]> git.rm.cloudns.org Git - xonotic/xonotic.git/commitdiff
Remove builddeps: linux64/d0_blind_id linux64/gmp linux64/ode
authorbones_was_here <bones_was_here@xonotic.au>
Mon, 25 Dec 2023 09:27:21 +0000 (19:27 +1000)
committerbones_was_here <bones_was_here@xonotic.au>
Mon, 25 Dec 2023 15:48:23 +0000 (01:48 +1000)
We're building libd0, obtaining libgmp from the system, and will build
and ship libode if people want it.

49 files changed:
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/bin/blind_id [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0_blind_id.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0_rijndael.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.a [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.la [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.a [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.la [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/pkgconfig/d0_blind_id.pc [deleted file]
misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/pkgconfig/d0_rijndael.pc [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/include/gmp.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.a [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.la [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/lib/pkgconfig/gmp.pc [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info-1 [deleted file]
misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info-2 [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/bin/ode-config [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision_space.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision_trimesh.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/common.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/compatibility.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/contact.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/cooperative.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/error.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/export-dif.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/mass.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/matrix.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/matrix_coop.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/memory.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/misc.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/objects.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/ode.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeconfig.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odecpp.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odecpp_collision.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeinit.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odemath.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odemath_legacy.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/precision.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/rotation.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/threading.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/threading_impl.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/timer.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/version.h [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.a [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.la [deleted file]
misc/builddeps/linux64/ode/lib/pkgconfig/ode.pc [deleted file]

diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/bin/blind_id b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/bin/blind_id
deleted file mode 100755 (executable)
index 453c8ae..0000000
Binary files a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/bin/blind_id and /dev/null differ
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0.h b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0.h
deleted file mode 100644 (file)
index 4c8708e..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,66 +0,0 @@
-/*
- * FILE:       d0.h
- * AUTHOR:     Rudolf Polzer - divVerent@xonotic.org
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- * Copyright (c) 2010, Rudolf Polzer
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- *
- * $Format:commit %H$
- * $Id: 6c55afeb50f24bd316079ae46582e65f8020b19b $
- */
-
-#ifndef __D0_H__
-#define __D0_H__
-
-#include <unistd.h> // size_t
-
-#define D0_EXPORT __attribute__((__visibility__("default")))
-#define D0_USED __attribute__((used))
-#define D0_WARN_UNUSED_RESULT __attribute__((warn_unused_result))
-#define D0_BOOL int
-
-typedef void *(d0_malloc_t)(size_t len);
-typedef void (d0_free_t)(void *p);
-typedef void *(d0_createmutex_t)(void);
-typedef void (d0_destroymutex_t)(void *);
-typedef int (d0_lockmutex_t)(void *); // zero on success
-typedef int (d0_unlockmutex_t)(void *); // zero on success
-
-extern d0_malloc_t *d0_malloc;
-extern d0_free_t *d0_free;
-extern d0_createmutex_t *d0_createmutex;
-extern d0_destroymutex_t *d0_destroymutex;
-extern d0_lockmutex_t *d0_lockmutex;
-extern d0_unlockmutex_t *d0_unlockmutex;
-
-void d0_setmallocfuncs(d0_malloc_t *m, d0_free_t *f);
-void d0_setmutexfuncs(d0_createmutex_t *c, d0_destroymutex_t *d, d0_lockmutex_t *l, d0_unlockmutex_t *u);
-void d0_initfuncs(void); // initializes them, this needs to be only called internally once
-
-extern const char *d0_bsd_license_notice;
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0_blind_id.h b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0_blind_id.h
deleted file mode 100644 (file)
index f546b67..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,91 +0,0 @@
-/*
- * FILE:       d0_blind_id.h
- * AUTHOR:     Rudolf Polzer - divVerent@xonotic.org
- * 
- * Copyright (c) 2010, Rudolf Polzer
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- * $Format:commit %H$
- * $Id: bf838f43093aceadcd2d20071684f1e7148a4332 $
- */
-
-#ifndef __D0_BLIND_ID_H__
-#define __D0_BLIND_ID_H__
-
-#include "d0.h"
-
-typedef struct d0_blind_id_s d0_blind_id_t;
-typedef D0_BOOL (*d0_fastreject_function) (const d0_blind_id_t *ctx, void *pass);
-
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT d0_blind_id_t *d0_blind_id_new(void);
-D0_EXPORT void d0_blind_id_free(d0_blind_id_t *a);
-D0_EXPORT void d0_blind_id_clear(d0_blind_id_t *ctx);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_copy(d0_blind_id_t *ctx, const d0_blind_id_t *src);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_generate_private_key(d0_blind_id_t *ctx, int k);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_generate_private_key_fastreject(d0_blind_id_t *ctx, int k, d0_fastreject_function reject, void *pass);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_read_private_key(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_read_public_key(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_write_private_key(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_write_public_key(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_fingerprint64_public_key(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_generate_private_id_modulus(d0_blind_id_t *ctx);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_read_private_id_modulus(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_write_private_id_modulus(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_generate_private_id_start(d0_blind_id_t *ctx);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_generate_private_id_request(d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_answer_private_id_request(const d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_finish_private_id_request(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_read_private_id_request_camouflage(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_write_private_id_request_camouflage(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_read_private_id(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_read_public_id(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_write_private_id(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_write_public_id(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_authenticate_with_private_id_start(d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL is_first, D0_BOOL send_modulus, const char *message, size_t msglen, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_authenticate_with_private_id_challenge(d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL is_first, D0_BOOL recv_modulus, const char *inbuf, size_t inbuflen, char *outbuf, size_t *outbuflen, D0_BOOL *status);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_authenticate_with_private_id_response(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_authenticate_with_private_id_verify(d0_blind_id_t *ctx, const char *inbuf, size_t inbuflen, char *msg, size_t *msglen, D0_BOOL *status);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_authenticate_with_private_id_generate_missing_signature(d0_blind_id_t *ctx);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_sign_with_private_id_sign(d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL is_first, D0_BOOL send_modulus, const char *message, size_t msglen, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_sign_with_private_id_sign_detached(d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL is_first, D0_BOOL send_modulus, const char *message, size_t msglen, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_sign_with_private_id_verify(d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL is_first, D0_BOOL recv_modulus, const char *inbuf, size_t inbuflen, char *msg, size_t *msglen, D0_BOOL *status);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_sign_with_private_id_verify_detached(d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL is_first, D0_BOOL recv_modulus, const char *inbuf, size_t inbuflen, const char *msg, size_t msglen, D0_BOOL *status);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_fingerprint64_public_id(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_verify_public_id(const d0_blind_id_t *ctx, D0_BOOL *status);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_verify_private_id(const d0_blind_id_t *ctx);
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_sessionkey_public_id(const d0_blind_id_t *ctx, char *outbuf, size_t *outbuflen); // can only be done after successful key exchange, this performs a modpow; key length is limited by SHA_DIGESTSIZE for now; also ONLY valid after successful d0_blind_id_authenticate_with_private_id_verify/d0_blind_id_fingerprint64_public_id
-
-D0_EXPORT D0_WARN_UNUSED_RESULT D0_BOOL d0_blind_id_INITIALIZE(void);
-D0_EXPORT void d0_blind_id_SHUTDOWN(void);
-
-D0_EXPORT void d0_blind_id_util_sha256(char *out, const char *in, size_t n);
-
-// for exporting
-D0_EXPORT void d0_blind_id_setmallocfuncs(d0_malloc_t *m, d0_free_t *f);
-D0_EXPORT void d0_blind_id_setmutexfuncs(d0_createmutex_t *c, d0_destroymutex_t *d, d0_lockmutex_t *l, d0_unlockmutex_t *u);
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0_rijndael.h b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/include/d0_blind_id/d0_rijndael.h
deleted file mode 100644 (file)
index e1c8f71..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,21 +0,0 @@
-// from http://www.efgh.com/software/rijndael.htm (public domain)
-
-#ifndef H__RIJNDAEL
-#define H__RIJNDAEL
-
-#include "d0.h"
-
-D0_EXPORT int d0_rijndael_setup_encrypt(unsigned long *rk, const unsigned char *key,
-  int keybits);
-D0_EXPORT int d0_rijndael_setup_decrypt(unsigned long *rk, const unsigned char *key,
-  int keybits);
-D0_EXPORT void d0_rijndael_encrypt(const unsigned long *rk, int nrounds,
-  const unsigned char plaintext[16], unsigned char ciphertext[16]);
-D0_EXPORT void d0_rijndael_decrypt(const unsigned long *rk, int nrounds,
-  const unsigned char ciphertext[16], unsigned char plaintext[16]);
-
-#define D0_RIJNDAEL_KEYLENGTH(keybits) ((keybits)/8)
-#define D0_RIJNDAEL_RKLENGTH(keybits)  ((keybits)/8+28)
-#define D0_RIJNDAEL_NROUNDS(keybits)   ((keybits)/32+6)
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.a b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.a
deleted file mode 100644 (file)
index 558a8e5..0000000
Binary files a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.a and /dev/null differ
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.la b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_blind_id.la
deleted file mode 100755 (executable)
index 7232b22..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,41 +0,0 @@
-# libd0_blind_id.la - a libtool library file
-# Generated by libtool (GNU libtool) 2.4.6 Debian-2.4.6-15
-#
-# Please DO NOT delete this file!
-# It is necessary for linking the library.
-
-# The name that we can dlopen(3).
-dlname=''
-
-# Names of this library.
-library_names=''
-
-# The name of the static archive.
-old_library='libd0_blind_id.a'
-
-# Linker flags that cannot go in dependency_libs.
-inherited_linker_flags=''
-
-# Libraries that this one depends upon.
-dependency_libs=' -L/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/gmp/lib /home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.la'
-
-# Names of additional weak libraries provided by this library
-weak_library_names=''
-
-# Version information for libd0_blind_id.
-current=7
-age=7
-revision=1
-
-# Is this an already installed library?
-installed=yes
-
-# Should we warn about portability when linking against -modules?
-shouldnotlink=no
-
-# Files to dlopen/dlpreopen
-dlopen=''
-dlpreopen=''
-
-# Directory that this library needs to be installed in:
-libdir='/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib'
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.a b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.a
deleted file mode 100644 (file)
index 4ccbd74..0000000
Binary files a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.a and /dev/null differ
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.la b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/libd0_rijndael.la
deleted file mode 100755 (executable)
index 7b7bffe..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,41 +0,0 @@
-# libd0_rijndael.la - a libtool library file
-# Generated by libtool (GNU libtool) 2.4.6 Debian-2.4.6-15
-#
-# Please DO NOT delete this file!
-# It is necessary for linking the library.
-
-# The name that we can dlopen(3).
-dlname=''
-
-# Names of this library.
-library_names=''
-
-# The name of the static archive.
-old_library='libd0_rijndael.a'
-
-# Linker flags that cannot go in dependency_libs.
-inherited_linker_flags=''
-
-# Libraries that this one depends upon.
-dependency_libs=' -L/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/gmp/lib /home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.la'
-
-# Names of additional weak libraries provided by this library
-weak_library_names=''
-
-# Version information for libd0_rijndael.
-current=0
-age=0
-revision=0
-
-# Is this an already installed library?
-installed=yes
-
-# Should we warn about portability when linking against -modules?
-shouldnotlink=no
-
-# Files to dlopen/dlpreopen
-dlopen=''
-dlpreopen=''
-
-# Directory that this library needs to be installed in:
-libdir='/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib'
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/pkgconfig/d0_blind_id.pc b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/pkgconfig/d0_blind_id.pc
deleted file mode 100644 (file)
index 56268ea..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-prefix=/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id
-exec_prefix=${prefix}
-libdir=${exec_prefix}/lib
-includedir=${prefix}/include
-
-Name: Blind-ID
-Description: Library for user identification using RSA blind signatures
-Requires: 
-Version: 0.5
-Libs: -L${libdir} -ld0_blind_id
-Cflags: -I${includedir}/d0_blind_id
diff --git a/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/pkgconfig/d0_rijndael.pc b/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id/lib/pkgconfig/d0_rijndael.pc
deleted file mode 100644 (file)
index e6039a7..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-prefix=/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/d0_blind_id
-exec_prefix=${prefix}
-libdir=${exec_prefix}/lib
-includedir=${prefix}/include
-
-Name: Rijndael
-Description: Library for Rijndael encryption
-Requires: 
-Version: 0.5
-Libs: -L${libdir} -ld0_rijndael
-Cflags: -I${includedir}/d0_blind_id
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/include/gmp.h b/misc/builddeps/linux64/gmp/include/gmp.h
deleted file mode 100644 (file)
index c535f95..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,2336 +0,0 @@
-/* Definitions for GNU multiple precision functions.   -*- mode: c -*-
-
-Copyright 1991, 1993-1997, 1999-2016, 2020 Free Software Foundation, Inc.
-
-This file is part of the GNU MP Library.
-
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-    Software Foundation; either version 3 of the License, or (at your
-    option) any later version.
-
-or
-
-  * the GNU General Public License as published by the Free Software
-    Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any
-    later version.
-
-or both in parallel, as here.
-
-The GNU MP Library is distributed in the hope that it will be useful, but
-WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
-or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
-for more details.
-
-You should have received copies of the GNU General Public License and the
-GNU Lesser General Public License along with the GNU MP Library.  If not,
-see https://www.gnu.org/licenses/.  */
-
-#ifndef __GMP_H__
-
-#if defined (__cplusplus)
-#include <iosfwd>   /* for std::istream, std::ostream, std::string */
-#include <cstdio>
-#endif
-
-
-/* Instantiated by configure. */
-#if ! defined (__GMP_WITHIN_CONFIGURE)
-#define __GMP_HAVE_HOST_CPU_FAMILY_power   0
-#define __GMP_HAVE_HOST_CPU_FAMILY_powerpc 0
-#define GMP_LIMB_BITS                      64
-#define GMP_NAIL_BITS                      0
-#endif
-#define GMP_NUMB_BITS     (GMP_LIMB_BITS - GMP_NAIL_BITS)
-#define GMP_NUMB_MASK     ((~ __GMP_CAST (mp_limb_t, 0)) >> GMP_NAIL_BITS)
-#define GMP_NUMB_MAX      GMP_NUMB_MASK
-#define GMP_NAIL_MASK     (~ GMP_NUMB_MASK)
-
-
-#ifndef __GNU_MP__
-#define __GNU_MP__ 6
-
-#include <stddef.h>    /* for size_t */
-#include <limits.h>
-
-/* Instantiated by configure. */
-#if ! defined (__GMP_WITHIN_CONFIGURE)
-/* #undef _LONG_LONG_LIMB */
-#define __GMP_LIBGMP_DLL  0
-#endif
-
-
-/* __GMP_DECLSPEC supports Windows DLL versions of libgmp, and is empty in
-   all other circumstances.
-
-   When compiling objects for libgmp, __GMP_DECLSPEC is an export directive,
-   or when compiling for an application it's an import directive.  The two
-   cases are differentiated by __GMP_WITHIN_GMP defined by the GMP Makefiles
-   (and not defined from an application).
-
-   __GMP_DECLSPEC_XX is similarly used for libgmpxx.  __GMP_WITHIN_GMPXX
-   indicates when building libgmpxx, and in that case libgmpxx functions are
-   exports, but libgmp functions which might get called are imports.
-
-   Libtool DLL_EXPORT define is not used.
-
-   There's no attempt to support GMP built both static and DLL.  Doing so
-   would mean applications would have to tell us which of the two is going
-   to be used when linking, and that seems very tedious and error prone if
-   using GMP by hand, and equally tedious from a package since autoconf and
-   automake don't give much help.
-
-   __GMP_DECLSPEC is required on all documented global functions and
-   variables, the various internals in gmp-impl.h etc can be left unadorned.
-   But internals used by the test programs or speed measuring programs
-   should have __GMP_DECLSPEC, and certainly constants or variables must
-   have it or the wrong address will be resolved.
-
-   In gcc __declspec can go at either the start or end of a prototype.
-
-   In Microsoft C __declspec must go at the start, or after the type like
-   void __declspec(...) *foo()".  There's no __dllexport or anything to
-   guard against someone foolish #defining dllexport.  _export used to be
-   available, but no longer.
-
-   In Borland C _export still exists, but needs to go after the type, like
-   "void _export foo();".  Would have to change the __GMP_DECLSPEC syntax to
-   make use of that.  Probably more trouble than it's worth.  */
-
-#if defined (__GNUC__)
-#define __GMP_DECLSPEC_EXPORT  __declspec(__dllexport__)
-#define __GMP_DECLSPEC_IMPORT  __declspec(__dllimport__)
-#endif
-#if defined (_MSC_VER) || defined (__BORLANDC__)
-#define __GMP_DECLSPEC_EXPORT  __declspec(dllexport)
-#define __GMP_DECLSPEC_IMPORT  __declspec(dllimport)
-#endif
-#ifdef __WATCOMC__
-#define __GMP_DECLSPEC_EXPORT  __export
-#define __GMP_DECLSPEC_IMPORT  __import
-#endif
-#ifdef __IBMC__
-#define __GMP_DECLSPEC_EXPORT  _Export
-#define __GMP_DECLSPEC_IMPORT  _Import
-#endif
-
-#if __GMP_LIBGMP_DLL
-#ifdef __GMP_WITHIN_GMP
-/* compiling to go into a DLL libgmp */
-#define __GMP_DECLSPEC  __GMP_DECLSPEC_EXPORT
-#else
-/* compiling to go into an application which will link to a DLL libgmp */
-#define __GMP_DECLSPEC  __GMP_DECLSPEC_IMPORT
-#endif
-#else
-/* all other cases */
-#define __GMP_DECLSPEC
-#endif
-
-
-#ifdef __GMP_SHORT_LIMB
-typedef unsigned int           mp_limb_t;
-typedef int                    mp_limb_signed_t;
-#else
-#ifdef _LONG_LONG_LIMB
-typedef unsigned long long int mp_limb_t;
-typedef long long int          mp_limb_signed_t;
-#else
-typedef unsigned long int      mp_limb_t;
-typedef long int               mp_limb_signed_t;
-#endif
-#endif
-typedef unsigned long int      mp_bitcnt_t;
-
-/* For reference, note that the name __mpz_struct gets into C++ mangled
-   function names, which means although the "__" suggests an internal, we
-   must leave this name for binary compatibility.  */
-typedef struct
-{
-  int _mp_alloc;               /* Number of *limbs* allocated and pointed
-                                  to by the _mp_d field.  */
-  int _mp_size;                        /* abs(_mp_size) is the number of limbs the
-                                  last field points to.  If _mp_size is
-                                  negative this is a negative number.  */
-  mp_limb_t *_mp_d;            /* Pointer to the limbs.  */
-} __mpz_struct;
-
-#endif /* __GNU_MP__ */
-
-
-typedef __mpz_struct MP_INT;    /* gmp 1 source compatibility */
-typedef __mpz_struct mpz_t[1];
-
-typedef mp_limb_t *            mp_ptr;
-typedef const mp_limb_t *      mp_srcptr;
-#if defined (_CRAY) && ! defined (_CRAYMPP)
-/* plain `int' is much faster (48 bits) */
-#define __GMP_MP_SIZE_T_INT     1
-typedef int                    mp_size_t;
-typedef int                    mp_exp_t;
-#else
-#define __GMP_MP_SIZE_T_INT     0
-typedef long int               mp_size_t;
-typedef long int               mp_exp_t;
-#endif
-
-typedef struct
-{
-  __mpz_struct _mp_num;
-  __mpz_struct _mp_den;
-} __mpq_struct;
-
-typedef __mpq_struct MP_RAT;    /* gmp 1 source compatibility */
-typedef __mpq_struct mpq_t[1];
-
-typedef struct
-{
-  int _mp_prec;                        /* Max precision, in number of `mp_limb_t's.
-                                  Set by mpf_init and modified by
-                                  mpf_set_prec.  The area pointed to by the
-                                  _mp_d field contains `prec' + 1 limbs.  */
-  int _mp_size;                        /* abs(_mp_size) is the number of limbs the
-                                  last field points to.  If _mp_size is
-                                  negative this is a negative number.  */
-  mp_exp_t _mp_exp;            /* Exponent, in the base of `mp_limb_t'.  */
-  mp_limb_t *_mp_d;            /* Pointer to the limbs.  */
-} __mpf_struct;
-
-/* typedef __mpf_struct MP_FLOAT; */
-typedef __mpf_struct mpf_t[1];
-
-/* Available random number generation algorithms.  */
-typedef enum
-{
-  GMP_RAND_ALG_DEFAULT = 0,
-  GMP_RAND_ALG_LC = GMP_RAND_ALG_DEFAULT /* Linear congruential.  */
-} gmp_randalg_t;
-
-/* Random state struct.  */
-typedef struct
-{
-  mpz_t _mp_seed;        /* _mp_d member points to state of the generator. */
-  gmp_randalg_t _mp_alg;  /* Currently unused. */
-  union {
-    void *_mp_lc;         /* Pointer to function pointers structure.  */
-  } _mp_algdata;
-} __gmp_randstate_struct;
-typedef __gmp_randstate_struct gmp_randstate_t[1];
-
-/* Types for function declarations in gmp files.  */
-/* ??? Should not pollute user name space with these ??? */
-typedef const __mpz_struct *mpz_srcptr;
-typedef __mpz_struct *mpz_ptr;
-typedef const __mpf_struct *mpf_srcptr;
-typedef __mpf_struct *mpf_ptr;
-typedef const __mpq_struct *mpq_srcptr;
-typedef __mpq_struct *mpq_ptr;
-
-
-#if __GMP_LIBGMP_DLL
-#ifdef __GMP_WITHIN_GMPXX
-/* compiling to go into a DLL libgmpxx */
-#define __GMP_DECLSPEC_XX  __GMP_DECLSPEC_EXPORT
-#else
-/* compiling to go into a application which will link to a DLL libgmpxx */
-#define __GMP_DECLSPEC_XX  __GMP_DECLSPEC_IMPORT
-#endif
-#else
-/* all other cases */
-#define __GMP_DECLSPEC_XX
-#endif
-
-
-#ifndef __MPN
-#define __MPN(x) __gmpn_##x
-#endif
-
-/* For reference, "defined(EOF)" cannot be used here.  In g++ 2.95.4,
-   <iostream> defines EOF but not FILE.  */
-#if defined (FILE)                                              \
-  || defined (H_STDIO)                                          \
-  || defined (_H_STDIO)               /* AIX */                 \
-  || defined (_STDIO_H)               /* glibc, Sun, SCO */     \
-  || defined (_STDIO_H_)              /* BSD, OSF */            \
-  || defined (__STDIO_H)              /* Borland */             \
-  || defined (__STDIO_H__)            /* IRIX */                \
-  || defined (_STDIO_INCLUDED)        /* HPUX */                \
-  || defined (__dj_include_stdio_h_)  /* DJGPP */               \
-  || defined (_FILE_DEFINED)          /* Microsoft */           \
-  || defined (__STDIO__)              /* Apple MPW MrC */       \
-  || defined (_MSL_STDIO_H)           /* Metrowerks */          \
-  || defined (_STDIO_H_INCLUDED)      /* QNX4 */               \
-  || defined (_ISO_STDIO_ISO_H)       /* Sun C++ */            \
-  || defined (__STDIO_LOADED)         /* VMS */                        \
-  || defined (__DEFINED_FILE)         /* musl */
-#define _GMP_H_HAVE_FILE 1
-#endif
-
-/* In ISO C, if a prototype involving "struct obstack *" is given without
-   that structure defined, then the struct is scoped down to just the
-   prototype, causing a conflict if it's subsequently defined for real.  So
-   only give prototypes if we've got obstack.h.  */
-#if defined (_OBSTACK_H)   /* glibc <obstack.h> */
-#define _GMP_H_HAVE_OBSTACK 1
-#endif
-
-/* The prototypes for gmp_vprintf etc are provided only if va_list is defined,
-   via an application having included <stdarg.h>.  Usually va_list is a typedef
-   so can't be tested directly, but C99 specifies that va_start is a macro.
-
-   <stdio.h> will define some sort of va_list for vprintf and vfprintf, but
-   let's not bother trying to use that since it's not standard and since
-   application uses for gmp_vprintf etc will almost certainly require the
-   whole <stdarg.h> anyway.  */
-
-#ifdef va_start
-#define _GMP_H_HAVE_VA_LIST 1
-#endif
-
-/* Test for gcc >= maj.min, as per __GNUC_PREREQ in glibc */
-#if defined (__GNUC__) && defined (__GNUC_MINOR__)
-#define __GMP_GNUC_PREREQ(maj, min) \
-  ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
-#else
-#define __GMP_GNUC_PREREQ(maj, min)  0
-#endif
-
-/* "pure" is in gcc 2.96 and up, see "(gcc)Function Attributes".  Basically
-   it means a function does nothing but examine its arguments and memory
-   (global or via arguments) to generate a return value, but changes nothing
-   and has no side-effects.  __GMP_NO_ATTRIBUTE_CONST_PURE lets
-   tune/common.c etc turn this off when trying to write timing loops.  */
-#if __GMP_GNUC_PREREQ (2,96) && ! defined (__GMP_NO_ATTRIBUTE_CONST_PURE)
-#define __GMP_ATTRIBUTE_PURE   __attribute__ ((__pure__))
-#else
-#define __GMP_ATTRIBUTE_PURE
-#endif
-
-
-/* __GMP_CAST allows us to use static_cast in C++, so our macros are clean
-   to "g++ -Wold-style-cast".
-
-   Casts in "extern inline" code within an extern "C" block don't induce
-   these warnings, so __GMP_CAST only needs to be used on documented
-   macros.  */
-
-#ifdef __cplusplus
-#define __GMP_CAST(type, expr)  (static_cast<type> (expr))
-#else
-#define __GMP_CAST(type, expr)  ((type) (expr))
-#endif
-
-
-/* An empty "throw ()" means the function doesn't throw any C++ exceptions,
-   this can save some stack frame info in applications.
-
-   Currently it's given only on functions which never divide-by-zero etc,
-   don't allocate memory, and are expected to never need to allocate memory.
-   This leaves open the possibility of a C++ throw from a future GMP
-   exceptions scheme.
-
-   mpz_set_ui etc are omitted to leave open the lazy allocation scheme
-   described in doc/tasks.html.  mpz_get_d etc are omitted to leave open
-   exceptions for float overflows.
-
-   Note that __GMP_NOTHROW must be given on any inlines the same as on their
-   prototypes (for g++ at least, where they're used together).  Note also
-   that g++ 3.0 demands that __GMP_NOTHROW is before other attributes like
-   __GMP_ATTRIBUTE_PURE.  */
-
-#if defined (__cplusplus)
-#if __cplusplus >= 201103L
-#define __GMP_NOTHROW  noexcept
-#else
-#define __GMP_NOTHROW  throw ()
-#endif
-#else
-#define __GMP_NOTHROW
-#endif
-
-
-/* PORTME: What other compilers have a useful "extern inline"?  "static
-   inline" would be an acceptable substitute if the compiler (or linker)
-   discards unused statics.  */
-
- /* gcc has __inline__ in all modes, including strict ansi.  Give a prototype
-    for an inline too, so as to correctly specify "dllimport" on windows, in
-    case the function is called rather than inlined.
-    GCC 4.3 and above with -std=c99 or -std=gnu99 implements ISO C99
-    inline semantics, unless -fgnu89-inline is used.  */
-#ifdef __GNUC__
-#if (defined __GNUC_STDC_INLINE__) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ == 2) \
-  || (defined __GNUC_GNU_INLINE__ && defined __cplusplus)
-#define __GMP_EXTERN_INLINE extern __inline__ __attribute__ ((__gnu_inline__))
-#else
-#define __GMP_EXTERN_INLINE      extern __inline__
-#endif
-#define __GMP_INLINE_PROTOTYPES  1
-#endif
-
-/* DEC C (eg. version 5.9) supports "static __inline foo()", even in -std1
-   strict ANSI mode.  Inlining is done even when not optimizing (ie. -O0
-   mode, which is the default), but an unnecessary local copy of foo is
-   emitted unless -O is used.  "extern __inline" is accepted, but the
-   "extern" appears to be ignored, ie. it becomes a plain global function
-   but which is inlined within its file.  Don't know if all old versions of
-   DEC C supported __inline, but as a start let's do the right thing for
-   current versions.  */
-#ifdef __DECC
-#define __GMP_EXTERN_INLINE  static __inline
-#endif
-
-/* SCO OpenUNIX 8 cc supports "static inline foo()" but not in -Xc strict
-   ANSI mode (__STDC__ is 1 in that mode).  Inlining only actually takes
-   place under -O.  Without -O "foo" seems to be emitted whether it's used
-   or not, which is wasteful.  "extern inline foo()" isn't useful, the
-   "extern" is apparently ignored, so foo is inlined if possible but also
-   emitted as a global, which causes multiple definition errors when
-   building a shared libgmp.  */
-#ifdef __SCO_VERSION__
-#if __SCO_VERSION__ > 400000000 && __STDC__ != 1 \
-  && ! defined (__GMP_EXTERN_INLINE)
-#define __GMP_EXTERN_INLINE  static inline
-#endif
-#endif
-
-/* Microsoft's C compiler accepts __inline */
-#ifdef _MSC_VER
-#define __GMP_EXTERN_INLINE  __inline
-#endif
-
-/* Recent enough Sun C compilers want "inline" */
-#if defined (__SUNPRO_C) && __SUNPRO_C >= 0x560 \
-  && ! defined (__GMP_EXTERN_INLINE)
-#define __GMP_EXTERN_INLINE  inline
-#endif
-
-/* Somewhat older Sun C compilers want "static inline" */
-#if defined (__SUNPRO_C) && __SUNPRO_C >= 0x540 \
-  && ! defined (__GMP_EXTERN_INLINE)
-#define __GMP_EXTERN_INLINE  static inline
-#endif
-
-
-/* C++ always has "inline" and since it's a normal feature the linker should
-   discard duplicate non-inlined copies, or if it doesn't then that's a
-   problem for everyone, not just GMP.  */
-#if defined (__cplusplus) && ! defined (__GMP_EXTERN_INLINE)
-#define __GMP_EXTERN_INLINE  inline
-#endif
-
-/* Don't do any inlining within a configure run, since if the compiler ends
-   up emitting copies of the code into the object file it can end up
-   demanding the various support routines (like mpn_popcount) for linking,
-   making the "alloca" test and perhaps others fail.  And on hppa ia64 a
-   pre-release gcc 3.2 was seen not respecting the "extern" in "extern
-   __inline__", triggering this problem too.  */
-#if defined (__GMP_WITHIN_CONFIGURE) && ! __GMP_WITHIN_CONFIGURE_INLINE
-#undef __GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-
-/* By default, don't give a prototype when there's going to be an inline
-   version.  Note in particular that Cray C++ objects to the combination of
-   prototype and inline.  */
-#ifdef __GMP_EXTERN_INLINE
-#ifndef __GMP_INLINE_PROTOTYPES
-#define __GMP_INLINE_PROTOTYPES  0
-#endif
-#else
-#define __GMP_INLINE_PROTOTYPES  1
-#endif
-
-
-#define __GMP_ABS(x)   ((x) >= 0 ? (x) : -(x))
-#define __GMP_MAX(h,i) ((h) > (i) ? (h) : (i))
-
-
-/* __builtin_expect is in gcc 3.0, and not in 2.95. */
-#if __GMP_GNUC_PREREQ (3,0)
-#define __GMP_LIKELY(cond)    __builtin_expect ((cond) != 0, 1)
-#define __GMP_UNLIKELY(cond)  __builtin_expect ((cond) != 0, 0)
-#else
-#define __GMP_LIKELY(cond)    (cond)
-#define __GMP_UNLIKELY(cond)  (cond)
-#endif
-
-#ifdef _CRAY
-#define __GMP_CRAY_Pragma(str)  _Pragma (str)
-#else
-#define __GMP_CRAY_Pragma(str)
-#endif
-
-
-/* Allow direct user access to numerator and denominator of an mpq_t object.  */
-#define mpq_numref(Q) (&((Q)->_mp_num))
-#define mpq_denref(Q) (&((Q)->_mp_den))
-
-
-#if defined (__cplusplus)
-extern "C" {
-using std::FILE;
-#endif
-
-#define mp_set_memory_functions __gmp_set_memory_functions
-__GMP_DECLSPEC void mp_set_memory_functions (void *(*) (size_t),
-                                     void *(*) (void *, size_t, size_t),
-                                     void (*) (void *, size_t)) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mp_get_memory_functions __gmp_get_memory_functions
-__GMP_DECLSPEC void mp_get_memory_functions (void *(**) (size_t),
-                                     void *(**) (void *, size_t, size_t),
-                                     void (**) (void *, size_t)) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mp_bits_per_limb __gmp_bits_per_limb
-__GMP_DECLSPEC extern const int mp_bits_per_limb;
-
-#define gmp_errno __gmp_errno
-__GMP_DECLSPEC extern int gmp_errno;
-
-#define gmp_version __gmp_version
-__GMP_DECLSPEC extern const char * const gmp_version;
-
-
-/**************** Random number routines.  ****************/
-
-/* obsolete */
-#define gmp_randinit __gmp_randinit
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randinit (gmp_randstate_t, gmp_randalg_t, ...);
-
-#define gmp_randinit_default __gmp_randinit_default
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randinit_default (gmp_randstate_t);
-
-#define gmp_randinit_lc_2exp __gmp_randinit_lc_2exp
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randinit_lc_2exp (gmp_randstate_t, mpz_srcptr, unsigned long int, mp_bitcnt_t);
-
-#define gmp_randinit_lc_2exp_size __gmp_randinit_lc_2exp_size
-__GMP_DECLSPEC int gmp_randinit_lc_2exp_size (gmp_randstate_t, mp_bitcnt_t);
-
-#define gmp_randinit_mt __gmp_randinit_mt
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randinit_mt (gmp_randstate_t);
-
-#define gmp_randinit_set __gmp_randinit_set
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randinit_set (gmp_randstate_t, const __gmp_randstate_struct *);
-
-#define gmp_randseed __gmp_randseed
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randseed (gmp_randstate_t, mpz_srcptr);
-
-#define gmp_randseed_ui __gmp_randseed_ui
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randseed_ui (gmp_randstate_t, unsigned long int);
-
-#define gmp_randclear __gmp_randclear
-__GMP_DECLSPEC void gmp_randclear (gmp_randstate_t);
-
-#define gmp_urandomb_ui __gmp_urandomb_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long gmp_urandomb_ui (gmp_randstate_t, unsigned long);
-
-#define gmp_urandomm_ui __gmp_urandomm_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long gmp_urandomm_ui (gmp_randstate_t, unsigned long);
-
-
-/**************** Formatted output routines.  ****************/
-
-#define gmp_asprintf __gmp_asprintf
-__GMP_DECLSPEC int gmp_asprintf (char **, const char *, ...);
-
-#define gmp_fprintf __gmp_fprintf
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC int gmp_fprintf (FILE *, const char *, ...);
-#endif
-
-#define gmp_obstack_printf __gmp_obstack_printf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_OBSTACK)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_obstack_printf (struct obstack *, const char *, ...);
-#endif
-
-#define gmp_obstack_vprintf __gmp_obstack_vprintf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_OBSTACK) && defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_obstack_vprintf (struct obstack *, const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_printf __gmp_printf
-__GMP_DECLSPEC int gmp_printf (const char *, ...);
-
-#define gmp_snprintf __gmp_snprintf
-__GMP_DECLSPEC int gmp_snprintf (char *, size_t, const char *, ...);
-
-#define gmp_sprintf __gmp_sprintf
-__GMP_DECLSPEC int gmp_sprintf (char *, const char *, ...);
-
-#define gmp_vasprintf __gmp_vasprintf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vasprintf (char **, const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_vfprintf __gmp_vfprintf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_FILE) && defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vfprintf (FILE *, const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_vprintf __gmp_vprintf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vprintf (const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_vsnprintf __gmp_vsnprintf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vsnprintf (char *, size_t, const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_vsprintf __gmp_vsprintf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vsprintf (char *, const char *, va_list);
-#endif
-
-
-/**************** Formatted input routines.  ****************/
-
-#define gmp_fscanf __gmp_fscanf
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC int gmp_fscanf (FILE *, const char *, ...);
-#endif
-
-#define gmp_scanf __gmp_scanf
-__GMP_DECLSPEC int gmp_scanf (const char *, ...);
-
-#define gmp_sscanf __gmp_sscanf
-__GMP_DECLSPEC int gmp_sscanf (const char *, const char *, ...);
-
-#define gmp_vfscanf __gmp_vfscanf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_FILE) && defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vfscanf (FILE *, const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_vscanf __gmp_vscanf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vscanf (const char *, va_list);
-#endif
-
-#define gmp_vsscanf __gmp_vsscanf
-#if defined (_GMP_H_HAVE_VA_LIST)
-__GMP_DECLSPEC int gmp_vsscanf (const char *, const char *, va_list);
-#endif
-
-
-/**************** Integer (i.e. Z) routines.  ****************/
-
-#define _mpz_realloc __gmpz_realloc
-#define mpz_realloc __gmpz_realloc
-__GMP_DECLSPEC void *_mpz_realloc (mpz_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpz_abs __gmpz_abs
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_abs)
-__GMP_DECLSPEC void mpz_abs (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-#endif
-
-#define mpz_add __gmpz_add
-__GMP_DECLSPEC void mpz_add (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_add_ui __gmpz_add_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_add_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_addmul __gmpz_addmul
-__GMP_DECLSPEC void mpz_addmul (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_addmul_ui __gmpz_addmul_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_addmul_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_and __gmpz_and
-__GMP_DECLSPEC void mpz_and (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_array_init __gmpz_array_init
-__GMP_DECLSPEC void mpz_array_init (mpz_ptr, mp_size_t, mp_size_t);
-
-#define mpz_bin_ui __gmpz_bin_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_bin_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_bin_uiui __gmpz_bin_uiui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_bin_uiui (mpz_ptr, unsigned long int, unsigned long int);
-
-#define mpz_cdiv_q __gmpz_cdiv_q
-__GMP_DECLSPEC void mpz_cdiv_q (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_cdiv_q_2exp __gmpz_cdiv_q_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_cdiv_q_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_cdiv_q_ui __gmpz_cdiv_q_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_cdiv_q_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_cdiv_qr __gmpz_cdiv_qr
-__GMP_DECLSPEC void mpz_cdiv_qr (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_cdiv_qr_ui __gmpz_cdiv_qr_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_cdiv_qr_ui (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_cdiv_r __gmpz_cdiv_r
-__GMP_DECLSPEC void mpz_cdiv_r (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_cdiv_r_2exp __gmpz_cdiv_r_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_cdiv_r_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_cdiv_r_ui __gmpz_cdiv_r_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_cdiv_r_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_cdiv_ui __gmpz_cdiv_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_cdiv_ui (mpz_srcptr, unsigned long int) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_clear __gmpz_clear
-__GMP_DECLSPEC void mpz_clear (mpz_ptr);
-
-#define mpz_clears __gmpz_clears
-__GMP_DECLSPEC void mpz_clears (mpz_ptr, ...);
-
-#define mpz_clrbit __gmpz_clrbit
-__GMP_DECLSPEC void mpz_clrbit (mpz_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_cmp __gmpz_cmp
-__GMP_DECLSPEC int mpz_cmp (mpz_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_cmp_d __gmpz_cmp_d
-__GMP_DECLSPEC int mpz_cmp_d (mpz_srcptr, double) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define _mpz_cmp_si __gmpz_cmp_si
-__GMP_DECLSPEC int _mpz_cmp_si (mpz_srcptr, signed long int) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define _mpz_cmp_ui __gmpz_cmp_ui
-__GMP_DECLSPEC int _mpz_cmp_ui (mpz_srcptr, unsigned long int) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_cmpabs __gmpz_cmpabs
-__GMP_DECLSPEC int mpz_cmpabs (mpz_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_cmpabs_d __gmpz_cmpabs_d
-__GMP_DECLSPEC int mpz_cmpabs_d (mpz_srcptr, double) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_cmpabs_ui __gmpz_cmpabs_ui
-__GMP_DECLSPEC int mpz_cmpabs_ui (mpz_srcptr, unsigned long int) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_com __gmpz_com
-__GMP_DECLSPEC void mpz_com (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_combit __gmpz_combit
-__GMP_DECLSPEC void mpz_combit (mpz_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_congruent_p __gmpz_congruent_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_congruent_p (mpz_srcptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_congruent_2exp_p __gmpz_congruent_2exp_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_congruent_2exp_p (mpz_srcptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_congruent_ui_p __gmpz_congruent_ui_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_congruent_ui_p (mpz_srcptr, unsigned long, unsigned long) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_divexact __gmpz_divexact
-__GMP_DECLSPEC void mpz_divexact (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_divexact_ui __gmpz_divexact_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_divexact_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long);
-
-#define mpz_divisible_p __gmpz_divisible_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_divisible_p (mpz_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_divisible_ui_p __gmpz_divisible_ui_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_divisible_ui_p (mpz_srcptr, unsigned long) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_divisible_2exp_p __gmpz_divisible_2exp_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_divisible_2exp_p (mpz_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_dump __gmpz_dump
-__GMP_DECLSPEC void mpz_dump (mpz_srcptr);
-
-#define mpz_export __gmpz_export
-__GMP_DECLSPEC void *mpz_export (void *, size_t *, int, size_t, int, size_t, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_fac_ui __gmpz_fac_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fac_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_2fac_ui __gmpz_2fac_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_2fac_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_mfac_uiui __gmpz_mfac_uiui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_mfac_uiui (mpz_ptr, unsigned long int, unsigned long int);
-
-#define mpz_primorial_ui __gmpz_primorial_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_primorial_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_fdiv_q __gmpz_fdiv_q
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fdiv_q (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_fdiv_q_2exp __gmpz_fdiv_q_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fdiv_q_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_fdiv_q_ui __gmpz_fdiv_q_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_fdiv_q_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_fdiv_qr __gmpz_fdiv_qr
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fdiv_qr (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_fdiv_qr_ui __gmpz_fdiv_qr_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_fdiv_qr_ui (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_fdiv_r __gmpz_fdiv_r
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fdiv_r (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_fdiv_r_2exp __gmpz_fdiv_r_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fdiv_r_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_fdiv_r_ui __gmpz_fdiv_r_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_fdiv_r_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_fdiv_ui __gmpz_fdiv_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_fdiv_ui (mpz_srcptr, unsigned long int) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_fib_ui __gmpz_fib_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fib_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_fib2_ui __gmpz_fib2_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_fib2_ui (mpz_ptr, mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_fits_sint_p __gmpz_fits_sint_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_fits_sint_p (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_fits_slong_p __gmpz_fits_slong_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_fits_slong_p (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_fits_sshort_p __gmpz_fits_sshort_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_fits_sshort_p (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_fits_uint_p __gmpz_fits_uint_p
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_uint_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpz_fits_uint_p (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_fits_ulong_p __gmpz_fits_ulong_p
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_ulong_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpz_fits_ulong_p (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_fits_ushort_p __gmpz_fits_ushort_p
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_ushort_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpz_fits_ushort_p (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_gcd __gmpz_gcd
-__GMP_DECLSPEC void mpz_gcd (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_gcd_ui __gmpz_gcd_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_gcd_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_gcdext __gmpz_gcdext
-__GMP_DECLSPEC void mpz_gcdext (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_get_d __gmpz_get_d
-__GMP_DECLSPEC double mpz_get_d (mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_get_d_2exp __gmpz_get_d_2exp
-__GMP_DECLSPEC double mpz_get_d_2exp (signed long int *, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_get_si __gmpz_get_si
-__GMP_DECLSPEC /* signed */ long int mpz_get_si (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_get_str __gmpz_get_str
-__GMP_DECLSPEC char *mpz_get_str (char *, int, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_get_ui __gmpz_get_ui
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_get_ui)
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_get_ui (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_getlimbn __gmpz_getlimbn
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_getlimbn)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpz_getlimbn (mpz_srcptr, mp_size_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_hamdist __gmpz_hamdist
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpz_hamdist (mpz_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_import __gmpz_import
-__GMP_DECLSPEC void mpz_import (mpz_ptr, size_t, int, size_t, int, size_t, const void *);
-
-#define mpz_init __gmpz_init
-__GMP_DECLSPEC void mpz_init (mpz_ptr) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mpz_init2 __gmpz_init2
-__GMP_DECLSPEC void mpz_init2 (mpz_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_inits __gmpz_inits
-__GMP_DECLSPEC void mpz_inits (mpz_ptr, ...) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mpz_init_set __gmpz_init_set
-__GMP_DECLSPEC void mpz_init_set (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_init_set_d __gmpz_init_set_d
-__GMP_DECLSPEC void mpz_init_set_d (mpz_ptr, double);
-
-#define mpz_init_set_si __gmpz_init_set_si
-__GMP_DECLSPEC void mpz_init_set_si (mpz_ptr, signed long int);
-
-#define mpz_init_set_str __gmpz_init_set_str
-__GMP_DECLSPEC int mpz_init_set_str (mpz_ptr, const char *, int);
-
-#define mpz_init_set_ui __gmpz_init_set_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_init_set_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_inp_raw __gmpz_inp_raw
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpz_inp_raw (mpz_ptr, FILE *);
-#endif
-
-#define mpz_inp_str __gmpz_inp_str
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpz_inp_str (mpz_ptr, FILE *, int);
-#endif
-
-#define mpz_invert __gmpz_invert
-__GMP_DECLSPEC int mpz_invert (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_ior __gmpz_ior
-__GMP_DECLSPEC void mpz_ior (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_jacobi __gmpz_jacobi
-__GMP_DECLSPEC int mpz_jacobi (mpz_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_kronecker mpz_jacobi  /* alias */
-
-#define mpz_kronecker_si __gmpz_kronecker_si
-__GMP_DECLSPEC int mpz_kronecker_si (mpz_srcptr, long) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_kronecker_ui __gmpz_kronecker_ui
-__GMP_DECLSPEC int mpz_kronecker_ui (mpz_srcptr, unsigned long) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_si_kronecker __gmpz_si_kronecker
-__GMP_DECLSPEC int mpz_si_kronecker (long, mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_ui_kronecker __gmpz_ui_kronecker
-__GMP_DECLSPEC int mpz_ui_kronecker (unsigned long, mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_lcm __gmpz_lcm
-__GMP_DECLSPEC void mpz_lcm (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_lcm_ui __gmpz_lcm_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_lcm_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long);
-
-#define mpz_legendre mpz_jacobi  /* alias */
-
-#define mpz_lucnum_ui __gmpz_lucnum_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_lucnum_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_lucnum2_ui __gmpz_lucnum2_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_lucnum2_ui (mpz_ptr, mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_millerrabin __gmpz_millerrabin
-__GMP_DECLSPEC int mpz_millerrabin (mpz_srcptr, int) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_mod __gmpz_mod
-__GMP_DECLSPEC void mpz_mod (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_mod_ui mpz_fdiv_r_ui /* same as fdiv_r because divisor unsigned */
-
-#define mpz_mul __gmpz_mul
-__GMP_DECLSPEC void mpz_mul (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_mul_2exp __gmpz_mul_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_mul_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_mul_si __gmpz_mul_si
-__GMP_DECLSPEC void mpz_mul_si (mpz_ptr, mpz_srcptr, long int);
-
-#define mpz_mul_ui __gmpz_mul_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_mul_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_neg __gmpz_neg
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_neg)
-__GMP_DECLSPEC void mpz_neg (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-#endif
-
-#define mpz_nextprime __gmpz_nextprime
-__GMP_DECLSPEC void mpz_nextprime (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_out_raw __gmpz_out_raw
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpz_out_raw (FILE *, mpz_srcptr);
-#endif
-
-#define mpz_out_str __gmpz_out_str
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpz_out_str (FILE *, int, mpz_srcptr);
-#endif
-
-#define mpz_perfect_power_p __gmpz_perfect_power_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_perfect_power_p (mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_perfect_square_p __gmpz_perfect_square_p
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_perfect_square_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpz_perfect_square_p (mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_popcount __gmpz_popcount
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_popcount)
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpz_popcount (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_pow_ui __gmpz_pow_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_pow_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_powm __gmpz_powm
-__GMP_DECLSPEC void mpz_powm (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_powm_sec __gmpz_powm_sec
-__GMP_DECLSPEC void mpz_powm_sec (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_powm_ui __gmpz_powm_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_powm_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_probab_prime_p __gmpz_probab_prime_p
-__GMP_DECLSPEC int mpz_probab_prime_p (mpz_srcptr, int) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_random __gmpz_random
-__GMP_DECLSPEC void mpz_random (mpz_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpz_random2 __gmpz_random2
-__GMP_DECLSPEC void mpz_random2 (mpz_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpz_realloc2 __gmpz_realloc2
-__GMP_DECLSPEC void mpz_realloc2 (mpz_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_remove __gmpz_remove
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpz_remove (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_root __gmpz_root
-__GMP_DECLSPEC int mpz_root (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_rootrem __gmpz_rootrem
-__GMP_DECLSPEC void mpz_rootrem (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_rrandomb __gmpz_rrandomb
-__GMP_DECLSPEC void mpz_rrandomb (mpz_ptr, gmp_randstate_t, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_scan0 __gmpz_scan0
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpz_scan0 (mpz_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_scan1 __gmpz_scan1
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpz_scan1 (mpz_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_set __gmpz_set
-__GMP_DECLSPEC void mpz_set (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_set_d __gmpz_set_d
-__GMP_DECLSPEC void mpz_set_d (mpz_ptr, double);
-
-#define mpz_set_f __gmpz_set_f
-__GMP_DECLSPEC void mpz_set_f (mpz_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpz_set_q __gmpz_set_q
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_set_q)
-__GMP_DECLSPEC void mpz_set_q (mpz_ptr, mpq_srcptr);
-#endif
-
-#define mpz_set_si __gmpz_set_si
-__GMP_DECLSPEC void mpz_set_si (mpz_ptr, signed long int);
-
-#define mpz_set_str __gmpz_set_str
-__GMP_DECLSPEC int mpz_set_str (mpz_ptr, const char *, int);
-
-#define mpz_set_ui __gmpz_set_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_set_ui (mpz_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_setbit __gmpz_setbit
-__GMP_DECLSPEC void mpz_setbit (mpz_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_size __gmpz_size
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpz_size)
-__GMP_DECLSPEC size_t mpz_size (mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpz_sizeinbase __gmpz_sizeinbase
-__GMP_DECLSPEC size_t mpz_sizeinbase (mpz_srcptr, int) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_sqrt __gmpz_sqrt
-__GMP_DECLSPEC void mpz_sqrt (mpz_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_sqrtrem __gmpz_sqrtrem
-__GMP_DECLSPEC void mpz_sqrtrem (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_sub __gmpz_sub
-__GMP_DECLSPEC void mpz_sub (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_sub_ui __gmpz_sub_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_sub_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_ui_sub __gmpz_ui_sub
-__GMP_DECLSPEC void mpz_ui_sub (mpz_ptr, unsigned long int, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_submul __gmpz_submul
-__GMP_DECLSPEC void mpz_submul (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_submul_ui __gmpz_submul_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_submul_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_swap __gmpz_swap
-__GMP_DECLSPEC void mpz_swap (mpz_ptr, mpz_ptr) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mpz_tdiv_ui __gmpz_tdiv_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_tdiv_ui (mpz_srcptr, unsigned long int) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_tdiv_q __gmpz_tdiv_q
-__GMP_DECLSPEC void mpz_tdiv_q (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_tdiv_q_2exp __gmpz_tdiv_q_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_tdiv_q_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_tdiv_q_ui __gmpz_tdiv_q_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_tdiv_q_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_tdiv_qr __gmpz_tdiv_qr
-__GMP_DECLSPEC void mpz_tdiv_qr (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_tdiv_qr_ui __gmpz_tdiv_qr_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_tdiv_qr_ui (mpz_ptr, mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_tdiv_r __gmpz_tdiv_r
-__GMP_DECLSPEC void mpz_tdiv_r (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_tdiv_r_2exp __gmpz_tdiv_r_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpz_tdiv_r_2exp (mpz_ptr, mpz_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_tdiv_r_ui __gmpz_tdiv_r_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long int mpz_tdiv_r_ui (mpz_ptr, mpz_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpz_tstbit __gmpz_tstbit
-__GMP_DECLSPEC int mpz_tstbit (mpz_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpz_ui_pow_ui __gmpz_ui_pow_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpz_ui_pow_ui (mpz_ptr, unsigned long int, unsigned long int);
-
-#define mpz_urandomb __gmpz_urandomb
-__GMP_DECLSPEC void mpz_urandomb (mpz_ptr, gmp_randstate_t, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpz_urandomm __gmpz_urandomm
-__GMP_DECLSPEC void mpz_urandomm (mpz_ptr, gmp_randstate_t, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_xor __gmpz_xor
-#define mpz_eor __gmpz_xor
-__GMP_DECLSPEC void mpz_xor (mpz_ptr, mpz_srcptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpz_limbs_read __gmpz_limbs_read
-__GMP_DECLSPEC mp_srcptr mpz_limbs_read (mpz_srcptr);
-
-#define mpz_limbs_write __gmpz_limbs_write
-__GMP_DECLSPEC mp_ptr mpz_limbs_write (mpz_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpz_limbs_modify __gmpz_limbs_modify
-__GMP_DECLSPEC mp_ptr mpz_limbs_modify (mpz_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpz_limbs_finish __gmpz_limbs_finish
-__GMP_DECLSPEC void mpz_limbs_finish (mpz_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpz_roinit_n __gmpz_roinit_n
-__GMP_DECLSPEC mpz_srcptr mpz_roinit_n (mpz_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define MPZ_ROINIT_N(xp, xs) {{0, (xs),(xp) }}
-
-/**************** Rational (i.e. Q) routines.  ****************/
-
-#define mpq_abs __gmpq_abs
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpq_abs)
-__GMP_DECLSPEC void mpq_abs (mpq_ptr, mpq_srcptr);
-#endif
-
-#define mpq_add __gmpq_add
-__GMP_DECLSPEC void mpq_add (mpq_ptr, mpq_srcptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_canonicalize __gmpq_canonicalize
-__GMP_DECLSPEC void mpq_canonicalize (mpq_ptr);
-
-#define mpq_clear __gmpq_clear
-__GMP_DECLSPEC void mpq_clear (mpq_ptr);
-
-#define mpq_clears __gmpq_clears
-__GMP_DECLSPEC void mpq_clears (mpq_ptr, ...);
-
-#define mpq_cmp __gmpq_cmp
-__GMP_DECLSPEC int mpq_cmp (mpq_srcptr, mpq_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define _mpq_cmp_si __gmpq_cmp_si
-__GMP_DECLSPEC int _mpq_cmp_si (mpq_srcptr, long, unsigned long) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define _mpq_cmp_ui __gmpq_cmp_ui
-__GMP_DECLSPEC int _mpq_cmp_ui (mpq_srcptr, unsigned long int, unsigned long int) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpq_cmp_z __gmpq_cmp_z
-__GMP_DECLSPEC int mpq_cmp_z (mpq_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpq_div __gmpq_div
-__GMP_DECLSPEC void mpq_div (mpq_ptr, mpq_srcptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_div_2exp __gmpq_div_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpq_div_2exp (mpq_ptr, mpq_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpq_equal __gmpq_equal
-__GMP_DECLSPEC int mpq_equal (mpq_srcptr, mpq_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpq_get_num __gmpq_get_num
-__GMP_DECLSPEC void mpq_get_num (mpz_ptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_get_den __gmpq_get_den
-__GMP_DECLSPEC void mpq_get_den (mpz_ptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_get_d __gmpq_get_d
-__GMP_DECLSPEC double mpq_get_d (mpq_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpq_get_str __gmpq_get_str
-__GMP_DECLSPEC char *mpq_get_str (char *, int, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_init __gmpq_init
-__GMP_DECLSPEC void mpq_init (mpq_ptr);
-
-#define mpq_inits __gmpq_inits
-__GMP_DECLSPEC void mpq_inits (mpq_ptr, ...);
-
-#define mpq_inp_str __gmpq_inp_str
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpq_inp_str (mpq_ptr, FILE *, int);
-#endif
-
-#define mpq_inv __gmpq_inv
-__GMP_DECLSPEC void mpq_inv (mpq_ptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_mul __gmpq_mul
-__GMP_DECLSPEC void mpq_mul (mpq_ptr, mpq_srcptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_mul_2exp __gmpq_mul_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpq_mul_2exp (mpq_ptr, mpq_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpq_neg __gmpq_neg
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpq_neg)
-__GMP_DECLSPEC void mpq_neg (mpq_ptr, mpq_srcptr);
-#endif
-
-#define mpq_out_str __gmpq_out_str
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpq_out_str (FILE *, int, mpq_srcptr);
-#endif
-
-#define mpq_set __gmpq_set
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set (mpq_ptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_set_d __gmpq_set_d
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_d (mpq_ptr, double);
-
-#define mpq_set_den __gmpq_set_den
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_den (mpq_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpq_set_f __gmpq_set_f
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_f (mpq_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpq_set_num __gmpq_set_num
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_num (mpq_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpq_set_si __gmpq_set_si
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_si (mpq_ptr, signed long int, unsigned long int);
-
-#define mpq_set_str __gmpq_set_str
-__GMP_DECLSPEC int mpq_set_str (mpq_ptr, const char *, int);
-
-#define mpq_set_ui __gmpq_set_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_ui (mpq_ptr, unsigned long int, unsigned long int);
-
-#define mpq_set_z __gmpq_set_z
-__GMP_DECLSPEC void mpq_set_z (mpq_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpq_sub __gmpq_sub
-__GMP_DECLSPEC void mpq_sub (mpq_ptr, mpq_srcptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpq_swap __gmpq_swap
-__GMP_DECLSPEC void mpq_swap (mpq_ptr, mpq_ptr) __GMP_NOTHROW;
-
-
-/**************** Float (i.e. F) routines.  ****************/
-
-#define mpf_abs __gmpf_abs
-__GMP_DECLSPEC void mpf_abs (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_add __gmpf_add
-__GMP_DECLSPEC void mpf_add (mpf_ptr, mpf_srcptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_add_ui __gmpf_add_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_add_ui (mpf_ptr, mpf_srcptr, unsigned long int);
-#define mpf_ceil __gmpf_ceil
-__GMP_DECLSPEC void mpf_ceil (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_clear __gmpf_clear
-__GMP_DECLSPEC void mpf_clear (mpf_ptr);
-
-#define mpf_clears __gmpf_clears
-__GMP_DECLSPEC void mpf_clears (mpf_ptr, ...);
-
-#define mpf_cmp __gmpf_cmp
-__GMP_DECLSPEC int mpf_cmp (mpf_srcptr, mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_cmp_z __gmpf_cmp_z
-__GMP_DECLSPEC int mpf_cmp_z (mpf_srcptr, mpz_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_cmp_d __gmpf_cmp_d
-__GMP_DECLSPEC int mpf_cmp_d (mpf_srcptr, double) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_cmp_si __gmpf_cmp_si
-__GMP_DECLSPEC int mpf_cmp_si (mpf_srcptr, signed long int) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_cmp_ui __gmpf_cmp_ui
-__GMP_DECLSPEC int mpf_cmp_ui (mpf_srcptr, unsigned long int) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_div __gmpf_div
-__GMP_DECLSPEC void mpf_div (mpf_ptr, mpf_srcptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_div_2exp __gmpf_div_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpf_div_2exp (mpf_ptr, mpf_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpf_div_ui __gmpf_div_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_div_ui (mpf_ptr, mpf_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_dump __gmpf_dump
-__GMP_DECLSPEC void mpf_dump (mpf_srcptr);
-
-#define mpf_eq __gmpf_eq
-__GMP_DECLSPEC int mpf_eq (mpf_srcptr, mpf_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_fits_sint_p __gmpf_fits_sint_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_fits_sint_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_fits_slong_p __gmpf_fits_slong_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_fits_slong_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_fits_sshort_p __gmpf_fits_sshort_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_fits_sshort_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_fits_uint_p __gmpf_fits_uint_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_fits_uint_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_fits_ulong_p __gmpf_fits_ulong_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_fits_ulong_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_fits_ushort_p __gmpf_fits_ushort_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_fits_ushort_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_floor __gmpf_floor
-__GMP_DECLSPEC void mpf_floor (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_get_d __gmpf_get_d
-__GMP_DECLSPEC double mpf_get_d (mpf_srcptr) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_get_d_2exp __gmpf_get_d_2exp
-__GMP_DECLSPEC double mpf_get_d_2exp (signed long int *, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_get_default_prec __gmpf_get_default_prec
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpf_get_default_prec (void) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_get_prec __gmpf_get_prec
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpf_get_prec (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_get_si __gmpf_get_si
-__GMP_DECLSPEC long mpf_get_si (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_get_str __gmpf_get_str
-__GMP_DECLSPEC char *mpf_get_str (char *, mp_exp_t *, int, size_t, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_get_ui __gmpf_get_ui
-__GMP_DECLSPEC unsigned long mpf_get_ui (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_init __gmpf_init
-__GMP_DECLSPEC void mpf_init (mpf_ptr);
-
-#define mpf_init2 __gmpf_init2
-__GMP_DECLSPEC void mpf_init2 (mpf_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpf_inits __gmpf_inits
-__GMP_DECLSPEC void mpf_inits (mpf_ptr, ...);
-
-#define mpf_init_set __gmpf_init_set
-__GMP_DECLSPEC void mpf_init_set (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_init_set_d __gmpf_init_set_d
-__GMP_DECLSPEC void mpf_init_set_d (mpf_ptr, double);
-
-#define mpf_init_set_si __gmpf_init_set_si
-__GMP_DECLSPEC void mpf_init_set_si (mpf_ptr, signed long int);
-
-#define mpf_init_set_str __gmpf_init_set_str
-__GMP_DECLSPEC int mpf_init_set_str (mpf_ptr, const char *, int);
-
-#define mpf_init_set_ui __gmpf_init_set_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_init_set_ui (mpf_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_inp_str __gmpf_inp_str
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpf_inp_str (mpf_ptr, FILE *, int);
-#endif
-
-#define mpf_integer_p __gmpf_integer_p
-__GMP_DECLSPEC int mpf_integer_p (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_mul __gmpf_mul
-__GMP_DECLSPEC void mpf_mul (mpf_ptr, mpf_srcptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_mul_2exp __gmpf_mul_2exp
-__GMP_DECLSPEC void mpf_mul_2exp (mpf_ptr, mpf_srcptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpf_mul_ui __gmpf_mul_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_mul_ui (mpf_ptr, mpf_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_neg __gmpf_neg
-__GMP_DECLSPEC void mpf_neg (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_out_str __gmpf_out_str
-#ifdef _GMP_H_HAVE_FILE
-__GMP_DECLSPEC size_t mpf_out_str (FILE *, int, size_t, mpf_srcptr);
-#endif
-
-#define mpf_pow_ui __gmpf_pow_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_pow_ui (mpf_ptr, mpf_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_random2 __gmpf_random2
-__GMP_DECLSPEC void mpf_random2 (mpf_ptr, mp_size_t, mp_exp_t);
-
-#define mpf_reldiff __gmpf_reldiff
-__GMP_DECLSPEC void mpf_reldiff (mpf_ptr, mpf_srcptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_set __gmpf_set
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_set_d __gmpf_set_d
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_d (mpf_ptr, double);
-
-#define mpf_set_default_prec __gmpf_set_default_prec
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_default_prec (mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mpf_set_prec __gmpf_set_prec
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_prec (mpf_ptr, mp_bitcnt_t);
-
-#define mpf_set_prec_raw __gmpf_set_prec_raw
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_prec_raw (mpf_ptr, mp_bitcnt_t) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mpf_set_q __gmpf_set_q
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_q (mpf_ptr, mpq_srcptr);
-
-#define mpf_set_si __gmpf_set_si
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_si (mpf_ptr, signed long int);
-
-#define mpf_set_str __gmpf_set_str
-__GMP_DECLSPEC int mpf_set_str (mpf_ptr, const char *, int);
-
-#define mpf_set_ui __gmpf_set_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_ui (mpf_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_set_z __gmpf_set_z
-__GMP_DECLSPEC void mpf_set_z (mpf_ptr, mpz_srcptr);
-
-#define mpf_size __gmpf_size
-__GMP_DECLSPEC size_t mpf_size (mpf_srcptr) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpf_sqrt __gmpf_sqrt
-__GMP_DECLSPEC void mpf_sqrt (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_sqrt_ui __gmpf_sqrt_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_sqrt_ui (mpf_ptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_sub __gmpf_sub
-__GMP_DECLSPEC void mpf_sub (mpf_ptr, mpf_srcptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_sub_ui __gmpf_sub_ui
-__GMP_DECLSPEC void mpf_sub_ui (mpf_ptr, mpf_srcptr, unsigned long int);
-
-#define mpf_swap __gmpf_swap
-__GMP_DECLSPEC void mpf_swap (mpf_ptr, mpf_ptr) __GMP_NOTHROW;
-
-#define mpf_trunc __gmpf_trunc
-__GMP_DECLSPEC void mpf_trunc (mpf_ptr, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_ui_div __gmpf_ui_div
-__GMP_DECLSPEC void mpf_ui_div (mpf_ptr, unsigned long int, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_ui_sub __gmpf_ui_sub
-__GMP_DECLSPEC void mpf_ui_sub (mpf_ptr, unsigned long int, mpf_srcptr);
-
-#define mpf_urandomb __gmpf_urandomb
-__GMP_DECLSPEC void mpf_urandomb (mpf_t, gmp_randstate_t, mp_bitcnt_t);
-
-
-/************ Low level positive-integer (i.e. N) routines.  ************/
-
-/* This is ugly, but we need to make user calls reach the prefixed function. */
-
-#define mpn_add __MPN(add)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_add)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_add (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t);
-#endif
-
-#define mpn_add_1 __MPN(add_1)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_add_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_add_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t) __GMP_NOTHROW;
-#endif
-
-#define mpn_add_n __MPN(add_n)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_add_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_addmul_1 __MPN(addmul_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_addmul_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_cmp __MPN(cmp)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_cmp)
-__GMP_DECLSPEC int mpn_cmp (mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpn_zero_p __MPN(zero_p)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_zero_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpn_zero_p (mp_srcptr, mp_size_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#endif
-
-#define mpn_divexact_1 __MPN(divexact_1)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_divexact_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_divexact_by3(dst,src,size) \
-  mpn_divexact_by3c (dst, src, size, __GMP_CAST (mp_limb_t, 0))
-
-#define mpn_divexact_by3c __MPN(divexact_by3c)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_divexact_by3c (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_divmod_1(qp,np,nsize,dlimb) \
-  mpn_divrem_1 (qp, __GMP_CAST (mp_size_t, 0), np, nsize, dlimb)
-
-#define mpn_divrem __MPN(divrem)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_divrem (mp_ptr, mp_size_t, mp_ptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_divrem_1 __MPN(divrem_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_divrem_1 (mp_ptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_divrem_2 __MPN(divrem_2)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_divrem_2 (mp_ptr, mp_size_t, mp_ptr, mp_size_t, mp_srcptr);
-
-#define mpn_div_qr_1 __MPN(div_qr_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_div_qr_1 (mp_ptr, mp_limb_t *, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_div_qr_2 __MPN(div_qr_2)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_div_qr_2 (mp_ptr, mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr);
-
-#define mpn_gcd __MPN(gcd)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_gcd (mp_ptr, mp_ptr, mp_size_t, mp_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_gcd_11 __MPN(gcd_11)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_gcd_11 (mp_limb_t, mp_limb_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_gcd_1 __MPN(gcd_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_gcd_1 (mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_gcdext_1 __MPN(gcdext_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_gcdext_1 (mp_limb_signed_t *, mp_limb_signed_t *, mp_limb_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_gcdext __MPN(gcdext)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_gcdext (mp_ptr, mp_ptr, mp_size_t *, mp_ptr, mp_size_t, mp_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_get_str __MPN(get_str)
-__GMP_DECLSPEC size_t mpn_get_str (unsigned char *, int, mp_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_hamdist __MPN(hamdist)
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpn_hamdist (mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_lshift __MPN(lshift)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_lshift (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, unsigned int);
-
-#define mpn_mod_1 __MPN(mod_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_mod_1 (mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_mul __MPN(mul)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_mul (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_mul_1 __MPN(mul_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_mul_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_mul_n __MPN(mul_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_mul_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_sqr __MPN(sqr)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_sqr (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_neg __MPN(neg)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_neg)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_neg (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#endif
-
-#define mpn_com __MPN(com)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_com (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_perfect_square_p __MPN(perfect_square_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpn_perfect_square_p (mp_srcptr, mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_perfect_power_p __MPN(perfect_power_p)
-__GMP_DECLSPEC int mpn_perfect_power_p (mp_srcptr, mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_popcount __MPN(popcount)
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpn_popcount (mp_srcptr, mp_size_t) __GMP_NOTHROW __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_pow_1 __MPN(pow_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_pow_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t, mp_ptr);
-
-/* undocumented now, but retained here for upward compatibility */
-#define mpn_preinv_mod_1 __MPN(preinv_mod_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_preinv_mod_1 (mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t, mp_limb_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_random __MPN(random)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_random (mp_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_random2 __MPN(random2)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_random2 (mp_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_rshift __MPN(rshift)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_rshift (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, unsigned int);
-
-#define mpn_scan0 __MPN(scan0)
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpn_scan0 (mp_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_scan1 __MPN(scan1)
-__GMP_DECLSPEC mp_bitcnt_t mpn_scan1 (mp_srcptr, mp_bitcnt_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_set_str __MPN(set_str)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_set_str (mp_ptr, const unsigned char *, size_t, int);
-
-#define mpn_sizeinbase __MPN(sizeinbase)
-__GMP_DECLSPEC size_t mpn_sizeinbase (mp_srcptr, mp_size_t, int);
-
-#define mpn_sqrtrem __MPN(sqrtrem)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sqrtrem (mp_ptr, mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_sub __MPN(sub)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_sub)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_sub (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t);
-#endif
-
-#define mpn_sub_1 __MPN(sub_1)
-#if __GMP_INLINE_PROTOTYPES || defined (__GMP_FORCE_mpn_sub_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_sub_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t) __GMP_NOTHROW;
-#endif
-
-#define mpn_sub_n __MPN(sub_n)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_sub_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_submul_1 __MPN(submul_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_submul_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t);
-
-#define mpn_tdiv_qr __MPN(tdiv_qr)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_tdiv_qr (mp_ptr, mp_ptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_and_n __MPN(and_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_and_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_andn_n __MPN(andn_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_andn_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_nand_n __MPN(nand_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_nand_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_ior_n __MPN(ior_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_ior_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_iorn_n __MPN(iorn_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_iorn_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_nior_n __MPN(nior_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_nior_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_xor_n __MPN(xor_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_xor_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_xnor_n __MPN(xnor_n)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_xnor_n (mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_copyi __MPN(copyi)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_copyi (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_copyd __MPN(copyd)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_copyd (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_zero __MPN(zero)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_zero (mp_ptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_cnd_add_n __MPN(cnd_add_n)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_cnd_add_n (mp_limb_t, mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-#define mpn_cnd_sub_n __MPN(cnd_sub_n)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_cnd_sub_n (mp_limb_t, mp_ptr, mp_srcptr, mp_srcptr, mp_size_t);
-
-#define mpn_sec_add_1 __MPN(sec_add_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_sec_add_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_add_1_itch __MPN(sec_add_1_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_add_1_itch (mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_sec_sub_1 __MPN(sec_sub_1)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_sec_sub_1 (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_limb_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_sub_1_itch __MPN(sec_sub_1_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_sub_1_itch (mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_cnd_swap  __MPN(cnd_swap)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_cnd_swap (mp_limb_t, volatile mp_limb_t *, volatile mp_limb_t *, mp_size_t);
-
-#define mpn_sec_mul __MPN(sec_mul)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_sec_mul (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_mul_itch __MPN(sec_mul_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_mul_itch (mp_size_t, mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_sec_sqr __MPN(sec_sqr)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_sec_sqr (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_sqr_itch __MPN(sec_sqr_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_sqr_itch (mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_sec_powm __MPN(sec_powm)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_sec_powm (mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_bitcnt_t, mp_srcptr, mp_size_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_powm_itch __MPN(sec_powm_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_powm_itch (mp_size_t, mp_bitcnt_t, mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_sec_tabselect __MPN(sec_tabselect)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_sec_tabselect (volatile mp_limb_t *, volatile const mp_limb_t *, mp_size_t, mp_size_t, mp_size_t);
-
-#define mpn_sec_div_qr __MPN(sec_div_qr)
-__GMP_DECLSPEC mp_limb_t mpn_sec_div_qr (mp_ptr, mp_ptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_div_qr_itch __MPN(sec_div_qr_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_div_qr_itch (mp_size_t, mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-#define mpn_sec_div_r __MPN(sec_div_r)
-__GMP_DECLSPEC void mpn_sec_div_r (mp_ptr, mp_size_t, mp_srcptr, mp_size_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_div_r_itch __MPN(sec_div_r_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_div_r_itch (mp_size_t, mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-#define mpn_sec_invert __MPN(sec_invert)
-__GMP_DECLSPEC int mpn_sec_invert (mp_ptr, mp_ptr, mp_srcptr, mp_size_t, mp_bitcnt_t, mp_ptr);
-#define mpn_sec_invert_itch __MPN(sec_invert_itch)
-__GMP_DECLSPEC mp_size_t mpn_sec_invert_itch (mp_size_t) __GMP_ATTRIBUTE_PURE;
-
-
-/**************** mpz inlines ****************/
-
-/* The following are provided as inlines where possible, but always exist as
-   library functions too, for binary compatibility.
-
-   Within gmp itself this inlining generally isn't relied on, since it
-   doesn't get done for all compilers, whereas if something is worth
-   inlining then it's worth arranging always.
-
-   There are two styles of inlining here.  When the same bit of code is
-   wanted for the inline as for the library version, then __GMP_FORCE_foo
-   arranges for that code to be emitted and the __GMP_EXTERN_INLINE
-   directive suppressed, eg. mpz_fits_uint_p.  When a different bit of code
-   is wanted for the inline than for the library version, then
-   __GMP_FORCE_foo arranges the inline to be suppressed, eg. mpz_abs.  */
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) && ! defined (__GMP_FORCE_mpz_abs)
-__GMP_EXTERN_INLINE void
-mpz_abs (mpz_ptr __gmp_w, mpz_srcptr __gmp_u)
-{
-  if (__gmp_w != __gmp_u)
-    mpz_set (__gmp_w, __gmp_u);
-  __gmp_w->_mp_size = __GMP_ABS (__gmp_w->_mp_size);
-}
-#endif
-
-#if GMP_NAIL_BITS == 0
-#define __GMPZ_FITS_UTYPE_P(z,maxval)                                  \
-  mp_size_t  __gmp_n = z->_mp_size;                                    \
-  mp_ptr  __gmp_p = z->_mp_d;                                          \
-  return (__gmp_n == 0 || (__gmp_n == 1 && __gmp_p[0] <= maxval));
-#else
-#define __GMPZ_FITS_UTYPE_P(z,maxval)                                  \
-  mp_size_t  __gmp_n = z->_mp_size;                                    \
-  mp_ptr  __gmp_p = z->_mp_d;                                          \
-  return (__gmp_n == 0 || (__gmp_n == 1 && __gmp_p[0] <= maxval)       \
-         || (__gmp_n == 2 && __gmp_p[1] <= ((mp_limb_t) maxval >> GMP_NUMB_BITS)));
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_uint_p)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_uint_p)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-int
-mpz_fits_uint_p (mpz_srcptr __gmp_z) __GMP_NOTHROW
-{
-  __GMPZ_FITS_UTYPE_P (__gmp_z, UINT_MAX);
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_ulong_p)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_ulong_p)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-int
-mpz_fits_ulong_p (mpz_srcptr __gmp_z) __GMP_NOTHROW
-{
-  __GMPZ_FITS_UTYPE_P (__gmp_z, ULONG_MAX);
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_ushort_p)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_fits_ushort_p)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-int
-mpz_fits_ushort_p (mpz_srcptr __gmp_z) __GMP_NOTHROW
-{
-  __GMPZ_FITS_UTYPE_P (__gmp_z, USHRT_MAX);
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_get_ui)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_get_ui)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-unsigned long
-mpz_get_ui (mpz_srcptr __gmp_z) __GMP_NOTHROW
-{
-  mp_ptr __gmp_p = __gmp_z->_mp_d;
-  mp_size_t __gmp_n = __gmp_z->_mp_size;
-  mp_limb_t __gmp_l = __gmp_p[0];
-  /* This is a "#if" rather than a plain "if" so as to avoid gcc warnings
-     about "<< GMP_NUMB_BITS" exceeding the type size, and to avoid Borland
-     C++ 6.0 warnings about condition always true for something like
-     "ULONG_MAX < GMP_NUMB_MASK".  */
-#if GMP_NAIL_BITS == 0 || defined (_LONG_LONG_LIMB)
-  /* limb==long and no nails, or limb==longlong, one limb is enough */
-  return (__gmp_n != 0 ? __gmp_l : 0);
-#else
-  /* limb==long and nails, need two limbs when available */
-  __gmp_n = __GMP_ABS (__gmp_n);
-  if (__gmp_n <= 1)
-    return (__gmp_n != 0 ? __gmp_l : 0);
-  else
-    return __gmp_l + (__gmp_p[1] << GMP_NUMB_BITS);
-#endif
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_getlimbn)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_getlimbn)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_limb_t
-mpz_getlimbn (mpz_srcptr __gmp_z, mp_size_t __gmp_n) __GMP_NOTHROW
-{
-  mp_limb_t  __gmp_result = 0;
-  if (__GMP_LIKELY (__gmp_n >= 0 && __gmp_n < __GMP_ABS (__gmp_z->_mp_size)))
-    __gmp_result = __gmp_z->_mp_d[__gmp_n];
-  return __gmp_result;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) && ! defined (__GMP_FORCE_mpz_neg)
-__GMP_EXTERN_INLINE void
-mpz_neg (mpz_ptr __gmp_w, mpz_srcptr __gmp_u)
-{
-  if (__gmp_w != __gmp_u)
-    mpz_set (__gmp_w, __gmp_u);
-  __gmp_w->_mp_size = - __gmp_w->_mp_size;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_perfect_square_p)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_perfect_square_p)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-int
-mpz_perfect_square_p (mpz_srcptr __gmp_a)
-{
-  mp_size_t __gmp_asize;
-  int       __gmp_result;
-
-  __gmp_asize = __gmp_a->_mp_size;
-  __gmp_result = (__gmp_asize >= 0);  /* zero is a square, negatives are not */
-  if (__GMP_LIKELY (__gmp_asize > 0))
-    __gmp_result = mpn_perfect_square_p (__gmp_a->_mp_d, __gmp_asize);
-  return __gmp_result;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_popcount)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_popcount)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_bitcnt_t
-mpz_popcount (mpz_srcptr __gmp_u) __GMP_NOTHROW
-{
-  mp_size_t      __gmp_usize;
-  mp_bitcnt_t    __gmp_result;
-
-  __gmp_usize = __gmp_u->_mp_size;
-  __gmp_result = (__gmp_usize < 0 ? ~ __GMP_CAST (mp_bitcnt_t, 0) : __GMP_CAST (mp_bitcnt_t, 0));
-  if (__GMP_LIKELY (__gmp_usize > 0))
-    __gmp_result =  mpn_popcount (__gmp_u->_mp_d, __gmp_usize);
-  return __gmp_result;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_set_q)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_set_q)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-void
-mpz_set_q (mpz_ptr __gmp_w, mpq_srcptr __gmp_u)
-{
-  mpz_tdiv_q (__gmp_w, mpq_numref (__gmp_u), mpq_denref (__gmp_u));
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpz_size)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpz_size)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-size_t
-mpz_size (mpz_srcptr __gmp_z) __GMP_NOTHROW
-{
-  return __GMP_ABS (__gmp_z->_mp_size);
-}
-#endif
-
-
-/**************** mpq inlines ****************/
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) && ! defined (__GMP_FORCE_mpq_abs)
-__GMP_EXTERN_INLINE void
-mpq_abs (mpq_ptr __gmp_w, mpq_srcptr __gmp_u)
-{
-  if (__gmp_w != __gmp_u)
-    mpq_set (__gmp_w, __gmp_u);
-  __gmp_w->_mp_num._mp_size = __GMP_ABS (__gmp_w->_mp_num._mp_size);
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) && ! defined (__GMP_FORCE_mpq_neg)
-__GMP_EXTERN_INLINE void
-mpq_neg (mpq_ptr __gmp_w, mpq_srcptr __gmp_u)
-{
-  if (__gmp_w != __gmp_u)
-    mpq_set (__gmp_w, __gmp_u);
-  __gmp_w->_mp_num._mp_size = - __gmp_w->_mp_num._mp_size;
-}
-#endif
-
-
-/**************** mpn inlines ****************/
-
-/* The comments with __GMPN_ADD_1 below apply here too.
-
-   The test for FUNCTION returning 0 should predict well.  If it's assumed
-   {yp,ysize} will usually have a random number of bits then the high limb
-   won't be full and a carry out will occur a good deal less than 50% of the
-   time.
-
-   ysize==0 isn't a documented feature, but is used internally in a few
-   places.
-
-   Producing cout last stops it using up a register during the main part of
-   the calculation, though gcc (as of 3.0) on an "if (mpn_add (...))"
-   doesn't seem able to move the true and false legs of the conditional up
-   to the two places cout is generated.  */
-
-#define __GMPN_AORS(cout, wp, xp, xsize, yp, ysize, FUNCTION, TEST)     \
-  do {                                                                  \
-    mp_size_t  __gmp_i;                                                 \
-    mp_limb_t  __gmp_x;                                                 \
-                                                                        \
-    /* ASSERT ((ysize) >= 0); */                                        \
-    /* ASSERT ((xsize) >= (ysize)); */                                  \
-    /* ASSERT (MPN_SAME_OR_SEPARATE2_P (wp, xsize, xp, xsize)); */      \
-    /* ASSERT (MPN_SAME_OR_SEPARATE2_P (wp, xsize, yp, ysize)); */      \
-                                                                        \
-    __gmp_i = (ysize);                                                  \
-    if (__gmp_i != 0)                                                   \
-      {                                                                 \
-        if (FUNCTION (wp, xp, yp, __gmp_i))                             \
-          {                                                             \
-            do                                                          \
-              {                                                         \
-                if (__gmp_i >= (xsize))                                 \
-                  {                                                     \
-                    (cout) = 1;                                         \
-                    goto __gmp_done;                                    \
-                  }                                                     \
-                __gmp_x = (xp)[__gmp_i];                                \
-              }                                                         \
-            while (TEST);                                               \
-          }                                                             \
-      }                                                                 \
-    if ((wp) != (xp))                                                   \
-      __GMPN_COPY_REST (wp, xp, xsize, __gmp_i);                        \
-    (cout) = 0;                                                         \
-  __gmp_done:                                                           \
-    ;                                                                   \
-  } while (0)
-
-#define __GMPN_ADD(cout, wp, xp, xsize, yp, ysize)              \
-  __GMPN_AORS (cout, wp, xp, xsize, yp, ysize, mpn_add_n,       \
-               (((wp)[__gmp_i++] = (__gmp_x + 1) & GMP_NUMB_MASK) == 0))
-#define __GMPN_SUB(cout, wp, xp, xsize, yp, ysize)              \
-  __GMPN_AORS (cout, wp, xp, xsize, yp, ysize, mpn_sub_n,       \
-               (((wp)[__gmp_i++] = (__gmp_x - 1) & GMP_NUMB_MASK), __gmp_x == 0))
-
-
-/* The use of __gmp_i indexing is designed to ensure a compile time src==dst
-   remains nice and clear to the compiler, so that __GMPN_COPY_REST can
-   disappear, and the load/add/store gets a chance to become a
-   read-modify-write on CISC CPUs.
-
-   Alternatives:
-
-   Using a pair of pointers instead of indexing would be possible, but gcc
-   isn't able to recognise compile-time src==dst in that case, even when the
-   pointers are incremented more or less together.  Other compilers would
-   very likely have similar difficulty.
-
-   gcc could use "if (__builtin_constant_p(src==dst) && src==dst)" or
-   similar to detect a compile-time src==dst.  This works nicely on gcc
-   2.95.x, it's not good on gcc 3.0 where __builtin_constant_p(p==p) seems
-   to be always false, for a pointer p.  But the current code form seems
-   good enough for src==dst anyway.
-
-   gcc on x86 as usual doesn't give particularly good flags handling for the
-   carry/borrow detection.  It's tempting to want some multi instruction asm
-   blocks to help it, and this was tried, but in truth there's only a few
-   instructions to save and any gain is all too easily lost by register
-   juggling setting up for the asm.  */
-
-#if GMP_NAIL_BITS == 0
-#define __GMPN_AORS_1(cout, dst, src, n, v, OP, CB)            \
-  do {                                                         \
-    mp_size_t  __gmp_i;                                                \
-    mp_limb_t  __gmp_x, __gmp_r;                                \
-                                                               \
-    /* ASSERT ((n) >= 1); */                                   \
-    /* ASSERT (MPN_SAME_OR_SEPARATE_P (dst, src, n)); */       \
-                                                               \
-    __gmp_x = (src)[0];                                                \
-    __gmp_r = __gmp_x OP (v);                                   \
-    (dst)[0] = __gmp_r;                                                \
-    if (CB (__gmp_r, __gmp_x, (v)))                             \
-      {                                                                \
-       (cout) = 1;                                             \
-       for (__gmp_i = 1; __gmp_i < (n);)                       \
-         {                                                     \
-           __gmp_x = (src)[__gmp_i];                           \
-           __gmp_r = __gmp_x OP 1;                             \
-           (dst)[__gmp_i] = __gmp_r;                           \
-           ++__gmp_i;                                          \
-           if (!CB (__gmp_r, __gmp_x, 1))                      \
-             {                                                 \
-               if ((src) != (dst))                             \
-                 __GMPN_COPY_REST (dst, src, n, __gmp_i);      \
-               (cout) = 0;                                     \
-               break;                                          \
-             }                                                 \
-         }                                                     \
-      }                                                                \
-    else                                                       \
-      {                                                                \
-       if ((src) != (dst))                                     \
-         __GMPN_COPY_REST (dst, src, n, 1);                    \
-       (cout) = 0;                                             \
-      }                                                                \
-  } while (0)
-#endif
-
-#if GMP_NAIL_BITS >= 1
-#define __GMPN_AORS_1(cout, dst, src, n, v, OP, CB)            \
-  do {                                                         \
-    mp_size_t  __gmp_i;                                                \
-    mp_limb_t  __gmp_x, __gmp_r;                               \
-                                                               \
-    /* ASSERT ((n) >= 1); */                                   \
-    /* ASSERT (MPN_SAME_OR_SEPARATE_P (dst, src, n)); */       \
-                                                               \
-    __gmp_x = (src)[0];                                                \
-    __gmp_r = __gmp_x OP (v);                                  \
-    (dst)[0] = __gmp_r & GMP_NUMB_MASK;                                \
-    if (__gmp_r >> GMP_NUMB_BITS != 0)                         \
-      {                                                                \
-       (cout) = 1;                                             \
-       for (__gmp_i = 1; __gmp_i < (n);)                       \
-         {                                                     \
-           __gmp_x = (src)[__gmp_i];                           \
-           __gmp_r = __gmp_x OP 1;                             \
-           (dst)[__gmp_i] = __gmp_r & GMP_NUMB_MASK;           \
-           ++__gmp_i;                                          \
-           if (__gmp_r >> GMP_NUMB_BITS == 0)                  \
-             {                                                 \
-               if ((src) != (dst))                             \
-                 __GMPN_COPY_REST (dst, src, n, __gmp_i);      \
-               (cout) = 0;                                     \
-               break;                                          \
-             }                                                 \
-         }                                                     \
-      }                                                                \
-    else                                                       \
-      {                                                                \
-       if ((src) != (dst))                                     \
-         __GMPN_COPY_REST (dst, src, n, 1);                    \
-       (cout) = 0;                                             \
-      }                                                                \
-  } while (0)
-#endif
-
-#define __GMPN_ADDCB(r,x,y) ((r) < (y))
-#define __GMPN_SUBCB(r,x,y) ((x) < (y))
-
-#define __GMPN_ADD_1(cout, dst, src, n, v)          \
-  __GMPN_AORS_1(cout, dst, src, n, v, +, __GMPN_ADDCB)
-#define __GMPN_SUB_1(cout, dst, src, n, v)          \
-  __GMPN_AORS_1(cout, dst, src, n, v, -, __GMPN_SUBCB)
-
-
-/* Compare {xp,size} and {yp,size}, setting "result" to positive, zero or
-   negative.  size==0 is allowed.  On random data usually only one limb will
-   need to be examined to get a result, so it's worth having it inline.  */
-#define __GMPN_CMP(result, xp, yp, size)                                \
-  do {                                                                  \
-    mp_size_t  __gmp_i;                                                 \
-    mp_limb_t  __gmp_x, __gmp_y;                                        \
-                                                                        \
-    /* ASSERT ((size) >= 0); */                                         \
-                                                                        \
-    (result) = 0;                                                       \
-    __gmp_i = (size);                                                   \
-    while (--__gmp_i >= 0)                                              \
-      {                                                                 \
-        __gmp_x = (xp)[__gmp_i];                                        \
-        __gmp_y = (yp)[__gmp_i];                                        \
-        if (__gmp_x != __gmp_y)                                         \
-          {                                                             \
-            /* Cannot use __gmp_x - __gmp_y, may overflow an "int" */   \
-            (result) = (__gmp_x > __gmp_y ? 1 : -1);                    \
-            break;                                                      \
-          }                                                             \
-      }                                                                 \
-  } while (0)
-
-
-#if defined (__GMPN_COPY) && ! defined (__GMPN_COPY_REST)
-#define __GMPN_COPY_REST(dst, src, size, start)                 \
-  do {                                                          \
-    /* ASSERT ((start) >= 0); */                                \
-    /* ASSERT ((start) <= (size)); */                           \
-    __GMPN_COPY ((dst)+(start), (src)+(start), (size)-(start)); \
-  } while (0)
-#endif
-
-/* Copy {src,size} to {dst,size}, starting at "start".  This is designed to
-   keep the indexing dst[j] and src[j] nice and simple for __GMPN_ADD_1,
-   __GMPN_ADD, etc.  */
-#if ! defined (__GMPN_COPY_REST)
-#define __GMPN_COPY_REST(dst, src, size, start)                 \
-  do {                                                          \
-    mp_size_t __gmp_j;                                          \
-    /* ASSERT ((size) >= 0); */                                 \
-    /* ASSERT ((start) >= 0); */                                \
-    /* ASSERT ((start) <= (size)); */                           \
-    /* ASSERT (MPN_SAME_OR_SEPARATE_P (dst, src, size)); */     \
-    __GMP_CRAY_Pragma ("_CRI ivdep");                           \
-    for (__gmp_j = (start); __gmp_j < (size); __gmp_j++)        \
-      (dst)[__gmp_j] = (src)[__gmp_j];                          \
-  } while (0)
-#endif
-
-/* Enhancement: Use some of the smarter code from gmp-impl.h.  Maybe use
-   mpn_copyi if there's a native version, and if we don't mind demanding
-   binary compatibility for it (on targets which use it).  */
-
-#if ! defined (__GMPN_COPY)
-#define __GMPN_COPY(dst, src, size)   __GMPN_COPY_REST (dst, src, size, 0)
-#endif
-
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_add)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_add)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_limb_t
-mpn_add (mp_ptr __gmp_wp, mp_srcptr __gmp_xp, mp_size_t __gmp_xsize, mp_srcptr __gmp_yp, mp_size_t __gmp_ysize)
-{
-  mp_limb_t  __gmp_c;
-  __GMPN_ADD (__gmp_c, __gmp_wp, __gmp_xp, __gmp_xsize, __gmp_yp, __gmp_ysize);
-  return __gmp_c;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_add_1)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_add_1)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_limb_t
-mpn_add_1 (mp_ptr __gmp_dst, mp_srcptr __gmp_src, mp_size_t __gmp_size, mp_limb_t __gmp_n) __GMP_NOTHROW
-{
-  mp_limb_t  __gmp_c;
-  __GMPN_ADD_1 (__gmp_c, __gmp_dst, __gmp_src, __gmp_size, __gmp_n);
-  return __gmp_c;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_cmp)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_cmp)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-int
-mpn_cmp (mp_srcptr __gmp_xp, mp_srcptr __gmp_yp, mp_size_t __gmp_size) __GMP_NOTHROW
-{
-  int __gmp_result;
-  __GMPN_CMP (__gmp_result, __gmp_xp, __gmp_yp, __gmp_size);
-  return __gmp_result;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_zero_p)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_zero_p)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-int
-mpn_zero_p (mp_srcptr __gmp_p, mp_size_t __gmp_n) __GMP_NOTHROW
-{
-  /* if (__GMP_LIKELY (__gmp_n > 0)) */
-    do {
-      if (__gmp_p[--__gmp_n] != 0)
-       return 0;
-    } while (__gmp_n != 0);
-  return 1;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_sub)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_sub)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_limb_t
-mpn_sub (mp_ptr __gmp_wp, mp_srcptr __gmp_xp, mp_size_t __gmp_xsize, mp_srcptr __gmp_yp, mp_size_t __gmp_ysize)
-{
-  mp_limb_t  __gmp_c;
-  __GMPN_SUB (__gmp_c, __gmp_wp, __gmp_xp, __gmp_xsize, __gmp_yp, __gmp_ysize);
-  return __gmp_c;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_sub_1)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_sub_1)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_limb_t
-mpn_sub_1 (mp_ptr __gmp_dst, mp_srcptr __gmp_src, mp_size_t __gmp_size, mp_limb_t __gmp_n) __GMP_NOTHROW
-{
-  mp_limb_t  __gmp_c;
-  __GMPN_SUB_1 (__gmp_c, __gmp_dst, __gmp_src, __gmp_size, __gmp_n);
-  return __gmp_c;
-}
-#endif
-
-#if defined (__GMP_EXTERN_INLINE) || defined (__GMP_FORCE_mpn_neg)
-#if ! defined (__GMP_FORCE_mpn_neg)
-__GMP_EXTERN_INLINE
-#endif
-mp_limb_t
-mpn_neg (mp_ptr __gmp_rp, mp_srcptr __gmp_up, mp_size_t __gmp_n)
-{
-  while (*__gmp_up == 0) /* Low zero limbs are unchanged by negation. */
-    {
-      *__gmp_rp = 0;
-      if (!--__gmp_n) /* All zero */
-       return 0;
-      ++__gmp_up; ++__gmp_rp;
-    }
-
-  *__gmp_rp = (- *__gmp_up) & GMP_NUMB_MASK;
-
-  if (--__gmp_n) /* Higher limbs get complemented. */
-    mpn_com (++__gmp_rp, ++__gmp_up, __gmp_n);
-
-  return 1;
-}
-#endif
-
-#if defined (__cplusplus)
-}
-#endif
-
-
-/* Allow faster testing for negative, zero, and positive.  */
-#define mpz_sgn(Z) ((Z)->_mp_size < 0 ? -1 : (Z)->_mp_size > 0)
-#define mpf_sgn(F) ((F)->_mp_size < 0 ? -1 : (F)->_mp_size > 0)
-#define mpq_sgn(Q) ((Q)->_mp_num._mp_size < 0 ? -1 : (Q)->_mp_num._mp_size > 0)
-
-/* When using GCC, optimize certain common comparisons.  */
-#if defined (__GNUC__) && __GNUC__ >= 2
-#define mpz_cmp_ui(Z,UI) \
-  (__builtin_constant_p (UI) && (UI) == 0                              \
-   ? mpz_sgn (Z) : _mpz_cmp_ui (Z,UI))
-#define mpz_cmp_si(Z,SI)                                               \
-  (__builtin_constant_p ((SI) >= 0) && (SI) >= 0                       \
-   ? mpz_cmp_ui (Z, __GMP_CAST (unsigned long, SI))                    \
-   : _mpz_cmp_si (Z,SI))
-#define mpq_cmp_ui(Q,NUI,DUI)                                  \
-  (__builtin_constant_p (NUI) && (NUI) == 0 ? mpq_sgn (Q)      \
-   : __builtin_constant_p ((NUI) == (DUI)) && (NUI) == (DUI)   \
-   ? mpz_cmp (mpq_numref (Q), mpq_denref (Q))                  \
-   : _mpq_cmp_ui (Q,NUI,DUI))
-#define mpq_cmp_si(q,n,d)                              \
-  (__builtin_constant_p ((n) >= 0) && (n) >= 0         \
-   ? mpq_cmp_ui (q, __GMP_CAST (unsigned long, n), d)  \
-   : _mpq_cmp_si (q, n, d))
-#else
-#define mpz_cmp_ui(Z,UI) _mpz_cmp_ui (Z,UI)
-#define mpz_cmp_si(Z,UI) _mpz_cmp_si (Z,UI)
-#define mpq_cmp_ui(Q,NUI,DUI) _mpq_cmp_ui (Q,NUI,DUI)
-#define mpq_cmp_si(q,n,d)  _mpq_cmp_si(q,n,d)
-#endif
-
-
-/* Using "&" rather than "&&" means these can come out branch-free.  Every
-   mpz_t has at least one limb allocated, so fetching the low limb is always
-   allowed.  */
-#define mpz_odd_p(z)   (((z)->_mp_size != 0) & __GMP_CAST (int, (z)->_mp_d[0]))
-#define mpz_even_p(z)  (! mpz_odd_p (z))
-
-
-/**************** C++ routines ****************/
-
-#ifdef __cplusplus
-__GMP_DECLSPEC_XX std::ostream& operator<< (std::ostream &, mpz_srcptr);
-__GMP_DECLSPEC_XX std::ostream& operator<< (std::ostream &, mpq_srcptr);
-__GMP_DECLSPEC_XX std::ostream& operator<< (std::ostream &, mpf_srcptr);
-__GMP_DECLSPEC_XX std::istream& operator>> (std::istream &, mpz_ptr);
-__GMP_DECLSPEC_XX std::istream& operator>> (std::istream &, mpq_ptr);
-__GMP_DECLSPEC_XX std::istream& operator>> (std::istream &, mpf_ptr);
-#endif
-
-
-/* Source-level compatibility with GMP 2 and earlier. */
-#define mpn_divmod(qp,np,nsize,dp,dsize) \
-  mpn_divrem (qp, __GMP_CAST (mp_size_t, 0), np, nsize, dp, dsize)
-
-/* Source-level compatibility with GMP 1.  */
-#define mpz_mdiv       mpz_fdiv_q
-#define mpz_mdivmod    mpz_fdiv_qr
-#define mpz_mmod       mpz_fdiv_r
-#define mpz_mdiv_ui    mpz_fdiv_q_ui
-#define mpz_mdivmod_ui(q,r,n,d) \
-  (((r) == 0) ? mpz_fdiv_q_ui (q,n,d) : mpz_fdiv_qr_ui (q,r,n,d))
-#define mpz_mmod_ui(r,n,d) \
-  (((r) == 0) ? mpz_fdiv_ui (n,d) : mpz_fdiv_r_ui (r,n,d))
-
-/* Useful synonyms, but not quite compatible with GMP 1.  */
-#define mpz_div                mpz_fdiv_q
-#define mpz_divmod     mpz_fdiv_qr
-#define mpz_div_ui     mpz_fdiv_q_ui
-#define mpz_divmod_ui  mpz_fdiv_qr_ui
-#define mpz_div_2exp   mpz_fdiv_q_2exp
-#define mpz_mod_2exp   mpz_fdiv_r_2exp
-
-enum
-{
-  GMP_ERROR_NONE = 0,
-  GMP_ERROR_UNSUPPORTED_ARGUMENT = 1,
-  GMP_ERROR_DIVISION_BY_ZERO = 2,
-  GMP_ERROR_SQRT_OF_NEGATIVE = 4,
-  GMP_ERROR_INVALID_ARGUMENT = 8
-};
-
-/* Define CC and CFLAGS which were used to build this version of GMP */
-#define __GMP_CC "gcc"
-#define __GMP_CFLAGS "-O2 -pedantic -fomit-frame-pointer -m64"
-
-/* Major version number is the value of __GNU_MP__ too, above. */
-#define __GNU_MP_VERSION            6
-#define __GNU_MP_VERSION_MINOR      2
-#define __GNU_MP_VERSION_PATCHLEVEL 1
-#define __GNU_MP_RELEASE (__GNU_MP_VERSION * 10000 + __GNU_MP_VERSION_MINOR * 100 + __GNU_MP_VERSION_PATCHLEVEL)
-
-#define __GMP_H__
-#endif /* __GMP_H__ */
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.a b/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.a
deleted file mode 100644 (file)
index 28f2656..0000000
Binary files a/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.a and /dev/null differ
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.la b/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/libgmp.la
deleted file mode 100755 (executable)
index 7dbf357..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,41 +0,0 @@
-# libgmp.la - a libtool library file
-# Generated by libtool (GNU libtool) 2.4.6
-#
-# Please DO NOT delete this file!
-# It is necessary for linking the library.
-
-# The name that we can dlopen(3).
-dlname=''
-
-# Names of this library.
-library_names=''
-
-# The name of the static archive.
-old_library='libgmp.a'
-
-# Linker flags that cannot go in dependency_libs.
-inherited_linker_flags=''
-
-# Libraries that this one depends upon.
-dependency_libs=''
-
-# Names of additional weak libraries provided by this library
-weak_library_names=''
-
-# Version information for libgmp.
-current=14
-age=4
-revision=1
-
-# Is this an already installed library?
-installed=yes
-
-# Should we warn about portability when linking against -modules?
-shouldnotlink=no
-
-# Files to dlopen/dlpreopen
-dlopen=''
-dlpreopen=''
-
-# Directory that this library needs to be installed in:
-libdir='/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/gmp/lib'
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/pkgconfig/gmp.pc b/misc/builddeps/linux64/gmp/lib/pkgconfig/gmp.pc
deleted file mode 100644 (file)
index 49b8baf..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-prefix=/home/rpolzer/Games/xonotic/misc/builddeps/linux64/gmp
-exec_prefix=${prefix}
-includedir=${prefix}/include
-libdir=${exec_prefix}/lib
-
-Name: GNU MP
-Description: GNU Multiple Precision Arithmetic Library
-URL: https://gmplib.org
-Version: 6.2.1
-Cflags: -I${includedir}
-Libs: -L${libdir} -lgmp
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info b/misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info
deleted file mode 100644 (file)
index 449c156..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,179 +0,0 @@
-This is gmp.info, produced by makeinfo version 6.7 from gmp.texi.
-
-This manual describes how to install and use the GNU multiple precision
-arithmetic library, version 6.2.1.
-
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-under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.3 or
-any later version published by the Free Software Foundation; with no
-Invariant Sections, with the Front-Cover Texts being "A GNU Manual", and
-with the Back-Cover Texts being "You have freedom to copy and modify
-this GNU Manual, like GNU software".  A copy of the license is included
-in *note GNU Free Documentation License::.
-INFO-DIR-SECTION GNU libraries
-START-INFO-DIR-ENTRY
-* gmp: (gmp).                   GNU Multiple Precision Arithmetic Library.
-END-INFO-DIR-ENTRY
-
-\1f
-Indirect:
-gmp.info-1: 863
-gmp.info-2: 303737
-\1f
-Tag Table:
-(Indirect)
-Node: Top\7f863
-Node: Copying\7f2941
-Node: Introduction to GMP\7f5288
-Node: Installing GMP\7f8004
-Node: Build Options\7f8736
-Node: ABI and ISA\7f24445
-Node: Notes for Package Builds\7f34286
-Node: Notes for Particular Systems\7f37373
-Node: Known Build Problems\7f45124
-Node: Performance optimization\7f48656
-Node: GMP Basics\7f49785
-Node: Headers and Libraries\7f50433
-Node: Nomenclature and Types\7f51838
-Node: Function Classes\7f53834
-Node: Variable Conventions\7f55369
-Node: Parameter Conventions\7f57609
-Node: Memory Management\7f59416
-Node: Reentrancy\7f60544
-Node: Useful Macros and Constants\7f62412
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-Node: Initializing Integers\7f90333
-Node: Assigning Integers\7f92709
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-Node: Number Theoretic Functions\7f110616
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-Node: Integer Logic and Bit Fiddling\7f119549
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-Node: Integer Random Numbers\7f125180
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-Node: Simultaneous Float Init & Assign\7f160080
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-Node: C++ Formatted Input\7f233807
-Node: C++ Class Interface\7f235710
-Node: C++ Interface General\7f236661
-Node: C++ Interface Integers\7f239730
-Node: C++ Interface Rationals\7f243963
-Node: C++ Interface Floats\7f247987
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-Node: Custom Allocation\7f259979
-Node: Language Bindings\7f264198
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-Node: Multiplication Algorithms\7f268211
-Node: Basecase Multiplication\7f269300
-Node: Karatsuba Multiplication\7f271208
-Node: Toom 3-Way Multiplication\7f274832
-Node: Toom 4-Way Multiplication\7f281251
-Node: Higher degree Toom'n'half\7f282630
-Node: FFT Multiplication\7f283922
-Node: Other Multiplication\7f289258
-Node: Unbalanced Multiplication\7f291732
-Node: Division Algorithms\7f292520
-Node: Single Limb Division\7f292899
-Node: Basecase Division\7f295787
-Node: Divide and Conquer Division\7f296990
-Node: Block-Wise Barrett Division\7f299058
-Node: Exact Division\7f299710
-Node: Exact Remainder\7f303737
-Node: Small Quotient Division\7f305987
-Node: Greatest Common Divisor Algorithms\7f307585
-Node: Binary GCD\7f307882
-Node: Lehmer's Algorithm\7f310732
-Node: Subquadratic GCD\7f312962
-Node: Extended GCD\7f315431
-Node: Jacobi Symbol\7f316749
-Node: Powering Algorithms\7f318658
-Node: Normal Powering Algorithm\7f318921
-Node: Modular Powering Algorithm\7f319449
-Node: Root Extraction Algorithms\7f320231
-Node: Square Root Algorithm\7f320546
-Node: Nth Root Algorithm\7f322687
-Node: Perfect Square Algorithm\7f323472
-Node: Perfect Power Algorithm\7f325559
-Node: Radix Conversion Algorithms\7f326180
-Node: Binary to Radix\7f326556
-Node: Radix to Binary\7f330177
-Node: Other Algorithms\7f332265
-Node: Prime Testing Algorithm\7f332617
-Node: Factorial Algorithm\7f333801
-Node: Binomial Coefficients Algorithm\7f336201
-Node: Fibonacci Numbers Algorithm\7f337095
-Node: Lucas Numbers Algorithm\7f339569
-Node: Random Number Algorithms\7f340290
-Node: Assembly Coding\7f342410
-Node: Assembly Code Organisation\7f343370
-Node: Assembly Basics\7f344337
-Node: Assembly Carry Propagation\7f345487
-Node: Assembly Cache Handling\7f347317
-Node: Assembly Functional Units\7f349478
-Node: Assembly Floating Point\7f351091
-Node: Assembly SIMD Instructions\7f354870
-Node: Assembly Software Pipelining\7f355852
-Node: Assembly Loop Unrolling\7f356915
-Node: Assembly Writing Guide\7f359130
-Node: Internals\7f361895
-Node: Integer Internals\7f362407
-Node: Rational Internals\7f364871
-Node: Float Internals\7f366109
-Node: Raw Output Internals\7f373509
-Node: C++ Interface Internals\7f374703
-Node: Contributors\7f378024
-Node: References\7f384255
-Node: GNU Free Documentation License\7f390174
-Node: Concept Index\7f415316
-Node: Function Index\7f463130
-\1f
-End Tag Table
-
-\1f
-Local Variables:
-coding: iso-8859-1
-End:
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info-1 b/misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info-1
deleted file mode 100644 (file)
index 0616dbb..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,7071 +0,0 @@
-This is gmp.info, produced by makeinfo version 6.7 from gmp.texi.
-
-This manual describes how to install and use the GNU multiple precision
-arithmetic library, version 6.2.1.
-
-   Copyright 1991, 1993-2016, 2018-2020 Free Software Foundation, Inc.
-
-   Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document
-under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.3 or
-any later version published by the Free Software Foundation; with no
-Invariant Sections, with the Front-Cover Texts being "A GNU Manual", and
-with the Back-Cover Texts being "You have freedom to copy and modify
-this GNU Manual, like GNU software".  A copy of the license is included
-in *note GNU Free Documentation License::.
-INFO-DIR-SECTION GNU libraries
-START-INFO-DIR-ENTRY
-* gmp: (gmp).                   GNU Multiple Precision Arithmetic Library.
-END-INFO-DIR-ENTRY
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Top,  Next: Copying,  Prev: (dir),  Up: (dir)
-
-GNU MP
-******
-
-This manual describes how to install and use the GNU multiple precision
-arithmetic library, version 6.2.1.
-
-   Copyright 1991, 1993-2016, 2018-2020 Free Software Foundation, Inc.
-
-   Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document
-under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.3 or
-any later version published by the Free Software Foundation; with no
-Invariant Sections, with the Front-Cover Texts being "A GNU Manual", and
-with the Back-Cover Texts being "You have freedom to copy and modify
-this GNU Manual, like GNU software".  A copy of the license is included
-in *note GNU Free Documentation License::.
-
-* Menu:
-
-* Copying::                    GMP Copying Conditions (LGPL).
-* Introduction to GMP::        Brief introduction to GNU MP.
-* Installing GMP::             How to configure and compile the GMP library.
-* GMP Basics::                 What every GMP user should know.
-* Reporting Bugs::             How to usefully report bugs.
-* Integer Functions::          Functions for arithmetic on signed integers.
-* Rational Number Functions::  Functions for arithmetic on rational numbers.
-* Floating-point Functions::   Functions for arithmetic on floats.
-* Low-level Functions::        Fast functions for natural numbers.
-* Random Number Functions::    Functions for generating random numbers.
-* Formatted Output::           'printf' style output.
-* Formatted Input::            'scanf' style input.
-* C++ Class Interface::        Class wrappers around GMP types.
-* Custom Allocation::          How to customize the internal allocation.
-* Language Bindings::          Using GMP from other languages.
-* Algorithms::                 What happens behind the scenes.
-* Internals::                  How values are represented behind the scenes.
-
-* Contributors::               Who brings you this library?
-* References::                 Some useful papers and books to read.
-* GNU Free Documentation License::
-* Concept Index::
-* Function Index::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Copying,  Next: Introduction to GMP,  Prev: Top,  Up: Top
-
-GNU MP Copying Conditions
-*************************
-
-This library is "free"; this means that everyone is free to use it and
-free to redistribute it on a free basis.  The library is not in the
-public domain; it is copyrighted and there are restrictions on its
-distribution, but these restrictions are designed to permit everything
-that a good cooperating citizen would want to do.  What is not allowed
-is to try to prevent others from further sharing any version of this
-library that they might get from you.
-
-   Specifically, we want to make sure that you have the right to give
-away copies of the library, that you receive source code or else can get
-it if you want it, that you can change this library or use pieces of it
-in new free programs, and that you know you can do these things.
-
-   To make sure that everyone has such rights, we have to forbid you to
-deprive anyone else of these rights.  For example, if you distribute
-copies of the GNU MP library, you must give the recipients all the
-rights that you have.  You must make sure that they, too, receive or can
-get the source code.  And you must tell them their rights.
-
-   Also, for our own protection, we must make certain that everyone
-finds out that there is no warranty for the GNU MP library.  If it is
-modified by someone else and passed on, we want their recipients to know
-that what they have is not what we distributed, so that any problems
-introduced by others will not reflect on our reputation.
-
-   More precisely, the GNU MP library is dual licensed, under the
-conditions of the GNU Lesser General Public License version 3 (see
-'COPYING.LESSERv3'), or the GNU General Public License version 2 (see
-'COPYINGv2').  This is the recipient's choice, and the recipient also
-has the additional option of applying later versions of these licenses.
-(The reason for this dual licensing is to make it possible to use the
-library with programs which are licensed under GPL version 2, but which
-for historical or other reasons do not allow use under later versions of
-the GPL).
-
-   Programs which are not part of the library itself, such as
-demonstration programs and the GMP testsuite, are licensed under the
-terms of the GNU General Public License version 3 (see 'COPYINGv3'), or
-any later version.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Introduction to GMP,  Next: Installing GMP,  Prev: Copying,  Up: Top
-
-1 Introduction to GNU MP
-************************
-
-GNU MP is a portable library written in C for arbitrary precision
-arithmetic on integers, rational numbers, and floating-point numbers.
-It aims to provide the fastest possible arithmetic for all applications
-that need higher precision than is directly supported by the basic C
-types.
-
-   Many applications use just a few hundred bits of precision; but some
-applications may need thousands or even millions of bits.  GMP is
-designed to give good performance for both, by choosing algorithms based
-on the sizes of the operands, and by carefully keeping the overhead at a
-minimum.
-
-   The speed of GMP is achieved by using fullwords as the basic
-arithmetic type, by using sophisticated algorithms, by including
-carefully optimized assembly code for the most common inner loops for
-many different CPUs, and by a general emphasis on speed (as opposed to
-simplicity or elegance).
-
-   There is assembly code for these CPUs: ARM Cortex-A9, Cortex-A15, and
-generic ARM, DEC Alpha 21064, 21164, and 21264, AMD K8 and K10 (sold
-under many brands, e.g.  Athlon64, Phenom, Opteron) Bulldozer, and
-Bobcat, Intel Pentium, Pentium Pro/II/III, Pentium 4, Core2, Nehalem,
-Sandy bridge, Haswell, generic x86, Intel IA-64, Motorola/IBM PowerPC 32
-and 64 such as POWER970, POWER5, POWER6, and POWER7, MIPS 32-bit and
-64-bit, SPARC 32-bit ad 64-bit with special support for all UltraSPARC
-models.  There is also assembly code for many obsolete CPUs.
-
-For up-to-date information on GMP, please see the GMP web pages at
-
-     <https://gmplib.org/>
-
-The latest version of the library is available at
-
-     <https://ftp.gnu.org/gnu/gmp/>
-
-   Many sites around the world mirror 'ftp.gnu.org', please use a mirror
-near you, see <https://www.gnu.org/order/ftp.html> for a full list.
-
-   There are three public mailing lists of interest.  One for release
-announcements, one for general questions and discussions about usage of
-the GMP library and one for bug reports.  For more information, see
-
-     <https://gmplib.org/mailman/listinfo/>.
-
-   The proper place for bug reports is <gmp-bugs@gmplib.org>.  See *note
-Reporting Bugs:: for information about reporting bugs.
-
-
-1.1 How to use this Manual
-==========================
-
-Everyone should read *note GMP Basics::.  If you need to install the
-library yourself, then read *note Installing GMP::.  If you have a
-system with multiple ABIs, then read *note ABI and ISA::, for the
-compiler options that must be used on applications.
-
-   The rest of the manual can be used for later reference, although it
-is probably a good idea to glance through it.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Installing GMP,  Next: GMP Basics,  Prev: Introduction to GMP,  Up: Top
-
-2 Installing GMP
-****************
-
-GMP has an autoconf/automake/libtool based configuration system.  On a
-Unix-like system a basic build can be done with
-
-     ./configure
-     make
-
-Some self-tests can be run with
-
-     make check
-
-And you can install (under '/usr/local' by default) with
-
-     make install
-
-   If you experience problems, please report them to
-<gmp-bugs@gmplib.org>.  See *note Reporting Bugs::, for information on
-what to include in useful bug reports.
-
-* Menu:
-
-* Build Options::
-* ABI and ISA::
-* Notes for Package Builds::
-* Notes for Particular Systems::
-* Known Build Problems::
-* Performance optimization::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Build Options,  Next: ABI and ISA,  Prev: Installing GMP,  Up: Installing GMP
-
-2.1 Build Options
-=================
-
-All the usual autoconf configure options are available, run './configure
---help' for a summary.  The file 'INSTALL.autoconf' has some generic
-installation information too.
-
-Tools
-     'configure' requires various Unix-like tools.  See *note Notes for
-     Particular Systems::, for some options on non-Unix systems.
-
-     It might be possible to build without the help of 'configure',
-     certainly all the code is there, but unfortunately you'll be on
-     your own.
-
-Build Directory
-     To compile in a separate build directory, 'cd' to that directory,
-     and prefix the configure command with the path to the GMP source
-     directory.  For example
-
-          cd /my/build/dir
-          /my/sources/gmp-6.2.1/configure
-
-     Not all 'make' programs have the necessary features ('VPATH') to
-     support this.  In particular, SunOS and Slowaris 'make' have bugs
-     that make them unable to build in a separate directory.  Use GNU
-     'make' instead.
-
-'--prefix' and '--exec-prefix'
-     The '--prefix' option can be used in the normal way to direct GMP
-     to install under a particular tree.  The default is '/usr/local'.
-
-     '--exec-prefix' can be used to direct architecture-dependent files
-     like 'libgmp.a' to a different location.  This can be used to share
-     architecture-independent parts like the documentation, but separate
-     the dependent parts.  Note however that 'gmp.h' is
-     architecture-dependent since it encodes certain aspects of
-     'libgmp', so it will be necessary to ensure both '$prefix/include'
-     and '$exec_prefix/include' are available to the compiler.
-
-'--disable-shared', '--disable-static'
-     By default both shared and static libraries are built (where
-     possible), but one or other can be disabled.  Shared libraries
-     result in smaller executables and permit code sharing between
-     separate running processes, but on some CPUs are slightly slower,
-     having a small cost on each function call.
-
-Native Compilation, '--build=CPU-VENDOR-OS'
-     For normal native compilation, the system can be specified with
-     '--build'.  By default './configure' uses the output from running
-     './config.guess'.  On some systems './config.guess' can determine
-     the exact CPU type, on others it will be necessary to give it
-     explicitly.  For example,
-
-          ./configure --build=ultrasparc-sun-solaris2.7
-
-     In all cases the 'OS' part is important, since it controls how
-     libtool generates shared libraries.  Running './config.guess' is
-     the simplest way to see what it should be, if you don't know
-     already.
-
-Cross Compilation, '--host=CPU-VENDOR-OS'
-     When cross-compiling, the system used for compiling is given by
-     '--build' and the system where the library will run is given by
-     '--host'.  For example when using a FreeBSD Athlon system to build
-     GNU/Linux m68k binaries,
-
-          ./configure --build=athlon-pc-freebsd3.5 --host=m68k-mac-linux-gnu
-
-     Compiler tools are sought first with the host system type as a
-     prefix.  For example 'm68k-mac-linux-gnu-ranlib' is tried, then
-     plain 'ranlib'.  This makes it possible for a set of
-     cross-compiling tools to co-exist with native tools.  The prefix is
-     the argument to '--host', and this can be an alias, such as
-     'm68k-linux'.  But note that tools don't have to be setup this way,
-     it's enough to just have a 'PATH' with a suitable cross-compiling
-     'cc' etc.
-
-     Compiling for a different CPU in the same family as the build
-     system is a form of cross-compilation, though very possibly this
-     would merely be special options on a native compiler.  In any case
-     './configure' avoids depending on being able to run code on the
-     build system, which is important when creating binaries for a newer
-     CPU since they very possibly won't run on the build system.
-
-     In all cases the compiler must be able to produce an executable (of
-     whatever format) from a standard C 'main'.  Although only object
-     files will go to make up 'libgmp', './configure' uses linking tests
-     for various purposes, such as determining what functions are
-     available on the host system.
-
-     Currently a warning is given unless an explicit '--build' is used
-     when cross-compiling, because it may not be possible to correctly
-     guess the build system type if the 'PATH' has only a
-     cross-compiling 'cc'.
-
-     Note that the '--target' option is not appropriate for GMP.  It's
-     for use when building compiler tools, with '--host' being where
-     they will run, and '--target' what they'll produce code for.
-     Ordinary programs or libraries like GMP are only interested in the
-     '--host' part, being where they'll run.  (Some past versions of GMP
-     used '--target' incorrectly.)
-
-CPU types
-     In general, if you want a library that runs as fast as possible,
-     you should configure GMP for the exact CPU type your system uses.
-     However, this may mean the binaries won't run on older members of
-     the family, and might run slower on other members, older or newer.
-     The best idea is always to build GMP for the exact machine type you
-     intend to run it on.
-
-     The following CPUs have specific support.  See 'configure.ac' for
-     details of what code and compiler options they select.
-
-        * Alpha: alpha, alphaev5, alphaev56, alphapca56, alphapca57,
-          alphaev6, alphaev67, alphaev68 alphaev7
-
-        * Cray: c90, j90, t90, sv1
-
-        * HPPA: hppa1.0, hppa1.1, hppa2.0, hppa2.0n, hppa2.0w, hppa64
-
-        * IA-64: ia64, itanium, itanium2
-
-        * MIPS: mips, mips3, mips64
-
-        * Motorola: m68k, m68000, m68010, m68020, m68030, m68040,
-          m68060, m68302, m68360, m88k, m88110
-
-        * POWER: power, power1, power2, power2sc
-
-        * PowerPC: powerpc, powerpc64, powerpc401, powerpc403,
-          powerpc405, powerpc505, powerpc601, powerpc602, powerpc603,
-          powerpc603e, powerpc604, powerpc604e, powerpc620, powerpc630,
-          powerpc740, powerpc7400, powerpc7450, powerpc750, powerpc801,
-          powerpc821, powerpc823, powerpc860, powerpc970
-
-        * SPARC: sparc, sparcv8, microsparc, supersparc, sparcv9,
-          ultrasparc, ultrasparc2, ultrasparc2i, ultrasparc3, sparc64
-
-        * x86 family: i386, i486, i586, pentium, pentiummmx, pentiumpro,
-          pentium2, pentium3, pentium4, k6, k62, k63, athlon, amd64,
-          viac3, viac32
-
-        * Other: arm, sh, sh2, vax,
-
-     CPUs not listed will use generic C code.
-
-Generic C Build
-     If some of the assembly code causes problems, or if otherwise
-     desired, the generic C code can be selected with the configure
-     '--disable-assembly'.
-
-     Note that this will run quite slowly, but it should be portable and
-     should at least make it possible to get something running if all
-     else fails.
-
-Fat binary, '--enable-fat'
-     Using '--enable-fat' selects a "fat binary" build on x86, where
-     optimized low level subroutines are chosen at runtime according to
-     the CPU detected.  This means more code, but gives good performance
-     on all x86 chips.  (This option might become available for more
-     architectures in the future.)
-
-'ABI'
-     On some systems GMP supports multiple ABIs (application binary
-     interfaces), meaning data type sizes and calling conventions.  By
-     default GMP chooses the best ABI available, but a particular ABI
-     can be selected.  For example
-
-          ./configure --host=mips64-sgi-irix6 ABI=n32
-
-     See *note ABI and ISA::, for the available choices on relevant
-     CPUs, and what applications need to do.
-
-'CC', 'CFLAGS'
-     By default the C compiler used is chosen from among some likely
-     candidates, with 'gcc' normally preferred if it's present.  The
-     usual 'CC=whatever' can be passed to './configure' to choose
-     something different.
-
-     For various systems, default compiler flags are set based on the
-     CPU and compiler.  The usual 'CFLAGS="-whatever"' can be passed to
-     './configure' to use something different or to set good flags for
-     systems GMP doesn't otherwise know.
-
-     The 'CC' and 'CFLAGS' used are printed during './configure', and
-     can be found in each generated 'Makefile'.  This is the easiest way
-     to check the defaults when considering changing or adding
-     something.
-
-     Note that when 'CC' and 'CFLAGS' are specified on a system
-     supporting multiple ABIs it's important to give an explicit
-     'ABI=whatever', since GMP can't determine the ABI just from the
-     flags and won't be able to select the correct assembly code.
-
-     If just 'CC' is selected then normal default 'CFLAGS' for that
-     compiler will be used (if GMP recognises it).  For example 'CC=gcc'
-     can be used to force the use of GCC, with default flags (and
-     default ABI).
-
-'CPPFLAGS'
-     Any flags like '-D' defines or '-I' includes required by the
-     preprocessor should be set in 'CPPFLAGS' rather than 'CFLAGS'.
-     Compiling is done with both 'CPPFLAGS' and 'CFLAGS', but
-     preprocessing uses just 'CPPFLAGS'.  This distinction is because
-     most preprocessors won't accept all the flags the compiler does.
-     Preprocessing is done separately in some configure tests.
-
-'CC_FOR_BUILD'
-     Some build-time programs are compiled and run to generate
-     host-specific data tables.  'CC_FOR_BUILD' is the compiler used for
-     this.  It doesn't need to be in any particular ABI or mode, it
-     merely needs to generate executables that can run.  The default is
-     to try the selected 'CC' and some likely candidates such as 'cc'
-     and 'gcc', looking for something that works.
-
-     No flags are used with 'CC_FOR_BUILD' because a simple invocation
-     like 'cc foo.c' should be enough.  If some particular options are
-     required they can be included as for instance 'CC_FOR_BUILD="cc
-     -whatever"'.
-
-C++ Support, '--enable-cxx'
-     C++ support in GMP can be enabled with '--enable-cxx', in which
-     case a C++ compiler will be required.  As a convenience
-     '--enable-cxx=detect' can be used to enable C++ support only if a
-     compiler can be found.  The C++ support consists of a library
-     'libgmpxx.la' and header file 'gmpxx.h' (*note Headers and
-     Libraries::).
-
-     A separate 'libgmpxx.la' has been adopted rather than having C++
-     objects within 'libgmp.la' in order to ensure dynamic linked C
-     programs aren't bloated by a dependency on the C++ standard
-     library, and to avoid any chance that the C++ compiler could be
-     required when linking plain C programs.
-
-     'libgmpxx.la' will use certain internals from 'libgmp.la' and can
-     only be expected to work with 'libgmp.la' from the same GMP
-     version.  Future changes to the relevant internals will be
-     accompanied by renaming, so a mismatch will cause unresolved
-     symbols rather than perhaps mysterious misbehaviour.
-
-     In general 'libgmpxx.la' will be usable only with the C++ compiler
-     that built it, since name mangling and runtime support are usually
-     incompatible between different compilers.
-
-'CXX', 'CXXFLAGS'
-     When C++ support is enabled, the C++ compiler and its flags can be
-     set with variables 'CXX' and 'CXXFLAGS' in the usual way.  The
-     default for 'CXX' is the first compiler that works from a list of
-     likely candidates, with 'g++' normally preferred when available.
-     The default for 'CXXFLAGS' is to try 'CFLAGS', 'CFLAGS' without
-     '-g', then for 'g++' either '-g -O2' or '-O2', or for other
-     compilers '-g' or nothing.  Trying 'CFLAGS' this way is convenient
-     when using 'gcc' and 'g++' together, since the flags for 'gcc' will
-     usually suit 'g++'.
-
-     It's important that the C and C++ compilers match, meaning their
-     startup and runtime support routines are compatible and that they
-     generate code in the same ABI (if there's a choice of ABIs on the
-     system).  './configure' isn't currently able to check these things
-     very well itself, so for that reason '--disable-cxx' is the
-     default, to avoid a build failure due to a compiler mismatch.
-     Perhaps this will change in the future.
-
-     Incidentally, it's normally not good enough to set 'CXX' to the
-     same as 'CC'.  Although 'gcc' for instance recognises 'foo.cc' as
-     C++ code, only 'g++' will invoke the linker the right way when
-     building an executable or shared library from C++ object files.
-
-Temporary Memory, '--enable-alloca=<choice>'
-     GMP allocates temporary workspace using one of the following three
-     methods, which can be selected with for instance
-     '--enable-alloca=malloc-reentrant'.
-
-        * 'alloca' - C library or compiler builtin.
-        * 'malloc-reentrant' - the heap, in a re-entrant fashion.
-        * 'malloc-notreentrant' - the heap, with global variables.
-
-     For convenience, the following choices are also available.
-     '--disable-alloca' is the same as 'no'.
-
-        * 'yes' - a synonym for 'alloca'.
-        * 'no' - a synonym for 'malloc-reentrant'.
-        * 'reentrant' - 'alloca' if available, otherwise
-          'malloc-reentrant'.  This is the default.
-        * 'notreentrant' - 'alloca' if available, otherwise
-          'malloc-notreentrant'.
-
-     'alloca' is reentrant and fast, and is recommended.  It actually
-     allocates just small blocks on the stack; larger ones use
-     malloc-reentrant.
-
-     'malloc-reentrant' is, as the name suggests, reentrant and thread
-     safe, but 'malloc-notreentrant' is faster and should be used if
-     reentrancy is not required.
-
-     The two malloc methods in fact use the memory allocation functions
-     selected by 'mp_set_memory_functions', these being 'malloc' and
-     friends by default.  *Note Custom Allocation::.
-
-     An additional choice '--enable-alloca=debug' is available, to help
-     when debugging memory related problems (*note Debugging::).
-
-FFT Multiplication, '--disable-fft'
-     By default multiplications are done using Karatsuba, 3-way Toom,
-     higher degree Toom, and Fermat FFT.  The FFT is only used on large
-     to very large operands and can be disabled to save code size if
-     desired.
-
-Assertion Checking, '--enable-assert'
-     This option enables some consistency checking within the library.
-     This can be of use while debugging, *note Debugging::.
-
-Execution Profiling, '--enable-profiling=prof/gprof/instrument'
-     Enable profiling support, in one of various styles, *note
-     Profiling::.
-
-'MPN_PATH'
-     Various assembly versions of each mpn subroutines are provided.
-     For a given CPU, a search is made though a path to choose a version
-     of each.  For example 'sparcv8' has
-
-          MPN_PATH="sparc32/v8 sparc32 generic"
-
-     which means look first for v8 code, then plain sparc32 (which is
-     v7), and finally fall back on generic C.  Knowledgeable users with
-     special requirements can specify a different path.  Normally this
-     is completely unnecessary.
-
-Documentation
-     The source for the document you're now reading is 'doc/gmp.texi',
-     in Texinfo format, see *note Texinfo: (texinfo)Top.
-
-     Info format 'doc/gmp.info' is included in the distribution.  The
-     usual automake targets are available to make PostScript, DVI, PDF
-     and HTML (these will require various TeX and Texinfo tools).
-
-     DocBook and XML can be generated by the Texinfo 'makeinfo' program
-     too, see *note Options for 'makeinfo': (texinfo)makeinfo options.
-
-     Some supplementary notes can also be found in the 'doc'
-     subdirectory.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: ABI and ISA,  Next: Notes for Package Builds,  Prev: Build Options,  Up: Installing GMP
-
-2.2 ABI and ISA
-===============
-
-ABI (Application Binary Interface) refers to the calling conventions
-between functions, meaning what registers are used and what sizes the
-various C data types are.  ISA (Instruction Set Architecture) refers to
-the instructions and registers a CPU has available.
-
-   Some 64-bit ISA CPUs have both a 64-bit ABI and a 32-bit ABI defined,
-the latter for compatibility with older CPUs in the family.  GMP
-supports some CPUs like this in both ABIs.  In fact within GMP 'ABI'
-means a combination of chip ABI, plus how GMP chooses to use it.  For
-example in some 32-bit ABIs, GMP may support a limb as either a 32-bit
-'long' or a 64-bit 'long long'.
-
-   By default GMP chooses the best ABI available for a given system, and
-this generally gives significantly greater speed.  But an ABI can be
-chosen explicitly to make GMP compatible with other libraries, or
-particular application requirements.  For example,
-
-     ./configure ABI=32
-
-   In all cases it's vital that all object code used in a given program
-is compiled for the same ABI.
-
-   Usually a limb is implemented as a 'long'.  When a 'long long' limb
-is used this is encoded in the generated 'gmp.h'.  This is convenient
-for applications, but it does mean that 'gmp.h' will vary, and can't be
-just copied around.  'gmp.h' remains compiler independent though, since
-all compilers for a particular ABI will be expected to use the same limb
-type.
-
-   Currently no attempt is made to follow whatever conventions a system
-has for installing library or header files built for a particular ABI.
-This will probably only matter when installing multiple builds of GMP,
-and it might be as simple as configuring with a special 'libdir', or it
-might require more than that.  Note that builds for different ABIs need
-to done separately, with a fresh './configure' and 'make' each.
-
-
-AMD64 ('x86_64')
-     On AMD64 systems supporting both 32-bit and 64-bit modes for
-     applications, the following ABI choices are available.
-
-     'ABI=64'
-          The 64-bit ABI uses 64-bit limbs and pointers and makes full
-          use of the chip architecture.  This is the default.
-          Applications will usually not need special compiler flags, but
-          for reference the option is
-
-               gcc  -m64
-
-     'ABI=32'
-          The 32-bit ABI is the usual i386 conventions.  This will be
-          slower, and is not recommended except for inter-operating with
-          other code not yet 64-bit capable.  Applications must be
-          compiled with
-
-               gcc  -m32
-
-          (In GCC 2.95 and earlier there's no '-m32' option, it's the
-          only mode.)
-
-     'ABI=x32'
-          The x32 ABI uses 64-bit limbs but 32-bit pointers.  Like the
-          64-bit ABI, it makes full use of the chip's arithmetic
-          capabilities.  This ABI is not supported by all operating
-          systems.
-
-               gcc  -mx32
-
-
-HPPA 2.0 ('hppa2.0*', 'hppa64')
-     'ABI=2.0w'
-          The 2.0w ABI uses 64-bit limbs and pointers and is available
-          on HP-UX 11 or up.  Applications must be compiled with
-
-               gcc [built for 2.0w]
-               cc  +DD64
-
-     'ABI=2.0n'
-          The 2.0n ABI means the 32-bit HPPA 1.0 ABI and all its normal
-          calling conventions, but with 64-bit instructions permitted
-          within functions.  GMP uses a 64-bit 'long long' for a limb.
-          This ABI is available on hppa64 GNU/Linux and on HP-UX 10 or
-          higher.  Applications must be compiled with
-
-               gcc [built for 2.0n]
-               cc  +DA2.0 +e
-
-          Note that current versions of GCC (eg. 3.2) don't generate
-          64-bit instructions for 'long long' operations and so may be
-          slower than for 2.0w.  (The GMP assembly code is the same
-          though.)
-
-     'ABI=1.0'
-          HPPA 2.0 CPUs can run all HPPA 1.0 and 1.1 code in the 32-bit
-          HPPA 1.0 ABI.  No special compiler options are needed for
-          applications.
-
-     All three ABIs are available for CPU types 'hppa2.0w', 'hppa2.0'
-     and 'hppa64', but for CPU type 'hppa2.0n' only 2.0n or 1.0 are
-     considered.
-
-     Note that GCC on HP-UX has no options to choose between 2.0n and
-     2.0w modes, unlike HP 'cc'.  Instead it must be built for one or
-     the other ABI.  GMP will detect how it was built, and skip to the
-     corresponding 'ABI'.
-
-
-IA-64 under HP-UX ('ia64*-*-hpux*', 'itanium*-*-hpux*')
-     HP-UX supports two ABIs for IA-64.  GMP performance is the same in
-     both.
-
-     'ABI=32'
-          In the 32-bit ABI, pointers, 'int's and 'long's are 32 bits
-          and GMP uses a 64 bit 'long long' for a limb.  Applications
-          can be compiled without any special flags since this ABI is
-          the default in both HP C and GCC, but for reference the flags
-          are
-
-               gcc  -milp32
-               cc   +DD32
-
-     'ABI=64'
-          In the 64-bit ABI, 'long's and pointers are 64 bits and GMP
-          uses a 'long' for a limb.  Applications must be compiled with
-
-               gcc  -mlp64
-               cc   +DD64
-
-     On other IA-64 systems, GNU/Linux for instance, 'ABI=64' is the
-     only choice.
-
-
-MIPS under IRIX 6 ('mips*-*-irix[6789]')
-     IRIX 6 always has a 64-bit MIPS 3 or better CPU, and supports ABIs
-     o32, n32, and 64.  n32 or 64 are recommended, and GMP performance
-     will be the same in each.  The default is n32.
-
-     'ABI=o32'
-          The o32 ABI is 32-bit pointers and integers, and no 64-bit
-          operations.  GMP will be slower than in n32 or 64, this option
-          only exists to support old compilers, eg. GCC 2.7.2.
-          Applications can be compiled with no special flags on an old
-          compiler, or on a newer compiler with
-
-               gcc  -mabi=32
-               cc   -32
-
-     'ABI=n32'
-          The n32 ABI is 32-bit pointers and integers, but with a 64-bit
-          limb using a 'long long'.  Applications must be compiled with
-
-               gcc  -mabi=n32
-               cc   -n32
-
-     'ABI=64'
-          The 64-bit ABI is 64-bit pointers and integers.  Applications
-          must be compiled with
-
-               gcc  -mabi=64
-               cc   -64
-
-     Note that MIPS GNU/Linux, as of kernel version 2.2, doesn't have
-     the necessary support for n32 or 64 and so only gets a 32-bit limb
-     and the MIPS 2 code.
-
-
-PowerPC 64 ('powerpc64', 'powerpc620', 'powerpc630', 'powerpc970', 'power4', 'power5')
-     'ABI=mode64'
-          The AIX 64 ABI uses 64-bit limbs and pointers and is the
-          default on PowerPC 64 '*-*-aix*' systems.  Applications must
-          be compiled with
-
-               gcc  -maix64
-               xlc  -q64
-
-          On 64-bit GNU/Linux, BSD, and Mac OS X/Darwin systems, the
-          applications must be compiled with
-
-               gcc  -m64
-
-     'ABI=mode32'
-          The 'mode32' ABI uses a 64-bit 'long long' limb but with the
-          chip still in 32-bit mode and using 32-bit calling
-          conventions.  This is the default for systems where the true
-          64-bit ABI is unavailable.  No special compiler options are
-          typically needed for applications.  This ABI is not available
-          under AIX.
-
-     'ABI=32'
-          This is the basic 32-bit PowerPC ABI, with a 32-bit limb.  No
-          special compiler options are needed for applications.
-
-     GMP's speed is greatest for the 'mode64' ABI, the 'mode32' ABI is
-     2nd best.  In 'ABI=32' only the 32-bit ISA is used and this doesn't
-     make full use of a 64-bit chip.
-
-
-Sparc V9 ('sparc64', 'sparcv9', 'ultrasparc*')
-     'ABI=64'
-          The 64-bit V9 ABI is available on the various BSD sparc64
-          ports, recent versions of Sparc64 GNU/Linux, and Solaris 2.7
-          and up (when the kernel is in 64-bit mode).  GCC 3.2 or
-          higher, or Sun 'cc' is required.  On GNU/Linux, depending on
-          the default 'gcc' mode, applications must be compiled with
-
-               gcc  -m64
-
-          On Solaris applications must be compiled with
-
-               gcc  -m64 -mptr64 -Wa,-xarch=v9 -mcpu=v9
-               cc   -xarch=v9
-
-          On the BSD sparc64 systems no special options are required,
-          since 64-bits is the only ABI available.
-
-     'ABI=32'
-          For the basic 32-bit ABI, GMP still uses as much of the V9 ISA
-          as it can.  In the Sun documentation this combination is known
-          as "v8plus".  On GNU/Linux, depending on the default 'gcc'
-          mode, applications may need to be compiled with
-
-               gcc  -m32
-
-          On Solaris, no special compiler options are required for
-          applications, though using something like the following is
-          recommended.  ('gcc' 2.8 and earlier only support '-mv8'
-          though.)
-
-               gcc  -mv8plus
-               cc   -xarch=v8plus
-
-     GMP speed is greatest in 'ABI=64', so it's the default where
-     available.  The speed is partly because there are extra registers
-     available and partly because 64-bits is considered the more
-     important case and has therefore had better code written for it.
-
-     Don't be confused by the names of the '-m' and '-x' compiler
-     options, they're called 'arch' but effectively control both ABI and
-     ISA.
-
-     On Solaris 2.6 and earlier, only 'ABI=32' is available since the
-     kernel doesn't save all registers.
-
-     On Solaris 2.7 with the kernel in 32-bit mode, a normal native
-     build will reject 'ABI=64' because the resulting executables won't
-     run.  'ABI=64' can still be built if desired by making it look like
-     a cross-compile, for example
-
-          ./configure --build=none --host=sparcv9-sun-solaris2.7 ABI=64
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Notes for Package Builds,  Next: Notes for Particular Systems,  Prev: ABI and ISA,  Up: Installing GMP
-
-2.3 Notes for Package Builds
-============================
-
-GMP should present no great difficulties for packaging in a binary
-distribution.
-
-   Libtool is used to build the library and '-version-info' is set
-appropriately, having started from '3:0:0' in GMP 3.0 (*note Library
-interface versions: (libtool)Versioning.).
-
-   The GMP 4 series will be upwardly binary compatible in each release
-and will be upwardly binary compatible with all of the GMP 3 series.
-Additional function interfaces may be added in each release, so on
-systems where libtool versioning is not fully checked by the loader an
-auxiliary mechanism may be needed to express that a dynamic linked
-application depends on a new enough GMP.
-
-   An auxiliary mechanism may also be needed to express that
-'libgmpxx.la' (from '--enable-cxx', *note Build Options::) requires
-'libgmp.la' from the same GMP version, since this is not done by the
-libtool versioning, nor otherwise.  A mismatch will result in unresolved
-symbols from the linker, or perhaps the loader.
-
-   When building a package for a CPU family, care should be taken to use
-'--host' (or '--build') to choose the least common denominator among the
-CPUs which might use the package.  For example this might mean plain
-'sparc' (meaning V7) for SPARCs.
-
-   For x86s, '--enable-fat' sets things up for a fat binary build,
-making a runtime selection of optimized low level routines.  This is a
-good choice for packaging to run on a range of x86 chips.
-
-   Users who care about speed will want GMP built for their exact CPU
-type, to make best use of the available optimizations.  Providing a way
-to suitably rebuild a package may be useful.  This could be as simple as
-making it possible for a user to omit '--build' (and '--host') so
-'./config.guess' will detect the CPU.  But a way to manually specify a
-'--build' will be wanted for systems where './config.guess' is inexact.
-
-   On systems with multiple ABIs, a packaged build will need to decide
-which among the choices is to be provided, see *note ABI and ISA::.  A
-given run of './configure' etc will only build one ABI.  If a second ABI
-is also required then a second run of './configure' etc must be made,
-starting from a clean directory tree ('make distclean').
-
-   As noted under "ABI and ISA", currently no attempt is made to follow
-system conventions for install locations that vary with ABI, such as
-'/usr/lib/sparcv9' for 'ABI=64' as opposed to '/usr/lib' for 'ABI=32'.
-A package build can override 'libdir' and other standard variables as
-necessary.
-
-   Note that 'gmp.h' is a generated file, and will be architecture and
-ABI dependent.  When attempting to install two ABIs simultaneously it
-will be important that an application compile gets the correct 'gmp.h'
-for its desired ABI.  If compiler include paths don't vary with ABI
-options then it might be necessary to create a '/usr/include/gmp.h'
-which tests preprocessor symbols and chooses the correct actual 'gmp.h'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Notes for Particular Systems,  Next: Known Build Problems,  Prev: Notes for Package Builds,  Up: Installing GMP
-
-2.4 Notes for Particular Systems
-================================
-
-AIX 3 and 4
-     On systems '*-*-aix[34]*' shared libraries are disabled by default,
-     since some versions of the native 'ar' fail on the convenience
-     libraries used.  A shared build can be attempted with
-
-          ./configure --enable-shared --disable-static
-
-     Note that the '--disable-static' is necessary because in a shared
-     build libtool makes 'libgmp.a' a symlink to 'libgmp.so', apparently
-     for the benefit of old versions of 'ld' which only recognise '.a',
-     but unfortunately this is done even if a fully functional 'ld' is
-     available.
-
-ARM
-     On systems 'arm*-*-*', versions of GCC up to and including 2.95.3
-     have a bug in unsigned division, giving wrong results for some
-     operands.  GMP './configure' will demand GCC 2.95.4 or later.
-
-Compaq C++
-     Compaq C++ on OSF 5.1 has two flavours of 'iostream', a standard
-     one and an old pre-standard one (see 'man iostream_intro').  GMP
-     can only use the standard one, which unfortunately is not the
-     default but must be selected by defining '__USE_STD_IOSTREAM'.
-     Configure with for instance
-
-          ./configure --enable-cxx CPPFLAGS=-D__USE_STD_IOSTREAM
-
-Floating Point Mode
-     On some systems, the hardware floating point has a control mode
-     which can set all operations to be done in a particular precision,
-     for instance single, double or extended on x86 systems (x87
-     floating point).  The GMP functions involving a 'double' cannot be
-     expected to operate to their full precision when the hardware is in
-     single precision mode.  Of course this affects all code, including
-     application code, not just GMP.
-
-FreeBSD 7.x, 8.x, 9.0, 9.1, 9.2
-     'm4' in these releases of FreeBSD has an eval function which
-     ignores its 2nd and 3rd arguments, which makes it unsuitable for
-     '.asm' file processing.  './configure' will detect the problem and
-     either abort or choose another m4 in the 'PATH'.  The bug is fixed
-     in FreeBSD 9.3 and 10.0, so either upgrade or use GNU m4.  Note
-     that the FreeBSD package system installs GNU m4 under the name
-     'gm4', which GMP cannot guess.
-
-FreeBSD 7.x, 8.x, 9.x
-     GMP releases starting with 6.0 do not support 'ABI=32' on
-     FreeBSD/amd64 prior to release 10.0 of the system.  The cause is a
-     broken 'limits.h', which GMP no longer works around.
-
-MS-DOS and MS Windows
-     On an MS-DOS system DJGPP can be used to build GMP, and on an MS
-     Windows system Cygwin, DJGPP and MINGW can be used.  All three are
-     excellent ports of GCC and the various GNU tools.
-
-          <https://www.cygwin.com/>
-          <http://www.delorie.com/djgpp/>
-          <http://www.mingw.org/>
-
-     Microsoft also publishes an Interix "Services for Unix" which can
-     be used to build GMP on Windows (with a normal './configure'), but
-     it's not free software.
-
-MS Windows DLLs
-     On systems '*-*-cygwin*', '*-*-mingw*' and '*-*-pw32*' by default
-     GMP builds only a static library, but a DLL can be built instead
-     using
-
-          ./configure --disable-static --enable-shared
-
-     Static and DLL libraries can't both be built, since certain export
-     directives in 'gmp.h' must be different.
-
-     A MINGW DLL build of GMP can be used with Microsoft C.  Libtool
-     doesn't install a '.lib' format import library, but it can be
-     created with MS 'lib' as follows, and copied to the install
-     directory.  Similarly for 'libmp' and 'libgmpxx'.
-
-          cd .libs
-          lib /def:libgmp-3.dll.def /out:libgmp-3.lib
-
-     MINGW uses the C runtime library 'msvcrt.dll' for I/O, so
-     applications wanting to use the GMP I/O routines must be compiled
-     with 'cl /MD' to do the same.  If one of the other C runtime
-     library choices provided by MS C is desired then the suggestion is
-     to use the GMP string functions and confine I/O to the application.
-
-Motorola 68k CPU Types
-     'm68k' is taken to mean 68000.  'm68020' or higher will give a
-     performance boost on applicable CPUs.  'm68360' can be used for
-     CPU32 series chips.  'm68302' can be used for "Dragonball" series
-     chips, though this is merely a synonym for 'm68000'.
-
-NetBSD 5.x
-     'm4' in these releases of NetBSD has an eval function which ignores
-     its 2nd and 3rd arguments, which makes it unsuitable for '.asm'
-     file processing.  './configure' will detect the problem and either
-     abort or choose another m4 in the 'PATH'.  The bug is fixed in
-     NetBSD 6, so either upgrade or use GNU m4.  Note that the NetBSD
-     package system installs GNU m4 under the name 'gm4', which GMP
-     cannot guess.
-
-OpenBSD 2.6
-     'm4' in this release of OpenBSD has a bug in 'eval' that makes it
-     unsuitable for '.asm' file processing.  './configure' will detect
-     the problem and either abort or choose another m4 in the 'PATH'.
-     The bug is fixed in OpenBSD 2.7, so either upgrade or use GNU m4.
-
-Power CPU Types
-     In GMP, CPU types 'power*' and 'powerpc*' will each use
-     instructions not available on the other, so it's important to
-     choose the right one for the CPU that will be used.  Currently GMP
-     has no assembly code support for using just the common instruction
-     subset.  To get executables that run on both, the current
-     suggestion is to use the generic C code ('--disable-assembly'),
-     possibly with appropriate compiler options (like '-mcpu=common' for
-     'gcc').  CPU 'rs6000' (which is not a CPU but a family of
-     workstations) is accepted by 'config.sub', but is currently
-     equivalent to '--disable-assembly'.
-
-Sparc CPU Types
-     'sparcv8' or 'supersparc' on relevant systems will give a
-     significant performance increase over the V7 code selected by plain
-     'sparc'.
-
-Sparc App Regs
-     The GMP assembly code for both 32-bit and 64-bit Sparc clobbers the
-     "application registers" 'g2', 'g3' and 'g4', the same way that the
-     GCC default '-mapp-regs' does (*note SPARC Options: (gcc)SPARC
-     Options.).
-
-     This makes that code unsuitable for use with the special V9
-     '-mcmodel=embmedany' (which uses 'g4' as a data segment pointer),
-     and for applications wanting to use those registers for special
-     purposes.  In these cases the only suggestion currently is to build
-     GMP with '--disable-assembly' to avoid the assembly code.
-
-SunOS 4
-     '/usr/bin/m4' lacks various features needed to process '.asm'
-     files, and instead './configure' will automatically use
-     '/usr/5bin/m4', which we believe is always available (if not then
-     use GNU m4).
-
-x86 CPU Types
-     'i586', 'pentium' or 'pentiummmx' code is good for its intended P5
-     Pentium chips, but quite slow when run on Intel P6 class chips
-     (PPro, P-II, P-III).  'i386' is a better choice when making
-     binaries that must run on both.
-
-x86 MMX and SSE2 Code
-     If the CPU selected has MMX code but the assembler doesn't support
-     it, a warning is given and non-MMX code is used instead.  This will
-     be an inferior build, since the MMX code that's present is there
-     because it's faster than the corresponding plain integer code.  The
-     same applies to SSE2.
-
-     Old versions of 'gas' don't support MMX instructions, in particular
-     version 1.92.3 that comes with FreeBSD 2.2.8 or the more recent
-     OpenBSD 3.1 doesn't.
-
-     Solaris 2.6 and 2.7 'as' generate incorrect object code for
-     register to register 'movq' instructions, and so can't be used for
-     MMX code.  Install a recent 'gas' if MMX code is wanted on these
-     systems.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Known Build Problems,  Next: Performance optimization,  Prev: Notes for Particular Systems,  Up: Installing GMP
-
-2.5 Known Build Problems
-========================
-
-You might find more up-to-date information at <https://gmplib.org/>.
-
-Compiler link options
-     The version of libtool currently in use rather aggressively strips
-     compiler options when linking a shared library.  This will
-     hopefully be relaxed in the future, but for now if this is a
-     problem the suggestion is to create a little script to hide them,
-     and for instance configure with
-
-          ./configure CC=gcc-with-my-options
-
-DJGPP ('*-*-msdosdjgpp*')
-     The DJGPP port of 'bash' 2.03 is unable to run the 'configure'
-     script, it exits silently, having died writing a preamble to
-     'config.log'.  Use 'bash' 2.04 or higher.
-
-     'make all' was found to run out of memory during the final
-     'libgmp.la' link on one system tested, despite having 64Mb
-     available.  Running 'make libgmp.la' directly helped, perhaps
-     recursing into the various subdirectories uses up memory.
-
-GNU binutils 'strip' prior to 2.12
-     'strip' from GNU binutils 2.11 and earlier should not be used on
-     the static libraries 'libgmp.a' and 'libmp.a' since it will discard
-     all but the last of multiple archive members with the same name,
-     like the three versions of 'init.o' in 'libgmp.a'.  Binutils 2.12
-     or higher can be used successfully.
-
-     The shared libraries 'libgmp.so' and 'libmp.so' are not affected by
-     this and any version of 'strip' can be used on them.
-
-'make' syntax error
-     On certain versions of SCO OpenServer 5 and IRIX 6.5 the native
-     'make' is unable to handle the long dependencies list for
-     'libgmp.la'.  The symptom is a "syntax error" on the following line
-     of the top-level 'Makefile'.
-
-          libgmp.la: $(libgmp_la_OBJECTS) $(libgmp_la_DEPENDENCIES)
-
-     Either use GNU Make, or as a workaround remove
-     '$(libgmp_la_DEPENDENCIES)' from that line (which will make the
-     initial build work, but if any recompiling is done 'libgmp.la'
-     might not be rebuilt).
-
-MacOS X ('*-*-darwin*')
-     Libtool currently only knows how to create shared libraries on
-     MacOS X using the native 'cc' (which is a modified GCC), not a
-     plain GCC.  A static-only build should work though
-     ('--disable-shared').
-
-NeXT prior to 3.3
-     The system compiler on old versions of NeXT was a massacred and old
-     GCC, even if it called itself 'cc'.  This compiler cannot be used
-     to build GMP, you need to get a real GCC, and install that.  (NeXT
-     may have fixed this in release 3.3 of their system.)
-
-POWER and PowerPC
-     Bugs in GCC 2.7.2 (and 2.6.3) mean it can't be used to compile GMP
-     on POWER or PowerPC.  If you want to use GCC for these machines,
-     get GCC 2.7.2.1 (or later).
-
-Sequent Symmetry
-     Use the GNU assembler instead of the system assembler, since the
-     latter has serious bugs.
-
-Solaris 2.6
-     The system 'sed' prints an error "Output line too long" when
-     libtool builds 'libgmp.la'.  This doesn't seem to cause any obvious
-     ill effects, but GNU 'sed' is recommended, to avoid any doubt.
-
-Sparc Solaris 2.7 with gcc 2.95.2 in 'ABI=32'
-     A shared library build of GMP seems to fail in this combination, it
-     builds but then fails the tests, apparently due to some incorrect
-     data relocations within 'gmp_randinit_lc_2exp_size'.  The exact
-     cause is unknown, '--disable-shared' is recommended.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Performance optimization,  Prev: Known Build Problems,  Up: Installing GMP
-
-2.6 Performance optimization
-============================
-
-For optimal performance, build GMP for the exact CPU type of the target
-computer, see *note Build Options::.
-
-   Unlike what is the case for most other programs, the compiler
-typically doesn't matter much, since GMP uses assembly language for the
-most critical operation.
-
-   In particular for long-running GMP applications, and applications
-demanding extremely large numbers, building and running the 'tuneup'
-program in the 'tune' subdirectory, can be important.  For example,
-
-     cd tune
-     make tuneup
-     ./tuneup
-
-   will generate better contents for the 'gmp-mparam.h' parameter file.
-
-   To use the results, put the output in the file indicated in the
-'Parameters for ...' header.  Then recompile from scratch.
-
-   The 'tuneup' program takes one useful parameter, '-f NNN', which
-instructs the program how long to check FFT multiply parameters.  If
-you're going to use GMP for extremely large numbers, you may want to run
-'tuneup' with a large NNN value.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: GMP Basics,  Next: Reporting Bugs,  Prev: Installing GMP,  Up: Top
-
-3 GMP Basics
-************
-
-*Using functions, macros, data types, etc. not documented in this manual
-is strongly discouraged.  If you do so your application is guaranteed to
-be incompatible with future versions of GMP.*
-
-* Menu:
-
-* Headers and Libraries::
-* Nomenclature and Types::
-* Function Classes::
-* Variable Conventions::
-* Parameter Conventions::
-* Memory Management::
-* Reentrancy::
-* Useful Macros and Constants::
-* Compatibility with older versions::
-* Demonstration Programs::
-* Efficiency::
-* Debugging::
-* Profiling::
-* Autoconf::
-* Emacs::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Headers and Libraries,  Next: Nomenclature and Types,  Prev: GMP Basics,  Up: GMP Basics
-
-3.1 Headers and Libraries
-=========================
-
-All declarations needed to use GMP are collected in the include file
-'gmp.h'.  It is designed to work with both C and C++ compilers.
-
-     #include <gmp.h>
-
-   Note however that prototypes for GMP functions with 'FILE *'
-parameters are only provided if '<stdio.h>' is included too.
-
-     #include <stdio.h>
-     #include <gmp.h>
-
-   Likewise '<stdarg.h>' is required for prototypes with 'va_list'
-parameters, such as 'gmp_vprintf'.  And '<obstack.h>' for prototypes
-with 'struct obstack' parameters, such as 'gmp_obstack_printf', when
-available.
-
-   All programs using GMP must link against the 'libgmp' library.  On a
-typical Unix-like system this can be done with '-lgmp', for example
-
-     gcc myprogram.c -lgmp
-
-   GMP C++ functions are in a separate 'libgmpxx' library.  This is
-built and installed if C++ support has been enabled (*note Build
-Options::).  For example,
-
-     g++ mycxxprog.cc -lgmpxx -lgmp
-
-   GMP is built using Libtool and an application can use that to link if
-desired, *note GNU Libtool: (libtool)Top.
-
-   If GMP has been installed to a non-standard location then it may be
-necessary to use '-I' and '-L' compiler options to point to the right
-directories, and some sort of run-time path for a shared library.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Nomenclature and Types,  Next: Function Classes,  Prev: Headers and Libraries,  Up: GMP Basics
-
-3.2 Nomenclature and Types
-==========================
-
-In this manual, "integer" usually means a multiple precision integer, as
-defined by the GMP library.  The C data type for such integers is
-'mpz_t'.  Here are some examples of how to declare such integers:
-
-     mpz_t sum;
-
-     struct foo { mpz_t x, y; };
-
-     mpz_t vec[20];
-
-   "Rational number" means a multiple precision fraction.  The C data
-type for these fractions is 'mpq_t'.  For example:
-
-     mpq_t quotient;
-
-   "Floating point number" or "Float" for short, is an arbitrary
-precision mantissa with a limited precision exponent.  The C data type
-for such objects is 'mpf_t'.  For example:
-
-     mpf_t fp;
-
-   The floating point functions accept and return exponents in the C
-type 'mp_exp_t'.  Currently this is usually a 'long', but on some
-systems it's an 'int' for efficiency.
-
-   A "limb" means the part of a multi-precision number that fits in a
-single machine word.  (We chose this word because a limb of the human
-body is analogous to a digit, only larger, and containing several
-digits.)  Normally a limb is 32 or 64 bits.  The C data type for a limb
-is 'mp_limb_t'.
-
-   Counts of limbs of a multi-precision number represented in the C type
-'mp_size_t'.  Currently this is normally a 'long', but on some systems
-it's an 'int' for efficiency, and on some systems it will be 'long long'
-in the future.
-
-   Counts of bits of a multi-precision number are represented in the C
-type 'mp_bitcnt_t'.  Currently this is always an 'unsigned long', but on
-some systems it will be an 'unsigned long long' in the future.
-
-   "Random state" means an algorithm selection and current state data.
-The C data type for such objects is 'gmp_randstate_t'.  For example:
-
-     gmp_randstate_t rstate;
-
-   Also, in general 'mp_bitcnt_t' is used for bit counts and ranges, and
-'size_t' is used for byte or character counts.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Function Classes,  Next: Variable Conventions,  Prev: Nomenclature and Types,  Up: GMP Basics
-
-3.3 Function Classes
-====================
-
-There are six classes of functions in the GMP library:
-
-  1. Functions for signed integer arithmetic, with names beginning with
-     'mpz_'.  The associated type is 'mpz_t'.  There are about 150
-     functions in this class.  (*note Integer Functions::)
-
-  2. Functions for rational number arithmetic, with names beginning with
-     'mpq_'.  The associated type is 'mpq_t'.  There are about 35
-     functions in this class, but the integer functions can be used for
-     arithmetic on the numerator and denominator separately.  (*note
-     Rational Number Functions::)
-
-  3. Functions for floating-point arithmetic, with names beginning with
-     'mpf_'.  The associated type is 'mpf_t'.  There are about 70
-     functions is this class.  (*note Floating-point Functions::)
-
-  4. Fast low-level functions that operate on natural numbers.  These
-     are used by the functions in the preceding groups, and you can also
-     call them directly from very time-critical user programs.  These
-     functions' names begin with 'mpn_'.  The associated type is array
-     of 'mp_limb_t'.  There are about 60 (hard-to-use) functions in this
-     class.  (*note Low-level Functions::)
-
-  5. Miscellaneous functions.  Functions for setting up custom
-     allocation and functions for generating random numbers.  (*note
-     Custom Allocation::, and *note Random Number Functions::)
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Variable Conventions,  Next: Parameter Conventions,  Prev: Function Classes,  Up: GMP Basics
-
-3.4 Variable Conventions
-========================
-
-GMP functions generally have output arguments before input arguments.
-This notation is by analogy with the assignment operator.
-
-   GMP lets you use the same variable for both input and output in one
-call.  For example, the main function for integer multiplication,
-'mpz_mul', can be used to square 'x' and put the result back in 'x' with
-
-     mpz_mul (x, x, x);
-
-   Before you can assign to a GMP variable, you need to initialize it by
-calling one of the special initialization functions.  When you're done
-with a variable, you need to clear it out, using one of the functions
-for that purpose.  Which function to use depends on the type of
-variable.  See the chapters on integer functions, rational number
-functions, and floating-point functions for details.
-
-   A variable should only be initialized once, or at least cleared
-between each initialization.  After a variable has been initialized, it
-may be assigned to any number of times.
-
-   For efficiency reasons, avoid excessive initializing and clearing.
-In general, initialize near the start of a function and clear near the
-end.  For example,
-
-     void
-     foo (void)
-     {
-       mpz_t  n;
-       int    i;
-       mpz_init (n);
-       for (i = 1; i < 100; i++)
-         {
-           mpz_mul (n, ...);
-           mpz_fdiv_q (n, ...);
-           ...
-         }
-       mpz_clear (n);
-     }
-
-   GMP types like 'mpz_t' are implemented as one-element arrays of
-certain structures.  Declaring a variable creates an object with the
-fields GMP needs, but variables are normally manipulated by using the
-pointer to the object.  For both behavior and efficiency reasons, it is
-discouraged to make copies of the GMP object itself (either directly or
-via aggregate objects containing such GMP objects).  If copies are done,
-all of them must be used read-only; using a copy as the output of some
-function will invalidate all the other copies.  Note that the actual
-fields in each 'mpz_t' etc are for internal use only and should not be
-accessed directly by code that expects to be compatible with future GMP
-releases.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Parameter Conventions,  Next: Memory Management,  Prev: Variable Conventions,  Up: GMP Basics
-
-3.5 Parameter Conventions
-=========================
-
-When a GMP variable is used as a function parameter, it's effectively a
-call-by-reference, meaning that when the function stores a value there
-it will change the original in the caller.  Parameters which are
-input-only can be designated 'const' to provoke a compiler error or
-warning on attempting to modify them.
-
-   When a function is going to return a GMP result, it should designate
-a parameter that it sets, like the library functions do.  More than one
-value can be returned by having more than one output parameter, again
-like the library functions.  A 'return' of an 'mpz_t' etc doesn't return
-the object, only a pointer, and this is almost certainly not what's
-wanted.
-
-   Here's an example accepting an 'mpz_t' parameter, doing a
-calculation, and storing the result to the indicated parameter.
-
-     void
-     foo (mpz_t result, const mpz_t param, unsigned long n)
-     {
-       unsigned long  i;
-       mpz_mul_ui (result, param, n);
-       for (i = 1; i < n; i++)
-         mpz_add_ui (result, result, i*7);
-     }
-
-     int
-     main (void)
-     {
-       mpz_t  r, n;
-       mpz_init (r);
-       mpz_init_set_str (n, "123456", 0);
-       foo (r, n, 20L);
-       gmp_printf ("%Zd\n", r);
-       return 0;
-     }
-
-   Our function 'foo' works even if its caller passes the same variable
-for 'param' and 'result', just like the library functions.  But
-sometimes it's tricky to make that work, and an application might not
-want to bother supporting that sort of thing.
-
-   Since GMP types are implemented as one-element arrays, using a GMP
-variable as a parameter passes a pointer to the object.  Hence the
-call-by-reference.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Memory Management,  Next: Reentrancy,  Prev: Parameter Conventions,  Up: GMP Basics
-
-3.6 Memory Management
-=====================
-
-The GMP types like 'mpz_t' are small, containing only a couple of sizes,
-and pointers to allocated data.  Once a variable is initialized, GMP
-takes care of all space allocation.  Additional space is allocated
-whenever a variable doesn't have enough.
-
-   'mpz_t' and 'mpq_t' variables never reduce their allocated space.
-Normally this is the best policy, since it avoids frequent reallocation.
-Applications that need to return memory to the heap at some particular
-point can use 'mpz_realloc2', or clear variables no longer needed.
-
-   'mpf_t' variables, in the current implementation, use a fixed amount
-of space, determined by the chosen precision and allocated at
-initialization, so their size doesn't change.
-
-   All memory is allocated using 'malloc' and friends by default, but
-this can be changed, see *note Custom Allocation::.  Temporary memory on
-the stack is also used (via 'alloca'), but this can be changed at
-build-time if desired, see *note Build Options::.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Reentrancy,  Next: Useful Macros and Constants,  Prev: Memory Management,  Up: GMP Basics
-
-3.7 Reentrancy
-==============
-
-GMP is reentrant and thread-safe, with some exceptions:
-
-   * If configured with '--enable-alloca=malloc-notreentrant' (or with
-     '--enable-alloca=notreentrant' when 'alloca' is not available),
-     then naturally GMP is not reentrant.
-
-   * 'mpf_set_default_prec' and 'mpf_init' use a global variable for the
-     selected precision.  'mpf_init2' can be used instead, and in the
-     C++ interface an explicit precision to the 'mpf_class' constructor.
-
-   * 'mpz_random' and the other old random number functions use a global
-     random state and are hence not reentrant.  The newer random number
-     functions that accept a 'gmp_randstate_t' parameter can be used
-     instead.
-
-   * 'gmp_randinit' (obsolete) returns an error indication through a
-     global variable, which is not thread safe.  Applications are
-     advised to use 'gmp_randinit_default' or 'gmp_randinit_lc_2exp'
-     instead.
-
-   * 'mp_set_memory_functions' uses global variables to store the
-     selected memory allocation functions.
-
-   * If the memory allocation functions set by a call to
-     'mp_set_memory_functions' (or 'malloc' and friends by default) are
-     not reentrant, then GMP will not be reentrant either.
-
-   * If the standard I/O functions such as 'fwrite' are not reentrant
-     then the GMP I/O functions using them will not be reentrant either.
-
-   * It's safe for two threads to read from the same GMP variable
-     simultaneously, but it's not safe for one to read while another
-     might be writing, nor for two threads to write simultaneously.
-     It's not safe for two threads to generate a random number from the
-     same 'gmp_randstate_t' simultaneously, since this involves an
-     update of that variable.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Useful Macros and Constants,  Next: Compatibility with older versions,  Prev: Reentrancy,  Up: GMP Basics
-
-3.8 Useful Macros and Constants
-===============================
-
- -- Global Constant: const int mp_bits_per_limb
-     The number of bits per limb.
-
- -- Macro: __GNU_MP_VERSION
- -- Macro: __GNU_MP_VERSION_MINOR
- -- Macro: __GNU_MP_VERSION_PATCHLEVEL
-     The major and minor GMP version, and patch level, respectively, as
-     integers.  For GMP i.j, these numbers will be i, j, and 0,
-     respectively.  For GMP i.j.k, these numbers will be i, j, and k,
-     respectively.
-
- -- Global Constant: const char * const gmp_version
-     The GMP version number, as a null-terminated string, in the form
-     "i.j.k".  This release is "6.2.1".  Note that the format "i.j" was
-     used, before version 4.3.0, when k was zero.
-
- -- Macro: __GMP_CC
- -- Macro: __GMP_CFLAGS
-     The compiler and compiler flags, respectively, used when compiling
-     GMP, as strings.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Compatibility with older versions,  Next: Demonstration Programs,  Prev: Useful Macros and Constants,  Up: GMP Basics
-
-3.9 Compatibility with older versions
-=====================================
-
-This version of GMP is upwardly binary compatible with all 5.x, 4.x, and
-3.x versions, and upwardly compatible at the source level with all 2.x
-versions, with the following exceptions.
-
-   * 'mpn_gcd' had its source arguments swapped as of GMP 3.0, for
-     consistency with other 'mpn' functions.
-
-   * 'mpf_get_prec' counted precision slightly differently in GMP 3.0
-     and 3.0.1, but in 3.1 reverted to the 2.x style.
-
-   * 'mpn_bdivmod', documented as preliminary in GMP 4, has been
-     removed.
-
-   There are a number of compatibility issues between GMP 1 and GMP 2
-that of course also apply when porting applications from GMP 1 to GMP 5.
-Please see the GMP 2 manual for details.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Demonstration Programs,  Next: Efficiency,  Prev: Compatibility with older versions,  Up: GMP Basics
-
-3.10 Demonstration programs
-===========================
-
-The 'demos' subdirectory has some sample programs using GMP.  These
-aren't built or installed, but there's a 'Makefile' with rules for them.
-For instance,
-
-     make pexpr
-     ./pexpr 68^975+10
-
-The following programs are provided
-
-   * 'pexpr' is an expression evaluator, the program used on the GMP web
-     page.
-   * The 'calc' subdirectory has a similar but simpler evaluator using
-     'lex' and 'yacc'.
-   * The 'expr' subdirectory is yet another expression evaluator, a
-     library designed for ease of use within a C program.  See
-     'demos/expr/README' for more information.
-   * 'factorize' is a Pollard-Rho factorization program.
-   * 'isprime' is a command-line interface to the 'mpz_probab_prime_p'
-     function.
-   * 'primes' counts or lists primes in an interval, using a sieve.
-   * 'qcn' is an example use of 'mpz_kronecker_ui' to estimate quadratic
-     class numbers.
-   * The 'perl' subdirectory is a comprehensive perl interface to GMP.
-     See 'demos/perl/INSTALL' for more information.  Documentation is in
-     POD format in 'demos/perl/GMP.pm'.
-
-   As an aside, consideration has been given at various times to some
-sort of expression evaluation within the main GMP library.  Going beyond
-something minimal quickly leads to matters like user-defined functions,
-looping, fixnums for control variables, etc, which are considered
-outside the scope of GMP (much closer to language interpreters or
-compilers, *Note Language Bindings::.)  Something simple for program
-input convenience may yet be a possibility, a combination of the 'expr'
-demo and the 'pexpr' tree back-end perhaps.  But for now the above
-evaluators are offered as illustrations.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Efficiency,  Next: Debugging,  Prev: Demonstration Programs,  Up: GMP Basics
-
-3.11 Efficiency
-===============
-
-Small Operands
-     On small operands, the time for function call overheads and memory
-     allocation can be significant in comparison to actual calculation.
-     This is unavoidable in a general purpose variable precision
-     library, although GMP attempts to be as efficient as it can on both
-     large and small operands.
-
-Static Linking
-     On some CPUs, in particular the x86s, the static 'libgmp.a' should
-     be used for maximum speed, since the PIC code in the shared
-     'libgmp.so' will have a small overhead on each function call and
-     global data address.  For many programs this will be insignificant,
-     but for long calculations there's a gain to be had.
-
-Initializing and Clearing
-     Avoid excessive initializing and clearing of variables, since this
-     can be quite time consuming, especially in comparison to otherwise
-     fast operations like addition.
-
-     A language interpreter might want to keep a free list or stack of
-     initialized variables ready for use.  It should be possible to
-     integrate something like that with a garbage collector too.
-
-Reallocations
-     An 'mpz_t' or 'mpq_t' variable used to hold successively increasing
-     values will have its memory repeatedly 'realloc'ed, which could be
-     quite slow or could fragment memory, depending on the C library.
-     If an application can estimate the final size then 'mpz_init2' or
-     'mpz_realloc2' can be called to allocate the necessary space from
-     the beginning (*note Initializing Integers::).
-
-     It doesn't matter if a size set with 'mpz_init2' or 'mpz_realloc2'
-     is too small, since all functions will do a further reallocation if
-     necessary.  Badly overestimating memory required will waste space
-     though.
-
-'2exp' Functions
-     It's up to an application to call functions like 'mpz_mul_2exp'
-     when appropriate.  General purpose functions like 'mpz_mul' make no
-     attempt to identify powers of two or other special forms, because
-     such inputs will usually be very rare and testing every time would
-     be wasteful.
-
-'ui' and 'si' Functions
-     The 'ui' functions and the small number of 'si' functions exist for
-     convenience and should be used where applicable.  But if for
-     example an 'mpz_t' contains a value that fits in an 'unsigned long'
-     there's no need extract it and call a 'ui' function, just use the
-     regular 'mpz' function.
-
-In-Place Operations
-     'mpz_abs', 'mpq_abs', 'mpf_abs', 'mpz_neg', 'mpq_neg' and 'mpf_neg'
-     are fast when used for in-place operations like 'mpz_abs(x,x)',
-     since in the current implementation only a single field of 'x'
-     needs changing.  On suitable compilers (GCC for instance) this is
-     inlined too.
-
-     'mpz_add_ui', 'mpz_sub_ui', 'mpf_add_ui' and 'mpf_sub_ui' benefit
-     from an in-place operation like 'mpz_add_ui(x,x,y)', since usually
-     only one or two limbs of 'x' will need to be changed.  The same
-     applies to the full precision 'mpz_add' etc if 'y' is small.  If
-     'y' is big then cache locality may be helped, but that's all.
-
-     'mpz_mul' is currently the opposite, a separate destination is
-     slightly better.  A call like 'mpz_mul(x,x,y)' will, unless 'y' is
-     only one limb, make a temporary copy of 'x' before forming the
-     result.  Normally that copying will only be a tiny fraction of the
-     time for the multiply, so this is not a particularly important
-     consideration.
-
-     'mpz_set', 'mpq_set', 'mpq_set_num', 'mpf_set', etc, make no
-     attempt to recognise a copy of something to itself, so a call like
-     'mpz_set(x,x)' will be wasteful.  Naturally that would never be
-     written deliberately, but if it might arise from two pointers to
-     the same object then a test to avoid it might be desirable.
-
-          if (x != y)
-            mpz_set (x, y);
-
-     Note that it's never worth introducing extra 'mpz_set' calls just
-     to get in-place operations.  If a result should go to a particular
-     variable then just direct it there and let GMP take care of data
-     movement.
-
-Divisibility Testing (Small Integers)
-     'mpz_divisible_ui_p' and 'mpz_congruent_ui_p' are the best
-     functions for testing whether an 'mpz_t' is divisible by an
-     individual small integer.  They use an algorithm which is faster
-     than 'mpz_tdiv_ui', but which gives no useful information about the
-     actual remainder, only whether it's zero (or a particular value).
-
-     However when testing divisibility by several small integers, it's
-     best to take a remainder modulo their product, to save
-     multi-precision operations.  For instance to test whether a number
-     is divisible by any of 23, 29 or 31 take a remainder modulo
-     23*29*31 = 20677 and then test that.
-
-     The division functions like 'mpz_tdiv_q_ui' which give a quotient
-     as well as a remainder are generally a little slower than the
-     remainder-only functions like 'mpz_tdiv_ui'.  If the quotient is
-     only rarely wanted then it's probably best to just take a remainder
-     and then go back and calculate the quotient if and when it's wanted
-     ('mpz_divexact_ui' can be used if the remainder is zero).
-
-Rational Arithmetic
-     The 'mpq' functions operate on 'mpq_t' values with no common
-     factors in the numerator and denominator.  Common factors are
-     checked-for and cast out as necessary.  In general, cancelling
-     factors every time is the best approach since it minimizes the
-     sizes for subsequent operations.
-
-     However, applications that know something about the factorization
-     of the values they're working with might be able to avoid some of
-     the GCDs used for canonicalization, or swap them for divisions.
-     For example when multiplying by a prime it's enough to check for
-     factors of it in the denominator instead of doing a full GCD.  Or
-     when forming a big product it might be known that very little
-     cancellation will be possible, and so canonicalization can be left
-     to the end.
-
-     The 'mpq_numref' and 'mpq_denref' macros give access to the
-     numerator and denominator to do things outside the scope of the
-     supplied 'mpq' functions.  *Note Applying Integer Functions::.
-
-     The canonical form for rationals allows mixed-type 'mpq_t' and
-     integer additions or subtractions to be done directly with
-     multiples of the denominator.  This will be somewhat faster than
-     'mpq_add'.  For example,
-
-          /* mpq increment */
-          mpz_add (mpq_numref(q), mpq_numref(q), mpq_denref(q));
-
-          /* mpq += unsigned long */
-          mpz_addmul_ui (mpq_numref(q), mpq_denref(q), 123UL);
-
-          /* mpq -= mpz */
-          mpz_submul (mpq_numref(q), mpq_denref(q), z);
-
-Number Sequences
-     Functions like 'mpz_fac_ui', 'mpz_fib_ui' and 'mpz_bin_uiui' are
-     designed for calculating isolated values.  If a range of values is
-     wanted it's probably best to get a starting point and iterate from
-     there.
-
-Text Input/Output
-     Hexadecimal or octal are suggested for input or output in text
-     form.  Power-of-2 bases like these can be converted much more
-     efficiently than other bases, like decimal.  For big numbers
-     there's usually nothing of particular interest to be seen in the
-     digits, so the base doesn't matter much.
-
-     Maybe we can hope octal will one day become the normal base for
-     everyday use, as proposed by King Charles XII of Sweden and later
-     reformers.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Debugging,  Next: Profiling,  Prev: Efficiency,  Up: GMP Basics
-
-3.12 Debugging
-==============
-
-Stack Overflow
-     Depending on the system, a segmentation violation or bus error
-     might be the only indication of stack overflow.  See
-     '--enable-alloca' choices in *note Build Options::, for how to
-     address this.
-
-     In new enough versions of GCC, '-fstack-check' may be able to
-     ensure an overflow is recognised by the system before too much
-     damage is done, or '-fstack-limit-symbol' or
-     '-fstack-limit-register' may be able to add checking if the system
-     itself doesn't do any (*note Options for Code Generation: (gcc)Code
-     Gen Options.).  These options must be added to the 'CFLAGS' used in
-     the GMP build (*note Build Options::), adding them just to an
-     application will have no effect.  Note also they're a slowdown,
-     adding overhead to each function call and each stack allocation.
-
-Heap Problems
-     The most likely cause of application problems with GMP is heap
-     corruption.  Failing to 'init' GMP variables will have
-     unpredictable effects, and corruption arising elsewhere in a
-     program may well affect GMP.  Initializing GMP variables more than
-     once or failing to clear them will cause memory leaks.
-
-     In all such cases a 'malloc' debugger is recommended.  On a GNU or
-     BSD system the standard C library 'malloc' has some diagnostic
-     facilities, see *note Allocation Debugging: (libc)Allocation
-     Debugging, or 'man 3 malloc'.  Other possibilities, in no
-     particular order, include
-
-          <http://cs.ecs.baylor.edu/~donahoo/tools/ccmalloc/>
-          <http://dmalloc.com/>
-          <https://wiki.gnome.org/Apps/MemProf>
-
-     The GMP default allocation routines in 'memory.c' also have a
-     simple sentinel scheme which can be enabled with '#define DEBUG' in
-     that file.  This is mainly designed for detecting buffer overruns
-     during GMP development, but might find other uses.
-
-Stack Backtraces
-     On some systems the compiler options GMP uses by default can
-     interfere with debugging.  In particular on x86 and 68k systems
-     '-fomit-frame-pointer' is used and this generally inhibits stack
-     backtracing.  Recompiling without such options may help while
-     debugging, though the usual caveats about it potentially moving a
-     memory problem or hiding a compiler bug will apply.
-
-GDB, the GNU Debugger
-     A sample '.gdbinit' is included in the distribution, showing how to
-     call some undocumented dump functions to print GMP variables from
-     within GDB.  Note that these functions shouldn't be used in final
-     application code since they're undocumented and may be subject to
-     incompatible changes in future versions of GMP.
-
-Source File Paths
-     GMP has multiple source files with the same name, in different
-     directories.  For example 'mpz', 'mpq' and 'mpf' each have an
-     'init.c'.  If the debugger can't already determine the right one it
-     may help to build with absolute paths on each C file.  One way to
-     do that is to use a separate object directory with an absolute path
-     to the source directory.
-
-          cd /my/build/dir
-          /my/source/dir/gmp-6.2.1/configure
-
-     This works via 'VPATH', and might require GNU 'make'.  Alternately
-     it might be possible to change the '.c.lo' rules appropriately.
-
-Assertion Checking
-     The build option '--enable-assert' is available to add some
-     consistency checks to the library (see *note Build Options::).
-     These are likely to be of limited value to most applications.
-     Assertion failures are just as likely to indicate memory corruption
-     as a library or compiler bug.
-
-     Applications using the low-level 'mpn' functions, however, will
-     benefit from '--enable-assert' since it adds checks on the
-     parameters of most such functions, many of which have subtle
-     restrictions on their usage.  Note however that only the generic C
-     code has checks, not the assembly code, so '--disable-assembly'
-     should be used for maximum checking.
-
-Temporary Memory Checking
-     The build option '--enable-alloca=debug' arranges that each block
-     of temporary memory in GMP is allocated with a separate call to
-     'malloc' (or the allocation function set with
-     'mp_set_memory_functions').
-
-     This can help a malloc debugger detect accesses outside the
-     intended bounds, or detect memory not released.  In a normal build,
-     on the other hand, temporary memory is allocated in blocks which
-     GMP divides up for its own use, or may be allocated with a compiler
-     builtin 'alloca' which will go nowhere near any malloc debugger
-     hooks.
-
-Maximum Debuggability
-     To summarize the above, a GMP build for maximum debuggability would
-     be
-
-          ./configure --disable-shared --enable-assert \
-            --enable-alloca=debug --disable-assembly CFLAGS=-g
-
-     For C++, add '--enable-cxx CXXFLAGS=-g'.
-
-Checker
-     The GCC checker (<https://savannah.nongnu.org/projects/checker/>)
-     can be used with GMP.  It contains a stub library which means GMP
-     applications compiled with checker can use a normal GMP build.
-
-     A build of GMP with checking within GMP itself can be made.  This
-     will run very very slowly.  On GNU/Linux for example,
-
-          ./configure --disable-assembly CC=checkergcc
-
-     '--disable-assembly' must be used, since the GMP assembly code
-     doesn't support the checking scheme.  The GMP C++ features cannot
-     be used, since current versions of checker (0.9.9.1) don't yet
-     support the standard C++ library.
-
-Valgrind
-     Valgrind (<http://valgrind.org/>) is a memory checker for x86, ARM,
-     MIPS, PowerPC, and S/390.  It translates and emulates machine
-     instructions to do strong checks for uninitialized data (at the
-     level of individual bits), memory accesses through bad pointers,
-     and memory leaks.
-
-     Valgrind does not always support every possible instruction, in
-     particular ones recently added to an ISA. Valgrind might therefore
-     be incompatible with a recent GMP or even a less recent GMP which
-     is compiled using a recent GCC.
-
-     GMP's assembly code sometimes promotes a read of the limbs to some
-     larger size, for efficiency.  GMP will do this even at the start
-     and end of a multilimb operand, using naturally aligned operations
-     on the larger type.  This may lead to benign reads outside of
-     allocated areas, triggering complaints from Valgrind.  Valgrind's
-     option '--partial-loads-ok=yes' should help.
-
-Other Problems
-     Any suspected bug in GMP itself should be isolated to make sure
-     it's not an application problem, see *note Reporting Bugs::.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Profiling,  Next: Autoconf,  Prev: Debugging,  Up: GMP Basics
-
-3.13 Profiling
-==============
-
-Running a program under a profiler is a good way to find where it's
-spending most time and where improvements can be best sought.  The
-profiling choices for a GMP build are as follows.
-
-'--disable-profiling'
-     The default is to add nothing special for profiling.
-
-     It should be possible to just compile the mainline of a program
-     with '-p' and use 'prof' to get a profile consisting of timer-based
-     sampling of the program counter.  Most of the GMP assembly code has
-     the necessary symbol information.
-
-     This approach has the advantage of minimizing interference with
-     normal program operation, but on most systems the resolution of the
-     sampling is quite low (10 milliseconds for instance), requiring
-     long runs to get accurate information.
-
-'--enable-profiling=prof'
-     Build with support for the system 'prof', which means '-p' added to
-     the 'CFLAGS'.
-
-     This provides call counting in addition to program counter
-     sampling, which allows the most frequently called routines to be
-     identified, and an average time spent in each routine to be
-     determined.
-
-     The x86 assembly code has support for this option, but on other
-     processors the assembly routines will be as if compiled without
-     '-p' and therefore won't appear in the call counts.
-
-     On some systems, such as GNU/Linux, '-p' in fact means '-pg' and in
-     this case '--enable-profiling=gprof' described below should be used
-     instead.
-
-'--enable-profiling=gprof'
-     Build with support for 'gprof', which means '-pg' added to the
-     'CFLAGS'.
-
-     This provides call graph construction in addition to call counting
-     and program counter sampling, which makes it possible to count
-     calls coming from different locations.  For example the number of
-     calls to 'mpn_mul' from 'mpz_mul' versus the number from 'mpf_mul'.
-     The program counter sampling is still flat though, so only a total
-     time in 'mpn_mul' would be accumulated, not a separate amount for
-     each call site.
-
-     The x86 assembly code has support for this option, but on other
-     processors the assembly routines will be as if compiled without
-     '-pg' and therefore not be included in the call counts.
-
-     On x86 and m68k systems '-pg' and '-fomit-frame-pointer' are
-     incompatible, so the latter is omitted from the default flags in
-     that case, which might result in poorer code generation.
-
-     Incidentally, it should be possible to use the 'gprof' program with
-     a plain '--enable-profiling=prof' build.  But in that case only the
-     'gprof -p' flat profile and call counts can be expected to be
-     valid, not the 'gprof -q' call graph.
-
-'--enable-profiling=instrument'
-     Build with the GCC option '-finstrument-functions' added to the
-     'CFLAGS' (*note Options for Code Generation: (gcc)Code Gen
-     Options.).
-
-     This inserts special instrumenting calls at the start and end of
-     each function, allowing exact timing and full call graph
-     construction.
-
-     This instrumenting is not normally a standard system feature and
-     will require support from an external library, such as
-
-          <https://sourceforge.net/projects/fnccheck/>
-
-     This should be included in 'LIBS' during the GMP configure so that
-     test programs will link.  For example,
-
-          ./configure --enable-profiling=instrument LIBS=-lfc
-
-     On a GNU system the C library provides dummy instrumenting
-     functions, so programs compiled with this option will link.  In
-     this case it's only necessary to ensure the correct library is
-     added when linking an application.
-
-     The x86 assembly code supports this option, but on other processors
-     the assembly routines will be as if compiled without
-     '-finstrument-functions' meaning time spent in them will
-     effectively be attributed to their caller.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Autoconf,  Next: Emacs,  Prev: Profiling,  Up: GMP Basics
-
-3.14 Autoconf
-=============
-
-Autoconf based applications can easily check whether GMP is installed.
-The only thing to be noted is that GMP library symbols from version 3
-onwards have prefixes like '__gmpz'.  The following therefore would be a
-simple test,
-
-     AC_CHECK_LIB(gmp, __gmpz_init)
-
-   This just uses the default 'AC_CHECK_LIB' actions for found or not
-found, but an application that must have GMP would want to generate an
-error if not found.  For example,
-
-     AC_CHECK_LIB(gmp, __gmpz_init, ,
-       [AC_MSG_ERROR([GNU MP not found, see https://gmplib.org/])])
-
-   If functions added in some particular version of GMP are required,
-then one of those can be used when checking.  For example 'mpz_mul_si'
-was added in GMP 3.1,
-
-     AC_CHECK_LIB(gmp, __gmpz_mul_si, ,
-       [AC_MSG_ERROR(
-       [GNU MP not found, or not 3.1 or up, see https://gmplib.org/])])
-
-   An alternative would be to test the version number in 'gmp.h' using
-say 'AC_EGREP_CPP'.  That would make it possible to test the exact
-version, if some particular sub-minor release is known to be necessary.
-
-   In general it's recommended that applications should simply demand a
-new enough GMP rather than trying to provide supplements for features
-not available in past versions.
-
-   Occasionally an application will need or want to know the size of a
-type at configuration or preprocessing time, not just with 'sizeof' in
-the code.  This can be done in the normal way with 'mp_limb_t' etc, but
-GMP 4.0 or up is best for this, since prior versions needed certain '-D'
-defines on systems using a 'long long' limb.  The following would suit
-Autoconf 2.50 or up,
-
-     AC_CHECK_SIZEOF(mp_limb_t, , [#include <gmp.h>])
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Emacs,  Prev: Autoconf,  Up: GMP Basics
-
-3.15 Emacs
-==========
-
-<C-h C-i> ('info-lookup-symbol') is a good way to find documentation on
-C functions while editing (*note Info Documentation Lookup: (emacs)Info
-Lookup.).
-
-   The GMP manual can be included in such lookups by putting the
-following in your '.emacs',
-
-     (eval-after-load "info-look"
-       '(let ((mode-value (assoc 'c-mode (assoc 'symbol info-lookup-alist))))
-          (setcar (nthcdr 3 mode-value)
-                  (cons '("(gmp)Function Index" nil "^ -.* " "\\>")
-                        (nth 3 mode-value)))))
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Reporting Bugs,  Next: Integer Functions,  Prev: GMP Basics,  Up: Top
-
-4 Reporting Bugs
-****************
-
-If you think you have found a bug in the GMP library, please investigate
-it and report it.  We have made this library available to you, and it is
-not too much to ask you to report the bugs you find.
-
-   Before you report a bug, check it's not already addressed in *note
-Known Build Problems::, or perhaps *note Notes for Particular Systems::.
-You may also want to check <https://gmplib.org/> for patches for this
-release.
-
-   Please include the following in any report,
-
-   * The GMP version number, and if pre-packaged or patched then say so.
-
-   * A test program that makes it possible for us to reproduce the bug.
-     Include instructions on how to run the program.
-
-   * A description of what is wrong.  If the results are incorrect, in
-     what way.  If you get a crash, say so.
-
-   * If you get a crash, include a stack backtrace from the debugger if
-     it's informative ('where' in 'gdb', or '$C' in 'adb').
-
-   * Please do not send core dumps, executables or 'strace's.
-
-   * The 'configure' options you used when building GMP, if any.
-
-   * The output from 'configure', as printed to stdout, with any options
-     used.
-
-   * The name of the compiler and its version.  For 'gcc', get the
-     version with 'gcc -v', otherwise perhaps 'what `which cc`', or
-     similar.
-
-   * The output from running 'uname -a'.
-
-   * The output from running './config.guess', and from running
-     './configfsf.guess' (might be the same).
-
-   * If the bug is related to 'configure', then the compressed contents
-     of 'config.log'.
-
-   * If the bug is related to an 'asm' file not assembling, then the
-     contents of 'config.m4' and the offending line or lines from the
-     temporary 'mpn/tmp-<file>.s'.
-
-   Please make an effort to produce a self-contained report, with
-something definite that can be tested or debugged.  Vague queries or
-piecemeal messages are difficult to act on and don't help the
-development effort.
-
-   It is not uncommon that an observed problem is actually due to a bug
-in the compiler; the GMP code tends to explore interesting corners in
-compilers.
-
-   If your bug report is good, we will do our best to help you get a
-corrected version of the library; if the bug report is poor, we won't do
-anything about it (except maybe ask you to send a better report).
-
-   Send your report to: <gmp-bugs@gmplib.org>.
-
-   If you think something in this manual is unclear, or downright
-incorrect, or if the language needs to be improved, please send a note
-to the same address.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Functions,  Next: Rational Number Functions,  Prev: Reporting Bugs,  Up: Top
-
-5 Integer Functions
-*******************
-
-This chapter describes the GMP functions for performing integer
-arithmetic.  These functions start with the prefix 'mpz_'.
-
-   GMP integers are stored in objects of type 'mpz_t'.
-
-* Menu:
-
-* Initializing Integers::
-* Assigning Integers::
-* Simultaneous Integer Init & Assign::
-* Converting Integers::
-* Integer Arithmetic::
-* Integer Division::
-* Integer Exponentiation::
-* Integer Roots::
-* Number Theoretic Functions::
-* Integer Comparisons::
-* Integer Logic and Bit Fiddling::
-* I/O of Integers::
-* Integer Random Numbers::
-* Integer Import and Export::
-* Miscellaneous Integer Functions::
-* Integer Special Functions::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Initializing Integers,  Next: Assigning Integers,  Prev: Integer Functions,  Up: Integer Functions
-
-5.1 Initialization Functions
-============================
-
-The functions for integer arithmetic assume that all integer objects are
-initialized.  You do that by calling the function 'mpz_init'.  For
-example,
-
-     {
-       mpz_t integ;
-       mpz_init (integ);
-       ...
-       mpz_add (integ, ...);
-       ...
-       mpz_sub (integ, ...);
-
-       /* Unless the program is about to exit, do ... */
-       mpz_clear (integ);
-     }
-
-   As you can see, you can store new values any number of times, once an
-object is initialized.
-
- -- Function: void mpz_init (mpz_t X)
-     Initialize X, and set its value to 0.
-
- -- Function: void mpz_inits (mpz_t X, ...)
-     Initialize a NULL-terminated list of 'mpz_t' variables, and set
-     their values to 0.
-
- -- Function: void mpz_init2 (mpz_t X, mp_bitcnt_t N)
-     Initialize X, with space for N-bit numbers, and set its value to 0.
-     Calling this function instead of 'mpz_init' or 'mpz_inits' is never
-     necessary; reallocation is handled automatically by GMP when
-     needed.
-
-     While N defines the initial space, X will grow automatically in the
-     normal way, if necessary, for subsequent values stored.
-     'mpz_init2' makes it possible to avoid such reallocations if a
-     maximum size is known in advance.
-
-     In preparation for an operation, GMP often allocates one limb more
-     than ultimately needed.  To make sure GMP will not perform
-     reallocation for X, you need to add the number of bits in
-     'mp_limb_t' to N.
-
- -- Function: void mpz_clear (mpz_t X)
-     Free the space occupied by X.  Call this function for all 'mpz_t'
-     variables when you are done with them.
-
- -- Function: void mpz_clears (mpz_t X, ...)
-     Free the space occupied by a NULL-terminated list of 'mpz_t'
-     variables.
-
- -- Function: void mpz_realloc2 (mpz_t X, mp_bitcnt_t N)
-     Change the space allocated for X to N bits.  The value in X is
-     preserved if it fits, or is set to 0 if not.
-
-     Calling this function is never necessary; reallocation is handled
-     automatically by GMP when needed.  But this function can be used to
-     increase the space for a variable in order to avoid repeated
-     automatic reallocations, or to decrease it to give memory back to
-     the heap.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assigning Integers,  Next: Simultaneous Integer Init & Assign,  Prev: Initializing Integers,  Up: Integer Functions
-
-5.2 Assignment Functions
-========================
-
-These functions assign new values to already initialized integers (*note
-Initializing Integers::).
-
- -- Function: void mpz_set (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
- -- Function: void mpz_set_ui (mpz_t ROP, unsigned long int OP)
- -- Function: void mpz_set_si (mpz_t ROP, signed long int OP)
- -- Function: void mpz_set_d (mpz_t ROP, double OP)
- -- Function: void mpz_set_q (mpz_t ROP, const mpq_t OP)
- -- Function: void mpz_set_f (mpz_t ROP, const mpf_t OP)
-     Set the value of ROP from OP.
-
-     'mpz_set_d', 'mpz_set_q' and 'mpz_set_f' truncate OP to make it an
-     integer.
-
- -- Function: int mpz_set_str (mpz_t ROP, const char *STR, int BASE)
-     Set the value of ROP from STR, a null-terminated C string in base
-     BASE.  White space is allowed in the string, and is simply ignored.
-
-     The BASE may vary from 2 to 62, or if BASE is 0, then the leading
-     characters are used: '0x' and '0X' for hexadecimal, '0b' and '0B'
-     for binary, '0' for octal, or decimal otherwise.
-
-     For bases up to 36, case is ignored; upper-case and lower-case
-     letters have the same value.  For bases 37 to 62, upper-case letter
-     represent the usual 10..35 while lower-case letter represent
-     36..61.
-
-     This function returns 0 if the entire string is a valid number in
-     base BASE.  Otherwise it returns -1.
-
- -- Function: void mpz_swap (mpz_t ROP1, mpz_t ROP2)
-     Swap the values ROP1 and ROP2 efficiently.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Simultaneous Integer Init & Assign,  Next: Converting Integers,  Prev: Assigning Integers,  Up: Integer Functions
-
-5.3 Combined Initialization and Assignment Functions
-====================================================
-
-For convenience, GMP provides a parallel series of initialize-and-set
-functions which initialize the output and then store the value there.
-These functions' names have the form 'mpz_init_set...'
-
-   Here is an example of using one:
-
-     {
-       mpz_t pie;
-       mpz_init_set_str (pie, "3141592653589793238462643383279502884", 10);
-       ...
-       mpz_sub (pie, ...);
-       ...
-       mpz_clear (pie);
-     }
-
-Once the integer has been initialized by any of the 'mpz_init_set...'
-functions, it can be used as the source or destination operand for the
-ordinary integer functions.  Don't use an initialize-and-set function on
-a variable already initialized!
-
- -- Function: void mpz_init_set (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
- -- Function: void mpz_init_set_ui (mpz_t ROP, unsigned long int OP)
- -- Function: void mpz_init_set_si (mpz_t ROP, signed long int OP)
- -- Function: void mpz_init_set_d (mpz_t ROP, double OP)
-     Initialize ROP with limb space and set the initial numeric value
-     from OP.
-
- -- Function: int mpz_init_set_str (mpz_t ROP, const char *STR, int
-          BASE)
-     Initialize ROP and set its value like 'mpz_set_str' (see its
-     documentation above for details).
-
-     If the string is a correct base BASE number, the function returns
-     0; if an error occurs it returns -1.  ROP is initialized even if an
-     error occurs.  (I.e., you have to call 'mpz_clear' for it.)
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Converting Integers,  Next: Integer Arithmetic,  Prev: Simultaneous Integer Init & Assign,  Up: Integer Functions
-
-5.4 Conversion Functions
-========================
-
-This section describes functions for converting GMP integers to standard
-C types.  Functions for converting _to_ GMP integers are described in
-*note Assigning Integers:: and *note I/O of Integers::.
-
- -- Function: unsigned long int mpz_get_ui (const mpz_t OP)
-     Return the value of OP as an 'unsigned long'.
-
-     If OP is too big to fit an 'unsigned long' then just the least
-     significant bits that do fit are returned.  The sign of OP is
-     ignored, only the absolute value is used.
-
- -- Function: signed long int mpz_get_si (const mpz_t OP)
-     If OP fits into a 'signed long int' return the value of OP.
-     Otherwise return the least significant part of OP, with the same
-     sign as OP.
-
-     If OP is too big to fit in a 'signed long int', the returned result
-     is probably not very useful.  To find out if the value will fit,
-     use the function 'mpz_fits_slong_p'.
-
- -- Function: double mpz_get_d (const mpz_t OP)
-     Convert OP to a 'double', truncating if necessary (i.e. rounding
-     towards zero).
-
-     If the exponent from the conversion is too big, the result is
-     system dependent.  An infinity is returned where available.  A
-     hardware overflow trap may or may not occur.
-
- -- Function: double mpz_get_d_2exp (signed long int *EXP, const mpz_t
-          OP)
-     Convert OP to a 'double', truncating if necessary (i.e. rounding
-     towards zero), and returning the exponent separately.
-
-     The return value is in the range 0.5<=abs(D)<1 and the exponent is
-     stored to '*EXP'.  D * 2^EXP is the (truncated) OP value.  If OP is
-     zero, the return is 0.0 and 0 is stored to '*EXP'.
-
-     This is similar to the standard C 'frexp' function (*note
-     (libc)Normalization Functions::).
-
- -- Function: char * mpz_get_str (char *STR, int BASE, const mpz_t OP)
-     Convert OP to a string of digits in base BASE.  The base argument
-     may vary from 2 to 62 or from -2 to -36.
-
-     For BASE in the range 2..36, digits and lower-case letters are
-     used; for -2..-36, digits and upper-case letters are used; for
-     37..62, digits, upper-case letters, and lower-case letters (in that
-     significance order) are used.
-
-     If STR is 'NULL', the result string is allocated using the current
-     allocation function (*note Custom Allocation::).  The block will be
-     'strlen(str)+1' bytes, that being exactly enough for the string and
-     null-terminator.
-
-     If STR is not 'NULL', it should point to a block of storage large
-     enough for the result, that being 'mpz_sizeinbase (OP, BASE) + 2'.
-     The two extra bytes are for a possible minus sign, and the
-     null-terminator.
-
-     A pointer to the result string is returned, being either the
-     allocated block, or the given STR.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Arithmetic,  Next: Integer Division,  Prev: Converting Integers,  Up: Integer Functions
-
-5.5 Arithmetic Functions
-========================
-
- -- Function: void mpz_add (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: void mpz_add_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1 + OP2.
-
- -- Function: void mpz_sub (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: void mpz_sub_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
- -- Function: void mpz_ui_sub (mpz_t ROP, unsigned long int OP1, const
-          mpz_t OP2)
-     Set ROP to OP1 - OP2.
-
- -- Function: void mpz_mul (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: void mpz_mul_si (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, long int OP2)
- -- Function: void mpz_mul_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1 times OP2.
-
- -- Function: void mpz_addmul (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t
-          OP2)
- -- Function: void mpz_addmul_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, unsigned
-          long int OP2)
-     Set ROP to ROP + OP1 times OP2.
-
- -- Function: void mpz_submul (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t
-          OP2)
- -- Function: void mpz_submul_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, unsigned
-          long int OP2)
-     Set ROP to ROP - OP1 times OP2.
-
- -- Function: void mpz_mul_2exp (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, mp_bitcnt_t
-          OP2)
-     Set ROP to OP1 times 2 raised to OP2.  This operation can also be
-     defined as a left shift by OP2 bits.
-
- -- Function: void mpz_neg (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
-     Set ROP to -OP.
-
- -- Function: void mpz_abs (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
-     Set ROP to the absolute value of OP.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Division,  Next: Integer Exponentiation,  Prev: Integer Arithmetic,  Up: Integer Functions
-
-5.6 Division Functions
-======================
-
-Division is undefined if the divisor is zero.  Passing a zero divisor to
-the division or modulo functions (including the modular powering
-functions 'mpz_powm' and 'mpz_powm_ui'), will cause an intentional
-division by zero.  This lets a program handle arithmetic exceptions in
-these functions the same way as for normal C 'int' arithmetic.
-
- -- Function: void mpz_cdiv_q (mpz_t Q, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_cdiv_r (mpz_t R, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_cdiv_qr (mpz_t Q, mpz_t R, const mpz_t N, const
-          mpz_t D)
-
- -- Function: unsigned long int mpz_cdiv_q_ui (mpz_t Q, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_cdiv_r_ui (mpz_t R, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_cdiv_qr_ui (mpz_t Q, mpz_t R,
-          const mpz_t N, unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_cdiv_ui (const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
-
- -- Function: void mpz_cdiv_q_2exp (mpz_t Q, const mpz_t N,
-          mp_bitcnt_t B)
- -- Function: void mpz_cdiv_r_2exp (mpz_t R, const mpz_t N,
-          mp_bitcnt_t B)
-
- -- Function: void mpz_fdiv_q (mpz_t Q, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_fdiv_r (mpz_t R, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_fdiv_qr (mpz_t Q, mpz_t R, const mpz_t N, const
-          mpz_t D)
-
- -- Function: unsigned long int mpz_fdiv_q_ui (mpz_t Q, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_fdiv_r_ui (mpz_t R, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_fdiv_qr_ui (mpz_t Q, mpz_t R,
-          const mpz_t N, unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_fdiv_ui (const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
-
- -- Function: void mpz_fdiv_q_2exp (mpz_t Q, const mpz_t N,
-          mp_bitcnt_t B)
- -- Function: void mpz_fdiv_r_2exp (mpz_t R, const mpz_t N,
-          mp_bitcnt_t B)
-
- -- Function: void mpz_tdiv_q (mpz_t Q, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_tdiv_r (mpz_t R, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_tdiv_qr (mpz_t Q, mpz_t R, const mpz_t N, const
-          mpz_t D)
-
- -- Function: unsigned long int mpz_tdiv_q_ui (mpz_t Q, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_tdiv_r_ui (mpz_t R, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_tdiv_qr_ui (mpz_t Q, mpz_t R,
-          const mpz_t N, unsigned long int D)
- -- Function: unsigned long int mpz_tdiv_ui (const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
-
- -- Function: void mpz_tdiv_q_2exp (mpz_t Q, const mpz_t N,
-          mp_bitcnt_t B)
- -- Function: void mpz_tdiv_r_2exp (mpz_t R, const mpz_t N,
-          mp_bitcnt_t B)
-
-
-     Divide N by D, forming a quotient Q and/or remainder R.  For the
-     '2exp' functions, D=2^B.  The rounding is in three styles, each
-     suiting different applications.
-
-        * 'cdiv' rounds Q up towards +infinity, and R will have the
-          opposite sign to D.  The 'c' stands for "ceil".
-
-        * 'fdiv' rounds Q down towards -infinity, and R will have the
-          same sign as D.  The 'f' stands for "floor".
-
-        * 'tdiv' rounds Q towards zero, and R will have the same sign as
-          N.  The 't' stands for "truncate".
-
-     In all cases Q and R will satisfy N=Q*D+R, and R will satisfy
-     0<=abs(R)<abs(D).
-
-     The 'q' functions calculate only the quotient, the 'r' functions
-     only the remainder, and the 'qr' functions calculate both.  Note
-     that for 'qr' the same variable cannot be passed for both Q and R,
-     or results will be unpredictable.
-
-     For the 'ui' variants the return value is the remainder, and in
-     fact returning the remainder is all the 'div_ui' functions do.  For
-     'tdiv' and 'cdiv' the remainder can be negative, so for those the
-     return value is the absolute value of the remainder.
-
-     For the '2exp' variants the divisor is 2^B.  These functions are
-     implemented as right shifts and bit masks, but of course they round
-     the same as the other functions.
-
-     For positive N both 'mpz_fdiv_q_2exp' and 'mpz_tdiv_q_2exp' are
-     simple bitwise right shifts.  For negative N, 'mpz_fdiv_q_2exp' is
-     effectively an arithmetic right shift treating N as twos complement
-     the same as the bitwise logical functions do, whereas
-     'mpz_tdiv_q_2exp' effectively treats N as sign and magnitude.
-
- -- Function: void mpz_mod (mpz_t R, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: unsigned long int mpz_mod_ui (mpz_t R, const mpz_t N,
-          unsigned long int D)
-     Set R to N 'mod' D.  The sign of the divisor is ignored; the result
-     is always non-negative.
-
-     'mpz_mod_ui' is identical to 'mpz_fdiv_r_ui' above, returning the
-     remainder as well as setting R.  See 'mpz_fdiv_ui' above if only
-     the return value is wanted.
-
- -- Function: void mpz_divexact (mpz_t Q, const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: void mpz_divexact_ui (mpz_t Q, const mpz_t N, unsigned
-          long D)
-     Set Q to N/D.  These functions produce correct results only when it
-     is known in advance that D divides N.
-
-     These routines are much faster than the other division functions,
-     and are the best choice when exact division is known to occur, for
-     example reducing a rational to lowest terms.
-
- -- Function: int mpz_divisible_p (const mpz_t N, const mpz_t D)
- -- Function: int mpz_divisible_ui_p (const mpz_t N, unsigned long int
-          D)
- -- Function: int mpz_divisible_2exp_p (const mpz_t N, mp_bitcnt_t B)
-     Return non-zero if N is exactly divisible by D, or in the case of
-     'mpz_divisible_2exp_p' by 2^B.
-
-     N is divisible by D if there exists an integer Q satisfying N =
-     Q*D.  Unlike the other division functions, D=0 is accepted and
-     following the rule it can be seen that only 0 is considered
-     divisible by 0.
-
- -- Function: int mpz_congruent_p (const mpz_t N, const mpz_t C, const
-          mpz_t D)
- -- Function: int mpz_congruent_ui_p (const mpz_t N, unsigned long int
-          C, unsigned long int D)
- -- Function: int mpz_congruent_2exp_p (const mpz_t N, const mpz_t C,
-          mp_bitcnt_t B)
-     Return non-zero if N is congruent to C modulo D, or in the case of
-     'mpz_congruent_2exp_p' modulo 2^B.
-
-     N is congruent to C mod D if there exists an integer Q satisfying N
-     = C + Q*D.  Unlike the other division functions, D=0 is accepted
-     and following the rule it can be seen that N and C are considered
-     congruent mod 0 only when exactly equal.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Exponentiation,  Next: Integer Roots,  Prev: Integer Division,  Up: Integer Functions
-
-5.7 Exponentiation Functions
-============================
-
- -- Function: void mpz_powm (mpz_t ROP, const mpz_t BASE, const mpz_t
-          EXP, const mpz_t MOD)
- -- Function: void mpz_powm_ui (mpz_t ROP, const mpz_t BASE, unsigned
-          long int EXP, const mpz_t MOD)
-     Set ROP to (BASE raised to EXP) modulo MOD.
-
-     Negative EXP is supported if the inverse BASE^(-1) mod MOD exists
-     (see 'mpz_invert' in *note Number Theoretic Functions::).  If an
-     inverse doesn't exist then a divide by zero is raised.
-
- -- Function: void mpz_powm_sec (mpz_t ROP, const mpz_t BASE, const
-          mpz_t EXP, const mpz_t MOD)
-     Set ROP to (BASE raised to EXP) modulo MOD.
-
-     It is required that EXP > 0 and that MOD is odd.
-
-     This function is designed to take the same time and have the same
-     cache access patterns for any two same-size arguments, assuming
-     that function arguments are placed at the same position and that
-     the machine state is identical upon function entry.  This function
-     is intended for cryptographic purposes, where resilience to
-     side-channel attacks is desired.
-
- -- Function: void mpz_pow_ui (mpz_t ROP, const mpz_t BASE, unsigned
-          long int EXP)
- -- Function: void mpz_ui_pow_ui (mpz_t ROP, unsigned long int BASE,
-          unsigned long int EXP)
-     Set ROP to BASE raised to EXP.  The case 0^0 yields 1.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Roots,  Next: Number Theoretic Functions,  Prev: Integer Exponentiation,  Up: Integer Functions
-
-5.8 Root Extraction Functions
-=============================
-
- -- Function: int mpz_root (mpz_t ROP, const mpz_t OP, unsigned long int
-          N)
-     Set ROP to the truncated integer part of the Nth root of OP.
-     Return non-zero if the computation was exact, i.e., if OP is ROP to
-     the Nth power.
-
- -- Function: void mpz_rootrem (mpz_t ROOT, mpz_t REM, const mpz_t U,
-          unsigned long int N)
-     Set ROOT to the truncated integer part of the Nth root of U.  Set
-     REM to the remainder, U-ROOT**N.
-
- -- Function: void mpz_sqrt (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
-     Set ROP to the truncated integer part of the square root of OP.
-
- -- Function: void mpz_sqrtrem (mpz_t ROP1, mpz_t ROP2, const mpz_t OP)
-     Set ROP1 to the truncated integer part of the square root of OP,
-     like 'mpz_sqrt'.  Set ROP2 to the remainder OP-ROP1*ROP1, which
-     will be zero if OP is a perfect square.
-
-     If ROP1 and ROP2 are the same variable, the results are undefined.
-
- -- Function: int mpz_perfect_power_p (const mpz_t OP)
-     Return non-zero if OP is a perfect power, i.e., if there exist
-     integers A and B, with B>1, such that OP equals A raised to the
-     power B.
-
-     Under this definition both 0 and 1 are considered to be perfect
-     powers.  Negative values of OP are accepted, but of course can only
-     be odd perfect powers.
-
- -- Function: int mpz_perfect_square_p (const mpz_t OP)
-     Return non-zero if OP is a perfect square, i.e., if the square root
-     of OP is an integer.  Under this definition both 0 and 1 are
-     considered to be perfect squares.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Number Theoretic Functions,  Next: Integer Comparisons,  Prev: Integer Roots,  Up: Integer Functions
-
-5.9 Number Theoretic Functions
-==============================
-
- -- Function: int mpz_probab_prime_p (const mpz_t N, int REPS)
-     Determine whether N is prime.  Return 2 if N is definitely prime,
-     return 1 if N is probably prime (without being certain), or return
-     0 if N is definitely non-prime.
-
-     This function performs some trial divisions, a Baillie-PSW probable
-     prime test, then REPS-24 Miller-Rabin probabilistic primality
-     tests.  A higher REPS value will reduce the chances of a non-prime
-     being identified as "probably prime".  A composite number will be
-     identified as a prime with an asymptotic probability of less than
-     4^(-REPS).  Reasonable values of REPS are between 15 and 50.
-
-     GMP versions up to and including 6.1.2 did not use the Baillie-PSW
-     primality test.  In those older versions of GMP, this function
-     performed REPS Miller-Rabin tests.
-
- -- Function: void mpz_nextprime (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
-     Set ROP to the next prime greater than OP.
-
-     This function uses a probabilistic algorithm to identify primes.
-     For practical purposes it's adequate, the chance of a composite
-     passing will be extremely small.
-
- -- Function: void mpz_gcd (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
-     Set ROP to the greatest common divisor of OP1 and OP2.  The result
-     is always positive even if one or both input operands are negative.
-     Except if both inputs are zero; then this function defines gcd(0,0)
-     = 0.
-
- -- Function: unsigned long int mpz_gcd_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1,
-          unsigned long int OP2)
-     Compute the greatest common divisor of OP1 and OP2.  If ROP is not
-     'NULL', store the result there.
-
-     If the result is small enough to fit in an 'unsigned long int', it
-     is returned.  If the result does not fit, 0 is returned, and the
-     result is equal to the argument OP1.  Note that the result will
-     always fit if OP2 is non-zero.
-
- -- Function: void mpz_gcdext (mpz_t G, mpz_t S, mpz_t T, const mpz_t A,
-          const mpz_t B)
-     Set G to the greatest common divisor of A and B, and in addition
-     set S and T to coefficients satisfying A*S + B*T = G.  The value in
-     G is always positive, even if one or both of A and B are negative
-     (or zero if both inputs are zero).  The values in S and T are
-     chosen such that normally, abs(S) < abs(B) / (2 G) and abs(T) <
-     abs(A) / (2 G), and these relations define S and T uniquely.  There
-     are a few exceptional cases:
-
-     If abs(A) = abs(B), then S = 0, T = sgn(B).
-
-     Otherwise, S = sgn(A) if B = 0 or abs(B) = 2 G, and T = sgn(B) if A
-     = 0 or abs(A) = 2 G.
-
-     In all cases, S = 0 if and only if G = abs(B), i.e., if B divides A
-     or A = B = 0.
-
-     If T or G is 'NULL' then that value is not computed.
-
- -- Function: void mpz_lcm (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: void mpz_lcm_ui (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, unsigned long
-          OP2)
-     Set ROP to the least common multiple of OP1 and OP2.  ROP is always
-     positive, irrespective of the signs of OP1 and OP2.  ROP will be
-     zero if either OP1 or OP2 is zero.
-
- -- Function: int mpz_invert (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t
-          OP2)
-     Compute the inverse of OP1 modulo OP2 and put the result in ROP.
-     If the inverse exists, the return value is non-zero and ROP will
-     satisfy 0 <= ROP < abs(OP2) (with ROP = 0 possible only when
-     abs(OP2) = 1, i.e., in the somewhat degenerate zero ring).  If an
-     inverse doesn't exist the return value is zero and ROP is
-     undefined.  The behaviour of this function is undefined when OP2 is
-     zero.
-
- -- Function: int mpz_jacobi (const mpz_t A, const mpz_t B)
-     Calculate the Jacobi symbol (A/B).  This is defined only for B odd.
-
- -- Function: int mpz_legendre (const mpz_t A, const mpz_t P)
-     Calculate the Legendre symbol (A/P).  This is defined only for P an
-     odd positive prime, and for such P it's identical to the Jacobi
-     symbol.
-
- -- Function: int mpz_kronecker (const mpz_t A, const mpz_t B)
- -- Function: int mpz_kronecker_si (const mpz_t A, long B)
- -- Function: int mpz_kronecker_ui (const mpz_t A, unsigned long B)
- -- Function: int mpz_si_kronecker (long A, const mpz_t B)
- -- Function: int mpz_ui_kronecker (unsigned long A, const mpz_t B)
-     Calculate the Jacobi symbol (A/B) with the Kronecker extension
-     (a/2)=(2/a) when a odd, or (a/2)=0 when a even.
-
-     When B is odd the Jacobi symbol and Kronecker symbol are identical,
-     so 'mpz_kronecker_ui' etc can be used for mixed precision Jacobi
-     symbols too.
-
-     For more information see Henri Cohen section 1.4.2 (*note
-     References::), or any number theory textbook.  See also the example
-     program 'demos/qcn.c' which uses 'mpz_kronecker_ui'.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpz_remove (mpz_t ROP, const mpz_t OP, const
-          mpz_t F)
-     Remove all occurrences of the factor F from OP and store the result
-     in ROP.  The return value is how many such occurrences were
-     removed.
-
- -- Function: void mpz_fac_ui (mpz_t ROP, unsigned long int N)
- -- Function: void mpz_2fac_ui (mpz_t ROP, unsigned long int N)
- -- Function: void mpz_mfac_uiui (mpz_t ROP, unsigned long int N,
-          unsigned long int M)
-     Set ROP to the factorial of N: 'mpz_fac_ui' computes the plain
-     factorial N!, 'mpz_2fac_ui' computes the double-factorial N!!, and
-     'mpz_mfac_uiui' the M-multi-factorial N!^(M).
-
- -- Function: void mpz_primorial_ui (mpz_t ROP, unsigned long int N)
-     Set ROP to the primorial of N, i.e.  the product of all positive
-     prime numbers <=N.
-
- -- Function: void mpz_bin_ui (mpz_t ROP, const mpz_t N, unsigned long
-          int K)
- -- Function: void mpz_bin_uiui (mpz_t ROP, unsigned long int N,
-          unsigned long int K)
-     Compute the binomial coefficient N over K and store the result in
-     ROP.  Negative values of N are supported by 'mpz_bin_ui', using the
-     identity bin(-n,k) = (-1)^k * bin(n+k-1,k), see Knuth volume 1
-     section 1.2.6 part G.
-
- -- Function: void mpz_fib_ui (mpz_t FN, unsigned long int N)
- -- Function: void mpz_fib2_ui (mpz_t FN, mpz_t FNSUB1, unsigned long
-          int N)
-     'mpz_fib_ui' sets FN to to F[n], the N'th Fibonacci number.
-     'mpz_fib2_ui' sets FN to F[n], and FNSUB1 to F[n-1].
-
-     These functions are designed for calculating isolated Fibonacci
-     numbers.  When a sequence of values is wanted it's best to start
-     with 'mpz_fib2_ui' and iterate the defining F[n+1]=F[n]+F[n-1] or
-     similar.
-
- -- Function: void mpz_lucnum_ui (mpz_t LN, unsigned long int N)
- -- Function: void mpz_lucnum2_ui (mpz_t LN, mpz_t LNSUB1, unsigned long
-          int N)
-     'mpz_lucnum_ui' sets LN to to L[n], the N'th Lucas number.
-     'mpz_lucnum2_ui' sets LN to L[n], and LNSUB1 to L[n-1].
-
-     These functions are designed for calculating isolated Lucas
-     numbers.  When a sequence of values is wanted it's best to start
-     with 'mpz_lucnum2_ui' and iterate the defining L[n+1]=L[n]+L[n-1]
-     or similar.
-
-     The Fibonacci numbers and Lucas numbers are related sequences, so
-     it's never necessary to call both 'mpz_fib2_ui' and
-     'mpz_lucnum2_ui'.  The formulas for going from Fibonacci to Lucas
-     can be found in *note Lucas Numbers Algorithm::, the reverse is
-     straightforward too.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Comparisons,  Next: Integer Logic and Bit Fiddling,  Prev: Number Theoretic Functions,  Up: Integer Functions
-
-5.10 Comparison Functions
-=========================
-
- -- Function: int mpz_cmp (const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: int mpz_cmp_d (const mpz_t OP1, double OP2)
- -- Macro: int mpz_cmp_si (const mpz_t OP1, signed long int OP2)
- -- Macro: int mpz_cmp_ui (const mpz_t OP1, unsigned long int OP2)
-     Compare OP1 and OP2.  Return a positive value if OP1 > OP2, zero if
-     OP1 = OP2, or a negative value if OP1 < OP2.
-
-     'mpz_cmp_ui' and 'mpz_cmp_si' are macros and will evaluate their
-     arguments more than once.  'mpz_cmp_d' can be called with an
-     infinity, but results are undefined for a NaN.
-
- -- Function: int mpz_cmpabs (const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: int mpz_cmpabs_d (const mpz_t OP1, double OP2)
- -- Function: int mpz_cmpabs_ui (const mpz_t OP1, unsigned long int OP2)
-     Compare the absolute values of OP1 and OP2.  Return a positive
-     value if abs(OP1) > abs(OP2), zero if abs(OP1) = abs(OP2), or a
-     negative value if abs(OP1) < abs(OP2).
-
-     'mpz_cmpabs_d' can be called with an infinity, but results are
-     undefined for a NaN.
-
- -- Macro: int mpz_sgn (const mpz_t OP)
-     Return +1 if OP > 0, 0 if OP = 0, and -1 if OP < 0.
-
-     This function is actually implemented as a macro.  It evaluates its
-     argument multiple times.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Logic and Bit Fiddling,  Next: I/O of Integers,  Prev: Integer Comparisons,  Up: Integer Functions
-
-5.11 Logical and Bit Manipulation Functions
-===========================================
-
-These functions behave as if twos complement arithmetic were used
-(although sign-magnitude is the actual implementation).  The least
-significant bit is number 0.
-
- -- Function: void mpz_and (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
-     Set ROP to OP1 bitwise-and OP2.
-
- -- Function: void mpz_ior (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
-     Set ROP to OP1 bitwise inclusive-or OP2.
-
- -- Function: void mpz_xor (mpz_t ROP, const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
-     Set ROP to OP1 bitwise exclusive-or OP2.
-
- -- Function: void mpz_com (mpz_t ROP, const mpz_t OP)
-     Set ROP to the one's complement of OP.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpz_popcount (const mpz_t OP)
-     If OP>=0, return the population count of OP, which is the number of
-     1 bits in the binary representation.  If OP<0, the number of 1s is
-     infinite, and the return value is the largest possible
-     'mp_bitcnt_t'.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpz_hamdist (const mpz_t OP1, const mpz_t OP2)
-     If OP1 and OP2 are both >=0 or both <0, return the hamming distance
-     between the two operands, which is the number of bit positions
-     where OP1 and OP2 have different bit values.  If one operand is >=0
-     and the other <0 then the number of bits different is infinite, and
-     the return value is the largest possible 'mp_bitcnt_t'.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpz_scan0 (const mpz_t OP, mp_bitcnt_t
-          STARTING_BIT)
- -- Function: mp_bitcnt_t mpz_scan1 (const mpz_t OP, mp_bitcnt_t
-          STARTING_BIT)
-     Scan OP, starting from bit STARTING_BIT, towards more significant
-     bits, until the first 0 or 1 bit (respectively) is found.  Return
-     the index of the found bit.
-
-     If the bit at STARTING_BIT is already what's sought, then
-     STARTING_BIT is returned.
-
-     If there's no bit found, then the largest possible 'mp_bitcnt_t' is
-     returned.  This will happen in 'mpz_scan0' past the end of a
-     negative number, or 'mpz_scan1' past the end of a nonnegative
-     number.
-
- -- Function: void mpz_setbit (mpz_t ROP, mp_bitcnt_t BIT_INDEX)
-     Set bit BIT_INDEX in ROP.
-
- -- Function: void mpz_clrbit (mpz_t ROP, mp_bitcnt_t BIT_INDEX)
-     Clear bit BIT_INDEX in ROP.
-
- -- Function: void mpz_combit (mpz_t ROP, mp_bitcnt_t BIT_INDEX)
-     Complement bit BIT_INDEX in ROP.
-
- -- Function: int mpz_tstbit (const mpz_t OP, mp_bitcnt_t BIT_INDEX)
-     Test bit BIT_INDEX in OP and return 0 or 1 accordingly.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: I/O of Integers,  Next: Integer Random Numbers,  Prev: Integer Logic and Bit Fiddling,  Up: Integer Functions
-
-5.12 Input and Output Functions
-===============================
-
-Functions that perform input from a stdio stream, and functions that
-output to a stdio stream, of 'mpz' numbers.  Passing a 'NULL' pointer
-for a STREAM argument to any of these functions will make them read from
-'stdin' and write to 'stdout', respectively.
-
-   When using any of these functions, it is a good idea to include
-'stdio.h' before 'gmp.h', since that will allow 'gmp.h' to define
-prototypes for these functions.
-
-   See also *note Formatted Output:: and *note Formatted Input::.
-
- -- Function: size_t mpz_out_str (FILE *STREAM, int BASE, const mpz_t
-          OP)
-     Output OP on stdio stream STREAM, as a string of digits in base
-     BASE.  The base argument may vary from 2 to 62 or from -2 to -36.
-
-     For BASE in the range 2..36, digits and lower-case letters are
-     used; for -2..-36, digits and upper-case letters are used; for
-     37..62, digits, upper-case letters, and lower-case letters (in that
-     significance order) are used.
-
-     Return the number of bytes written, or if an error occurred, return
-     0.
-
- -- Function: size_t mpz_inp_str (mpz_t ROP, FILE *STREAM, int BASE)
-     Input a possibly white-space preceded string in base BASE from
-     stdio stream STREAM, and put the read integer in ROP.
-
-     The BASE may vary from 2 to 62, or if BASE is 0, then the leading
-     characters are used: '0x' and '0X' for hexadecimal, '0b' and '0B'
-     for binary, '0' for octal, or decimal otherwise.
-
-     For bases up to 36, case is ignored; upper-case and lower-case
-     letters have the same value.  For bases 37 to 62, upper-case letter
-     represent the usual 10..35 while lower-case letter represent
-     36..61.
-
-     Return the number of bytes read, or if an error occurred, return 0.
-
- -- Function: size_t mpz_out_raw (FILE *STREAM, const mpz_t OP)
-     Output OP on stdio stream STREAM, in raw binary format.  The
-     integer is written in a portable format, with 4 bytes of size
-     information, and that many bytes of limbs.  Both the size and the
-     limbs are written in decreasing significance order (i.e., in
-     big-endian).
-
-     The output can be read with 'mpz_inp_raw'.
-
-     Return the number of bytes written, or if an error occurred, return
-     0.
-
-     The output of this can not be read by 'mpz_inp_raw' from GMP 1,
-     because of changes necessary for compatibility between 32-bit and
-     64-bit machines.
-
- -- Function: size_t mpz_inp_raw (mpz_t ROP, FILE *STREAM)
-     Input from stdio stream STREAM in the format written by
-     'mpz_out_raw', and put the result in ROP.  Return the number of
-     bytes read, or if an error occurred, return 0.
-
-     This routine can read the output from 'mpz_out_raw' also from GMP
-     1, in spite of changes necessary for compatibility between 32-bit
-     and 64-bit machines.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Random Numbers,  Next: Integer Import and Export,  Prev: I/O of Integers,  Up: Integer Functions
-
-5.13 Random Number Functions
-============================
-
-The random number functions of GMP come in two groups; older function
-that rely on a global state, and newer functions that accept a state
-parameter that is read and modified.  Please see the *note Random Number
-Functions:: for more information on how to use and not to use random
-number functions.
-
- -- Function: void mpz_urandomb (mpz_t ROP, gmp_randstate_t STATE,
-          mp_bitcnt_t N)
-     Generate a uniformly distributed random integer in the range 0 to
-     2^N-1, inclusive.
-
-     The variable STATE must be initialized by calling one of the
-     'gmp_randinit' functions (*note Random State Initialization::)
-     before invoking this function.
-
- -- Function: void mpz_urandomm (mpz_t ROP, gmp_randstate_t STATE, const
-          mpz_t N)
-     Generate a uniform random integer in the range 0 to N-1, inclusive.
-
-     The variable STATE must be initialized by calling one of the
-     'gmp_randinit' functions (*note Random State Initialization::)
-     before invoking this function.
-
- -- Function: void mpz_rrandomb (mpz_t ROP, gmp_randstate_t STATE,
-          mp_bitcnt_t N)
-     Generate a random integer with long strings of zeros and ones in
-     the binary representation.  Useful for testing functions and
-     algorithms, since this kind of random numbers have proven to be
-     more likely to trigger corner-case bugs.  The random number will be
-     in the range 2^(N-1) to 2^N-1, inclusive.
-
-     The variable STATE must be initialized by calling one of the
-     'gmp_randinit' functions (*note Random State Initialization::)
-     before invoking this function.
-
- -- Function: void mpz_random (mpz_t ROP, mp_size_t MAX_SIZE)
-     Generate a random integer of at most MAX_SIZE limbs.  The generated
-     random number doesn't satisfy any particular requirements of
-     randomness.  Negative random numbers are generated when MAX_SIZE is
-     negative.
-
-     This function is obsolete.  Use 'mpz_urandomb' or 'mpz_urandomm'
-     instead.
-
- -- Function: void mpz_random2 (mpz_t ROP, mp_size_t MAX_SIZE)
-     Generate a random integer of at most MAX_SIZE limbs, with long
-     strings of zeros and ones in the binary representation.  Useful for
-     testing functions and algorithms, since this kind of random numbers
-     have proven to be more likely to trigger corner-case bugs.
-     Negative random numbers are generated when MAX_SIZE is negative.
-
-     This function is obsolete.  Use 'mpz_rrandomb' instead.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Import and Export,  Next: Miscellaneous Integer Functions,  Prev: Integer Random Numbers,  Up: Integer Functions
-
-5.14 Integer Import and Export
-==============================
-
-'mpz_t' variables can be converted to and from arbitrary words of binary
-data with the following functions.
-
- -- Function: void mpz_import (mpz_t ROP, size_t COUNT, int ORDER,
-          size_t SIZE, int ENDIAN, size_t NAILS, const void *OP)
-     Set ROP from an array of word data at OP.
-
-     The parameters specify the format of the data.  COUNT many words
-     are read, each SIZE bytes.  ORDER can be 1 for most significant
-     word first or -1 for least significant first.  Within each word
-     ENDIAN can be 1 for most significant byte first, -1 for least
-     significant first, or 0 for the native endianness of the host CPU.
-     The most significant NAILS bits of each word are skipped, this can
-     be 0 to use the full words.
-
-     There is no sign taken from the data, ROP will simply be a positive
-     integer.  An application can handle any sign itself, and apply it
-     for instance with 'mpz_neg'.
-
-     There are no data alignment restrictions on OP, any address is
-     allowed.
-
-     Here's an example converting an array of 'unsigned long' data, most
-     significant element first, and host byte order within each value.
-
-          unsigned long  a[20];
-          /* Initialize Z and A */
-          mpz_import (z, 20, 1, sizeof(a[0]), 0, 0, a);
-
-     This example assumes the full 'sizeof' bytes are used for data in
-     the given type, which is usually true, and certainly true for
-     'unsigned long' everywhere we know of.  However on Cray vector
-     systems it may be noted that 'short' and 'int' are always stored in
-     8 bytes (and with 'sizeof' indicating that) but use only 32 or 46
-     bits.  The NAILS feature can account for this, by passing for
-     instance '8*sizeof(int)-INT_BIT'.
-
- -- Function: void * mpz_export (void *ROP, size_t *COUNTP, int ORDER,
-          size_t SIZE, int ENDIAN, size_t NAILS, const mpz_t OP)
-     Fill ROP with word data from OP.
-
-     The parameters specify the format of the data produced.  Each word
-     will be SIZE bytes and ORDER can be 1 for most significant word
-     first or -1 for least significant first.  Within each word ENDIAN
-     can be 1 for most significant byte first, -1 for least significant
-     first, or 0 for the native endianness of the host CPU.  The most
-     significant NAILS bits of each word are unused and set to zero,
-     this can be 0 to produce full words.
-
-     The number of words produced is written to '*COUNTP', or COUNTP can
-     be 'NULL' to discard the count.  ROP must have enough space for the
-     data, or if ROP is 'NULL' then a result array of the necessary size
-     is allocated using the current GMP allocation function (*note
-     Custom Allocation::).  In either case the return value is the
-     destination used, either ROP or the allocated block.
-
-     If OP is non-zero then the most significant word produced will be
-     non-zero.  If OP is zero then the count returned will be zero and
-     nothing written to ROP.  If ROP is 'NULL' in this case, no block is
-     allocated, just 'NULL' is returned.
-
-     The sign of OP is ignored, just the absolute value is exported.  An
-     application can use 'mpz_sgn' to get the sign and handle it as
-     desired.  (*note Integer Comparisons::)
-
-     There are no data alignment restrictions on ROP, any address is
-     allowed.
-
-     When an application is allocating space itself the required size
-     can be determined with a calculation like the following.  Since
-     'mpz_sizeinbase' always returns at least 1, 'count' here will be at
-     least one, which avoids any portability problems with 'malloc(0)',
-     though if 'z' is zero no space at all is actually needed (or
-     written).
-
-          numb = 8*size - nail;
-          count = (mpz_sizeinbase (z, 2) + numb-1) / numb;
-          p = malloc (count * size);
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Miscellaneous Integer Functions,  Next: Integer Special Functions,  Prev: Integer Import and Export,  Up: Integer Functions
-
-5.15 Miscellaneous Functions
-============================
-
- -- Function: int mpz_fits_ulong_p (const mpz_t OP)
- -- Function: int mpz_fits_slong_p (const mpz_t OP)
- -- Function: int mpz_fits_uint_p (const mpz_t OP)
- -- Function: int mpz_fits_sint_p (const mpz_t OP)
- -- Function: int mpz_fits_ushort_p (const mpz_t OP)
- -- Function: int mpz_fits_sshort_p (const mpz_t OP)
-     Return non-zero iff the value of OP fits in an 'unsigned long int',
-     'signed long int', 'unsigned int', 'signed int', 'unsigned short
-     int', or 'signed short int', respectively.  Otherwise, return zero.
-
- -- Macro: int mpz_odd_p (const mpz_t OP)
- -- Macro: int mpz_even_p (const mpz_t OP)
-     Determine whether OP is odd or even, respectively.  Return non-zero
-     if yes, zero if no.  These macros evaluate their argument more than
-     once.
-
- -- Function: size_t mpz_sizeinbase (const mpz_t OP, int BASE)
-     Return the size of OP measured in number of digits in the given
-     BASE.  BASE can vary from 2 to 62.  The sign of OP is ignored, just
-     the absolute value is used.  The result will be either exact or 1
-     too big.  If BASE is a power of 2, the result is always exact.  If
-     OP is zero the return value is always 1.
-
-     This function can be used to determine the space required when
-     converting OP to a string.  The right amount of allocation is
-     normally two more than the value returned by 'mpz_sizeinbase', one
-     extra for a minus sign and one for the null-terminator.
-
-     It will be noted that 'mpz_sizeinbase(OP,2)' can be used to locate
-     the most significant 1 bit in OP, counting from 1.  (Unlike the
-     bitwise functions which start from 0, *Note Logical and Bit
-     Manipulation Functions: Integer Logic and Bit Fiddling.)
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Special Functions,  Prev: Miscellaneous Integer Functions,  Up: Integer Functions
-
-5.16 Special Functions
-======================
-
-The functions in this section are for various special purposes.  Most
-applications will not need them.
-
- -- Function: void mpz_array_init (mpz_t INTEGER_ARRAY, mp_size_t
-          ARRAY_SIZE, mp_size_t FIXED_NUM_BITS)
-     *This is an obsolete function.  Do not use it.*
-
- -- Function: void * _mpz_realloc (mpz_t INTEGER, mp_size_t NEW_ALLOC)
-     Change the space for INTEGER to NEW_ALLOC limbs.  The value in
-     INTEGER is preserved if it fits, or is set to 0 if not.  The return
-     value is not useful to applications and should be ignored.
-
-     'mpz_realloc2' is the preferred way to accomplish allocation
-     changes like this.  'mpz_realloc2' and '_mpz_realloc' are the same
-     except that '_mpz_realloc' takes its size in limbs.
-
- -- Function: mp_limb_t mpz_getlimbn (const mpz_t OP, mp_size_t N)
-     Return limb number N from OP.  The sign of OP is ignored, just the
-     absolute value is used.  The least significant limb is number 0.
-
-     'mpz_size' can be used to find how many limbs make up OP.
-     'mpz_getlimbn' returns zero if N is outside the range 0 to
-     'mpz_size(OP)-1'.
-
- -- Function: size_t mpz_size (const mpz_t OP)
-     Return the size of OP measured in number of limbs.  If OP is zero,
-     the returned value will be zero.
-
- -- Function: const mp_limb_t * mpz_limbs_read (const mpz_t X)
-     Return a pointer to the limb array representing the absolute value
-     of X.  The size of the array is 'mpz_size(X)'.  Intended for read
-     access only.
-
- -- Function: mp_limb_t * mpz_limbs_write (mpz_t X, mp_size_t N)
- -- Function: mp_limb_t * mpz_limbs_modify (mpz_t X, mp_size_t N)
-     Return a pointer to the limb array, intended for write access.  The
-     array is reallocated as needed, to make room for N limbs.  Requires
-     N > 0.  The 'mpz_limbs_modify' function returns an array that holds
-     the old absolute value of X, while 'mpz_limbs_write' may destroy
-     the old value and return an array with unspecified contents.
-
- -- Function: void mpz_limbs_finish (mpz_t X, mp_size_t S)
-     Updates the internal size field of X.  Used after writing to the
-     limb array pointer returned by 'mpz_limbs_write' or
-     'mpz_limbs_modify' is completed.  The array should contain abs(S)
-     valid limbs, representing the new absolute value for X, and the
-     sign of X is taken from the sign of S.  This function never
-     reallocates X, so the limb pointer remains valid.
-
-     void foo (mpz_t x)
-     {
-       mp_size_t n, i;
-       mp_limb_t *xp;
-
-       n = mpz_size (x);
-       xp = mpz_limbs_modify (x, 2*n);
-       for (i = 0; i < n; i++)
-         xp[n+i] = xp[n-1-i];
-       mpz_limbs_finish (x, mpz_sgn (x) < 0 ? - 2*n : 2*n);
-     }
-
- -- Function: mpz_srcptr mpz_roinit_n (mpz_t X, const mp_limb_t *XP,
-          mp_size_t XS)
-     Special initialization of X, using the given limb array and size.
-     X should be treated as read-only: it can be passed safely as input
-     to any mpz function, but not as an output.  The array XP must point
-     to at least a readable limb, its size is abs(XS), and the sign of X
-     is the sign of XS.  For convenience, the function returns X, but
-     cast to a const pointer type.
-
-     void foo (mpz_t x)
-     {
-       static const mp_limb_t y[3] = { 0x1, 0x2, 0x3 };
-       mpz_t tmp;
-       mpz_add (x, x, mpz_roinit_n (tmp, y, 3));
-     }
-
- -- Macro: mpz_t MPZ_ROINIT_N (mp_limb_t *XP, mp_size_t XS)
-     This macro expands to an initializer which can be assigned to an
-     mpz_t variable.  The limb array XP must point to at least a
-     readable limb, moreover, unlike the 'mpz_roinit_n' function, the
-     array must be normalized: if XS is non-zero, then 'XP[abs(XS)-1]'
-     must be non-zero.  Intended primarily for constant values.  Using
-     it for non-constant values requires a C compiler supporting C99.
-
-     void foo (mpz_t x)
-     {
-       static const mp_limb_t ya[3] = { 0x1, 0x2, 0x3 };
-       static const mpz_t y = MPZ_ROINIT_N ((mp_limb_t *) ya, 3);
-
-       mpz_add (x, x, y);
-     }
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Rational Number Functions,  Next: Floating-point Functions,  Prev: Integer Functions,  Up: Top
-
-6 Rational Number Functions
-***************************
-
-This chapter describes the GMP functions for performing arithmetic on
-rational numbers.  These functions start with the prefix 'mpq_'.
-
-   Rational numbers are stored in objects of type 'mpq_t'.
-
-   All rational arithmetic functions assume operands have a canonical
-form, and canonicalize their result.  The canonical form means that the
-denominator and the numerator have no common factors, and that the
-denominator is positive.  Zero has the unique representation 0/1.
-
-   Pure assignment functions do not canonicalize the assigned variable.
-It is the responsibility of the user to canonicalize the assigned
-variable before any arithmetic operations are performed on that
-variable.
-
- -- Function: void mpq_canonicalize (mpq_t OP)
-     Remove any factors that are common to the numerator and denominator
-     of OP, and make the denominator positive.
-
-* Menu:
-
-* Initializing Rationals::
-* Rational Conversions::
-* Rational Arithmetic::
-* Comparing Rationals::
-* Applying Integer Functions::
-* I/O of Rationals::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Initializing Rationals,  Next: Rational Conversions,  Prev: Rational Number Functions,  Up: Rational Number Functions
-
-6.1 Initialization and Assignment Functions
-===========================================
-
- -- Function: void mpq_init (mpq_t X)
-     Initialize X and set it to 0/1.  Each variable should normally only
-     be initialized once, or at least cleared out (using the function
-     'mpq_clear') between each initialization.
-
- -- Function: void mpq_inits (mpq_t X, ...)
-     Initialize a NULL-terminated list of 'mpq_t' variables, and set
-     their values to 0/1.
-
- -- Function: void mpq_clear (mpq_t X)
-     Free the space occupied by X.  Make sure to call this function for
-     all 'mpq_t' variables when you are done with them.
-
- -- Function: void mpq_clears (mpq_t X, ...)
-     Free the space occupied by a NULL-terminated list of 'mpq_t'
-     variables.
-
- -- Function: void mpq_set (mpq_t ROP, const mpq_t OP)
- -- Function: void mpq_set_z (mpq_t ROP, const mpz_t OP)
-     Assign ROP from OP.
-
- -- Function: void mpq_set_ui (mpq_t ROP, unsigned long int OP1,
-          unsigned long int OP2)
- -- Function: void mpq_set_si (mpq_t ROP, signed long int OP1, unsigned
-          long int OP2)
-     Set the value of ROP to OP1/OP2.  Note that if OP1 and OP2 have
-     common factors, ROP has to be passed to 'mpq_canonicalize' before
-     any operations are performed on ROP.
-
- -- Function: int mpq_set_str (mpq_t ROP, const char *STR, int BASE)
-     Set ROP from a null-terminated string STR in the given BASE.
-
-     The string can be an integer like "41" or a fraction like "41/152".
-     The fraction must be in canonical form (*note Rational Number
-     Functions::), or if not then 'mpq_canonicalize' must be called.
-
-     The numerator and optional denominator are parsed the same as in
-     'mpz_set_str' (*note Assigning Integers::).  White space is allowed
-     in the string, and is simply ignored.  The BASE can vary from 2 to
-     62, or if BASE is 0 then the leading characters are used: '0x' or
-     '0X' for hex, '0b' or '0B' for binary, '0' for octal, or decimal
-     otherwise.  Note that this is done separately for the numerator and
-     denominator, so for instance '0xEF/100' is 239/100, whereas
-     '0xEF/0x100' is 239/256.
-
-     The return value is 0 if the entire string is a valid number, or -1
-     if not.
-
- -- Function: void mpq_swap (mpq_t ROP1, mpq_t ROP2)
-     Swap the values ROP1 and ROP2 efficiently.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Rational Conversions,  Next: Rational Arithmetic,  Prev: Initializing Rationals,  Up: Rational Number Functions
-
-6.2 Conversion Functions
-========================
-
- -- Function: double mpq_get_d (const mpq_t OP)
-     Convert OP to a 'double', truncating if necessary (i.e. rounding
-     towards zero).
-
-     If the exponent from the conversion is too big or too small to fit
-     a 'double' then the result is system dependent.  For too big an
-     infinity is returned when available.  For too small 0.0 is normally
-     returned.  Hardware overflow, underflow and denorm traps may or may
-     not occur.
-
- -- Function: void mpq_set_d (mpq_t ROP, double OP)
- -- Function: void mpq_set_f (mpq_t ROP, const mpf_t OP)
-     Set ROP to the value of OP.  There is no rounding, this conversion
-     is exact.
-
- -- Function: char * mpq_get_str (char *STR, int BASE, const mpq_t OP)
-     Convert OP to a string of digits in base BASE.  The base argument
-     may vary from 2 to 62 or from -2 to -36.  The string will be of the
-     form 'num/den', or if the denominator is 1 then just 'num'.
-
-     For BASE in the range 2..36, digits and lower-case letters are
-     used; for -2..-36, digits and upper-case letters are used; for
-     37..62, digits, upper-case letters, and lower-case letters (in that
-     significance order) are used.
-
-     If STR is 'NULL', the result string is allocated using the current
-     allocation function (*note Custom Allocation::).  The block will be
-     'strlen(str)+1' bytes, that being exactly enough for the string and
-     null-terminator.
-
-     If STR is not 'NULL', it should point to a block of storage large
-     enough for the result, that being
-
-          mpz_sizeinbase (mpq_numref(OP), BASE)
-          + mpz_sizeinbase (mpq_denref(OP), BASE) + 3
-
-     The three extra bytes are for a possible minus sign, possible
-     slash, and the null-terminator.
-
-     A pointer to the result string is returned, being either the
-     allocated block, or the given STR.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Rational Arithmetic,  Next: Comparing Rationals,  Prev: Rational Conversions,  Up: Rational Number Functions
-
-6.3 Arithmetic Functions
-========================
-
- -- Function: void mpq_add (mpq_t SUM, const mpq_t ADDEND1, const mpq_t
-          ADDEND2)
-     Set SUM to ADDEND1 + ADDEND2.
-
- -- Function: void mpq_sub (mpq_t DIFFERENCE, const mpq_t MINUEND, const
-          mpq_t SUBTRAHEND)
-     Set DIFFERENCE to MINUEND - SUBTRAHEND.
-
- -- Function: void mpq_mul (mpq_t PRODUCT, const mpq_t MULTIPLIER, const
-          mpq_t MULTIPLICAND)
-     Set PRODUCT to MULTIPLIER times MULTIPLICAND.
-
- -- Function: void mpq_mul_2exp (mpq_t ROP, const mpq_t OP1, mp_bitcnt_t
-          OP2)
-     Set ROP to OP1 times 2 raised to OP2.
-
- -- Function: void mpq_div (mpq_t QUOTIENT, const mpq_t DIVIDEND, const
-          mpq_t DIVISOR)
-     Set QUOTIENT to DIVIDEND/DIVISOR.
-
- -- Function: void mpq_div_2exp (mpq_t ROP, const mpq_t OP1, mp_bitcnt_t
-          OP2)
-     Set ROP to OP1 divided by 2 raised to OP2.
-
- -- Function: void mpq_neg (mpq_t NEGATED_OPERAND, const mpq_t OPERAND)
-     Set NEGATED_OPERAND to -OPERAND.
-
- -- Function: void mpq_abs (mpq_t ROP, const mpq_t OP)
-     Set ROP to the absolute value of OP.
-
- -- Function: void mpq_inv (mpq_t INVERTED_NUMBER, const mpq_t NUMBER)
-     Set INVERTED_NUMBER to 1/NUMBER.  If the new denominator is zero,
-     this routine will divide by zero.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Comparing Rationals,  Next: Applying Integer Functions,  Prev: Rational Arithmetic,  Up: Rational Number Functions
-
-6.4 Comparison Functions
-========================
-
- -- Function: int mpq_cmp (const mpq_t OP1, const mpq_t OP2)
- -- Function: int mpq_cmp_z (const mpq_t OP1, const mpz_t OP2)
-     Compare OP1 and OP2.  Return a positive value if OP1 > OP2, zero if
-     OP1 = OP2, and a negative value if OP1 < OP2.
-
-     To determine if two rationals are equal, 'mpq_equal' is faster than
-     'mpq_cmp'.
-
- -- Macro: int mpq_cmp_ui (const mpq_t OP1, unsigned long int NUM2,
-          unsigned long int DEN2)
- -- Macro: int mpq_cmp_si (const mpq_t OP1, long int NUM2, unsigned long
-          int DEN2)
-     Compare OP1 and NUM2/DEN2.  Return a positive value if OP1 >
-     NUM2/DEN2, zero if OP1 = NUM2/DEN2, and a negative value if OP1 <
-     NUM2/DEN2.
-
-     NUM2 and DEN2 are allowed to have common factors.
-
-     These functions are implemented as a macros and evaluate their
-     arguments multiple times.
-
- -- Macro: int mpq_sgn (const mpq_t OP)
-     Return +1 if OP > 0, 0 if OP = 0, and -1 if OP < 0.
-
-     This function is actually implemented as a macro.  It evaluates its
-     argument multiple times.
-
- -- Function: int mpq_equal (const mpq_t OP1, const mpq_t OP2)
-     Return non-zero if OP1 and OP2 are equal, zero if they are
-     non-equal.  Although 'mpq_cmp' can be used for the same purpose,
-     this function is much faster.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Applying Integer Functions,  Next: I/O of Rationals,  Prev: Comparing Rationals,  Up: Rational Number Functions
-
-6.5 Applying Integer Functions to Rationals
-===========================================
-
-The set of 'mpq' functions is quite small.  In particular, there are few
-functions for either input or output.  The following functions give
-direct access to the numerator and denominator of an 'mpq_t'.
-
-   Note that if an assignment to the numerator and/or denominator could
-take an 'mpq_t' out of the canonical form described at the start of this
-chapter (*note Rational Number Functions::) then 'mpq_canonicalize' must
-be called before any other 'mpq' functions are applied to that 'mpq_t'.
-
- -- Macro: mpz_t mpq_numref (const mpq_t OP)
- -- Macro: mpz_t mpq_denref (const mpq_t OP)
-     Return a reference to the numerator and denominator of OP,
-     respectively.  The 'mpz' functions can be used on the result of
-     these macros.
-
- -- Function: void mpq_get_num (mpz_t NUMERATOR, const mpq_t RATIONAL)
- -- Function: void mpq_get_den (mpz_t DENOMINATOR, const mpq_t RATIONAL)
- -- Function: void mpq_set_num (mpq_t RATIONAL, const mpz_t NUMERATOR)
- -- Function: void mpq_set_den (mpq_t RATIONAL, const mpz_t DENOMINATOR)
-     Get or set the numerator or denominator of a rational.  These
-     functions are equivalent to calling 'mpz_set' with an appropriate
-     'mpq_numref' or 'mpq_denref'.  Direct use of 'mpq_numref' or
-     'mpq_denref' is recommended instead of these functions.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: I/O of Rationals,  Prev: Applying Integer Functions,  Up: Rational Number Functions
-
-6.6 Input and Output Functions
-==============================
-
-Functions that perform input from a stdio stream, and functions that
-output to a stdio stream, of 'mpq' numbers.  Passing a 'NULL' pointer
-for a STREAM argument to any of these functions will make them read from
-'stdin' and write to 'stdout', respectively.
-
-   When using any of these functions, it is a good idea to include
-'stdio.h' before 'gmp.h', since that will allow 'gmp.h' to define
-prototypes for these functions.
-
-   See also *note Formatted Output:: and *note Formatted Input::.
-
- -- Function: size_t mpq_out_str (FILE *STREAM, int BASE, const mpq_t
-          OP)
-     Output OP on stdio stream STREAM, as a string of digits in base
-     BASE.  The base argument may vary from 2 to 62 or from -2 to -36.
-     Output is in the form 'num/den' or if the denominator is 1 then
-     just 'num'.
-
-     For BASE in the range 2..36, digits and lower-case letters are
-     used; for -2..-36, digits and upper-case letters are used; for
-     37..62, digits, upper-case letters, and lower-case letters (in that
-     significance order) are used.
-
-     Return the number of bytes written, or if an error occurred, return
-     0.
-
- -- Function: size_t mpq_inp_str (mpq_t ROP, FILE *STREAM, int BASE)
-     Read a string of digits from STREAM and convert them to a rational
-     in ROP.  Any initial white-space characters are read and discarded.
-     Return the number of characters read (including white space), or 0
-     if a rational could not be read.
-
-     The input can be a fraction like '17/63' or just an integer like
-     '123'.  Reading stops at the first character not in this form, and
-     white space is not permitted within the string.  If the input might
-     not be in canonical form, then 'mpq_canonicalize' must be called
-     (*note Rational Number Functions::).
-
-     The BASE can be between 2 and 62, or can be 0 in which case the
-     leading characters of the string determine the base, '0x' or '0X'
-     for hexadecimal, '0b' and '0B' for binary, '0' for octal, or
-     decimal otherwise.  The leading characters are examined separately
-     for the numerator and denominator of a fraction, so for instance
-     '0x10/11' is 16/11, whereas '0x10/0x11' is 16/17.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Floating-point Functions,  Next: Low-level Functions,  Prev: Rational Number Functions,  Up: Top
-
-7 Floating-point Functions
-**************************
-
-GMP floating point numbers are stored in objects of type 'mpf_t' and
-functions operating on them have an 'mpf_' prefix.
-
-   The mantissa of each float has a user-selectable precision, in
-practice only limited by available memory.  Each variable has its own
-precision, and that can be increased or decreased at any time.  This
-selectable precision is a minimum value, GMP rounds it up to a whole
-limb.
-
-   The accuracy of a calculation is determined by the priorly set
-precision of the destination variable and the numeric values of the
-input variables.  Input variables' set precisions do not affect
-calculations (except indirectly as their values might have been affected
-when they were assigned).
-
-   The exponent of each float has fixed precision, one machine word on
-most systems.  In the current implementation the exponent is a count of
-limbs, so for example on a 32-bit system this means a range of roughly
-2^-68719476768 to 2^68719476736, or on a 64-bit system this will be much
-greater.  Note however that 'mpf_get_str' can only return an exponent
-which fits an 'mp_exp_t' and currently 'mpf_set_str' doesn't accept
-exponents bigger than a 'long'.
-
-   Each variable keeps track of the mantissa data actually in use.  This
-means that if a float is exactly represented in only a few bits then
-only those bits will be used in a calculation, even if the variable's
-selected precision is high.  This is a performance optimization; it does
-not affect the numeric results.
-
-   Internally, GMP sometimes calculates with higher precision than that
-of the destination variable in order to limit errors.  Final results are
-always truncated to the destination variable's precision.
-
-   The mantissa is stored in binary.  One consequence of this is that
-decimal fractions like 0.1 cannot be represented exactly.  The same is
-true of plain IEEE 'double' floats.  This makes both highly unsuitable
-for calculations involving money or other values that should be exact
-decimal fractions.  (Suitably scaled integers, or perhaps rationals, are
-better choices.)
-
-   The 'mpf' functions and variables have no special notion of infinity
-or not-a-number, and applications must take care not to overflow the
-exponent or results will be unpredictable.
-
-   Note that the 'mpf' functions are _not_ intended as a smooth
-extension to IEEE P754 arithmetic.  In particular results obtained on
-one computer often differ from the results on a computer with a
-different word size.
-
-   New projects should consider using the GMP extension library MPFR
-(<http://mpfr.org>) instead.  MPFR provides well-defined precision and
-accurate rounding, and thereby naturally extends IEEE P754.
-
-* Menu:
-
-* Initializing Floats::
-* Assigning Floats::
-* Simultaneous Float Init & Assign::
-* Converting Floats::
-* Float Arithmetic::
-* Float Comparison::
-* I/O of Floats::
-* Miscellaneous Float Functions::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Initializing Floats,  Next: Assigning Floats,  Prev: Floating-point Functions,  Up: Floating-point Functions
-
-7.1 Initialization Functions
-============================
-
- -- Function: void mpf_set_default_prec (mp_bitcnt_t PREC)
-     Set the default precision to be *at least* PREC bits.  All
-     subsequent calls to 'mpf_init' will use this precision, but
-     previously initialized variables are unaffected.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpf_get_default_prec (void)
-     Return the default precision actually used.
-
-   An 'mpf_t' object must be initialized before storing the first value
-in it.  The functions 'mpf_init' and 'mpf_init2' are used for that
-purpose.
-
- -- Function: void mpf_init (mpf_t X)
-     Initialize X to 0.  Normally, a variable should be initialized once
-     only or at least be cleared, using 'mpf_clear', between
-     initializations.  The precision of X is undefined unless a default
-     precision has already been established by a call to
-     'mpf_set_default_prec'.
-
- -- Function: void mpf_init2 (mpf_t X, mp_bitcnt_t PREC)
-     Initialize X to 0 and set its precision to be *at least* PREC bits.
-     Normally, a variable should be initialized once only or at least be
-     cleared, using 'mpf_clear', between initializations.
-
- -- Function: void mpf_inits (mpf_t X, ...)
-     Initialize a NULL-terminated list of 'mpf_t' variables, and set
-     their values to 0.  The precision of the initialized variables is
-     undefined unless a default precision has already been established
-     by a call to 'mpf_set_default_prec'.
-
- -- Function: void mpf_clear (mpf_t X)
-     Free the space occupied by X.  Make sure to call this function for
-     all 'mpf_t' variables when you are done with them.
-
- -- Function: void mpf_clears (mpf_t X, ...)
-     Free the space occupied by a NULL-terminated list of 'mpf_t'
-     variables.
-
-   Here is an example on how to initialize floating-point variables:
-     {
-       mpf_t x, y;
-       mpf_init (x);           /* use default precision */
-       mpf_init2 (y, 256);     /* precision _at least_ 256 bits */
-       ...
-       /* Unless the program is about to exit, do ... */
-       mpf_clear (x);
-       mpf_clear (y);
-     }
-
-   The following three functions are useful for changing the precision
-during a calculation.  A typical use would be for adjusting the
-precision gradually in iterative algorithms like Newton-Raphson, making
-the computation precision closely match the actual accurate part of the
-numbers.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpf_get_prec (const mpf_t OP)
-     Return the current precision of OP, in bits.
-
- -- Function: void mpf_set_prec (mpf_t ROP, mp_bitcnt_t PREC)
-     Set the precision of ROP to be *at least* PREC bits.  The value in
-     ROP will be truncated to the new precision.
-
-     This function requires a call to 'realloc', and so should not be
-     used in a tight loop.
-
- -- Function: void mpf_set_prec_raw (mpf_t ROP, mp_bitcnt_t PREC)
-     Set the precision of ROP to be *at least* PREC bits, without
-     changing the memory allocated.
-
-     PREC must be no more than the allocated precision for ROP, that
-     being the precision when ROP was initialized, or in the most recent
-     'mpf_set_prec'.
-
-     The value in ROP is unchanged, and in particular if it had a higher
-     precision than PREC it will retain that higher precision.  New
-     values written to ROP will use the new PREC.
-
-     Before calling 'mpf_clear' or the full 'mpf_set_prec', another
-     'mpf_set_prec_raw' call must be made to restore ROP to its original
-     allocated precision.  Failing to do so will have unpredictable
-     results.
-
-     'mpf_get_prec' can be used before 'mpf_set_prec_raw' to get the
-     original allocated precision.  After 'mpf_set_prec_raw' it reflects
-     the PREC value set.
-
-     'mpf_set_prec_raw' is an efficient way to use an 'mpf_t' variable
-     at different precisions during a calculation, perhaps to gradually
-     increase precision in an iteration, or just to use various
-     different precisions for different purposes during a calculation.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assigning Floats,  Next: Simultaneous Float Init & Assign,  Prev: Initializing Floats,  Up: Floating-point Functions
-
-7.2 Assignment Functions
-========================
-
-These functions assign new values to already initialized floats (*note
-Initializing Floats::).
-
- -- Function: void mpf_set (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
- -- Function: void mpf_set_ui (mpf_t ROP, unsigned long int OP)
- -- Function: void mpf_set_si (mpf_t ROP, signed long int OP)
- -- Function: void mpf_set_d (mpf_t ROP, double OP)
- -- Function: void mpf_set_z (mpf_t ROP, const mpz_t OP)
- -- Function: void mpf_set_q (mpf_t ROP, const mpq_t OP)
-     Set the value of ROP from OP.
-
- -- Function: int mpf_set_str (mpf_t ROP, const char *STR, int BASE)
-     Set the value of ROP from the string in STR.  The string is of the
-     form 'M@N' or, if the base is 10 or less, alternatively 'MeN'.  'M'
-     is the mantissa and 'N' is the exponent.  The mantissa is always in
-     the specified base.  The exponent is either in the specified base
-     or, if BASE is negative, in decimal.  The decimal point expected is
-     taken from the current locale, on systems providing 'localeconv'.
-
-     The argument BASE may be in the ranges 2 to 62, or -62 to -2.
-     Negative values are used to specify that the exponent is in
-     decimal.
-
-     For bases up to 36, case is ignored; upper-case and lower-case
-     letters have the same value; for bases 37 to 62, upper-case letter
-     represent the usual 10..35 while lower-case letter represent
-     36..61.
-
-     Unlike the corresponding 'mpz' function, the base will not be
-     determined from the leading characters of the string if BASE is 0.
-     This is so that numbers like '0.23' are not interpreted as octal.
-
-     White space is allowed in the string, and is simply ignored.  [This
-     is not really true; white-space is ignored in the beginning of the
-     string and within the mantissa, but not in other places, such as
-     after a minus sign or in the exponent.  We are considering changing
-     the definition of this function, making it fail when there is any
-     white-space in the input, since that makes a lot of sense.  Please
-     tell us your opinion about this change.  Do you really want it to
-     accept "3 14" as meaning 314 as it does now?]
-
-     This function returns 0 if the entire string is a valid number in
-     base BASE.  Otherwise it returns -1.
-
- -- Function: void mpf_swap (mpf_t ROP1, mpf_t ROP2)
-     Swap ROP1 and ROP2 efficiently.  Both the values and the precisions
-     of the two variables are swapped.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Simultaneous Float Init & Assign,  Next: Converting Floats,  Prev: Assigning Floats,  Up: Floating-point Functions
-
-7.3 Combined Initialization and Assignment Functions
-====================================================
-
-For convenience, GMP provides a parallel series of initialize-and-set
-functions which initialize the output and then store the value there.
-These functions' names have the form 'mpf_init_set...'
-
-   Once the float has been initialized by any of the 'mpf_init_set...'
-functions, it can be used as the source or destination operand for the
-ordinary float functions.  Don't use an initialize-and-set function on a
-variable already initialized!
-
- -- Function: void mpf_init_set (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
- -- Function: void mpf_init_set_ui (mpf_t ROP, unsigned long int OP)
- -- Function: void mpf_init_set_si (mpf_t ROP, signed long int OP)
- -- Function: void mpf_init_set_d (mpf_t ROP, double OP)
-     Initialize ROP and set its value from OP.
-
-     The precision of ROP will be taken from the active default
-     precision, as set by 'mpf_set_default_prec'.
-
- -- Function: int mpf_init_set_str (mpf_t ROP, const char *STR, int
-          BASE)
-     Initialize ROP and set its value from the string in STR.  See
-     'mpf_set_str' above for details on the assignment operation.
-
-     Note that ROP is initialized even if an error occurs.  (I.e., you
-     have to call 'mpf_clear' for it.)
-
-     The precision of ROP will be taken from the active default
-     precision, as set by 'mpf_set_default_prec'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Converting Floats,  Next: Float Arithmetic,  Prev: Simultaneous Float Init & Assign,  Up: Floating-point Functions
-
-7.4 Conversion Functions
-========================
-
- -- Function: double mpf_get_d (const mpf_t OP)
-     Convert OP to a 'double', truncating if necessary (i.e. rounding
-     towards zero).
-
-     If the exponent in OP is too big or too small to fit a 'double'
-     then the result is system dependent.  For too big an infinity is
-     returned when available.  For too small 0.0 is normally returned.
-     Hardware overflow, underflow and denorm traps may or may not occur.
-
- -- Function: double mpf_get_d_2exp (signed long int *EXP, const mpf_t
-          OP)
-     Convert OP to a 'double', truncating if necessary (i.e. rounding
-     towards zero), and with an exponent returned separately.
-
-     The return value is in the range 0.5<=abs(D)<1 and the exponent is
-     stored to '*EXP'.  D * 2^EXP is the (truncated) OP value.  If OP is
-     zero, the return is 0.0 and 0 is stored to '*EXP'.
-
-     This is similar to the standard C 'frexp' function (*note
-     (libc)Normalization Functions::).
-
- -- Function: long mpf_get_si (const mpf_t OP)
- -- Function: unsigned long mpf_get_ui (const mpf_t OP)
-     Convert OP to a 'long' or 'unsigned long', truncating any fraction
-     part.  If OP is too big for the return type, the result is
-     undefined.
-
-     See also 'mpf_fits_slong_p' and 'mpf_fits_ulong_p' (*note
-     Miscellaneous Float Functions::).
-
- -- Function: char * mpf_get_str (char *STR, mp_exp_t *EXPPTR, int BASE,
-          size_t N_DIGITS, const mpf_t OP)
-     Convert OP to a string of digits in base BASE.  The base argument
-     may vary from 2 to 62 or from -2 to -36.  Up to N_DIGITS digits
-     will be generated.  Trailing zeros are not returned.  No more
-     digits than can be accurately represented by OP are ever generated.
-     If N_DIGITS is 0 then that accurate maximum number of digits are
-     generated.
-
-     For BASE in the range 2..36, digits and lower-case letters are
-     used; for -2..-36, digits and upper-case letters are used; for
-     37..62, digits, upper-case letters, and lower-case letters (in that
-     significance order) are used.
-
-     If STR is 'NULL', the result string is allocated using the current
-     allocation function (*note Custom Allocation::).  The block will be
-     'strlen(str)+1' bytes, that being exactly enough for the string and
-     null-terminator.
-
-     If STR is not 'NULL', it should point to a block of N_DIGITS + 2
-     bytes, that being enough for the mantissa, a possible minus sign,
-     and a null-terminator.  When N_DIGITS is 0 to get all significant
-     digits, an application won't be able to know the space required,
-     and STR should be 'NULL' in that case.
-
-     The generated string is a fraction, with an implicit radix point
-     immediately to the left of the first digit.  The applicable
-     exponent is written through the EXPPTR pointer.  For example, the
-     number 3.1416 would be returned as string "31416" and exponent 1.
-
-     When OP is zero, an empty string is produced and the exponent
-     returned is 0.
-
-     A pointer to the result string is returned, being either the
-     allocated block or the given STR.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Float Arithmetic,  Next: Float Comparison,  Prev: Converting Floats,  Up: Floating-point Functions
-
-7.5 Arithmetic Functions
-========================
-
- -- Function: void mpf_add (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, const mpf_t OP2)
- -- Function: void mpf_add_ui (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1 + OP2.
-
- -- Function: void mpf_sub (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, const mpf_t OP2)
- -- Function: void mpf_ui_sub (mpf_t ROP, unsigned long int OP1, const
-          mpf_t OP2)
- -- Function: void mpf_sub_ui (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1 - OP2.
-
- -- Function: void mpf_mul (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, const mpf_t OP2)
- -- Function: void mpf_mul_ui (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1 times OP2.
-
-   Division is undefined if the divisor is zero, and passing a zero
-divisor to the divide functions will make these functions intentionally
-divide by zero.  This lets the user handle arithmetic exceptions in
-these functions in the same manner as other arithmetic exceptions.
-
- -- Function: void mpf_div (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, const mpf_t OP2)
- -- Function: void mpf_ui_div (mpf_t ROP, unsigned long int OP1, const
-          mpf_t OP2)
- -- Function: void mpf_div_ui (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1/OP2.
-
- -- Function: void mpf_sqrt (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
- -- Function: void mpf_sqrt_ui (mpf_t ROP, unsigned long int OP)
-     Set ROP to the square root of OP.
-
- -- Function: void mpf_pow_ui (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, unsigned long
-          int OP2)
-     Set ROP to OP1 raised to the power OP2.
-
- -- Function: void mpf_neg (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
-     Set ROP to -OP.
-
- -- Function: void mpf_abs (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
-     Set ROP to the absolute value of OP.
-
- -- Function: void mpf_mul_2exp (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, mp_bitcnt_t
-          OP2)
-     Set ROP to OP1 times 2 raised to OP2.
-
- -- Function: void mpf_div_2exp (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, mp_bitcnt_t
-          OP2)
-     Set ROP to OP1 divided by 2 raised to OP2.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Float Comparison,  Next: I/O of Floats,  Prev: Float Arithmetic,  Up: Floating-point Functions
-
-7.6 Comparison Functions
-========================
-
- -- Function: int mpf_cmp (const mpf_t OP1, const mpf_t OP2)
- -- Function: int mpf_cmp_z (const mpf_t OP1, const mpz_t OP2)
- -- Function: int mpf_cmp_d (const mpf_t OP1, double OP2)
- -- Function: int mpf_cmp_ui (const mpf_t OP1, unsigned long int OP2)
- -- Function: int mpf_cmp_si (const mpf_t OP1, signed long int OP2)
-     Compare OP1 and OP2.  Return a positive value if OP1 > OP2, zero if
-     OP1 = OP2, and a negative value if OP1 < OP2.
-
-     'mpf_cmp_d' can be called with an infinity, but results are
-     undefined for a NaN.
-
- -- Function: int mpf_eq (const mpf_t OP1, const mpf_t OP2, mp_bitcnt_t
-          op3)
-     *This function is mathematically ill-defined and should not be
-     used.*
-
-     Return non-zero if the first OP3 bits of OP1 and OP2 are equal,
-     zero otherwise.  Note that numbers like e.g., 256 (binary
-     100000000) and 255 (binary 11111111) will never be equal by this
-     function's measure, and furthermore that 0 will only be equal to
-     itself.
-
- -- Function: void mpf_reldiff (mpf_t ROP, const mpf_t OP1, const mpf_t
-          OP2)
-     Compute the relative difference between OP1 and OP2 and store the
-     result in ROP.  This is abs(OP1-OP2)/OP1.
-
- -- Macro: int mpf_sgn (const mpf_t OP)
-     Return +1 if OP > 0, 0 if OP = 0, and -1 if OP < 0.
-
-     This function is actually implemented as a macro.  It evaluates its
-     argument multiple times.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: I/O of Floats,  Next: Miscellaneous Float Functions,  Prev: Float Comparison,  Up: Floating-point Functions
-
-7.7 Input and Output Functions
-==============================
-
-Functions that perform input from a stdio stream, and functions that
-output to a stdio stream, of 'mpf' numbers.  Passing a 'NULL' pointer
-for a STREAM argument to any of these functions will make them read from
-'stdin' and write to 'stdout', respectively.
-
-   When using any of these functions, it is a good idea to include
-'stdio.h' before 'gmp.h', since that will allow 'gmp.h' to define
-prototypes for these functions.
-
-   See also *note Formatted Output:: and *note Formatted Input::.
-
- -- Function: size_t mpf_out_str (FILE *STREAM, int BASE, size_t
-          N_DIGITS, const mpf_t OP)
-     Print OP to STREAM, as a string of digits.  Return the number of
-     bytes written, or if an error occurred, return 0.
-
-     The mantissa is prefixed with an '0.' and is in the given BASE,
-     which may vary from 2 to 62 or from -2 to -36.  An exponent is then
-     printed, separated by an 'e', or if the base is greater than 10
-     then by an '@'.  The exponent is always in decimal.  The decimal
-     point follows the current locale, on systems providing
-     'localeconv'.
-
-     For BASE in the range 2..36, digits and lower-case letters are
-     used; for -2..-36, digits and upper-case letters are used; for
-     37..62, digits, upper-case letters, and lower-case letters (in that
-     significance order) are used.
-
-     Up to N_DIGITS will be printed from the mantissa, except that no
-     more digits than are accurately representable by OP will be
-     printed.  N_DIGITS can be 0 to select that accurate maximum.
-
- -- Function: size_t mpf_inp_str (mpf_t ROP, FILE *STREAM, int BASE)
-     Read a string in base BASE from STREAM, and put the read float in
-     ROP.  The string is of the form 'M@N' or, if the base is 10 or
-     less, alternatively 'MeN'.  'M' is the mantissa and 'N' is the
-     exponent.  The mantissa is always in the specified base.  The
-     exponent is either in the specified base or, if BASE is negative,
-     in decimal.  The decimal point expected is taken from the current
-     locale, on systems providing 'localeconv'.
-
-     The argument BASE may be in the ranges 2 to 36, or -36 to -2.
-     Negative values are used to specify that the exponent is in
-     decimal.
-
-     Unlike the corresponding 'mpz' function, the base will not be
-     determined from the leading characters of the string if BASE is 0.
-     This is so that numbers like '0.23' are not interpreted as octal.
-
-     Return the number of bytes read, or if an error occurred, return 0.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Miscellaneous Float Functions,  Prev: I/O of Floats,  Up: Floating-point Functions
-
-7.8 Miscellaneous Functions
-===========================
-
- -- Function: void mpf_ceil (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
- -- Function: void mpf_floor (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
- -- Function: void mpf_trunc (mpf_t ROP, const mpf_t OP)
-     Set ROP to OP rounded to an integer.  'mpf_ceil' rounds to the next
-     higher integer, 'mpf_floor' to the next lower, and 'mpf_trunc' to
-     the integer towards zero.
-
- -- Function: int mpf_integer_p (const mpf_t OP)
-     Return non-zero if OP is an integer.
-
- -- Function: int mpf_fits_ulong_p (const mpf_t OP)
- -- Function: int mpf_fits_slong_p (const mpf_t OP)
- -- Function: int mpf_fits_uint_p (const mpf_t OP)
- -- Function: int mpf_fits_sint_p (const mpf_t OP)
- -- Function: int mpf_fits_ushort_p (const mpf_t OP)
- -- Function: int mpf_fits_sshort_p (const mpf_t OP)
-     Return non-zero if OP would fit in the respective C data type, when
-     truncated to an integer.
-
- -- Function: void mpf_urandomb (mpf_t ROP, gmp_randstate_t STATE,
-          mp_bitcnt_t NBITS)
-     Generate a uniformly distributed random float in ROP, such that 0
-     <= ROP < 1, with NBITS significant bits in the mantissa or less if
-     the precision of ROP is smaller.
-
-     The variable STATE must be initialized by calling one of the
-     'gmp_randinit' functions (*note Random State Initialization::)
-     before invoking this function.
-
- -- Function: void mpf_random2 (mpf_t ROP, mp_size_t MAX_SIZE, mp_exp_t
-          EXP)
-     Generate a random float of at most MAX_SIZE limbs, with long
-     strings of zeros and ones in the binary representation.  The
-     exponent of the number is in the interval -EXP to EXP (in limbs).
-     This function is useful for testing functions and algorithms, since
-     these kind of random numbers have proven to be more likely to
-     trigger corner-case bugs.  Negative random numbers are generated
-     when MAX_SIZE is negative.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Low-level Functions,  Next: Random Number Functions,  Prev: Floating-point Functions,  Up: Top
-
-8 Low-level Functions
-*********************
-
-This chapter describes low-level GMP functions, used to implement the
-high-level GMP functions, but also intended for time-critical user code.
-
-   These functions start with the prefix 'mpn_'.
-
-   The 'mpn' functions are designed to be as fast as possible, *not* to
-provide a coherent calling interface.  The different functions have
-somewhat similar interfaces, but there are variations that make them
-hard to use.  These functions do as little as possible apart from the
-real multiple precision computation, so that no time is spent on things
-that not all callers need.
-
-   A source operand is specified by a pointer to the least significant
-limb and a limb count.  A destination operand is specified by just a
-pointer.  It is the responsibility of the caller to ensure that the
-destination has enough space for storing the result.
-
-   With this way of specifying operands, it is possible to perform
-computations on subranges of an argument, and store the result into a
-subrange of a destination.
-
-   A common requirement for all functions is that each source area needs
-at least one limb.  No size argument may be zero.  Unless otherwise
-stated, in-place operations are allowed where source and destination are
-the same, but not where they only partly overlap.
-
-   The 'mpn' functions are the base for the implementation of the
-'mpz_', 'mpf_', and 'mpq_' functions.
-
-   This example adds the number beginning at S1P and the number
-beginning at S2P and writes the sum at DESTP.  All areas have N limbs.
-
-     cy = mpn_add_n (destp, s1p, s2p, n)
-
-   It should be noted that the 'mpn' functions make no attempt to
-identify high or low zero limbs on their operands, or other special
-forms.  On random data such cases will be unlikely and it'd be wasteful
-for every function to check every time.  An application knowing
-something about its data can take steps to trim or perhaps split its
-calculations.
-
-
-In the notation used below, a source operand is identified by the
-pointer to the least significant limb, and the limb count in braces.
-For example, {S1P, S1N}.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_add_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Add {S1P, N} and {S2P, N}, and write the N least significant limbs
-     of the result to RP.  Return carry, either 0 or 1.
-
-     This is the lowest-level function for addition.  It is the
-     preferred function for addition, since it is written in assembly
-     for most CPUs.  For addition of a variable to itself (i.e., S1P
-     equals S2P) use 'mpn_lshift' with a count of 1 for optimal speed.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_add_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t N, mp_limb_t S2LIMB)
-     Add {S1P, N} and S2LIMB, and write the N least significant limbs of
-     the result to RP.  Return carry, either 0 or 1.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_add (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t S1N, const mp_limb_t *S2P, mp_size_t S2N)
-     Add {S1P, S1N} and {S2P, S2N}, and write the S1N least significant
-     limbs of the result to RP.  Return carry, either 0 or 1.
-
-     This function requires that S1N is greater than or equal to S2N.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_sub_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Subtract {S2P, N} from {S1P, N}, and write the N least significant
-     limbs of the result to RP.  Return borrow, either 0 or 1.
-
-     This is the lowest-level function for subtraction.  It is the
-     preferred function for subtraction, since it is written in assembly
-     for most CPUs.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_sub_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t N, mp_limb_t S2LIMB)
-     Subtract S2LIMB from {S1P, N}, and write the N least significant
-     limbs of the result to RP.  Return borrow, either 0 or 1.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_sub (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t S1N, const mp_limb_t *S2P, mp_size_t S2N)
-     Subtract {S2P, S2N} from {S1P, S1N}, and write the S1N least
-     significant limbs of the result to RP.  Return borrow, either 0 or
-     1.
-
-     This function requires that S1N is greater than or equal to S2N.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_neg (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t N)
-     Perform the negation of {SP, N}, and write the result to {RP, N}.
-     This is equivalent to calling 'mpn_sub_n' with a N-limb zero
-     minuend and passing {SP, N} as subtrahend.  Return borrow, either 0
-     or 1.
-
- -- Function: void mpn_mul_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P, const
-          mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Multiply {S1P, N} and {S2P, N}, and write the 2*N-limb result to
-     RP.
-
-     The destination has to have space for 2*N limbs, even if the
-     product's most significant limb is zero.  No overlap is permitted
-     between the destination and either source.
-
-     If the two input operands are the same, use 'mpn_sqr'.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_mul (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t S1N, const mp_limb_t *S2P, mp_size_t S2N)
-     Multiply {S1P, S1N} and {S2P, S2N}, and write the (S1N+S2N)-limb
-     result to RP.  Return the most significant limb of the result.
-
-     The destination has to have space for S1N + S2N limbs, even if the
-     product's most significant limb is zero.  No overlap is permitted
-     between the destination and either source.
-
-     This function requires that S1N is greater than or equal to S2N.
-
- -- Function: void mpn_sqr (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t N)
-     Compute the square of {S1P, N} and write the 2*N-limb result to RP.
-
-     The destination has to have space for 2N limbs, even if the
-     result's most significant limb is zero.  No overlap is permitted
-     between the destination and the source.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_mul_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t N, mp_limb_t S2LIMB)
-     Multiply {S1P, N} by S2LIMB, and write the N least significant
-     limbs of the product to RP.  Return the most significant limb of
-     the product.  {S1P, N} and {RP, N} are allowed to overlap provided
-     RP <= S1P.
-
-     This is a low-level function that is a building block for general
-     multiplication as well as other operations in GMP.  It is written
-     in assembly for most CPUs.
-
-     Don't call this function if S2LIMB is a power of 2; use
-     'mpn_lshift' with a count equal to the logarithm of S2LIMB instead,
-     for optimal speed.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_addmul_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t
-          *S1P, mp_size_t N, mp_limb_t S2LIMB)
-     Multiply {S1P, N} and S2LIMB, and add the N least significant limbs
-     of the product to {RP, N} and write the result to RP.  Return the
-     most significant limb of the product, plus carry-out from the
-     addition.  {S1P, N} and {RP, N} are allowed to overlap provided RP
-     <= S1P.
-
-     This is a low-level function that is a building block for general
-     multiplication as well as other operations in GMP.  It is written
-     in assembly for most CPUs.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_submul_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t
-          *S1P, mp_size_t N, mp_limb_t S2LIMB)
-     Multiply {S1P, N} and S2LIMB, and subtract the N least significant
-     limbs of the product from {RP, N} and write the result to RP.
-     Return the most significant limb of the product, plus borrow-out
-     from the subtraction.  {S1P, N} and {RP, N} are allowed to overlap
-     provided RP <= S1P.
-
-     This is a low-level function that is a building block for general
-     multiplication and division as well as other operations in GMP.  It
-     is written in assembly for most CPUs.
-
- -- Function: void mpn_tdiv_qr (mp_limb_t *QP, mp_limb_t *RP, mp_size_t
-          QXN, const mp_limb_t *NP, mp_size_t NN, const mp_limb_t *DP,
-          mp_size_t DN)
-     Divide {NP, NN} by {DP, DN} and put the quotient at {QP, NN-DN+1}
-     and the remainder at {RP, DN}.  The quotient is rounded towards 0.
-
-     No overlap is permitted between arguments, except that NP might
-     equal RP.  The dividend size NN must be greater than or equal to
-     divisor size DN.  The most significant limb of the divisor must be
-     non-zero.  The QXN operand must be zero.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_divrem (mp_limb_t *R1P, mp_size_t QXN,
-          mp_limb_t *RS2P, mp_size_t RS2N, const mp_limb_t *S3P,
-          mp_size_t S3N)
-     [This function is obsolete.  Please call 'mpn_tdiv_qr' instead for
-     best performance.]
-
-     Divide {RS2P, RS2N} by {S3P, S3N}, and write the quotient at R1P,
-     with the exception of the most significant limb, which is returned.
-     The remainder replaces the dividend at RS2P; it will be S3N limbs
-     long (i.e., as many limbs as the divisor).
-
-     In addition to an integer quotient, QXN fraction limbs are
-     developed, and stored after the integral limbs.  For most usages,
-     QXN will be zero.
-
-     It is required that RS2N is greater than or equal to S3N.  It is
-     required that the most significant bit of the divisor is set.
-
-     If the quotient is not needed, pass RS2P + S3N as R1P.  Aside from
-     that special case, no overlap between arguments is permitted.
-
-     Return the most significant limb of the quotient, either 0 or 1.
-
-     The area at R1P needs to be RS2N - S3N + QXN limbs large.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_divrem_1 (mp_limb_t *R1P, mp_size_t QXN,
-          mp_limb_t *S2P, mp_size_t S2N, mp_limb_t S3LIMB)
- -- Macro: mp_limb_t mpn_divmod_1 (mp_limb_t *R1P, mp_limb_t *S2P,
-          mp_size_t S2N, mp_limb_t S3LIMB)
-     Divide {S2P, S2N} by S3LIMB, and write the quotient at R1P.  Return
-     the remainder.
-
-     The integer quotient is written to {R1P+QXN, S2N} and in addition
-     QXN fraction limbs are developed and written to {R1P, QXN}.  Either
-     or both S2N and QXN can be zero.  For most usages, QXN will be
-     zero.
-
-     'mpn_divmod_1' exists for upward source compatibility and is simply
-     a macro calling 'mpn_divrem_1' with a QXN of 0.
-
-     The areas at R1P and S2P have to be identical or completely
-     separate, not partially overlapping.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_divmod (mp_limb_t *R1P, mp_limb_t *RS2P,
-          mp_size_t RS2N, const mp_limb_t *S3P, mp_size_t S3N)
-     [This function is obsolete.  Please call 'mpn_tdiv_qr' instead for
-     best performance.]
-
- -- Function: void mpn_divexact_1 (mp_limb_t * RP, const mp_limb_t * SP,
-          mp_size_t N, mp_limb_t D)
-     Divide {SP, N} by D, expecting it to divide exactly, and writing
-     the result to {RP, N}.  If D doesn't divide exactly, the value
-     written to {RP, N} is undefined.  The areas at RP and SP have to be
-     identical or completely separate, not partially overlapping.
-
- -- Macro: mp_limb_t mpn_divexact_by3 (mp_limb_t *RP, mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t N)
- -- Function: mp_limb_t mpn_divexact_by3c (mp_limb_t *RP, mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t N, mp_limb_t CARRY)
-     Divide {SP, N} by 3, expecting it to divide exactly, and writing
-     the result to {RP, N}.  If 3 divides exactly, the return value is
-     zero and the result is the quotient.  If not, the return value is
-     non-zero and the result won't be anything useful.
-
-     'mpn_divexact_by3c' takes an initial carry parameter, which can be
-     the return value from a previous call, so a large calculation can
-     be done piece by piece from low to high.  'mpn_divexact_by3' is
-     simply a macro calling 'mpn_divexact_by3c' with a 0 carry
-     parameter.
-
-     These routines use a multiply-by-inverse and will be faster than
-     'mpn_divrem_1' on CPUs with fast multiplication but slow division.
-
-     The source a, result q, size n, initial carry i, and return value c
-     satisfy c*b^n + a-i = 3*q, where b=2^GMP_NUMB_BITS. The return c is
-     always 0, 1 or 2, and the initial carry i must also be 0, 1 or 2
-     (these are both borrows really).  When c=0 clearly q=(a-i)/3.  When
-     c!=0, the remainder (a-i) mod 3 is given by 3-c, because b == 1 mod
-     3 (when 'mp_bits_per_limb' is even, which is always so currently).
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_mod_1 (const mp_limb_t *S1P, mp_size_t S1N,
-          mp_limb_t S2LIMB)
-     Divide {S1P, S1N} by S2LIMB, and return the remainder.  S1N can be
-     zero.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_lshift (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t N, unsigned int COUNT)
-     Shift {SP, N} left by COUNT bits, and write the result to {RP, N}.
-     The bits shifted out at the left are returned in the least
-     significant COUNT bits of the return value (the rest of the return
-     value is zero).
-
-     COUNT must be in the range 1 to mp_bits_per_limb-1.  The regions
-     {SP, N} and {RP, N} may overlap, provided RP >= SP.
-
-     This function is written in assembly for most CPUs.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_rshift (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t N, unsigned int COUNT)
-     Shift {SP, N} right by COUNT bits, and write the result to {RP, N}.
-     The bits shifted out at the right are returned in the most
-     significant COUNT bits of the return value (the rest of the return
-     value is zero).
-
-     COUNT must be in the range 1 to mp_bits_per_limb-1.  The regions
-     {SP, N} and {RP, N} may overlap, provided RP <= SP.
-
-     This function is written in assembly for most CPUs.
-
- -- Function: int mpn_cmp (const mp_limb_t *S1P, const mp_limb_t *S2P,
-          mp_size_t N)
-     Compare {S1P, N} and {S2P, N} and return a positive value if S1 >
-     S2, 0 if they are equal, or a negative value if S1 < S2.
-
- -- Function: int mpn_zero_p (const mp_limb_t *SP, mp_size_t N)
-     Test {SP, N} and return 1 if the operand is zero, 0 otherwise.
-
- -- Function: mp_size_t mpn_gcd (mp_limb_t *RP, mp_limb_t *XP, mp_size_t
-          XN, mp_limb_t *YP, mp_size_t YN)
-     Set {RP, RETVAL} to the greatest common divisor of {XP, XN} and
-     {YP, YN}.  The result can be up to YN limbs, the return value is
-     the actual number produced.  Both source operands are destroyed.
-
-     It is required that XN >= YN > 0, the most significant limb of {YP,
-     YN} must be non-zero, and at least one of the two operands must be
-     odd.  No overlap is permitted between {XP, XN} and {YP, YN}.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_gcd_1 (const mp_limb_t *XP, mp_size_t XN,
-          mp_limb_t YLIMB)
-     Return the greatest common divisor of {XP, XN} and YLIMB.  Both
-     operands must be non-zero.
-
- -- Function: mp_size_t mpn_gcdext (mp_limb_t *GP, mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t *SN, mp_limb_t *UP, mp_size_t UN, mp_limb_t *VP,
-          mp_size_t VN)
-     Let U be defined by {UP, UN} and let V be defined by {VP, VN}.
-
-     Compute the greatest common divisor G of U and V. Compute a
-     cofactor S such that G = US + VT. The second cofactor T is not
-     computed but can easily be obtained from (G - U*S) / V (the
-     division will be exact).  It is required that UN >= VN > 0, and the
-     most significant limb of {VP, VN} must be non-zero.
-
-     S satisfies S = 1 or abs(S) < V / (2 G). S = 0 if and only if V
-     divides U (i.e., G = V).
-
-     Store G at GP and let the return value define its limb count.
-     Store S at SP and let |*SN| define its limb count.  S can be
-     negative; when this happens *SN will be negative.  The area at GP
-     should have room for VN limbs and the area at SP should have room
-     for VN+1 limbs.
-
-     Both source operands are destroyed.
-
-     Compatibility notes: GMP 4.3.0 and 4.3.1 defined S less strictly.
-     Earlier as well as later GMP releases define S as described here.
-     GMP releases before GMP 4.3.0 required additional space for both
-     input and output areas.  More precisely, the areas {UP, UN+1} and
-     {VP, VN+1} were destroyed (i.e. the operands plus an extra limb
-     past the end of each), and the areas pointed to by GP and SP should
-     each have room for UN+1 limbs.
-
- -- Function: mp_size_t mpn_sqrtrem (mp_limb_t *R1P, mp_limb_t *R2P,
-          const mp_limb_t *SP, mp_size_t N)
-     Compute the square root of {SP, N} and put the result at {R1P,
-     ceil(N/2)} and the remainder at {R2P, RETVAL}.  R2P needs space for
-     N limbs, but the return value indicates how many are produced.
-
-     The most significant limb of {SP, N} must be non-zero.  The areas
-     {R1P, ceil(N/2)} and {SP, N} must be completely separate.  The
-     areas {R2P, N} and {SP, N} must be either identical or completely
-     separate.
-
-     If the remainder is not wanted then R2P can be 'NULL', and in this
-     case the return value is zero or non-zero according to whether the
-     remainder would have been zero or non-zero.
-
-     A return value of zero indicates a perfect square.  See also
-     'mpn_perfect_square_p'.
-
- -- Function: size_t mpn_sizeinbase (const mp_limb_t *XP, mp_size_t N,
-          int BASE)
-     Return the size of {XP,N} measured in number of digits in the given
-     BASE.  BASE can vary from 2 to 62.  Requires N > 0 and XP[N-1] > 0.
-     The result will be either exact or 1 too big.  If BASE is a power
-     of 2, the result is always exact.
-
- -- Function: mp_size_t mpn_get_str (unsigned char *STR, int BASE,
-          mp_limb_t *S1P, mp_size_t S1N)
-     Convert {S1P, S1N} to a raw unsigned char array at STR in base
-     BASE, and return the number of characters produced.  There may be
-     leading zeros in the string.  The string is not in ASCII; to
-     convert it to printable format, add the ASCII codes for '0' or 'A',
-     depending on the base and range.  BASE can vary from 2 to 256.
-
-     The most significant limb of the input {S1P, S1N} must be non-zero.
-     The input {S1P, S1N} is clobbered, except when BASE is a power of
-     2, in which case it's unchanged.
-
-     The area at STR has to have space for the largest possible number
-     represented by a S1N long limb array, plus one extra character.
-
- -- Function: mp_size_t mpn_set_str (mp_limb_t *RP, const unsigned char
-          *STR, size_t STRSIZE, int BASE)
-     Convert bytes {STR,STRSIZE} in the given BASE to limbs at RP.
-
-     STR[0] is the most significant input byte and STR[STRSIZE-1] is the
-     least significant input byte.  Each byte should be a value in the
-     range 0 to BASE-1, not an ASCII character.  BASE can vary from 2 to
-     256.
-
-     The converted value is {RP,RN} where RN is the return value.  If
-     the most significant input byte STR[0] is non-zero, then RP[RN-1]
-     will be non-zero, else RP[RN-1] and some number of subsequent limbs
-     may be zero.
-
-     The area at RP has to have space for the largest possible number
-     with STRSIZE digits in the chosen base, plus one extra limb.
-
-     The input must have at least one byte, and no overlap is permitted
-     between {STR,STRSIZE} and the result at RP.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpn_scan0 (const mp_limb_t *S1P, mp_bitcnt_t
-          BIT)
-     Scan S1P from bit position BIT for the next clear bit.
-
-     It is required that there be a clear bit within the area at S1P at
-     or beyond bit position BIT, so that the function has something to
-     return.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpn_scan1 (const mp_limb_t *S1P, mp_bitcnt_t
-          BIT)
-     Scan S1P from bit position BIT for the next set bit.
-
-     It is required that there be a set bit within the area at S1P at or
-     beyond bit position BIT, so that the function has something to
-     return.
-
- -- Function: void mpn_random (mp_limb_t *R1P, mp_size_t R1N)
- -- Function: void mpn_random2 (mp_limb_t *R1P, mp_size_t R1N)
-     Generate a random number of length R1N and store it at R1P.  The
-     most significant limb is always non-zero.  'mpn_random' generates
-     uniformly distributed limb data, 'mpn_random2' generates long
-     strings of zeros and ones in the binary representation.
-
-     'mpn_random2' is intended for testing the correctness of the 'mpn'
-     routines.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpn_popcount (const mp_limb_t *S1P, mp_size_t
-          N)
-     Count the number of set bits in {S1P, N}.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpn_hamdist (const mp_limb_t *S1P, const
-          mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Compute the hamming distance between {S1P, N} and {S2P, N}, which
-     is the number of bit positions where the two operands have
-     different bit values.
-
- -- Function: int mpn_perfect_square_p (const mp_limb_t *S1P, mp_size_t
-          N)
-     Return non-zero iff {S1P, N} is a perfect square.  The most
-     significant limb of the input {S1P, N} must be non-zero.
-
- -- Function: void mpn_and_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P, const
-          mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical and of {S1P, N} and {S2P, N}, and write
-     the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_ior_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P, const
-          mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical inclusive or of {S1P, N} and {S2P, N},
-     and write the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_xor_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P, const
-          mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical exclusive or of {S1P, N} and {S2P, N},
-     and write the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_andn_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical and of {S1P, N} and the bitwise
-     complement of {S2P, N}, and write the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_iorn_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical inclusive or of {S1P, N} and the
-     bitwise complement of {S2P, N}, and write the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_nand_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical and of {S1P, N} and {S2P, N}, and write
-     the bitwise complement of the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_nior_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical inclusive or of {S1P, N} and {S2P, N},
-     and write the bitwise complement of the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_xnor_n (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     Perform the bitwise logical exclusive or of {S1P, N} and {S2P, N},
-     and write the bitwise complement of the result to {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_com (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *SP,
-          mp_size_t N)
-     Perform the bitwise complement of {SP, N}, and write the result to
-     {RP, N}.
-
- -- Function: void mpn_copyi (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t N)
-     Copy from {S1P, N} to {RP, N}, increasingly.
-
- -- Function: void mpn_copyd (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *S1P,
-          mp_size_t N)
-     Copy from {S1P, N} to {RP, N}, decreasingly.
-
- -- Function: void mpn_zero (mp_limb_t *RP, mp_size_t N)
-     Zero {RP, N}.
-
-
-8.1 Low-level functions for cryptography
-========================================
-
-The functions prefixed with 'mpn_sec_' and 'mpn_cnd_' are designed to
-perform the exact same low-level operations and have the same cache
-access patterns for any two same-size arguments, assuming that function
-arguments are placed at the same position and that the machine state is
-identical upon function entry.  These functions are intended for
-cryptographic purposes, where resilience to side-channel attacks is
-desired.
-
-   These functions are less efficient than their "leaky" counterparts;
-their performance for operands of the sizes typically used for
-cryptographic applications is between 15% and 100% worse.  For larger
-operands, these functions might be inadequate, since they rely on
-asymptotically elementary algorithms.
-
-   These functions do not make any explicit allocations.  Those of these
-functions that need scratch space accept a scratch space operand.  This
-convention allows callers to keep sensitive data in designated memory
-areas.  Note however that compilers may choose to spill scalar values
-used within these functions to their stack frame and that such scalars
-may contain sensitive data.
-
-   In addition to these specially crafted functions, the following 'mpn'
-functions are naturally side-channel resistant: 'mpn_add_n',
-'mpn_sub_n', 'mpn_lshift', 'mpn_rshift', 'mpn_zero', 'mpn_copyi',
-'mpn_copyd', 'mpn_com', and the logical function ('mpn_and_n', etc).
-
-   There are some exceptions from the side-channel resilience: (1) Some
-assembly implementations of 'mpn_lshift' identify shift-by-one as a
-special case.  This is a problem iff the shift count is a function of
-sensitive data.  (2) Alpha ev6 and Pentium4 using 64-bit limbs have
-leaky 'mpn_add_n' and 'mpn_sub_n'.  (3) Alpha ev6 has a leaky
-'mpn_mul_1' which also makes 'mpn_sec_mul' on those systems unsafe.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_cnd_add_n (mp_limb_t CND, mp_limb_t *RP,
-          const mp_limb_t *S1P, const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
- -- Function: mp_limb_t mpn_cnd_sub_n (mp_limb_t CND, mp_limb_t *RP,
-          const mp_limb_t *S1P, const mp_limb_t *S2P, mp_size_t N)
-     These functions do conditional addition and subtraction.  If CND is
-     non-zero, they produce the same result as a regular 'mpn_add_n' or
-     'mpn_sub_n', and if CND is zero, they copy {S1P,N} to the result
-     area and return zero.  The functions are designed to have timing
-     and memory access patterns depending only on size and location of
-     the data areas, but independent of the condition CND.  Like for
-     'mpn_add_n' and 'mpn_sub_n', on most machines, the timing will also
-     be independent of the actual limb values.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_sec_add_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t
-          *AP, mp_size_t N, mp_limb_t B, mp_limb_t *TP)
- -- Function: mp_limb_t mpn_sec_sub_1 (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t
-          *AP, mp_size_t N, mp_limb_t B, mp_limb_t *TP)
-     Set R to A + B or A - B, respectively, where R = {RP,N}, A =
-     {AP,N}, and B is a single limb.  Returns carry.
-
-     These functions take O(N) time, unlike the leaky functions
-     'mpn_add_1' which are O(1) on average.  They require scratch space
-     of 'mpn_sec_add_1_itch(N)' and 'mpn_sec_sub_1_itch(N)' limbs,
-     respectively, to be passed in the TP parameter.  The scratch space
-     requirements are guaranteed to be at most N limbs, and increase
-     monotonously in the operand size.
-
- -- Function: void mpn_cnd_swap (mp_limb_t CND, volatile mp_limb_t *AP,
-          volatile mp_limb_t *BP, mp_size_t N)
-     If CND is non-zero, swaps the contents of the areas {AP,N} and
-     {BP,N}.  Otherwise, the areas are left unmodified.  Implemented
-     using logical operations on the limbs, with the same memory
-     accesses independent of the value of CND.
-
- -- Function: void mpn_sec_mul (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *AP,
-          mp_size_t AN, const mp_limb_t *BP, mp_size_t BN, mp_limb_t
-          *TP)
- -- Function: mp_size_t mpn_sec_mul_itch (mp_size_t AN, mp_size_t BN)
-     Set R to A * B, where A = {AP,AN}, B = {BP,BN}, and R = {RP,AN+BN}.
-
-     It is required that AN >= BN > 0.
-
-     No overlapping between R and the input operands is allowed.  For A
-     = B, use 'mpn_sec_sqr' for optimal performance.
-
-     This function requires scratch space of 'mpn_sec_mul_itch(AN, BN)'
-     limbs to be passed in the TP parameter.  The scratch space
-     requirements are guaranteed to increase monotonously in the operand
-     sizes.
-
- -- Function: void mpn_sec_sqr (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *AP,
-          mp_size_t AN, mp_limb_t *TP)
- -- Function: mp_size_t mpn_sec_sqr_itch (mp_size_t AN)
-     Set R to A^2, where A = {AP,AN}, and R = {RP,2AN}.
-
-     It is required that AN > 0.
-
-     No overlapping between R and the input operands is allowed.
-
-     This function requires scratch space of 'mpn_sec_sqr_itch(AN)'
-     limbs to be passed in the TP parameter.  The scratch space
-     requirements are guaranteed to increase monotonously in the operand
-     size.
-
- -- Function: void mpn_sec_powm (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t *BP,
-          mp_size_t BN, const mp_limb_t *EP, mp_bitcnt_t ENB, const
-          mp_limb_t *MP, mp_size_t N, mp_limb_t *TP)
- -- Function: mp_size_t mpn_sec_powm_itch (mp_size_t BN, mp_bitcnt_t
-          ENB, size_t N)
-     Set R to (B raised to E) modulo M, where R = {RP,N}, M = {MP,N},
-     and E = {EP,ceil(ENB / 'GMP\_NUMB\_BITS')}.
-
-     It is required that B > 0, that M > 0 is odd, and that E < 2^ENB,
-     with ENB > 0.
-
-     No overlapping between R and the input operands is allowed.
-
-     This function requires scratch space of 'mpn_sec_powm_itch(BN, ENB,
-     N)' limbs to be passed in the TP parameter.  The scratch space
-     requirements are guaranteed to increase monotonously in the operand
-     sizes.
-
- -- Function: void mpn_sec_tabselect (mp_limb_t *RP, const mp_limb_t
-          *TAB, mp_size_t N, mp_size_t NENTS, mp_size_t WHICH)
-     Select entry WHICH from table TAB, which has NENTS entries, each N
-     limbs.  Store the selected entry at RP.
-
-     This function reads the entire table to avoid side-channel
-     information leaks.
-
- -- Function: mp_limb_t mpn_sec_div_qr (mp_limb_t *QP, mp_limb_t *NP,
-          mp_size_t NN, const mp_limb_t *DP, mp_size_t DN, mp_limb_t
-          *TP)
- -- Function: mp_size_t mpn_sec_div_qr_itch (mp_size_t NN, mp_size_t DN)
-
-     Set Q to the truncated quotient N / D and R to N modulo D, where N
-     = {NP,NN}, D = {DP,DN}, Q's most significant limb is the function
-     return value and the remaining limbs are {QP,NN-DN}, and R =
-     {NP,DN}.
-
-     It is required that NN >= DN >= 1, and that DP[DN-1] != 0.  This
-     does not imply that N >= D since N might be zero-padded.
-
-     Note the overlapping between N and R.  No other operand overlapping
-     is allowed.  The entire space occupied by N is overwritten.
-
-     This function requires scratch space of 'mpn_sec_div_qr_itch(NN,
-     DN)' limbs to be passed in the TP parameter.
-
- -- Function: void mpn_sec_div_r (mp_limb_t *NP, mp_size_t NN, const
-          mp_limb_t *DP, mp_size_t DN, mp_limb_t *TP)
- -- Function: mp_size_t mpn_sec_div_r_itch (mp_size_t NN, mp_size_t DN)
-
-     Set R to N modulo D, where N = {NP,NN}, D = {DP,DN}, and R =
-     {NP,DN}.
-
-     It is required that NN >= DN >= 1, and that DP[DN-1] != 0.  This
-     does not imply that N >= D since N might be zero-padded.
-
-     Note the overlapping between N and R.  No other operand overlapping
-     is allowed.  The entire space occupied by N is overwritten.
-
-     This function requires scratch space of 'mpn_sec_div_r_itch(NN,
-     DN)' limbs to be passed in the TP parameter.
-
- -- Function: int mpn_sec_invert (mp_limb_t *RP, mp_limb_t *AP, const
-          mp_limb_t *MP, mp_size_t N, mp_bitcnt_t NBCNT, mp_limb_t *TP)
- -- Function: mp_size_t mpn_sec_invert_itch (mp_size_t N)
-     Set R to the inverse of A modulo M, where R = {RP,N}, A = {AP,N},
-     and M = {MP,N}.  *This function's interface is preliminary.*
-
-     If an inverse exists, return 1, otherwise return 0 and leave R
-     undefined.  In either case, the input A is destroyed.
-
-     It is required that M is odd, and that NBCNT >= ceil(\log(A+1)) +
-     ceil(\log(M+1)).  A safe choice is NBCNT = 2 * N * GMP_NUMB_BITS,
-     but a smaller value might improve performance if M or A are known
-     to have leading zero bits.
-
-     This function requires scratch space of 'mpn_sec_invert_itch(N)'
-     limbs to be passed in the TP parameter.
-
-
-8.2 Nails
-=========
-
-*Everything in this section is highly experimental and may disappear or
-be subject to incompatible changes in a future version of GMP.*
-
-   Nails are an experimental feature whereby a few bits are left unused
-at the top of each 'mp_limb_t'.  This can significantly improve carry
-handling on some processors.
-
-   All the 'mpn' functions accepting limb data will expect the nail bits
-to be zero on entry, and will return data with the nails similarly all
-zero.  This applies both to limb vectors and to single limb arguments.
-
-   Nails can be enabled by configuring with '--enable-nails'.  By
-default the number of bits will be chosen according to what suits the
-host processor, but a particular number can be selected with
-'--enable-nails=N'.
-
-   At the mpn level, a nail build is neither source nor binary
-compatible with a non-nail build, strictly speaking.  But programs
-acting on limbs only through the mpn functions are likely to work
-equally well with either build, and judicious use of the definitions
-below should make any program compatible with either build, at the
-source level.
-
-   For the higher level routines, meaning 'mpz' etc, a nail build should
-be fully source and binary compatible with a non-nail build.
-
- -- Macro: GMP_NAIL_BITS
- -- Macro: GMP_NUMB_BITS
- -- Macro: GMP_LIMB_BITS
-     'GMP_NAIL_BITS' is the number of nail bits, or 0 when nails are not
-     in use.  'GMP_NUMB_BITS' is the number of data bits in a limb.
-     'GMP_LIMB_BITS' is the total number of bits in an 'mp_limb_t'.  In
-     all cases
-
-          GMP_LIMB_BITS == GMP_NAIL_BITS + GMP_NUMB_BITS
-
- -- Macro: GMP_NAIL_MASK
- -- Macro: GMP_NUMB_MASK
-     Bit masks for the nail and number parts of a limb.  'GMP_NAIL_MASK'
-     is 0 when nails are not in use.
-
-     'GMP_NAIL_MASK' is not often needed, since the nail part can be
-     obtained with 'x >> GMP_NUMB_BITS', and that means one less large
-     constant, which can help various RISC chips.
-
- -- Macro: GMP_NUMB_MAX
-     The maximum value that can be stored in the number part of a limb.
-     This is the same as 'GMP_NUMB_MASK', but can be used for clarity
-     when doing comparisons rather than bit-wise operations.
-
-   The term "nails" comes from finger or toe nails, which are at the
-ends of a limb (arm or leg).  "numb" is short for number, but is also
-how the developers felt after trying for a long time to come up with
-sensible names for these things.
-
-   In the future (the distant future most likely) a non-zero nail might
-be permitted, giving non-unique representations for numbers in a limb
-vector.  This would help vector processors since carries would only ever
-need to propagate one or two limbs.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Random Number Functions,  Next: Formatted Output,  Prev: Low-level Functions,  Up: Top
-
-9 Random Number Functions
-*************************
-
-Sequences of pseudo-random numbers in GMP are generated using a variable
-of type 'gmp_randstate_t', which holds an algorithm selection and a
-current state.  Such a variable must be initialized by a call to one of
-the 'gmp_randinit' functions, and can be seeded with one of the
-'gmp_randseed' functions.
-
-   The functions actually generating random numbers are described in
-*note Integer Random Numbers::, and *note Miscellaneous Float
-Functions::.
-
-   The older style random number functions don't accept a
-'gmp_randstate_t' parameter but instead share a global variable of that
-type.  They use a default algorithm and are currently not seeded (though
-perhaps that will change in the future).  The new functions accepting a
-'gmp_randstate_t' are recommended for applications that care about
-randomness.
-
-* Menu:
-
-* Random State Initialization::
-* Random State Seeding::
-* Random State Miscellaneous::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Random State Initialization,  Next: Random State Seeding,  Prev: Random Number Functions,  Up: Random Number Functions
-
-9.1 Random State Initialization
-===============================
-
- -- Function: void gmp_randinit_default (gmp_randstate_t STATE)
-     Initialize STATE with a default algorithm.  This will be a
-     compromise between speed and randomness, and is recommended for
-     applications with no special requirements.  Currently this is
-     'gmp_randinit_mt'.
-
- -- Function: void gmp_randinit_mt (gmp_randstate_t STATE)
-     Initialize STATE for a Mersenne Twister algorithm.  This algorithm
-     is fast and has good randomness properties.
-
- -- Function: void gmp_randinit_lc_2exp (gmp_randstate_t STATE, const
-          mpz_t A, unsigned long C, mp_bitcnt_t M2EXP)
-     Initialize STATE with a linear congruential algorithm X = (A*X + C)
-     mod 2^M2EXP.
-
-     The low bits of X in this algorithm are not very random.  The least
-     significant bit will have a period no more than 2, and the second
-     bit no more than 4, etc.  For this reason only the high half of
-     each X is actually used.
-
-     When a random number of more than M2EXP/2 bits is to be generated,
-     multiple iterations of the recurrence are used and the results
-     concatenated.
-
- -- Function: int gmp_randinit_lc_2exp_size (gmp_randstate_t STATE,
-          mp_bitcnt_t SIZE)
-     Initialize STATE for a linear congruential algorithm as per
-     'gmp_randinit_lc_2exp'.  A, C and M2EXP are selected from a table,
-     chosen so that SIZE bits (or more) of each X will be used, i.e.
-     M2EXP/2 >= SIZE.
-
-     If successful the return value is non-zero.  If SIZE is bigger than
-     the table data provides then the return value is zero.  The maximum
-     SIZE currently supported is 128.
-
- -- Function: void gmp_randinit_set (gmp_randstate_t ROP,
-          gmp_randstate_t OP)
-     Initialize ROP with a copy of the algorithm and state from OP.
-
- -- Function: void gmp_randinit (gmp_randstate_t STATE,
-          gmp_randalg_t ALG, ...)
-     *This function is obsolete.*
-
-     Initialize STATE with an algorithm selected by ALG.  The only
-     choice is 'GMP_RAND_ALG_LC', which is 'gmp_randinit_lc_2exp_size'
-     described above.  A third parameter of type 'unsigned long' is
-     required, this is the SIZE for that function.
-     'GMP_RAND_ALG_DEFAULT' or 0 are the same as 'GMP_RAND_ALG_LC'.
-
-     'gmp_randinit' sets bits in the global variable 'gmp_errno' to
-     indicate an error.  'GMP_ERROR_UNSUPPORTED_ARGUMENT' if ALG is
-     unsupported, or 'GMP_ERROR_INVALID_ARGUMENT' if the SIZE parameter
-     is too big.  It may be noted this error reporting is not thread
-     safe (a good reason to use 'gmp_randinit_lc_2exp_size' instead).
-
- -- Function: void gmp_randclear (gmp_randstate_t STATE)
-     Free all memory occupied by STATE.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Random State Seeding,  Next: Random State Miscellaneous,  Prev: Random State Initialization,  Up: Random Number Functions
-
-9.2 Random State Seeding
-========================
-
- -- Function: void gmp_randseed (gmp_randstate_t STATE, const mpz_t
-          SEED)
- -- Function: void gmp_randseed_ui (gmp_randstate_t STATE,
-          unsigned long int SEED)
-     Set an initial seed value into STATE.
-
-     The size of a seed determines how many different sequences of
-     random numbers that it's possible to generate.  The "quality" of
-     the seed is the randomness of a given seed compared to the previous
-     seed used, and this affects the randomness of separate number
-     sequences.  The method for choosing a seed is critical if the
-     generated numbers are to be used for important applications, such
-     as generating cryptographic keys.
-
-     Traditionally the system time has been used to seed, but care needs
-     to be taken with this.  If an application seeds often and the
-     resolution of the system clock is low, then the same sequence of
-     numbers might be repeated.  Also, the system time is quite easy to
-     guess, so if unpredictability is required then it should definitely
-     not be the only source for the seed value.  On some systems there's
-     a special device '/dev/random' which provides random data better
-     suited for use as a seed.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Random State Miscellaneous,  Prev: Random State Seeding,  Up: Random Number Functions
-
-9.3 Random State Miscellaneous
-==============================
-
- -- Function: unsigned long gmp_urandomb_ui (gmp_randstate_t STATE,
-          unsigned long N)
-     Return a uniformly distributed random number of N bits, i.e. in the
-     range 0 to 2^N-1 inclusive.  N must be less than or equal to the
-     number of bits in an 'unsigned long'.
-
- -- Function: unsigned long gmp_urandomm_ui (gmp_randstate_t STATE,
-          unsigned long N)
-     Return a uniformly distributed random number in the range 0 to N-1,
-     inclusive.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Formatted Output,  Next: Formatted Input,  Prev: Random Number Functions,  Up: Top
-
-10 Formatted Output
-*******************
-
-* Menu:
-
-* Formatted Output Strings::
-* Formatted Output Functions::
-* C++ Formatted Output::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Formatted Output Strings,  Next: Formatted Output Functions,  Prev: Formatted Output,  Up: Formatted Output
-
-10.1 Format Strings
-===================
-
-'gmp_printf' and friends accept format strings similar to the standard C
-'printf' (*note Formatted Output: (libc)Formatted Output.).  A format
-specification is of the form
-
-     % [flags] [width] [.[precision]] [type] conv
-
-   GMP adds types 'Z', 'Q' and 'F' for 'mpz_t', 'mpq_t' and 'mpf_t'
-respectively, 'M' for 'mp_limb_t', and 'N' for an 'mp_limb_t' array.
-'Z', 'Q', 'M' and 'N' behave like integers.  'Q' will print a '/' and a
-denominator, if needed.  'F' behaves like a float.  For example,
-
-     mpz_t z;
-     gmp_printf ("%s is an mpz %Zd\n", "here", z);
-
-     mpq_t q;
-     gmp_printf ("a hex rational: %#40Qx\n", q);
-
-     mpf_t f;
-     int   n;
-     gmp_printf ("fixed point mpf %.*Ff with %d digits\n", n, f, n);
-
-     mp_limb_t l;
-     gmp_printf ("limb %Mu\n", l);
-
-     const mp_limb_t *ptr;
-     mp_size_t       size;
-     gmp_printf ("limb array %Nx\n", ptr, size);
-
-   For 'N' the limbs are expected least significant first, as per the
-'mpn' functions (*note Low-level Functions::).  A negative size can be
-given to print the value as a negative.
-
-   All the standard C 'printf' types behave the same as the C library
-'printf', and can be freely intermixed with the GMP extensions.  In the
-current implementation the standard parts of the format string are
-simply handed to 'printf' and only the GMP extensions handled directly.
-
-   The flags accepted are as follows.  GLIBC style ' is only for the
-standard C types (not the GMP types), and only if the C library supports
-it.
-
-     0         pad with zeros (rather than spaces)
-     #         show the base with '0x', '0X' or '0'
-     +         always show a sign
-     (space)   show a space or a '-' sign
-     '         group digits, GLIBC style (not GMP
-               types)
-
-   The optional width and precision can be given as a number within the
-format string, or as a '*' to take an extra parameter of type 'int', the
-same as the standard 'printf'.
-
-   The standard types accepted are as follows.  'h' and 'l' are
-portable, the rest will depend on the compiler (or include files) for
-the type and the C library for the output.
-
-     h         short
-     hh        char
-     j         intmax_t or uintmax_t
-     l         long or wchar_t
-     ll        long long
-     L         long double
-     q         quad_t or u_quad_t
-     t         ptrdiff_t
-     z         size_t
-
-The GMP types are
-
-     F         mpf_t, float conversions
-     Q         mpq_t, integer conversions
-     M         mp_limb_t, integer conversions
-     N         mp_limb_t array, integer conversions
-     Z         mpz_t, integer conversions
-
-   The conversions accepted are as follows.  'a' and 'A' are always
-supported for 'mpf_t' but depend on the C library for standard C float
-types.  'm' and 'p' depend on the C library.
-
-     a A       hex floats, C99 style
-     c         character
-     d         decimal integer
-     e E       scientific format float
-     f         fixed point float
-     i         same as d
-     g G       fixed or scientific float
-     m         'strerror' string, GLIBC style
-     n         store characters written so far
-     o         octal integer
-     p         pointer
-     s         string
-     u         unsigned integer
-     x X       hex integer
-
-   'o', 'x' and 'X' are unsigned for the standard C types, but for types
-'Z', 'Q' and 'N' they are signed.  'u' is not meaningful for 'Z', 'Q'
-and 'N'.
-
-   'M' is a proxy for the C library 'l' or 'L', according to the size of
-'mp_limb_t'.  Unsigned conversions will be usual, but a signed
-conversion can be used and will interpret the value as a twos complement
-negative.
-
-   'n' can be used with any type, even the GMP types.
-
-   Other types or conversions that might be accepted by the C library
-'printf' cannot be used through 'gmp_printf', this includes for instance
-extensions registered with GLIBC 'register_printf_function'.  Also
-currently there's no support for POSIX '$' style numbered arguments
-(perhaps this will be added in the future).
-
-   The precision field has its usual meaning for integer 'Z' and float
-'F' types, but is currently undefined for 'Q' and should not be used
-with that.
-
-   'mpf_t' conversions only ever generate as many digits as can be
-accurately represented by the operand, the same as 'mpf_get_str' does.
-Zeros will be used if necessary to pad to the requested precision.  This
-happens even for an 'f' conversion of an 'mpf_t' which is an integer,
-for instance 2^1024 in an 'mpf_t' of 128 bits precision will only
-produce about 40 digits, then pad with zeros to the decimal point.  An
-empty precision field like '%.Fe' or '%.Ff' can be used to specifically
-request just the significant digits.  Without any dot and thus no
-precision field, a precision value of 6 will be used.  Note that these
-rules mean that '%Ff', '%.Ff', and '%.0Ff' will all be different.
-
-   The decimal point character (or string) is taken from the current
-locale settings on systems which provide 'localeconv' (*note Locales and
-Internationalization: (libc)Locales.).  The C library will normally do
-the same for standard float output.
-
-   The format string is only interpreted as plain 'char's, multibyte
-characters are not recognised.  Perhaps this will change in the future.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Formatted Output Functions,  Next: C++ Formatted Output,  Prev: Formatted Output Strings,  Up: Formatted Output
-
-10.2 Functions
-==============
-
-Each of the following functions is similar to the corresponding C
-library function.  The basic 'printf' forms take a variable argument
-list.  The 'vprintf' forms take an argument pointer, see *note Variadic
-Functions: (libc)Variadic Functions, or 'man 3 va_start'.
-
-   It should be emphasised that if a format string is invalid, or the
-arguments don't match what the format specifies, then the behaviour of
-any of these functions will be unpredictable.  GCC format string
-checking is not available, since it doesn't recognise the GMP
-extensions.
-
-   The file based functions 'gmp_printf' and 'gmp_fprintf' will return
--1 to indicate a write error.  Output is not "atomic", so partial output
-may be produced if a write error occurs.  All the functions can return
--1 if the C library 'printf' variant in use returns -1, but this
-shouldn't normally occur.
-
- -- Function: int gmp_printf (const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vprintf (const char *FMT, va_list AP)
-     Print to the standard output 'stdout'.  Return the number of
-     characters written, or -1 if an error occurred.
-
- -- Function: int gmp_fprintf (FILE *FP, const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vfprintf (FILE *FP, const char *FMT, va_list AP)
-     Print to the stream FP.  Return the number of characters written,
-     or -1 if an error occurred.
-
- -- Function: int gmp_sprintf (char *BUF, const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vsprintf (char *BUF, const char *FMT, va_list AP)
-     Form a null-terminated string in BUF.  Return the number of
-     characters written, excluding the terminating null.
-
-     No overlap is permitted between the space at BUF and the string
-     FMT.
-
-     These functions are not recommended, since there's no protection
-     against exceeding the space available at BUF.
-
- -- Function: int gmp_snprintf (char *BUF, size_t SIZE, const char *FMT,
-          ...)
- -- Function: int gmp_vsnprintf (char *BUF, size_t SIZE, const char
-          *FMT, va_list AP)
-     Form a null-terminated string in BUF.  No more than SIZE bytes will
-     be written.  To get the full output, SIZE must be enough for the
-     string and null-terminator.
-
-     The return value is the total number of characters which ought to
-     have been produced, excluding the terminating null.  If RETVAL >=
-     SIZE then the actual output has been truncated to the first SIZE-1
-     characters, and a null appended.
-
-     No overlap is permitted between the region {BUF,SIZE} and the FMT
-     string.
-
-     Notice the return value is in ISO C99 'snprintf' style.  This is so
-     even if the C library 'vsnprintf' is the older GLIBC 2.0.x style.
-
- -- Function: int gmp_asprintf (char **PP, const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vasprintf (char **PP, const char *FMT, va_list AP)
-     Form a null-terminated string in a block of memory obtained from
-     the current memory allocation function (*note Custom Allocation::).
-     The block will be the size of the string and null-terminator.  The
-     address of the block in stored to *PP.  The return value is the
-     number of characters produced, excluding the null-terminator.
-
-     Unlike the C library 'asprintf', 'gmp_asprintf' doesn't return -1
-     if there's no more memory available, it lets the current allocation
-     function handle that.
-
- -- Function: int gmp_obstack_printf (struct obstack *OB, const char
-          *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_obstack_vprintf (struct obstack *OB, const char
-          *FMT, va_list AP)
-     Append to the current object in OB.  The return value is the number
-     of characters written.  A null-terminator is not written.
-
-     FMT cannot be within the current object in OB, since that object
-     might move as it grows.
-
-     These functions are available only when the C library provides the
-     obstack feature, which probably means only on GNU systems, see
-     *note Obstacks: (libc)Obstacks.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Formatted Output,  Prev: Formatted Output Functions,  Up: Formatted Output
-
-10.3 C++ Formatted Output
-=========================
-
-The following functions are provided in 'libgmpxx' (*note Headers and
-Libraries::), which is built if C++ support is enabled (*note Build
-Options::).  Prototypes are available from '<gmp.h>'.
-
- -- Function: ostream& operator<< (ostream& STREAM, const mpz_t OP)
-     Print OP to STREAM, using its 'ios' formatting settings.
-     'ios::width' is reset to 0 after output, the same as the standard
-     'ostream operator<<' routines do.
-
-     In hex or octal, OP is printed as a signed number, the same as for
-     decimal.  This is unlike the standard 'operator<<' routines on
-     'int' etc, which instead give twos complement.
-
- -- Function: ostream& operator<< (ostream& STREAM, const mpq_t OP)
-     Print OP to STREAM, using its 'ios' formatting settings.
-     'ios::width' is reset to 0 after output, the same as the standard
-     'ostream operator<<' routines do.
-
-     Output will be a fraction like '5/9', or if the denominator is 1
-     then just a plain integer like '123'.
-
-     In hex or octal, OP is printed as a signed value, the same as for
-     decimal.  If 'ios::showbase' is set then a base indicator is shown
-     on both the numerator and denominator (if the denominator is
-     required).
-
- -- Function: ostream& operator<< (ostream& STREAM, const mpf_t OP)
-     Print OP to STREAM, using its 'ios' formatting settings.
-     'ios::width' is reset to 0 after output, the same as the standard
-     'ostream operator<<' routines do.
-
-     The decimal point follows the standard library float 'operator<<',
-     which on recent systems means the 'std::locale' imbued on STREAM.
-
-     Hex and octal are supported, unlike the standard 'operator<<' on
-     'double'.  The mantissa will be in hex or octal, the exponent will
-     be in decimal.  For hex the exponent delimiter is an '@'.  This is
-     as per 'mpf_out_str'.
-
-     'ios::showbase' is supported, and will put a base on the mantissa,
-     for example hex '0x1.8' or '0x0.8', or octal '01.4' or '00.4'.
-     This last form is slightly strange, but at least differentiates
-     itself from decimal.
-
-   These operators mean that GMP types can be printed in the usual C++
-way, for example,
-
-     mpz_t  z;
-     int    n;
-     ...
-     cout << "iteration " << n << " value " << z << "\n";
-
-   But note that 'ostream' output (and 'istream' input, *note C++
-Formatted Input::) is the only overloading available for the GMP types
-and that for instance using '+' with an 'mpz_t' will have unpredictable
-results.  For classes with overloading, see *note C++ Class Interface::.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Formatted Input,  Next: C++ Class Interface,  Prev: Formatted Output,  Up: Top
-
-11 Formatted Input
-******************
-
-* Menu:
-
-* Formatted Input Strings::
-* Formatted Input Functions::
-* C++ Formatted Input::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Formatted Input Strings,  Next: Formatted Input Functions,  Prev: Formatted Input,  Up: Formatted Input
-
-11.1 Formatted Input Strings
-============================
-
-'gmp_scanf' and friends accept format strings similar to the standard C
-'scanf' (*note Formatted Input: (libc)Formatted Input.).  A format
-specification is of the form
-
-     % [flags] [width] [type] conv
-
-   GMP adds types 'Z', 'Q' and 'F' for 'mpz_t', 'mpq_t' and 'mpf_t'
-respectively.  'Z' and 'Q' behave like integers.  'Q' will read a '/'
-and a denominator, if present.  'F' behaves like a float.
-
-   GMP variables don't require an '&' when passed to 'gmp_scanf', since
-they're already "call-by-reference".  For example,
-
-     /* to read say "a(5) = 1234" */
-     int   n;
-     mpz_t z;
-     gmp_scanf ("a(%d) = %Zd\n", &n, z);
-
-     mpq_t q1, q2;
-     gmp_sscanf ("0377 + 0x10/0x11", "%Qi + %Qi", q1, q2);
-
-     /* to read say "topleft (1.55,-2.66)" */
-     mpf_t x, y;
-     char  buf[32];
-     gmp_scanf ("%31s (%Ff,%Ff)", buf, x, y);
-
-   All the standard C 'scanf' types behave the same as in the C library
-'scanf', and can be freely intermixed with the GMP extensions.  In the
-current implementation the standard parts of the format string are
-simply handed to 'scanf' and only the GMP extensions handled directly.
-
-   The flags accepted are as follows.  'a' and ''' will depend on
-support from the C library, and ''' cannot be used with GMP types.
-
-     *         read but don't store
-     a         allocate a buffer (string conversions)
-     '         grouped digits, GLIBC style (not GMP
-               types)
-
-   The standard types accepted are as follows.  'h' and 'l' are
-portable, the rest will depend on the compiler (or include files) for
-the type and the C library for the input.
-
-     h         short
-     hh        char
-     j         intmax_t or uintmax_t
-     l         long int, double or wchar_t
-     ll        long long
-     L         long double
-     q         quad_t or u_quad_t
-     t         ptrdiff_t
-     z         size_t
-
-The GMP types are
-
-     F         mpf_t, float conversions
-     Q         mpq_t, integer conversions
-     Z         mpz_t, integer conversions
-
-   The conversions accepted are as follows.  'p' and '[' will depend on
-support from the C library, the rest are standard.
-
-     c         character or characters
-     d         decimal integer
-     e E f g   float
-     G
-     i         integer with base indicator
-     n         characters read so far
-     o         octal integer
-     p         pointer
-     s         string of non-whitespace characters
-     u         decimal integer
-     x X       hex integer
-     [         string of characters in a set
-
-   'e', 'E', 'f', 'g' and 'G' are identical, they all read either fixed
-point or scientific format, and either upper or lower case 'e' for the
-exponent in scientific format.
-
-   C99 style hex float format ('printf %a', *note Formatted Output
-Strings::) is always accepted for 'mpf_t', but for the standard float
-types it will depend on the C library.
-
-   'x' and 'X' are identical, both accept both upper and lower case
-hexadecimal.
-
-   'o', 'u', 'x' and 'X' all read positive or negative values.  For the
-standard C types these are described as "unsigned" conversions, but that
-merely affects certain overflow handling, negatives are still allowed
-(per 'strtoul', *note Parsing of Integers: (libc)Parsing of Integers.).
-For GMP types there are no overflows, so 'd' and 'u' are identical.
-
-   'Q' type reads the numerator and (optional) denominator as given.  If
-the value might not be in canonical form then 'mpq_canonicalize' must be
-called before using it in any calculations (*note Rational Number
-Functions::).
-
-   'Qi' will read a base specification separately for the numerator and
-denominator.  For example '0x10/11' would be 16/11, whereas '0x10/0x11'
-would be 16/17.
-
-   'n' can be used with any of the types above, even the GMP types.  '*'
-to suppress assignment is allowed, though in that case it would do
-nothing at all.
-
-   Other conversions or types that might be accepted by the C library
-'scanf' cannot be used through 'gmp_scanf'.
-
-   Whitespace is read and discarded before a field, except for 'c' and
-'[' conversions.
-
-   For float conversions, the decimal point character (or string)
-expected is taken from the current locale settings on systems which
-provide 'localeconv' (*note Locales and Internationalization:
-(libc)Locales.).  The C library will normally do the same for standard
-float input.
-
-   The format string is only interpreted as plain 'char's, multibyte
-characters are not recognised.  Perhaps this will change in the future.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Formatted Input Functions,  Next: C++ Formatted Input,  Prev: Formatted Input Strings,  Up: Formatted Input
-
-11.2 Formatted Input Functions
-==============================
-
-Each of the following functions is similar to the corresponding C
-library function.  The plain 'scanf' forms take a variable argument
-list.  The 'vscanf' forms take an argument pointer, see *note Variadic
-Functions: (libc)Variadic Functions, or 'man 3 va_start'.
-
-   It should be emphasised that if a format string is invalid, or the
-arguments don't match what the format specifies, then the behaviour of
-any of these functions will be unpredictable.  GCC format string
-checking is not available, since it doesn't recognise the GMP
-extensions.
-
-   No overlap is permitted between the FMT string and any of the results
-produced.
-
- -- Function: int gmp_scanf (const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vscanf (const char *FMT, va_list AP)
-     Read from the standard input 'stdin'.
-
- -- Function: int gmp_fscanf (FILE *FP, const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vfscanf (FILE *FP, const char *FMT, va_list AP)
-     Read from the stream FP.
-
- -- Function: int gmp_sscanf (const char *S, const char *FMT, ...)
- -- Function: int gmp_vsscanf (const char *S, const char *FMT, va_list
-          AP)
-     Read from a null-terminated string S.
-
-   The return value from each of these functions is the same as the
-standard C99 'scanf', namely the number of fields successfully parsed
-and stored.  '%n' fields and fields read but suppressed by '*' don't
-count towards the return value.
-
-   If end of input (or a file error) is reached before a character for a
-field or a literal, and if no previous non-suppressed fields have
-matched, then the return value is 'EOF' instead of 0.  A whitespace
-character in the format string is only an optional match and doesn't
-induce an 'EOF' in this fashion.  Leading whitespace read and discarded
-for a field don't count as characters for that field.
-
-   For the GMP types, input parsing follows C99 rules, namely one
-character of lookahead is used and characters are read while they
-continue to meet the format requirements.  If this doesn't provide a
-complete number then the function terminates, with that field not stored
-nor counted towards the return value.  For instance with 'mpf_t' an
-input '1.23e-XYZ' would be read up to the 'X' and that character pushed
-back since it's not a digit.  The string '1.23e-' would then be
-considered invalid since an 'e' must be followed by at least one digit.
-
-   For the standard C types, in the current implementation GMP calls the
-C library 'scanf' functions, which might have looser rules about what
-constitutes a valid input.
-
-   Note that 'gmp_sscanf' is the same as 'gmp_fscanf' and only does one
-character of lookahead when parsing.  Although clearly it could look at
-its entire input, it is deliberately made identical to 'gmp_fscanf', the
-same way C99 'sscanf' is the same as 'fscanf'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Formatted Input,  Prev: Formatted Input Functions,  Up: Formatted Input
-
-11.3 C++ Formatted Input
-========================
-
-The following functions are provided in 'libgmpxx' (*note Headers and
-Libraries::), which is built only if C++ support is enabled (*note Build
-Options::).  Prototypes are available from '<gmp.h>'.
-
- -- Function: istream& operator>> (istream& STREAM, mpz_t ROP)
-     Read ROP from STREAM, using its 'ios' formatting settings.
-
- -- Function: istream& operator>> (istream& STREAM, mpq_t ROP)
-     An integer like '123' will be read, or a fraction like '5/9'.  No
-     whitespace is allowed around the '/'.  If the fraction is not in
-     canonical form then 'mpq_canonicalize' must be called (*note
-     Rational Number Functions::) before operating on it.
-
-     As per integer input, an '0' or '0x' base indicator is read when
-     none of 'ios::dec', 'ios::oct' or 'ios::hex' are set.  This is done
-     separately for numerator and denominator, so that for instance
-     '0x10/11' is 16/11 and '0x10/0x11' is 16/17.
-
- -- Function: istream& operator>> (istream& STREAM, mpf_t ROP)
-     Read ROP from STREAM, using its 'ios' formatting settings.
-
-     Hex or octal floats are not supported, but might be in the future,
-     or perhaps it's best to accept only what the standard float
-     'operator>>' does.
-
-   Note that digit grouping specified by the 'istream' locale is
-currently not accepted.  Perhaps this will change in the future.
-
-
-   These operators mean that GMP types can be read in the usual C++ way,
-for example,
-
-     mpz_t  z;
-     ...
-     cin >> z;
-
-   But note that 'istream' input (and 'ostream' output, *note C++
-Formatted Output::) is the only overloading available for the GMP types
-and that for instance using '+' with an 'mpz_t' will have unpredictable
-results.  For classes with overloading, see *note C++ Class Interface::.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Class Interface,  Next: Custom Allocation,  Prev: Formatted Input,  Up: Top
-
-12 C++ Class Interface
-**********************
-
-This chapter describes the C++ class based interface to GMP.
-
-   All GMP C language types and functions can be used in C++ programs,
-since 'gmp.h' has 'extern "C"' qualifiers, but the class interface
-offers overloaded functions and operators which may be more convenient.
-
-   Due to the implementation of this interface, a reasonably recent C++
-compiler is required, one supporting namespaces, partial specialization
-of templates and member templates.
-
-   *Everything described in this chapter is to be considered preliminary
-and might be subject to incompatible changes if some unforeseen
-difficulty reveals itself.*
-
-* Menu:
-
-* C++ Interface General::
-* C++ Interface Integers::
-* C++ Interface Rationals::
-* C++ Interface Floats::
-* C++ Interface Random Numbers::
-* C++ Interface Limitations::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface General,  Next: C++ Interface Integers,  Prev: C++ Class Interface,  Up: C++ Class Interface
-
-12.1 C++ Interface General
-==========================
-
-All the C++ classes and functions are available with
-
-     #include <gmpxx.h>
-
-   Programs should be linked with the 'libgmpxx' and 'libgmp' libraries.
-For example,
-
-     g++ mycxxprog.cc -lgmpxx -lgmp
-
-The classes defined are
-
- -- Class: mpz_class
- -- Class: mpq_class
- -- Class: mpf_class
-
-   The standard operators and various standard functions are overloaded
-to allow arithmetic with these classes.  For example,
-
-     int
-     main (void)
-     {
-       mpz_class a, b, c;
-
-       a = 1234;
-       b = "-5678";
-       c = a+b;
-       cout << "sum is " << c << "\n";
-       cout << "absolute value is " << abs(c) << "\n";
-
-       return 0;
-     }
-
-   An important feature of the implementation is that an expression like
-'a=b+c' results in a single call to the corresponding 'mpz_add', without
-using a temporary for the 'b+c' part.  Expressions which by their nature
-imply intermediate values, like 'a=b*c+d*e', still use temporaries
-though.
-
-   The classes can be freely intermixed in expressions, as can the
-classes and the standard types 'long', 'unsigned long' and 'double'.
-Smaller types like 'int' or 'float' can also be intermixed, since C++
-will promote them.
-
-   Note that 'bool' is not accepted directly, but must be explicitly
-cast to an 'int' first.  This is because C++ will automatically convert
-any pointer to a 'bool', so if GMP accepted 'bool' it would make all
-sorts of invalid class and pointer combinations compile but almost
-certainly not do anything sensible.
-
-   Conversions back from the classes to standard C++ types aren't done
-automatically, instead member functions like 'get_si' are provided (see
-the following sections for details).
-
-   Also there are no automatic conversions from the classes to the
-corresponding GMP C types, instead a reference to the underlying C
-object can be obtained with the following functions,
-
- -- Function: mpz_t mpz_class::get_mpz_t ()
- -- Function: mpq_t mpq_class::get_mpq_t ()
- -- Function: mpf_t mpf_class::get_mpf_t ()
-
-   These can be used to call a C function which doesn't have a C++ class
-interface.  For example to set 'a' to the GCD of 'b' and 'c',
-
-     mpz_class a, b, c;
-     ...
-     mpz_gcd (a.get_mpz_t(), b.get_mpz_t(), c.get_mpz_t());
-
-   In the other direction, a class can be initialized from the
-corresponding GMP C type, or assigned to if an explicit constructor is
-used.  In both cases this makes a copy of the value, it doesn't create
-any sort of association.  For example,
-
-     mpz_t z;
-     // ... init and calculate z ...
-     mpz_class x(z);
-     mpz_class y;
-     y = mpz_class (z);
-
-   There are no namespace setups in 'gmpxx.h', all types and functions
-are simply put into the global namespace.  This is what 'gmp.h' has done
-in the past, and continues to do for compatibility.  The extras provided
-by 'gmpxx.h' follow GMP naming conventions and are unlikely to clash
-with anything.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface Integers,  Next: C++ Interface Rationals,  Prev: C++ Interface General,  Up: C++ Class Interface
-
-12.2 C++ Interface Integers
-===========================
-
- -- Function: mpz_class::mpz_class (type N)
-     Construct an 'mpz_class'.  All the standard C++ types may be used,
-     except 'long long' and 'long double', and all the GMP C++ classes
-     can be used, although conversions from 'mpq_class' and 'mpf_class'
-     are 'explicit'.  Any necessary conversion follows the corresponding
-     C function, for example 'double' follows 'mpz_set_d' (*note
-     Assigning Integers::).
-
- -- Function: explicit mpz_class::mpz_class (const mpz_t Z)
-     Construct an 'mpz_class' from an 'mpz_t'.  The value in Z is copied
-     into the new 'mpz_class', there won't be any permanent association
-     between it and Z.
-
- -- Function: explicit mpz_class::mpz_class (const char *S, int BASE =
-          0)
- -- Function: explicit mpz_class::mpz_class (const string& S, int BASE =
-          0)
-     Construct an 'mpz_class' converted from a string using
-     'mpz_set_str' (*note Assigning Integers::).
-
-     If the string is not a valid integer, an 'std::invalid_argument'
-     exception is thrown.  The same applies to 'operator='.
-
- -- Function: mpz_class operator"" _mpz (const char *STR)
-     With C++11 compilers, integers can be constructed with the syntax
-     '123_mpz' which is equivalent to 'mpz_class("123")'.
-
- -- Function: mpz_class operator/ (mpz_class A, mpz_class D)
- -- Function: mpz_class operator% (mpz_class A, mpz_class D)
-     Divisions involving 'mpz_class' round towards zero, as per the
-     'mpz_tdiv_q' and 'mpz_tdiv_r' functions (*note Integer Division::).
-     This is the same as the C99 '/' and '%' operators.
-
-     The 'mpz_fdiv...' or 'mpz_cdiv...' functions can always be called
-     directly if desired.  For example,
-
-          mpz_class q, a, d;
-          ...
-          mpz_fdiv_q (q.get_mpz_t(), a.get_mpz_t(), d.get_mpz_t());
-
- -- Function: mpz_class abs (mpz_class OP)
- -- Function: int cmp (mpz_class OP1, type OP2)
- -- Function: int cmp (type OP1, mpz_class OP2)
-
- -- Function: bool mpz_class::fits_sint_p (void)
- -- Function: bool mpz_class::fits_slong_p (void)
- -- Function: bool mpz_class::fits_sshort_p (void)
-
- -- Function: bool mpz_class::fits_uint_p (void)
- -- Function: bool mpz_class::fits_ulong_p (void)
- -- Function: bool mpz_class::fits_ushort_p (void)
-
- -- Function: double mpz_class::get_d (void)
- -- Function: long mpz_class::get_si (void)
- -- Function: string mpz_class::get_str (int BASE = 10)
- -- Function: unsigned long mpz_class::get_ui (void)
-
- -- Function: int mpz_class::set_str (const char *STR, int BASE)
- -- Function: int mpz_class::set_str (const string& STR, int BASE)
- -- Function: int sgn (mpz_class OP)
- -- Function: mpz_class sqrt (mpz_class OP)
-
- -- Function: mpz_class gcd (mpz_class OP1, mpz_class OP2)
- -- Function: mpz_class lcm (mpz_class OP1, mpz_class OP2)
- -- Function: mpz_class mpz_class::factorial (type OP)
- -- Function: mpz_class factorial (mpz_class OP)
- -- Function: mpz_class mpz_class::primorial (type OP)
- -- Function: mpz_class primorial (mpz_class OP)
- -- Function: mpz_class mpz_class::fibonacci (type OP)
- -- Function: mpz_class fibonacci (mpz_class OP)
-
- -- Function: void mpz_class::swap (mpz_class& OP)
- -- Function: void swap (mpz_class& OP1, mpz_class& OP2)
-     These functions provide a C++ class interface to the corresponding
-     GMP C routines.  Calling 'factorial' or 'primorial' on a negative
-     number is undefined.
-
-     'cmp' can be used with any of the classes or the standard C++
-     types, except 'long long' and 'long double'.
-
-
-   Overloaded operators for combinations of 'mpz_class' and 'double' are
-provided for completeness, but it should be noted that if the given
-'double' is not an integer then the way any rounding is done is
-currently unspecified.  The rounding might take place at the start, in
-the middle, or at the end of the operation, and it might change in the
-future.
-
-   Conversions between 'mpz_class' and 'double', however, are defined to
-follow the corresponding C functions 'mpz_get_d' and 'mpz_set_d'.  And
-comparisons are always made exactly, as per 'mpz_cmp_d'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface Rationals,  Next: C++ Interface Floats,  Prev: C++ Interface Integers,  Up: C++ Class Interface
-
-12.3 C++ Interface Rationals
-============================
-
-In all the following constructors, if a fraction is given then it should
-be in canonical form, or if not then 'mpq_class::canonicalize' called.
-
- -- Function: mpq_class::mpq_class (type OP)
- -- Function: mpq_class::mpq_class (integer NUM, integer DEN)
-     Construct an 'mpq_class'.  The initial value can be a single value
-     of any type (conversion from 'mpf_class' is 'explicit'), or a pair
-     of integers ('mpz_class' or standard C++ integer types)
-     representing a fraction, except that 'long long' and 'long double'
-     are not supported.  For example,
-
-          mpq_class q (99);
-          mpq_class q (1.75);
-          mpq_class q (1, 3);
-
- -- Function: explicit mpq_class::mpq_class (const mpq_t Q)
-     Construct an 'mpq_class' from an 'mpq_t'.  The value in Q is copied
-     into the new 'mpq_class', there won't be any permanent association
-     between it and Q.
-
- -- Function: explicit mpq_class::mpq_class (const char *S, int BASE =
-          0)
- -- Function: explicit mpq_class::mpq_class (const string& S, int BASE =
-          0)
-     Construct an 'mpq_class' converted from a string using
-     'mpq_set_str' (*note Initializing Rationals::).
-
-     If the string is not a valid rational, an 'std::invalid_argument'
-     exception is thrown.  The same applies to 'operator='.
-
- -- Function: mpq_class operator"" _mpq (const char *STR)
-     With C++11 compilers, integral rationals can be constructed with
-     the syntax '123_mpq' which is equivalent to 'mpq_class(123_mpz)'.
-     Other rationals can be built as '-1_mpq/2' or '0xb_mpq/123456_mpz'.
-
- -- Function: void mpq_class::canonicalize ()
-     Put an 'mpq_class' into canonical form, as per *note Rational
-     Number Functions::.  All arithmetic operators require their
-     operands in canonical form, and will return results in canonical
-     form.
-
- -- Function: mpq_class abs (mpq_class OP)
- -- Function: int cmp (mpq_class OP1, type OP2)
- -- Function: int cmp (type OP1, mpq_class OP2)
-
- -- Function: double mpq_class::get_d (void)
- -- Function: string mpq_class::get_str (int BASE = 10)
-
- -- Function: int mpq_class::set_str (const char *STR, int BASE)
- -- Function: int mpq_class::set_str (const string& STR, int BASE)
- -- Function: int sgn (mpq_class OP)
-
- -- Function: void mpq_class::swap (mpq_class& OP)
- -- Function: void swap (mpq_class& OP1, mpq_class& OP2)
-     These functions provide a C++ class interface to the corresponding
-     GMP C routines.
-
-     'cmp' can be used with any of the classes or the standard C++
-     types, except 'long long' and 'long double'.
-
- -- Function: mpz_class& mpq_class::get_num ()
- -- Function: mpz_class& mpq_class::get_den ()
-     Get a reference to an 'mpz_class' which is the numerator or
-     denominator of an 'mpq_class'.  This can be used both for read and
-     write access.  If the object returned is modified, it modifies the
-     original 'mpq_class'.
-
-     If direct manipulation might produce a non-canonical value, then
-     'mpq_class::canonicalize' must be called before further operations.
-
- -- Function: mpz_t mpq_class::get_num_mpz_t ()
- -- Function: mpz_t mpq_class::get_den_mpz_t ()
-     Get a reference to the underlying 'mpz_t' numerator or denominator
-     of an 'mpq_class'.  This can be passed to C functions expecting an
-     'mpz_t'.  Any modifications made to the 'mpz_t' will modify the
-     original 'mpq_class'.
-
-     If direct manipulation might produce a non-canonical value, then
-     'mpq_class::canonicalize' must be called before further operations.
-
- -- Function: istream& operator>> (istream& STREAM, mpq_class& ROP);
-     Read ROP from STREAM, using its 'ios' formatting settings, the same
-     as 'mpq_t operator>>' (*note C++ Formatted Input::).
-
-     If the ROP read might not be in canonical form then
-     'mpq_class::canonicalize' must be called.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface Floats,  Next: C++ Interface Random Numbers,  Prev: C++ Interface Rationals,  Up: C++ Class Interface
-
-12.4 C++ Interface Floats
-=========================
-
-When an expression requires the use of temporary intermediate
-'mpf_class' values, like 'f=g*h+x*y', those temporaries will have the
-same precision as the destination 'f'.  Explicit constructors can be
-used if this doesn't suit.
-
- -- Function: mpf_class::mpf_class (type OP)
- -- Function: mpf_class::mpf_class (type OP, mp_bitcnt_t PREC)
-     Construct an 'mpf_class'.  Any standard C++ type can be used,
-     except 'long long' and 'long double', and any of the GMP C++
-     classes can be used.
-
-     If PREC is given, the initial precision is that value, in bits.  If
-     PREC is not given, then the initial precision is determined by the
-     type of OP given.  An 'mpz_class', 'mpq_class', or C++ builtin type
-     will give the default 'mpf' precision (*note Initializing
-     Floats::).  An 'mpf_class' or expression will give the precision of
-     that value.  The precision of a binary expression is the higher of
-     the two operands.
-
-          mpf_class f(1.5);        // default precision
-          mpf_class f(1.5, 500);   // 500 bits (at least)
-          mpf_class f(x);          // precision of x
-          mpf_class f(abs(x));     // precision of x
-          mpf_class f(-g, 1000);   // 1000 bits (at least)
-          mpf_class f(x+y);        // greater of precisions of x and y
-
- -- Function: explicit mpf_class::mpf_class (const mpf_t F)
- -- Function: mpf_class::mpf_class (const mpf_t F, mp_bitcnt_t PREC)
-     Construct an 'mpf_class' from an 'mpf_t'.  The value in F is copied
-     into the new 'mpf_class', there won't be any permanent association
-     between it and F.
-
-     If PREC is given, the initial precision is that value, in bits.  If
-     PREC is not given, then the initial precision is that of F.
-
- -- Function: explicit mpf_class::mpf_class (const char *S)
- -- Function: mpf_class::mpf_class (const char *S, mp_bitcnt_t PREC, int
-          BASE = 0)
- -- Function: explicit mpf_class::mpf_class (const string& S)
- -- Function: mpf_class::mpf_class (const string& S, mp_bitcnt_t PREC,
-          int BASE = 0)
-     Construct an 'mpf_class' converted from a string using
-     'mpf_set_str' (*note Assigning Floats::).  If PREC is given, the
-     initial precision is that value, in bits.  If not, the default
-     'mpf' precision (*note Initializing Floats::) is used.
-
-     If the string is not a valid float, an 'std::invalid_argument'
-     exception is thrown.  The same applies to 'operator='.
-
- -- Function: mpf_class operator"" _mpf (const char *STR)
-     With C++11 compilers, floats can be constructed with the syntax
-     '1.23e-1_mpf' which is equivalent to 'mpf_class("1.23e-1")'.
-
- -- Function: mpf_class& mpf_class::operator= (type OP)
-     Convert and store the given OP value to an 'mpf_class' object.  The
-     same types are accepted as for the constructors above.
-
-     Note that 'operator=' only stores a new value, it doesn't copy or
-     change the precision of the destination, instead the value is
-     truncated if necessary.  This is the same as 'mpf_set' etc.  Note
-     in particular this means for 'mpf_class' a copy constructor is not
-     the same as a default constructor plus assignment.
-
-          mpf_class x (y);   // x created with precision of y
-
-          mpf_class x;       // x created with default precision
-          x = y;             // value truncated to that precision
-
-     Applications using templated code may need to be careful about the
-     assumptions the code makes in this area, when working with
-     'mpf_class' values of various different or non-default precisions.
-     For instance implementations of the standard 'complex' template
-     have been seen in both styles above, though of course 'complex' is
-     normally only actually specified for use with the builtin float
-     types.
-
- -- Function: mpf_class abs (mpf_class OP)
- -- Function: mpf_class ceil (mpf_class OP)
- -- Function: int cmp (mpf_class OP1, type OP2)
- -- Function: int cmp (type OP1, mpf_class OP2)
-
- -- Function: bool mpf_class::fits_sint_p (void)
- -- Function: bool mpf_class::fits_slong_p (void)
- -- Function: bool mpf_class::fits_sshort_p (void)
-
- -- Function: bool mpf_class::fits_uint_p (void)
- -- Function: bool mpf_class::fits_ulong_p (void)
- -- Function: bool mpf_class::fits_ushort_p (void)
-
- -- Function: mpf_class floor (mpf_class OP)
- -- Function: mpf_class hypot (mpf_class OP1, mpf_class OP2)
-
- -- Function: double mpf_class::get_d (void)
- -- Function: long mpf_class::get_si (void)
- -- Function: string mpf_class::get_str (mp_exp_t& EXP, int BASE = 10,
-          size_t DIGITS = 0)
- -- Function: unsigned long mpf_class::get_ui (void)
-
- -- Function: int mpf_class::set_str (const char *STR, int BASE)
- -- Function: int mpf_class::set_str (const string& STR, int BASE)
- -- Function: int sgn (mpf_class OP)
- -- Function: mpf_class sqrt (mpf_class OP)
-
- -- Function: void mpf_class::swap (mpf_class& OP)
- -- Function: void swap (mpf_class& OP1, mpf_class& OP2)
- -- Function: mpf_class trunc (mpf_class OP)
-     These functions provide a C++ class interface to the corresponding
-     GMP C routines.
-
-     'cmp' can be used with any of the classes or the standard C++
-     types, except 'long long' and 'long double'.
-
-     The accuracy provided by 'hypot' is not currently guaranteed.
-
- -- Function: mp_bitcnt_t mpf_class::get_prec ()
- -- Function: void mpf_class::set_prec (mp_bitcnt_t PREC)
- -- Function: void mpf_class::set_prec_raw (mp_bitcnt_t PREC)
-     Get or set the current precision of an 'mpf_class'.
-
-     The restrictions described for 'mpf_set_prec_raw' (*note
-     Initializing Floats::) apply to 'mpf_class::set_prec_raw'.  Note in
-     particular that the 'mpf_class' must be restored to it's allocated
-     precision before being destroyed.  This must be done by application
-     code, there's no automatic mechanism for it.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface Random Numbers,  Next: C++ Interface Limitations,  Prev: C++ Interface Floats,  Up: C++ Class Interface
-
-12.5 C++ Interface Random Numbers
-=================================
-
- -- Class: gmp_randclass
-     The C++ class interface to the GMP random number functions uses
-     'gmp_randclass' to hold an algorithm selection and current state,
-     as per 'gmp_randstate_t'.
-
- -- Function: gmp_randclass::gmp_randclass (void (*RANDINIT)
-          (gmp_randstate_t, ...), ...)
-     Construct a 'gmp_randclass', using a call to the given RANDINIT
-     function (*note Random State Initialization::).  The arguments
-     expected are the same as RANDINIT, but with 'mpz_class' instead of
-     'mpz_t'.  For example,
-
-          gmp_randclass r1 (gmp_randinit_default);
-          gmp_randclass r2 (gmp_randinit_lc_2exp_size, 32);
-          gmp_randclass r3 (gmp_randinit_lc_2exp, a, c, m2exp);
-          gmp_randclass r4 (gmp_randinit_mt);
-
-     'gmp_randinit_lc_2exp_size' will fail if the size requested is too
-     big, an 'std::length_error' exception is thrown in that case.
-
- -- Function: gmp_randclass::gmp_randclass (gmp_randalg_t ALG, ...)
-     Construct a 'gmp_randclass' using the same parameters as
-     'gmp_randinit' (*note Random State Initialization::).  This
-     function is obsolete and the above RANDINIT style should be
-     preferred.
-
- -- Function: void gmp_randclass::seed (unsigned long int S)
- -- Function: void gmp_randclass::seed (mpz_class S)
-     Seed a random number generator.  See *note Random Number
-     Functions::, for how to choose a good seed.
-
- -- Function: mpz_class gmp_randclass::get_z_bits (mp_bitcnt_t BITS)
- -- Function: mpz_class gmp_randclass::get_z_bits (mpz_class BITS)
-     Generate a random integer with a specified number of bits.
-
- -- Function: mpz_class gmp_randclass::get_z_range (mpz_class N)
-     Generate a random integer in the range 0 to N-1 inclusive.
-
- -- Function: mpf_class gmp_randclass::get_f ()
- -- Function: mpf_class gmp_randclass::get_f (mp_bitcnt_t PREC)
-     Generate a random float F in the range 0 <= F < 1.  F will be to
-     PREC bits precision, or if PREC is not given then to the precision
-     of the destination.  For example,
-
-          gmp_randclass  r;
-          ...
-          mpf_class  f (0, 512);   // 512 bits precision
-          f = r.get_f();           // random number, 512 bits
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface Limitations,  Prev: C++ Interface Random Numbers,  Up: C++ Class Interface
-
-12.6 C++ Interface Limitations
-==============================
-
-'mpq_class' and Templated Reading
-     A generic piece of template code probably won't know that
-     'mpq_class' requires a 'canonicalize' call if inputs read with
-     'operator>>' might be non-canonical.  This can lead to incorrect
-     results.
-
-     'operator>>' behaves as it does for reasons of efficiency.  A
-     canonicalize can be quite time consuming on large operands, and is
-     best avoided if it's not necessary.
-
-     But this potential difficulty reduces the usefulness of
-     'mpq_class'.  Perhaps a mechanism to tell 'operator>>' what to do
-     will be adopted in the future, maybe a preprocessor define, a
-     global flag, or an 'ios' flag pressed into service.  Or maybe, at
-     the risk of inconsistency, the 'mpq_class' 'operator>>' could
-     canonicalize and leave 'mpq_t' 'operator>>' not doing so, for use
-     on those occasions when that's acceptable.  Send feedback or
-     alternate ideas to <gmp-bugs@gmplib.org>.
-
-Subclassing
-     Subclassing the GMP C++ classes works, but is not currently
-     recommended.
-
-     Expressions involving subclasses resolve correctly (or seem to),
-     but in normal C++ fashion the subclass doesn't inherit constructors
-     and assignments.  There's many of those in the GMP classes, and a
-     good way to reestablish them in a subclass is not yet provided.
-
-Templated Expressions
-     A subtle difficulty exists when using expressions together with
-     application-defined template functions.  Consider the following,
-     with 'T' intended to be some numeric type,
-
-          template <class T>
-          T fun (const T &, const T &);
-
-     When used with, say, plain 'mpz_class' variables, it works fine:
-     'T' is resolved as 'mpz_class'.
-
-          mpz_class f(1), g(2);
-          fun (f, g);    // Good
-
-     But when one of the arguments is an expression, it doesn't work.
-
-          mpz_class f(1), g(2), h(3);
-          fun (f, g+h);  // Bad
-
-     This is because 'g+h' ends up being a certain expression template
-     type internal to 'gmpxx.h', which the C++ template resolution rules
-     are unable to automatically convert to 'mpz_class'.  The workaround
-     is simply to add an explicit cast.
-
-          mpz_class f(1), g(2), h(3);
-          fun (f, mpz_class(g+h));  // Good
-
-     Similarly, within 'fun' it may be necessary to cast an expression
-     to type 'T' when calling a templated 'fun2'.
-
-          template <class T>
-          void fun (T f, T g)
-          {
-            fun2 (f, f+g);     // Bad
-          }
-
-          template <class T>
-          void fun (T f, T g)
-          {
-            fun2 (f, T(f+g));  // Good
-          }
-
-C++11
-     C++11 provides several new ways in which types can be inferred:
-     'auto', 'decltype', etc.  While they can be very convenient, they
-     don't mix well with expression templates.  In this example, the
-     addition is performed twice, as if we had defined 'sum' as a macro.
-
-          mpz_class z = 33;
-          auto sum = z + z;
-          mpz_class prod = sum * sum;
-
-     This other example may crash, though some compilers might make it
-     look like it is working, because the expression 'z+z' goes out of
-     scope before it is evaluated.
-
-          mpz_class z = 33;
-          auto sum = z + z + z;
-          mpz_class prod = sum * 2;
-
-     It is thus strongly recommended to avoid 'auto' anywhere a GMP C++
-     expression may appear.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Custom Allocation,  Next: Language Bindings,  Prev: C++ Class Interface,  Up: Top
-
-13 Custom Allocation
-********************
-
-By default GMP uses 'malloc', 'realloc' and 'free' for memory
-allocation, and if they fail GMP prints a message to the standard error
-output and terminates the program.
-
-   Alternate functions can be specified, to allocate memory in a
-different way or to have a different error action on running out of
-memory.
-
- -- Function: void mp_set_memory_functions (
-          void *(*ALLOC_FUNC_PTR) (size_t),
-          void *(*REALLOC_FUNC_PTR) (void *, size_t, size_t),
-          void (*FREE_FUNC_PTR) (void *, size_t))
-     Replace the current allocation functions from the arguments.  If an
-     argument is 'NULL', the corresponding default function is used.
-
-     These functions will be used for all memory allocation done by GMP,
-     apart from temporary space from 'alloca' if that function is
-     available and GMP is configured to use it (*note Build Options::).
-
-     *Be sure to call 'mp_set_memory_functions' only when there are no
-     active GMP objects allocated using the previous memory functions!
-     Usually that means calling it before any other GMP function.*
-
-   The functions supplied should fit the following declarations:
-
- -- Function: void * allocate_function (size_t ALLOC_SIZE)
-     Return a pointer to newly allocated space with at least ALLOC_SIZE
-     bytes.
-
- -- Function: void * reallocate_function (void *PTR, size_t OLD_SIZE,
-          size_t NEW_SIZE)
-     Resize a previously allocated block PTR of OLD_SIZE bytes to be
-     NEW_SIZE bytes.
-
-     The block may be moved if necessary or if desired, and in that case
-     the smaller of OLD_SIZE and NEW_SIZE bytes must be copied to the
-     new location.  The return value is a pointer to the resized block,
-     that being the new location if moved or just PTR if not.
-
-     PTR is never 'NULL', it's always a previously allocated block.
-     NEW_SIZE may be bigger or smaller than OLD_SIZE.
-
- -- Function: void free_function (void *PTR, size_t SIZE)
-     De-allocate the space pointed to by PTR.
-
-     PTR is never 'NULL', it's always a previously allocated block of
-     SIZE bytes.
-
-   A "byte" here means the unit used by the 'sizeof' operator.
-
-   The REALLOCATE_FUNCTION parameter OLD_SIZE and the FREE_FUNCTION
-parameter SIZE are passed for convenience, but of course they can be
-ignored if not needed by an implementation.  The default functions using
-'malloc' and friends for instance don't use them.
-
-   No error return is allowed from any of these functions, if they
-return then they must have performed the specified operation.  In
-particular note that ALLOCATE_FUNCTION or REALLOCATE_FUNCTION mustn't
-return 'NULL'.
-
-   Getting a different fatal error action is a good use for custom
-allocation functions, for example giving a graphical dialog rather than
-the default print to 'stderr'.  How much is possible when genuinely out
-of memory is another question though.
-
-   There's currently no defined way for the allocation functions to
-recover from an error such as out of memory, they must terminate program
-execution.  A 'longjmp' or throwing a C++ exception will have undefined
-results.  This may change in the future.
-
-   GMP may use allocated blocks to hold pointers to other allocated
-blocks.  This will limit the assumptions a conservative garbage
-collection scheme can make.
-
-   Since the default GMP allocation uses 'malloc' and friends, those
-functions will be linked in even if the first thing a program does is an
-'mp_set_memory_functions'.  It's necessary to change the GMP sources if
-this is a problem.
-
-
- -- Function: void mp_get_memory_functions (
-          void *(**ALLOC_FUNC_PTR) (size_t),
-          void *(**REALLOC_FUNC_PTR) (void *, size_t, size_t),
-          void (**FREE_FUNC_PTR) (void *, size_t))
-     Get the current allocation functions, storing function pointers to
-     the locations given by the arguments.  If an argument is 'NULL',
-     that function pointer is not stored.
-
-     For example, to get just the current free function,
-
-          void (*freefunc) (void *, size_t);
-
-          mp_get_memory_functions (NULL, NULL, &freefunc);
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Language Bindings,  Next: Algorithms,  Prev: Custom Allocation,  Up: Top
-
-14 Language Bindings
-********************
-
-The following packages and projects offer access to GMP from languages
-other than C, though perhaps with varying levels of functionality and
-efficiency.
-
-
-C++
-        * GMP C++ class interface, *note C++ Class Interface::
-          Straightforward interface, expression templates to eliminate
-          temporaries.
-        * ALP <https://www-sop.inria.fr/saga/logiciels/ALP/>
-          Linear algebra and polynomials using templates.
-        * CLN <https://www.ginac.de/CLN/>
-          High level classes for arithmetic.
-        * Linbox <http://www.linalg.org/>
-          Sparse vectors and matrices.
-        * NTL <http://www.shoup.net/ntl/>
-          A C++ number theory library.
-
-Eiffel
-        * Eiffelroom <http://www.eiffelroom.org/node/442>
-
-Haskell
-        * Glasgow Haskell Compiler <https://www.haskell.org/ghc/>
-
-Java
-        * Kaffe <https://github.com/kaffe/kaffe>
-
-Lisp
-        * GNU Common Lisp <https://www.gnu.org/software/gcl/gcl.html>
-        * Librep <http://librep.sourceforge.net/>
-        * XEmacs (21.5.18 beta and up) <https://www.xemacs.org>
-          Optional big integers, rationals and floats using GMP.
-
-ML
-        * MLton compiler <http://mlton.org/>
-
-Objective Caml
-        * MLGMP <https://opam.ocaml.org/packages/mlgmp/>
-        * Numerix <http://pauillac.inria.fr/~quercia/>
-          Optionally using GMP.
-
-Oz
-        * Mozart <https://mozart.github.io/>
-
-Pascal
-        * GNU Pascal Compiler <http://www.gnu-pascal.de/>
-          GMP unit.
-        * Numerix <http://pauillac.inria.fr/~quercia/>
-          For Free Pascal, optionally using GMP.
-
-Perl
-        * GMP module, see 'demos/perl' in the GMP sources (*note
-          Demonstration Programs::).
-        * Math::GMP <https://www.cpan.org/>
-          Compatible with Math::BigInt, but not as many functions as the
-          GMP module above.
-        * Math::BigInt::GMP <https://www.cpan.org/>
-          Plug Math::GMP into normal Math::BigInt operations.
-
-Pike
-        * pikempz module in the standard distribution,
-          <https://pike.lysator.liu.se/>
-
-Prolog
-        * SWI Prolog <http://www.swi-prolog.org/>
-          Arbitrary precision floats.
-
-Python
-        * GMPY <https://code.google.com/p/gmpy/>
-
-Ruby
-        * <https://rubygems.org/gems/gmp>
-
-Scheme
-        * GNU Guile <https://www.gnu.org/software/guile/guile.html>
-        * RScheme <https://www.rscheme.org/>
-        * STklos <http://www.stklos.net/>
-
-Smalltalk
-        * GNU Smalltalk <http://smalltalk.gnu.org/>
-
-Other
-        * Axiom <https://savannah.nongnu.org/projects/axiom>
-          Computer algebra using GCL.
-        * DrGenius <http://drgenius.seul.org/>
-          Geometry system and mathematical programming language.
-        * GiNaC <httsp://www.ginac.de/>
-          C++ computer algebra using CLN.
-        * GOO <https://www.eecs.berkeley.edu/~jrb/goo/>
-          Dynamic object oriented language.
-        * Maxima <https://www.ma.utexas.edu/users/wfs/maxima.html>
-          Macsyma computer algebra using GCL.
-        * Regina <http://regina.sourceforge.net/>
-          Topological calculator.
-        * Yacas <http://yacas.sourceforge.net>
-          Yet another computer algebra system.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Algorithms,  Next: Internals,  Prev: Language Bindings,  Up: Top
-
-15 Algorithms
-*************
-
-This chapter is an introduction to some of the algorithms used for
-various GMP operations.  The code is likely to be hard to understand
-without knowing something about the algorithms.
-
-   Some GMP internals are mentioned, but applications that expect to be
-compatible with future GMP releases should take care to use only the
-documented functions.
-
-* Menu:
-
-* Multiplication Algorithms::
-* Division Algorithms::
-* Greatest Common Divisor Algorithms::
-* Powering Algorithms::
-* Root Extraction Algorithms::
-* Radix Conversion Algorithms::
-* Other Algorithms::
-* Assembly Coding::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Multiplication Algorithms,  Next: Division Algorithms,  Prev: Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.1 Multiplication
-===================
-
-NxN limb multiplications and squares are done using one of seven
-algorithms, as the size N increases.
-
-     Algorithm      Threshold
-     Basecase       (none)
-     Karatsuba      'MUL_TOOM22_THRESHOLD'
-     Toom-3         'MUL_TOOM33_THRESHOLD'
-     Toom-4         'MUL_TOOM44_THRESHOLD'
-     Toom-6.5       'MUL_TOOM6H_THRESHOLD'
-     Toom-8.5       'MUL_TOOM8H_THRESHOLD'
-     FFT            'MUL_FFT_THRESHOLD'
-
-   Similarly for squaring, with the 'SQR' thresholds.
-
-   NxM multiplications of operands with different sizes above
-'MUL_TOOM22_THRESHOLD' are currently done by special Toom-inspired
-algorithms or directly with FFT, depending on operand size (*note
-Unbalanced Multiplication::).
-
-* Menu:
-
-* Basecase Multiplication::
-* Karatsuba Multiplication::
-* Toom 3-Way Multiplication::
-* Toom 4-Way Multiplication::
-* Higher degree Toom'n'half::
-* FFT Multiplication::
-* Other Multiplication::
-* Unbalanced Multiplication::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Basecase Multiplication,  Next: Karatsuba Multiplication,  Prev: Multiplication Algorithms,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.1 Basecase Multiplication
-------------------------------
-
-Basecase NxM multiplication is a straightforward rectangular set of
-cross-products, the same as long multiplication done by hand and for
-that reason sometimes known as the schoolbook or grammar school method.
-This is an O(N*M) algorithm.  See Knuth section 4.3.1 algorithm M (*note
-References::), and the 'mpn/generic/mul_basecase.c' code.
-
-   Assembly implementations of 'mpn_mul_basecase' are essentially the
-same as the generic C code, but have all the usual assembly tricks and
-obscurities introduced for speed.
-
-   A square can be done in roughly half the time of a multiply, by using
-the fact that the cross products above and below the diagonal are the
-same.  A triangle of products below the diagonal is formed, doubled
-(left shift by one bit), and then the products on the diagonal added.
-This can be seen in 'mpn/generic/sqr_basecase.c'.  Again the assembly
-implementations take essentially the same approach.
-
-          u0  u1  u2  u3  u4
-        +---+---+---+---+---+
-     u0 | d |   |   |   |   |
-        +---+---+---+---+---+
-     u1 |   | d |   |   |   |
-        +---+---+---+---+---+
-     u2 |   |   | d |   |   |
-        +---+---+---+---+---+
-     u3 |   |   |   | d |   |
-        +---+---+---+---+---+
-     u4 |   |   |   |   | d |
-        +---+---+---+---+---+
-
-   In practice squaring isn't a full 2x faster than multiplying, it's
-usually around 1.5x.  Less than 1.5x probably indicates
-'mpn_sqr_basecase' wants improving on that CPU.
-
-   On some CPUs 'mpn_mul_basecase' can be faster than the generic C
-'mpn_sqr_basecase' on some small sizes.  'SQR_BASECASE_THRESHOLD' is the
-size at which to use 'mpn_sqr_basecase', this will be zero if that
-routine should be used always.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Karatsuba Multiplication,  Next: Toom 3-Way Multiplication,  Prev: Basecase Multiplication,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.2 Karatsuba Multiplication
--------------------------------
-
-The Karatsuba multiplication algorithm is described in Knuth section
-4.3.3 part A, and various other textbooks.  A brief description is given
-here.
-
-   The inputs x and y are treated as each split into two parts of equal
-length (or the most significant part one limb shorter if N is odd).
-
-      high              low
-     +----------+----------+
-     |    x1    |    x0    |
-     +----------+----------+
-
-     +----------+----------+
-     |    y1    |    y0    |
-     +----------+----------+
-
-   Let b be the power of 2 where the split occurs, i.e. if x0 is k limbs
-(y0 the same) then b=2^(k*mp_bits_per_limb).  With that x=x1*b+x0 and
-y=y1*b+y0, and the following holds,
-
-     x*y = (b^2+b)*x1*y1 - b*(x1-x0)*(y1-y0) + (b+1)*x0*y0
-
-   This formula means doing only three multiplies of (N/2)x(N/2) limbs,
-whereas a basecase multiply of NxN limbs is equivalent to four
-multiplies of (N/2)x(N/2).  The factors (b^2+b) etc represent the
-positions where the three products must be added.
-
-      high                              low
-     +--------+--------+ +--------+--------+
-     |      x1*y1      | |      x0*y0      |
-     +--------+--------+ +--------+--------+
-               +--------+--------+
-           add |      x1*y1      |
-               +--------+--------+
-               +--------+--------+
-           add |      x0*y0      |
-               +--------+--------+
-               +--------+--------+
-           sub | (x1-x0)*(y1-y0) |
-               +--------+--------+
-
-   The term (x1-x0)*(y1-y0) is best calculated as an absolute value, and
-the sign used to choose to add or subtract.  Notice the sum
-high(x0*y0)+low(x1*y1) occurs twice, so it's possible to do 5*k limb
-additions, rather than 6*k, but in GMP extra function call overheads
-outweigh the saving.
-
-   Squaring is similar to multiplying, but with x=y the formula reduces
-to an equivalent with three squares,
-
-     x^2 = (b^2+b)*x1^2 - b*(x1-x0)^2 + (b+1)*x0^2
-
-   The final result is accumulated from those three squares the same way
-as for the three multiplies above.  The middle term (x1-x0)^2 is now
-always positive.
-
-   A similar formula for both multiplying and squaring can be
-constructed with a middle term (x1+x0)*(y1+y0).  But those sums can
-exceed k limbs, leading to more carry handling and additions than the
-form above.
-
-   Karatsuba multiplication is asymptotically an O(N^1.585) algorithm,
-the exponent being log(3)/log(2), representing 3 multiplies each 1/2 the
-size of the inputs.  This is a big improvement over the basecase
-multiply at O(N^2) and the advantage soon overcomes the extra additions
-Karatsuba performs.  'MUL_TOOM22_THRESHOLD' can be as little as 10
-limbs.  The 'SQR' threshold is usually about twice the 'MUL'.
-
-   The basecase algorithm will take a time of the form M(N) = a*N^2 +
-b*N + c and the Karatsuba algorithm K(N) = 3*M(N/2) + d*N + e, which
-expands to K(N) = 3/4*a*N^2 + 3/2*b*N + 3*c + d*N + e.  The factor 3/4
-for a means per-crossproduct speedups in the basecase code will increase
-the threshold since they benefit M(N) more than K(N). And conversely the
-3/2 for b means linear style speedups of b will increase the threshold
-since they benefit K(N) more than M(N). The latter can be seen for
-instance when adding an optimized 'mpn_sqr_diagonal' to
-'mpn_sqr_basecase'.  Of course all speedups reduce total time, and in
-that sense the algorithm thresholds are merely of academic interest.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Toom 3-Way Multiplication,  Next: Toom 4-Way Multiplication,  Prev: Karatsuba Multiplication,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.3 Toom 3-Way Multiplication
---------------------------------
-
-The Karatsuba formula is the simplest case of a general approach to
-splitting inputs that leads to both Toom and FFT algorithms.  A
-description of Toom can be found in Knuth section 4.3.3, with an example
-3-way calculation after Theorem A.  The 3-way form used in GMP is
-described here.
-
-   The operands are each considered split into 3 pieces of equal length
-(or the most significant part 1 or 2 limbs shorter than the other two).
-
-      high                         low
-     +----------+----------+----------+
-     |    x2    |    x1    |    x0    |
-     +----------+----------+----------+
-
-     +----------+----------+----------+
-     |    y2    |    y1    |    y0    |
-     +----------+----------+----------+
-
-These parts are treated as the coefficients of two polynomials
-
-     X(t) = x2*t^2 + x1*t + x0
-     Y(t) = y2*t^2 + y1*t + y0
-
-   Let b equal the power of 2 which is the size of the x0, x1, y0 and y1
-pieces, i.e. if they're k limbs each then b=2^(k*mp_bits_per_limb).
-With this x=X(b) and y=Y(b).
-
-   Let a polynomial W(t)=X(t)*Y(t) and suppose its coefficients are
-
-     W(t) = w4*t^4 + w3*t^3 + w2*t^2 + w1*t + w0
-
-   The w[i] are going to be determined, and when they are they'll give
-the final result using w=W(b), since x*y=X(b)*Y(b)=W(b).  The
-coefficients will be roughly b^2 each, and the final W(b) will be an
-addition like,
-
-      high                                        low
-     +-------+-------+
-     |       w4      |
-     +-------+-------+
-            +--------+-------+
-            |        w3      |
-            +--------+-------+
-                    +--------+-------+
-                    |        w2      |
-                    +--------+-------+
-                            +--------+-------+
-                            |        w1      |
-                            +--------+-------+
-                                     +-------+-------+
-                                     |       w0      |
-                                     +-------+-------+
-
-   The w[i] coefficients could be formed by a simple set of cross
-products, like w4=x2*y2, w3=x2*y1+x1*y2, w2=x2*y0+x1*y1+x0*y2 etc, but
-this would need all nine x[i]*y[j] for i,j=0,1,2, and would be
-equivalent merely to a basecase multiply.  Instead the following
-approach is used.
-
-   X(t) and Y(t) are evaluated and multiplied at 5 points, giving values
-of W(t) at those points.  In GMP the following points are used,
-
-     Point    Value
-     t=0      x0 * y0, which gives w0 immediately
-     t=1      (x2+x1+x0) * (y2+y1+y0)
-     t=-1     (x2-x1+x0) * (y2-y1+y0)
-     t=2      (4*x2+2*x1+x0) * (4*y2+2*y1+y0)
-     t=inf    x2 * y2, which gives w4 immediately
-
-   At t=-1 the values can be negative and that's handled using the
-absolute values and tracking the sign separately.  At t=inf the value is
-actually X(t)*Y(t)/t^4 in the limit as t approaches infinity, but it's
-much easier to think of as simply x2*y2 giving w4 immediately (much like
-x0*y0 at t=0 gives w0 immediately).
-
-   Each of the points substituted into W(t)=w4*t^4+...+w0 gives a linear
-combination of the w[i] coefficients, and the value of those
-combinations has just been calculated.
-
-     W(0)   =                              w0
-     W(1)   =    w4 +   w3 +   w2 +   w1 + w0
-     W(-1)  =    w4 -   w3 +   w2 -   w1 + w0
-     W(2)   = 16*w4 + 8*w3 + 4*w2 + 2*w1 + w0
-     W(inf) =    w4
-
-   This is a set of five equations in five unknowns, and some elementary
-linear algebra quickly isolates each w[i].  This involves adding or
-subtracting one W(t) value from another, and a couple of divisions by
-powers of 2 and one division by 3, the latter using the special
-'mpn_divexact_by3' (*note Exact Division::).
-
-   The conversion of W(t) values to the coefficients is interpolation.
-A polynomial of degree 4 like W(t) is uniquely determined by values
-known at 5 different points.  The points are arbitrary and can be chosen
-to make the linear equations come out with a convenient set of steps for
-quickly isolating the w[i].
-
-   Squaring follows the same procedure as multiplication, but there's
-only one X(t) and it's evaluated at the 5 points, and those values
-squared to give values of W(t).  The interpolation is then identical,
-and in fact the same 'toom_interpolate_5pts' subroutine is used for both
-squaring and multiplying.
-
-   Toom-3 is asymptotically O(N^1.465), the exponent being
-log(5)/log(3), representing 5 recursive multiplies of 1/3 the original
-size each.  This is an improvement over Karatsuba at O(N^1.585), though
-Toom does more work in the evaluation and interpolation and so it only
-realizes its advantage above a certain size.
-
-   Near the crossover between Toom-3 and Karatsuba there's generally a
-range of sizes where the difference between the two is small.
-'MUL_TOOM33_THRESHOLD' is a somewhat arbitrary point in that range and
-successive runs of the tune program can give different values due to
-small variations in measuring.  A graph of time versus size for the two
-shows the effect, see 'tune/README'.
-
-   At the fairly small sizes where the Toom-3 thresholds occur it's
-worth remembering that the asymptotic behaviour for Karatsuba and Toom-3
-can't be expected to make accurate predictions, due of course to the big
-influence of all sorts of overheads, and the fact that only a few
-recursions of each are being performed.  Even at large sizes there's a
-good chance machine dependent effects like cache architecture will mean
-actual performance deviates from what might be predicted.
-
-   The formula given for the Karatsuba algorithm (*note Karatsuba
-Multiplication::) has an equivalent for Toom-3 involving only five
-multiplies, but this would be complicated and unenlightening.
-
-   An alternate view of Toom-3 can be found in Zuras (*note
-References::), using a vector to represent the x and y splits and a
-matrix multiplication for the evaluation and interpolation stages.  The
-matrix inverses are not meant to be actually used, and they have
-elements with values much greater than in fact arise in the
-interpolation steps.  The diagram shown for the 3-way is attractive, but
-again doesn't have to be implemented that way and for example with a bit
-of rearrangement just one division by 6 can be done.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Toom 4-Way Multiplication,  Next: Higher degree Toom'n'half,  Prev: Toom 3-Way Multiplication,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.4 Toom 4-Way Multiplication
---------------------------------
-
-Karatsuba and Toom-3 split the operands into 2 and 3 coefficients,
-respectively.  Toom-4 analogously splits the operands into 4
-coefficients.  Using the notation from the section on Toom-3
-multiplication, we form two polynomials:
-
-     X(t) = x3*t^3 + x2*t^2 + x1*t + x0
-     Y(t) = y3*t^3 + y2*t^2 + y1*t + y0
-
-   X(t) and Y(t) are evaluated and multiplied at 7 points, giving values
-of W(t) at those points.  In GMP the following points are used,
-
-     Point    Value
-     t=0      x0 * y0, which gives w0 immediately
-     t=1/2    (x3+2*x2+4*x1+8*x0) * (y3+2*y2+4*y1+8*y0)
-     t=-1/2   (-x3+2*x2-4*x1+8*x0) * (-y3+2*y2-4*y1+8*y0)
-     t=1      (x3+x2+x1+x0) * (y3+y2+y1+y0)
-     t=-1     (-x3+x2-x1+x0) * (-y3+y2-y1+y0)
-     t=2      (8*x3+4*x2+2*x1+x0) * (8*y3+4*y2+2*y1+y0)
-     t=inf    x3 * y3, which gives w6 immediately
-
-   The number of additions and subtractions for Toom-4 is much larger
-than for Toom-3.  But several subexpressions occur multiple times, for
-example x2+x0, occurs for both t=1 and t=-1.
-
-   Toom-4 is asymptotically O(N^1.404), the exponent being
-log(7)/log(4), representing 7 recursive multiplies of 1/4 the original
-size each.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Higher degree Toom'n'half,  Next: FFT Multiplication,  Prev: Toom 4-Way Multiplication,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.5 Higher degree Toom'n'half
---------------------------------
-
-The Toom algorithms described above (*note Toom 3-Way Multiplication::,
-*note Toom 4-Way Multiplication::) generalizes to split into an
-arbitrary number of pieces.  In general a split of two equally long
-operands into r pieces leads to evaluations and pointwise
-multiplications done at 2*r-1 points.  To fully exploit symmetries it
-would be better to have a multiple of 4 points, that's why for higher
-degree Toom'n'half is used.
-
-   Toom'n'half means that the existence of one more piece is considered
-for a single operand.  It can be virtual, i.e.  zero, or real, when the
-two operand are not exactly balanced.  By choosing an even r, Toom-r+1/2
-requires 2r points, a multiple of four.
-
-   The quadruplets of points include 0, inf, +1, -1 and +-2^i, +-2^-i .
-Each of them giving shortcuts for the evaluation phase and for some
-steps in the interpolation phase.  Further tricks are used to reduce the
-memory footprint of the whole multiplication algorithm to a memory
-buffer equal in size to the result of the product.
-
-   Current GMP uses both Toom-6'n'half and Toom-8'n'half.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: FFT Multiplication,  Next: Other Multiplication,  Prev: Higher degree Toom'n'half,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.6 FFT Multiplication
--------------------------
-
-At large to very large sizes a Fermat style FFT multiplication is used,
-following Schönhage and Strassen (*note References::).  Descriptions of
-FFTs in various forms can be found in many textbooks, for instance Knuth
-section 4.3.3 part C or Lipson chapter IX.  A brief description of the
-form used in GMP is given here.
-
-   The multiplication done is x*y mod 2^N+1, for a given N. A full
-product x*y is obtained by choosing N>=bits(x)+bits(y) and padding x and
-y with high zero limbs.  The modular product is the native form for the
-algorithm, so padding to get a full product is unavoidable.
-
-   The algorithm follows a split, evaluate, pointwise multiply,
-interpolate and combine similar to that described above for Karatsuba
-and Toom-3.  A k parameter controls the split, with an FFT-k splitting
-into 2^k pieces of M=N/2^k bits each.  N must be a multiple of
-(2^k)*mp_bits_per_limb so the split falls on limb boundaries, avoiding
-bit shifts in the split and combine stages.
-
-   The evaluations, pointwise multiplications, and interpolation, are
-all done modulo 2^N'+1 where N' is 2M+k+3 rounded up to a multiple of
-2^k and of 'mp_bits_per_limb'.  The results of interpolation will be the
-following negacyclic convolution of the input pieces, and the choice of
-N' ensures these sums aren't truncated.
-
-                ---
-                \         b
-     w[n] =     /     (-1) * x[i] * y[j]
-                ---
-            i+j==b*2^k+n
-               b=0,1
-
-   The points used for the evaluation are g^i for i=0 to 2^k-1 where
-g=2^(2N'/2^k).  g is a 2^k'th root of unity mod 2^N'+1, which produces
-necessary cancellations at the interpolation stage, and it's also a
-power of 2 so the fast Fourier transforms used for the evaluation and
-interpolation do only shifts, adds and negations.
-
-   The pointwise multiplications are done modulo 2^N'+1 and either
-recurse into a further FFT or use a plain multiplication (Toom-3,
-Karatsuba or basecase), whichever is optimal at the size N'. The
-interpolation is an inverse fast Fourier transform.  The resulting set
-of sums of x[i]*y[j] are added at appropriate offsets to give the final
-result.
-
-   Squaring is the same, but x is the only input so it's one transform
-at the evaluate stage and the pointwise multiplies are squares.  The
-interpolation is the same.
-
-   For a mod 2^N+1 product, an FFT-k is an O(N^(k/(k-1))) algorithm, the
-exponent representing 2^k recursed modular multiplies each 1/2^(k-1) the
-size of the original.  Each successive k is an asymptotic improvement,
-but overheads mean each is only faster at bigger and bigger sizes.  In
-the code, 'MUL_FFT_TABLE' and 'SQR_FFT_TABLE' are the thresholds where
-each k is used.  Each new k effectively swaps some multiplying for some
-shifts, adds and overheads.
-
-   A mod 2^N+1 product can be formed with a normal NxN->2N bit multiply
-plus a subtraction, so an FFT and Toom-3 etc can be compared directly.
-A k=4 FFT at O(N^1.333) can be expected to be the first faster than
-Toom-3 at O(N^1.465).  In practice this is what's found, with
-'MUL_FFT_MODF_THRESHOLD' and 'SQR_FFT_MODF_THRESHOLD' being between 300
-and 1000 limbs, depending on the CPU.  So far it's been found that only
-very large FFTs recurse into pointwise multiplies above these sizes.
-
-   When an FFT is to give a full product, the change of N to 2N doesn't
-alter the theoretical complexity for a given k, but for the purposes of
-considering where an FFT might be first used it can be assumed that the
-FFT is recursing into a normal multiply and that on that basis it's
-doing 2^k recursed multiplies each 1/2^(k-2) the size of the inputs,
-making it O(N^(k/(k-2))).  This would mean k=7 at O(N^1.4) would be the
-first FFT faster than Toom-3.  In practice 'MUL_FFT_THRESHOLD' and
-'SQR_FFT_THRESHOLD' have been found to be in the k=8 range, somewhere
-between 3000 and 10000 limbs.
-
-   The way N is split into 2^k pieces and then 2M+k+3 is rounded up to a
-multiple of 2^k and 'mp_bits_per_limb' means that when
-2^k>=mp\_bits\_per\_limb the effective N is a multiple of 2^(2k-1) bits.
-The +k+3 means some values of N just under such a multiple will be
-rounded to the next.  The complexity calculations above assume that a
-favourable size is used, meaning one which isn't padded through
-rounding, and it's also assumed that the extra +k+3 bits are negligible
-at typical FFT sizes.
-
-   The practical effect of the 2^(2k-1) constraint is to introduce a
-step-effect into measured speeds.  For example k=8 will round N up to a
-multiple of 32768 bits, so for a 32-bit limb there'll be 512 limb groups
-of sizes for which 'mpn_mul_n' runs at the same speed.  Or for k=9
-groups of 2048 limbs, k=10 groups of 8192 limbs, etc.  In practice it's
-been found each k is used at quite small multiples of its size
-constraint and so the step effect is quite noticeable in a time versus
-size graph.
-
-   The threshold determinations currently measure at the mid-points of
-size steps, but this is sub-optimal since at the start of a new step it
-can happen that it's better to go back to the previous k for a while.
-Something more sophisticated for 'MUL_FFT_TABLE' and 'SQR_FFT_TABLE'
-will be needed.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Other Multiplication,  Next: Unbalanced Multiplication,  Prev: FFT Multiplication,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.7 Other Multiplication
----------------------------
-
-The Toom algorithms described above (*note Toom 3-Way Multiplication::,
-*note Toom 4-Way Multiplication::) generalizes to split into an
-arbitrary number of pieces, as per Knuth section 4.3.3 algorithm C.
-This is not currently used.  The notes here are merely for interest.
-
-   In general a split into r+1 pieces is made, and evaluations and
-pointwise multiplications done at 2*r+1 points.  A 4-way split does 7
-pointwise multiplies, 5-way does 9, etc.  Asymptotically an (r+1)-way
-algorithm is O(N^(log(2*r+1)/log(r+1))).  Only the pointwise
-multiplications count towards big-O complexity, but the time spent in
-the evaluate and interpolate stages grows with r and has a significant
-practical impact, with the asymptotic advantage of each r realized only
-at bigger and bigger sizes.  The overheads grow as O(N*r), whereas in an
-r=2^k FFT they grow only as O(N*log(r)).
-
-   Knuth algorithm C evaluates at points 0,1,2,...,2*r, but exercise 4
-uses -r,...,0,...,r and the latter saves some small multiplies in the
-evaluate stage (or rather trades them for additions), and has a further
-saving of nearly half the interpolate steps.  The idea is to separate
-odd and even final coefficients and then perform algorithm C steps C7
-and C8 on them separately.  The divisors at step C7 become j^2 and the
-multipliers at C8 become 2*t*j-j^2.
-
-   Splitting odd and even parts through positive and negative points can
-be thought of as using -1 as a square root of unity.  If a 4th root of
-unity was available then a further split and speedup would be possible,
-but no such root exists for plain integers.  Going to complex integers
-with i=sqrt(-1) doesn't help, essentially because in Cartesian form it
-takes three real multiplies to do a complex multiply.  The existence of
-2^k'th roots of unity in a suitable ring or field lets the fast Fourier
-transform keep splitting and get to O(N*log(r)).
-
-   Floating point FFTs use complex numbers approximating Nth roots of
-unity.  Some processors have special support for such FFTs.  But these
-are not used in GMP since it's very difficult to guarantee an exact
-result (to some number of bits).  An occasional difference of 1 in the
-last bit might not matter to a typical signal processing algorithm, but
-is of course of vital importance to GMP.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Unbalanced Multiplication,  Prev: Other Multiplication,  Up: Multiplication Algorithms
-
-15.1.8 Unbalanced Multiplication
---------------------------------
-
-Multiplication of operands with different sizes, both below
-'MUL_TOOM22_THRESHOLD' are done with plain schoolbook multiplication
-(*note Basecase Multiplication::).
-
-   For really large operands, we invoke FFT directly.
-
-   For operands between these sizes, we use Toom inspired algorithms
-suggested by Alberto Zanoni and Marco Bodrato.  The idea is to split the
-operands into polynomials of different degree.  GMP currently splits the
-smaller operand onto 2 coefficients, i.e., a polynomial of degree 1, but
-the larger operand can be split into 2, 3, or 4 coefficients, i.e., a
-polynomial of degree 1 to 3.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Division Algorithms,  Next: Greatest Common Divisor Algorithms,  Prev: Multiplication Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.2 Division Algorithms
-========================
-
-* Menu:
-
-* Single Limb Division::
-* Basecase Division::
-* Divide and Conquer Division::
-* Block-Wise Barrett Division::
-* Exact Division::
-* Exact Remainder::
-* Small Quotient Division::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Single Limb Division,  Next: Basecase Division,  Prev: Division Algorithms,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.1 Single Limb Division
----------------------------
-
-Nx1 division is implemented using repeated 2x1 divisions from high to
-low, either with a hardware divide instruction or a multiplication by
-inverse, whichever is best on a given CPU.
-
-   The multiply by inverse follows "Improved division by invariant
-integers" by Möller and Granlund (*note References::) and is implemented
-as 'udiv_qrnnd_preinv' in 'gmp-impl.h'.  The idea is to have a
-fixed-point approximation to 1/d (see 'invert_limb') and then multiply
-by the high limb (plus one bit) of the dividend to get a quotient q.
-With d normalized (high bit set), q is no more than 1 too small.
-Subtracting q*d from the dividend gives a remainder, and reveals whether
-q or q-1 is correct.
-
-   The result is a division done with two multiplications and four or
-five arithmetic operations.  On CPUs with low latency multipliers this
-can be much faster than a hardware divide, though the cost of
-calculating the inverse at the start may mean it's only better on inputs
-bigger than say 4 or 5 limbs.
-
-   When a divisor must be normalized, either for the generic C
-'__udiv_qrnnd_c' or the multiply by inverse, the division performed is
-actually a*2^k by d*2^k where a is the dividend and k is the power
-necessary to have the high bit of d*2^k set.  The bit shifts for the
-dividend are usually accomplished "on the fly" meaning by extracting the
-appropriate bits at each step.  Done this way the quotient limbs come
-out aligned ready to store.  When only the remainder is wanted, an
-alternative is to take the dividend limbs unshifted and calculate r = a
-mod d*2^k followed by an extra final step r*2^k mod d*2^k.  This can
-help on CPUs with poor bit shifts or few registers.
-
-   The multiply by inverse can be done two limbs at a time.  The
-calculation is basically the same, but the inverse is two limbs and the
-divisor treated as if padded with a low zero limb.  This means more
-work, since the inverse will need a 2x2 multiply, but the four 1x1s to
-do that are independent and can therefore be done partly or wholly in
-parallel.  Likewise for a 2x1 calculating q*d.  The net effect is to
-process two limbs with roughly the same two multiplies worth of latency
-that one limb at a time gives.  This extends to 3 or 4 limbs at a time,
-though the extra work to apply the inverse will almost certainly soon
-reach the limits of multiplier throughput.
-
-   A similar approach in reverse can be taken to process just half a
-limb at a time if the divisor is only a half limb.  In this case the 1x1
-multiply for the inverse effectively becomes two (1/2)x1 for each limb,
-which can be a saving on CPUs with a fast half limb multiply, or in fact
-if the only multiply is a half limb, and especially if it's not
-pipelined.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Basecase Division,  Next: Divide and Conquer Division,  Prev: Single Limb Division,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.2 Basecase Division
-------------------------
-
-Basecase NxM division is like long division done by hand, but in base
-2^mp_bits_per_limb.  See Knuth section 4.3.1 algorithm D, and
-'mpn/generic/sb_divrem_mn.c'.
-
-   Briefly stated, while the dividend remains larger than the divisor, a
-high quotient limb is formed and the Nx1 product q*d subtracted at the
-top end of the dividend.  With a normalized divisor (most significant
-bit set), each quotient limb can be formed with a 2x1 division and a 1x1
-multiplication plus some subtractions.  The 2x1 division is by the high
-limb of the divisor and is done either with a hardware divide or a
-multiply by inverse (the same as in *note Single Limb Division::)
-whichever is faster.  Such a quotient is sometimes one too big,
-requiring an addback of the divisor, but that happens rarely.
-
-   With Q=N-M being the number of quotient limbs, this is an O(Q*M)
-algorithm and will run at a speed similar to a basecase QxM
-multiplication, differing in fact only in the extra multiply and divide
-for each of the Q quotient limbs.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Divide and Conquer Division,  Next: Block-Wise Barrett Division,  Prev: Basecase Division,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.3 Divide and Conquer Division
-----------------------------------
-
-For divisors larger than 'DC_DIV_QR_THRESHOLD', division is done by
-dividing.  Or to be precise by a recursive divide and conquer algorithm
-based on work by Moenck and Borodin, Jebelean, and Burnikel and Ziegler
-(*note References::).
-
-   The algorithm consists essentially of recognising that a 2NxN
-division can be done with the basecase division algorithm (*note
-Basecase Division::), but using N/2 limbs as a base, not just a single
-limb.  This way the multiplications that arise are (N/2)x(N/2) and can
-take advantage of Karatsuba and higher multiplication algorithms (*note
-Multiplication Algorithms::).  The two "digits" of the quotient are
-formed by recursive Nx(N/2) divisions.
-
-   If the (N/2)x(N/2) multiplies are done with a basecase multiplication
-then the work is about the same as a basecase division, but with more
-function call overheads and with some subtractions separated from the
-multiplies.  These overheads mean that it's only when N/2 is above
-'MUL_TOOM22_THRESHOLD' that divide and conquer is of use.
-
-   'DC_DIV_QR_THRESHOLD' is based on the divisor size N, so it will be
-somewhere above twice 'MUL_TOOM22_THRESHOLD', but how much above depends
-on the CPU.  An optimized 'mpn_mul_basecase' can lower
-'DC_DIV_QR_THRESHOLD' a little by offering a ready-made advantage over
-repeated 'mpn_submul_1' calls.
-
-   Divide and conquer is asymptotically O(M(N)*log(N)) where M(N) is the
-time for an NxN multiplication done with FFTs.  The actual time is a sum
-over multiplications of the recursed sizes, as can be seen near the end
-of section 2.2 of Burnikel and Ziegler.  For example, within the Toom-3
-range, divide and conquer is 2.63*M(N). With higher algorithms the M(N)
-term improves and the multiplier tends to log(N). In practice, at
-moderate to large sizes, a 2NxN division is about 2 to 4 times slower
-than an NxN multiplication.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Block-Wise Barrett Division,  Next: Exact Division,  Prev: Divide and Conquer Division,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.4 Block-Wise Barrett Division
-----------------------------------
-
-For the largest divisions, a block-wise Barrett division algorithm is
-used.  Here, the divisor is inverted to a precision determined by the
-relative size of the dividend and divisor.  Blocks of quotient limbs are
-then generated by multiplying blocks from the dividend by the inverse.
-
-   Our block-wise algorithm computes a smaller inverse than in the plain
-Barrett algorithm.  For a 2n/n division, the inverse will be just
-ceil(n/2) limbs.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Exact Division,  Next: Exact Remainder,  Prev: Block-Wise Barrett Division,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.5 Exact Division
----------------------
-
-A so-called exact division is when the dividend is known to be an exact
-multiple of the divisor.  Jebelean's exact division algorithm uses this
-knowledge to make some significant optimizations (*note References::).
-
-   The idea can be illustrated in decimal for example with 368154
-divided by 543.  Because the low digit of the dividend is 4, the low
-digit of the quotient must be 8.  This is arrived at from 4*7 mod 10,
-using the fact 7 is the modular inverse of 3 (the low digit of the
-divisor), since 3*7 == 1 mod 10.  So 8*543=4344 can be subtracted from
-the dividend leaving 363810.  Notice the low digit has become zero.
-
-   The procedure is repeated at the second digit, with the next quotient
-digit 7 (7 == 1*7 mod 10), subtracting 7*543=3801, leaving 325800.  And
-finally at the third digit with quotient digit 6 (8*7 mod 10),
-subtracting 6*543=3258 leaving 0.  So the quotient is 678.
-
-   Notice however that the multiplies and subtractions don't need to
-extend past the low three digits of the dividend, since that's enough to
-determine the three quotient digits.  For the last quotient digit no
-subtraction is needed at all.  On a 2NxN division like this one, only
-about half the work of a normal basecase division is necessary.
-
-   For an NxM exact division producing Q=N-M quotient limbs, the saving
-over a normal basecase division is in two parts.  Firstly, each of the Q
-quotient limbs needs only one multiply, not a 2x1 divide and multiply.
-Secondly, the crossproducts are reduced when Q>M to Q*M-M*(M+1)/2, or
-when Q<=M to Q*(Q-1)/2.  Notice the savings are complementary.  If Q is
-big then many divisions are saved, or if Q is small then the
-crossproducts reduce to a small number.
-
-   The modular inverse used is calculated efficiently by 'binvert_limb'
-in 'gmp-impl.h'.  This does four multiplies for a 32-bit limb, or six
-for a 64-bit limb.  'tune/modlinv.c' has some alternate implementations
-that might suit processors better at bit twiddling than multiplying.
-
-   The sub-quadratic exact division described by Jebelean in "Exact
-Division with Karatsuba Complexity" is not currently implemented.  It
-uses a rearrangement similar to the divide and conquer for normal
-division (*note Divide and Conquer Division::), but operating from low
-to high.  A further possibility not currently implemented is
-"Bidirectional Exact Integer Division" by Krandick and Jebelean which
-forms quotient limbs from both the high and low ends of the dividend,
-and can halve once more the number of crossproducts needed in a 2NxN
-division.
-
-   A special case exact division by 3 exists in 'mpn_divexact_by3',
-supporting Toom-3 multiplication and 'mpq' canonicalizations.  It forms
-quotient digits with a multiply by the modular inverse of 3 (which is
-'0xAA..AAB') and uses two comparisons to determine a borrow for the next
-limb.  The multiplications don't need to be on the dependent chain, as
-long as the effect of the borrows is applied, which can help chips with
-pipelined multipliers.
-
diff --git a/misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info-2 b/misc/builddeps/linux64/gmp/share/info/gmp.info-2
deleted file mode 100644 (file)
index 8931949..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,3968 +0,0 @@
-This is gmp.info, produced by makeinfo version 6.7 from gmp.texi.
-
-This manual describes how to install and use the GNU multiple precision
-arithmetic library, version 6.2.1.
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-this GNU Manual, like GNU software".  A copy of the license is included
-in *note GNU Free Documentation License::.
-INFO-DIR-SECTION GNU libraries
-START-INFO-DIR-ENTRY
-* gmp: (gmp).                   GNU Multiple Precision Arithmetic Library.
-END-INFO-DIR-ENTRY
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Exact Remainder,  Next: Small Quotient Division,  Prev: Exact Division,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.6 Exact Remainder
-----------------------
-
-If the exact division algorithm is done with a full subtraction at each
-stage and the dividend isn't a multiple of the divisor, then low zero
-limbs are produced but with a remainder in the high limbs.  For dividend
-a, divisor d, quotient q, and b = 2^mp_bits_per_limb, this remainder r
-is of the form
-
-     a = q*d + r*b^n
-
-   n represents the number of zero limbs produced by the subtractions,
-that being the number of limbs produced for q.  r will be in the range
-0<=r<d and can be viewed as a remainder, but one shifted up by a factor
-of b^n.
-
-   Carrying out full subtractions at each stage means the same number of
-cross products must be done as a normal division, but there's still some
-single limb divisions saved.  When d is a single limb some
-simplifications arise, providing good speedups on a number of
-processors.
-
-   The functions 'mpn_divexact_by3', 'mpn_modexact_1_odd' and the
-internal 'mpn_redc_X' functions differ subtly in how they return r,
-leading to some negations in the above formula, but all are essentially
-the same.
-
-   Clearly r is zero when a is a multiple of d, and this leads to
-divisibility or congruence tests which are potentially more efficient
-than a normal division.
-
-   The factor of b^n on r can be ignored in a GCD when d is odd, hence
-the use of 'mpn_modexact_1_odd' by 'mpn_gcd_1' and 'mpz_kronecker_ui'
-etc (*note Greatest Common Divisor Algorithms::).
-
-   Montgomery's REDC method for modular multiplications uses operands of
-the form of x*b^-n and y*b^-n and on calculating (x*b^-n)*(y*b^-n) uses
-the factor of b^n in the exact remainder to reach a product in the same
-form (x*y)*b^-n (*note Modular Powering Algorithm::).
-
-   Notice that r generally gives no useful information about the
-ordinary remainder a mod d since b^n mod d could be anything.  If
-however b^n == 1 mod d, then r is the negative of the ordinary
-remainder.  This occurs whenever d is a factor of b^n-1, as for example
-with 3 in 'mpn_divexact_by3'.  For a 32 or 64 bit limb other such
-factors include 5, 17 and 257, but no particular use has been found for
-this.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Small Quotient Division,  Prev: Exact Remainder,  Up: Division Algorithms
-
-15.2.7 Small Quotient Division
-------------------------------
-
-An NxM division where the number of quotient limbs Q=N-M is small can be
-optimized somewhat.
-
-   An ordinary basecase division normalizes the divisor by shifting it
-to make the high bit set, shifting the dividend accordingly, and
-shifting the remainder back down at the end of the calculation.  This is
-wasteful if only a few quotient limbs are to be formed.  Instead a
-division of just the top 2*Q limbs of the dividend by the top Q limbs of
-the divisor can be used to form a trial quotient.  This requires only
-those limbs normalized, not the whole of the divisor and dividend.
-
-   A multiply and subtract then applies the trial quotient to the M-Q
-unused limbs of the divisor and N-Q dividend limbs (which includes Q
-limbs remaining from the trial quotient division).  The starting trial
-quotient can be 1 or 2 too big, but all cases of 2 too big and most
-cases of 1 too big are detected by first comparing the most significant
-limbs that will arise from the subtraction.  An addback is done if the
-quotient still turns out to be 1 too big.
-
-   This whole procedure is essentially the same as one step of the
-basecase algorithm done in a Q limb base, though with the trial quotient
-test done only with the high limbs, not an entire Q limb "digit"
-product.  The correctness of this weaker test can be established by
-following the argument of Knuth section 4.3.1 exercise 20 but with the
-v2*q>b*r+u2 condition appropriately relaxed.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Greatest Common Divisor Algorithms,  Next: Powering Algorithms,  Prev: Division Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.3 Greatest Common Divisor
-============================
-
-* Menu:
-
-* Binary GCD::
-* Lehmer's Algorithm::
-* Subquadratic GCD::
-* Extended GCD::
-* Jacobi Symbol::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Binary GCD,  Next: Lehmer's Algorithm,  Prev: Greatest Common Divisor Algorithms,  Up: Greatest Common Divisor Algorithms
-
-15.3.1 Binary GCD
------------------
-
-At small sizes GMP uses an O(N^2) binary style GCD.  This is described
-in many textbooks, for example Knuth section 4.5.2 algorithm B.  It
-simply consists of successively reducing odd operands a and b using
-
-     a,b = abs(a-b),min(a,b)
-     strip factors of 2 from a
-
-   The Euclidean GCD algorithm, as per Knuth algorithms E and A,
-repeatedly computes the quotient q = floor(a/b) and replaces a,b by v, u
-- q v.  The binary algorithm has so far been found to be faster than the
-Euclidean algorithm everywhere.  One reason the binary method does well
-is that the implied quotient at each step is usually small, so often
-only one or two subtractions are needed to get the same effect as a
-division.  Quotients 1, 2 and 3 for example occur 67.7% of the time, see
-Knuth section 4.5.3 Theorem E.
-
-   When the implied quotient is large, meaning b is much smaller than a,
-then a division is worthwhile.  This is the basis for the initial a mod
-b reductions in 'mpn_gcd' and 'mpn_gcd_1' (the latter for both Nx1 and
-1x1 cases).  But after that initial reduction, big quotients occur too
-rarely to make it worth checking for them.
-
-
-   The final 1x1 GCD in 'mpn_gcd_1' is done in the generic C code as
-described above.  For two N-bit operands, the algorithm takes about 0.68
-iterations per bit.  For optimum performance some attention needs to be
-paid to the way the factors of 2 are stripped from a.
-
-   Firstly it may be noted that in twos complement the number of low
-zero bits on a-b is the same as b-a, so counting or testing can begin on
-a-b without waiting for abs(a-b) to be determined.
-
-   A loop stripping low zero bits tends not to branch predict well,
-since the condition is data dependent.  But on average there's only a
-few low zeros, so an option is to strip one or two bits arithmetically
-then loop for more (as done for AMD K6).  Or use a lookup table to get a
-count for several bits then loop for more (as done for AMD K7).  An
-alternative approach is to keep just one of a or b odd and iterate
-
-     a,b = abs(a-b), min(a,b)
-     a = a/2 if even
-     b = b/2 if even
-
-   This requires about 1.25 iterations per bit, but stripping of a
-single bit at each step avoids any branching.  Repeating the bit strip
-reduces to about 0.9 iterations per bit, which may be a worthwhile
-tradeoff.
-
-   Generally with the above approaches a speed of perhaps 6 cycles per
-bit can be achieved, which is still not terribly fast with for instance
-a 64-bit GCD taking nearly 400 cycles.  It's this sort of time which
-means it's not usually advantageous to combine a set of divisibility
-tests into a GCD.
-
-   Currently, the binary algorithm is used for GCD only when N < 3.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Lehmer's Algorithm,  Next: Subquadratic GCD,  Prev: Binary GCD,  Up: Greatest Common Divisor Algorithms
-
-15.3.2 Lehmer's algorithm
--------------------------
-
-Lehmer's improvement of the Euclidean algorithms is based on the
-observation that the initial part of the quotient sequence depends only
-on the most significant parts of the inputs.  The variant of Lehmer's
-algorithm used in GMP splits off the most significant two limbs, as
-suggested, e.g., in "A Double-Digit Lehmer-Euclid Algorithm" by Jebelean
-(*note References::).  The quotients of two double-limb inputs are
-collected as a 2 by 2 matrix with single-limb elements.  This is done by
-the function 'mpn_hgcd2'.  The resulting matrix is applied to the inputs
-using 'mpn_mul_1' and 'mpn_submul_1'.  Each iteration usually reduces
-the inputs by almost one limb.  In the rare case of a large quotient, no
-progress can be made by examining just the most significant two limbs,
-and the quotient is computed using plain division.
-
-   The resulting algorithm is asymptotically O(N^2), just as the
-Euclidean algorithm and the binary algorithm.  The quadratic part of the
-work are the calls to 'mpn_mul_1' and 'mpn_submul_1'.  For small sizes,
-the linear work is also significant.  There are roughly N calls to the
-'mpn_hgcd2' function.  This function uses a couple of important
-optimizations:
-
-   * It uses the same relaxed notion of correctness as 'mpn_hgcd' (see
-     next section).  This means that when called with the most
-     significant two limbs of two large numbers, the returned matrix
-     does not always correspond exactly to the initial quotient sequence
-     for the two large numbers; the final quotient may sometimes be one
-     off.
-
-   * It takes advantage of the fact the quotients are usually small.
-     The division operator is not used, since the corresponding
-     assembler instruction is very slow on most architectures.  (This
-     code could probably be improved further, it uses many branches that
-     are unfriendly to prediction).
-
-   * It switches from double-limb calculations to single-limb
-     calculations half-way through, when the input numbers have been
-     reduced in size from two limbs to one and a half.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Subquadratic GCD,  Next: Extended GCD,  Prev: Lehmer's Algorithm,  Up: Greatest Common Divisor Algorithms
-
-15.3.3 Subquadratic GCD
------------------------
-
-For inputs larger than 'GCD_DC_THRESHOLD', GCD is computed via the HGCD
-(Half GCD) function, as a generalization to Lehmer's algorithm.
-
-   Let the inputs a,b be of size N limbs each.  Put S = floor(N/2) + 1.
-Then HGCD(a,b) returns a transformation matrix T with non-negative
-elements, and reduced numbers (c;d) = T^{-1} (a;b).  The reduced numbers
-c,d must be larger than S limbs, while their difference abs(c-d) must
-fit in S limbs.  The matrix elements will also be of size roughly N/2.
-
-   The HGCD base case uses Lehmer's algorithm, but with the above stop
-condition that returns reduced numbers and the corresponding
-transformation matrix half-way through.  For inputs larger than
-'HGCD_THRESHOLD', HGCD is computed recursively, using the divide and
-conquer algorithm in "On Schönhage's algorithm and subquadratic integer
-GCD computation" by Möller (*note References::).  The recursive
-algorithm consists of these main steps.
-
-   * Call HGCD recursively, on the most significant N/2 limbs.  Apply
-     the resulting matrix T_1 to the full numbers, reducing them to a
-     size just above 3N/2.
-
-   * Perform a small number of division or subtraction steps to reduce
-     the numbers to size below 3N/2.  This is essential mainly for the
-     unlikely case of large quotients.
-
-   * Call HGCD recursively, on the most significant N/2 limbs of the
-     reduced numbers.  Apply the resulting matrix T_2 to the full
-     numbers, reducing them to a size just above N/2.
-
-   * Compute T = T_1 T_2.
-
-   * Perform a small number of division and subtraction steps to satisfy
-     the requirements, and return.
-
-   GCD is then implemented as a loop around HGCD, similarly to Lehmer's
-algorithm.  Where Lehmer repeatedly chops off the top two limbs, calls
-'mpn_hgcd2', and applies the resulting matrix to the full numbers, the
-sub-quadratic GCD chops off the most significant third of the limbs (the
-proportion is a tuning parameter, and 1/3 seems to be more efficient
-than, e.g, 1/2), calls 'mpn_hgcd', and applies the resulting matrix.
-Once the input numbers are reduced to size below 'GCD_DC_THRESHOLD',
-Lehmer's algorithm is used for the rest of the work.
-
-   The asymptotic running time of both HGCD and GCD is O(M(N)*log(N)),
-where M(N) is the time for multiplying two N-limb numbers.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Extended GCD,  Next: Jacobi Symbol,  Prev: Subquadratic GCD,  Up: Greatest Common Divisor Algorithms
-
-15.3.4 Extended GCD
--------------------
-
-The extended GCD function, or GCDEXT, calculates gcd(a,b) and also
-cofactors x and y satisfying a*x+b*y=gcd(a,b).  All the algorithms used
-for plain GCD are extended to handle this case.  The binary algorithm is
-used only for single-limb GCDEXT. Lehmer's algorithm is used for sizes
-up to 'GCDEXT_DC_THRESHOLD'.  Above this threshold, GCDEXT is
-implemented as a loop around HGCD, but with more book-keeping to keep
-track of the cofactors.  This gives the same asymptotic running time as
-for GCD and HGCD, O(M(N)*log(N))
-
-   One difference to plain GCD is that while the inputs a and b are
-reduced as the algorithm proceeds, the cofactors x and y grow in size.
-This makes the tuning of the chopping-point more difficult.  The current
-code chops off the most significant half of the inputs for the call to
-HGCD in the first iteration, and the most significant two thirds for the
-remaining calls.  This strategy could surely be improved.  Also the stop
-condition for the loop, where Lehmer's algorithm is invoked once the
-inputs are reduced below 'GCDEXT_DC_THRESHOLD', could maybe be improved
-by taking into account the current size of the cofactors.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Jacobi Symbol,  Prev: Extended GCD,  Up: Greatest Common Divisor Algorithms
-
-15.3.5 Jacobi Symbol
---------------------
-
-Jacobi symbol (A/B)
-
-   Initially if either operand fits in a single limb, a reduction is
-done with either 'mpn_mod_1' or 'mpn_modexact_1_odd', followed by the
-binary algorithm on a single limb.  The binary algorithm is well suited
-to a single limb, and the whole calculation in this case is quite
-efficient.
-
-   For inputs larger than 'GCD_DC_THRESHOLD', 'mpz_jacobi',
-'mpz_legendre' and 'mpz_kronecker' are computed via the HGCD (Half GCD)
-function, as a generalization to Lehmer's algorithm.
-
-   Most GCD algorithms reduce a and b by repeatatily computing the
-quotient q = floor(a/b) and iteratively replacing
-
-   a, b = b, a - q * b
-
-   Different algorithms use different methods for calculating q, but the
-core algorithm is the same if we use *note Lehmer's Algorithm:: or *note
-HGCD: Subquadratic GCD.
-
-   At each step it is possible to compute if the reduction inverts the
-Jacobi symbol based on the two least significant bits of A and B.  For
-more details see "Efficient computation of the Jacobi symbol" by Möller
-(*note References::).
-
-   A small set of bits is thus used to track state
-   * current sign of result (1 bit)
-
-   * two least significant bits of A and B (4 bits)
-
-   * a pointer to which input is currently the denominator (1 bit)
-
-   In all the routines sign changes for the result are accumulated using
-fast bit twiddling which avoids conditional jumps.
-
-   The final result is calculated after verifying the inputs are coprime
-(GCD = 1) by raising (-1)^e
-
-   Much of the HGCD code is shared directly with the HGCD
-implementations, such as the 2x2 matrix calculation, *Note Lehmer's
-Algorithm:: basecase and 'GCD_DC_THRESHOLD'.
-
-   The asymptotic running time is O(M(N)*log(N)), where M(N) is the time
-for multiplying two N-limb numbers.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Powering Algorithms,  Next: Root Extraction Algorithms,  Prev: Greatest Common Divisor Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.4 Powering Algorithms
-========================
-
-* Menu:
-
-* Normal Powering Algorithm::
-* Modular Powering Algorithm::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Normal Powering Algorithm,  Next: Modular Powering Algorithm,  Prev: Powering Algorithms,  Up: Powering Algorithms
-
-15.4.1 Normal Powering
-----------------------
-
-Normal 'mpz' or 'mpf' powering uses a simple binary algorithm,
-successively squaring and then multiplying by the base when a 1 bit is
-seen in the exponent, as per Knuth section 4.6.3.  The "left to right"
-variant described there is used rather than algorithm A, since it's just
-as easy and can be done with somewhat less temporary memory.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Modular Powering Algorithm,  Prev: Normal Powering Algorithm,  Up: Powering Algorithms
-
-15.4.2 Modular Powering
------------------------
-
-Modular powering is implemented using a 2^k-ary sliding window
-algorithm, as per "Handbook of Applied Cryptography" algorithm 14.85
-(*note References::).  k is chosen according to the size of the
-exponent.  Larger exponents use larger values of k, the choice being
-made to minimize the average number of multiplications that must
-supplement the squaring.
-
-   The modular multiplies and squarings use either a simple division or
-the REDC method by Montgomery (*note References::).  REDC is a little
-faster, essentially saving N single limb divisions in a fashion similar
-to an exact remainder (*note Exact Remainder::).
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Root Extraction Algorithms,  Next: Radix Conversion Algorithms,  Prev: Powering Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.5 Root Extraction Algorithms
-===============================
-
-* Menu:
-
-* Square Root Algorithm::
-* Nth Root Algorithm::
-* Perfect Square Algorithm::
-* Perfect Power Algorithm::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Square Root Algorithm,  Next: Nth Root Algorithm,  Prev: Root Extraction Algorithms,  Up: Root Extraction Algorithms
-
-15.5.1 Square Root
-------------------
-
-Square roots are taken using the "Karatsuba Square Root" algorithm by
-Paul Zimmermann (*note References::).
-
-   An input n is split into four parts of k bits each, so with b=2^k we
-have n = a3*b^3 + a2*b^2 + a1*b + a0.  Part a3 must be "normalized" so
-that either the high or second highest bit is set.  In GMP, k is kept on
-a limb boundary and the input is left shifted (by an even number of
-bits) to normalize.
-
-   The square root of the high two parts is taken, by recursive
-application of the algorithm (bottoming out in a one-limb Newton's
-method),
-
-     s1,r1 = sqrtrem (a3*b + a2)
-
-   This is an approximation to the desired root and is extended by a
-division to give s,r,
-
-     q,u = divrem (r1*b + a1, 2*s1)
-     s = s1*b + q
-     r = u*b + a0 - q^2
-
-   The normalization requirement on a3 means at this point s is either
-correct or 1 too big.  r is negative in the latter case, so
-
-     if r < 0 then
-       r = r + 2*s - 1
-       s = s - 1
-
-   The algorithm is expressed in a divide and conquer form, but as noted
-in the paper it can also be viewed as a discrete variant of Newton's
-method, or as a variation on the schoolboy method (no longer taught) for
-square roots two digits at a time.
-
-   If the remainder r is not required then usually only a few high limbs
-of r and u need to be calculated to determine whether an adjustment to s
-is required.  This optimization is not currently implemented.
-
-   In the Karatsuba multiplication range this algorithm is
-O(1.5*M(N/2)), where M(n) is the time to multiply two numbers of n
-limbs.  In the FFT multiplication range this grows to a bound of
-O(6*M(N/2)).  In practice a factor of about 1.5 to 1.8 is found in the
-Karatsuba and Toom-3 ranges, growing to 2 or 3 in the FFT range.
-
-   The algorithm does all its calculations in integers and the resulting
-'mpn_sqrtrem' is used for both 'mpz_sqrt' and 'mpf_sqrt'.  The extended
-precision given by 'mpf_sqrt_ui' is obtained by padding with zero limbs.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Nth Root Algorithm,  Next: Perfect Square Algorithm,  Prev: Square Root Algorithm,  Up: Root Extraction Algorithms
-
-15.5.2 Nth Root
----------------
-
-Integer Nth roots are taken using Newton's method with the following
-iteration, where A is the input and n is the root to be taken.
-
-              1         A
-     a[i+1] = - * ( --------- + (n-1)*a[i] )
-              n     a[i]^(n-1)
-
-   The initial approximation a[1] is generated bitwise by successively
-powering a trial root with or without new 1 bits, aiming to be just
-above the true root.  The iteration converges quadratically when started
-from a good approximation.  When n is large more initial bits are needed
-to get good convergence.  The current implementation is not particularly
-well optimized.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Perfect Square Algorithm,  Next: Perfect Power Algorithm,  Prev: Nth Root Algorithm,  Up: Root Extraction Algorithms
-
-15.5.3 Perfect Square
----------------------
-
-A significant fraction of non-squares can be quickly identified by
-checking whether the input is a quadratic residue modulo small integers.
-
-   'mpz_perfect_square_p' first tests the input mod 256, which means
-just examining the low byte.  Only 44 different values occur for squares
-mod 256, so 82.8% of inputs can be immediately identified as
-non-squares.
-
-   On a 32-bit system similar tests are done mod 9, 5, 7, 13 and 17, for
-a total 99.25% of inputs identified as non-squares.  On a 64-bit system
-97 is tested too, for a total 99.62%.
-
-   These moduli are chosen because they're factors of 2^24-1 (or 2^48-1
-for 64-bits), and such a remainder can be quickly taken just using
-additions (see 'mpn_mod_34lsub1').
-
-   When nails are in use moduli are instead selected by the 'gen-psqr.c'
-program and applied with an 'mpn_mod_1'.  The same 2^24-1 or 2^48-1
-could be done with nails using some extra bit shifts, but this is not
-currently implemented.
-
-   In any case each modulus is applied to the 'mpn_mod_34lsub1' or
-'mpn_mod_1' remainder and a table lookup identifies non-squares.  By
-using a "modexact" style calculation, and suitably permuted tables, just
-one multiply each is required, see the code for details.  Moduli are
-also combined to save operations, so long as the lookup tables don't
-become too big.  'gen-psqr.c' does all the pre-calculations.
-
-   A square root must still be taken for any value that passes these
-tests, to verify it's really a square and not one of the small fraction
-of non-squares that get through (i.e. a pseudo-square to all the tested
-bases).
-
-   Clearly more residue tests could be done, 'mpz_perfect_square_p' only
-uses a compact and efficient set.  Big inputs would probably benefit
-from more residue testing, small inputs might be better off with less.
-The assumed distribution of squares versus non-squares in the input
-would affect such considerations.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Perfect Power Algorithm,  Prev: Perfect Square Algorithm,  Up: Root Extraction Algorithms
-
-15.5.4 Perfect Power
---------------------
-
-Detecting perfect powers is required by some factorization algorithms.
-Currently 'mpz_perfect_power_p' is implemented using repeated Nth root
-extractions, though naturally only prime roots need to be considered.
-(*Note Nth Root Algorithm::.)
-
-   If a prime divisor p with multiplicity e can be found, then only
-roots which are divisors of e need to be considered, much reducing the
-work necessary.  To this end divisibility by a set of small primes is
-checked.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Radix Conversion Algorithms,  Next: Other Algorithms,  Prev: Root Extraction Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.6 Radix Conversion
-=====================
-
-Radix conversions are less important than other algorithms.  A program
-dominated by conversions should probably use a different data
-representation.
-
-* Menu:
-
-* Binary to Radix::
-* Radix to Binary::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Binary to Radix,  Next: Radix to Binary,  Prev: Radix Conversion Algorithms,  Up: Radix Conversion Algorithms
-
-15.6.1 Binary to Radix
-----------------------
-
-Conversions from binary to a power-of-2 radix use a simple and fast O(N)
-bit extraction algorithm.
-
-   Conversions from binary to other radices use one of two algorithms.
-Sizes below 'GET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' use a basic O(N^2) method.
-Repeated divisions by b^n are made, where b is the radix and n is the
-biggest power that fits in a limb.  But instead of simply using the
-remainder r from such divisions, an extra divide step is done to give a
-fractional limb representing r/b^n.  The digits of r can then be
-extracted using multiplications by b rather than divisions.  Special
-case code is provided for decimal, allowing multiplications by 10 to
-optimize to shifts and adds.
-
-   Above 'GET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' a sub-quadratic algorithm is
-used.  For an input t, powers b^(n*2^i) of the radix are calculated,
-until a power between t and sqrt(t) is reached.  t is then divided by
-that largest power, giving a quotient which is the digits above that
-power, and a remainder which is those below.  These two parts are in
-turn divided by the second highest power, and so on recursively.  When a
-piece has been divided down to less than 'GET_STR_DC_THRESHOLD' limbs,
-the basecase algorithm described above is used.
-
-   The advantage of this algorithm is that big divisions can make use of
-the sub-quadratic divide and conquer division (*note Divide and Conquer
-Division::), and big divisions tend to have less overheads than lots of
-separate single limb divisions anyway.  But in any case the cost of
-calculating the powers b^(n*2^i) must first be overcome.
-
-   'GET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' and 'GET_STR_DC_THRESHOLD' represent
-the same basic thing, the point where it becomes worth doing a big
-division to cut the input in half.  'GET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD'
-includes the cost of calculating the radix power required, whereas
-'GET_STR_DC_THRESHOLD' assumes that's already available, which is the
-case when recursing.
-
-   Since the base case produces digits from least to most significant
-but they want to be stored from most to least, it's necessary to
-calculate in advance how many digits there will be, or at least be sure
-not to underestimate that.  For GMP the number of input bits is
-multiplied by 'chars_per_bit_exactly' from 'mp_bases', rounding up.  The
-result is either correct or one too big.
-
-   Examining some of the high bits of the input could increase the
-chance of getting the exact number of digits, but an exact result every
-time would not be practical, since in general the difference between
-numbers 100... and 99... is only in the last few bits and the work to
-identify 99... might well be almost as much as a full conversion.
-
-   The r/b^n scheme described above for using multiplications to bring
-out digits might be useful for more than a single limb.  Some brief
-experiments with it on the base case when recursing didn't give a
-noticeable improvement, but perhaps that was only due to the
-implementation.  Something similar would work for the sub-quadratic
-divisions too, though there would be the cost of calculating a bigger
-radix power.
-
-   Another possible improvement for the sub-quadratic part would be to
-arrange for radix powers that balanced the sizes of quotient and
-remainder produced, i.e. the highest power would be an b^(n*k)
-approximately equal to sqrt(t), not restricted to a 2^i factor.  That
-ought to smooth out a graph of times against sizes, but may or may not
-be a net speedup.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Radix to Binary,  Prev: Binary to Radix,  Up: Radix Conversion Algorithms
-
-15.6.2 Radix to Binary
-----------------------
-
-*This section needs to be rewritten, it currently describes the
-algorithms used before GMP 4.3.*
-
-   Conversions from a power-of-2 radix into binary use a simple and fast
-O(N) bitwise concatenation algorithm.
-
-   Conversions from other radices use one of two algorithms.  Sizes
-below 'SET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' use a basic O(N^2) method.  Groups
-of n digits are converted to limbs, where n is the biggest power of the
-base b which will fit in a limb, then those groups are accumulated into
-the result by multiplying by b^n and adding.  This saves multi-precision
-operations, as per Knuth section 4.4 part E (*note References::).  Some
-special case code is provided for decimal, giving the compiler a chance
-to optimize multiplications by 10.
-
-   Above 'SET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' a sub-quadratic algorithm is
-used.  First groups of n digits are converted into limbs.  Then adjacent
-limbs are combined into limb pairs with x*b^n+y, where x and y are the
-limbs.  Adjacent limb pairs are combined into quads similarly with
-x*b^(2n)+y.  This continues until a single block remains, that being the
-result.
-
-   The advantage of this method is that the multiplications for each x
-are big blocks, allowing Karatsuba and higher algorithms to be used.
-But the cost of calculating the powers b^(n*2^i) must be overcome.
-'SET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' usually ends up quite big, around 5000
-digits, and on some processors much bigger still.
-
-   'SET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' is based on the input digits (and
-tuned for decimal), though it might be better based on a limb count, so
-as to be independent of the base.  But that sort of count isn't used by
-the base case and so would need some sort of initial calculation or
-estimate.
-
-   The main reason 'SET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' is so much bigger than
-the corresponding 'GET_STR_PRECOMPUTE_THRESHOLD' is that 'mpn_mul_1' is
-much faster than 'mpn_divrem_1' (often by a factor of 5, or more).
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Other Algorithms,  Next: Assembly Coding,  Prev: Radix Conversion Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.7 Other Algorithms
-=====================
-
-* Menu:
-
-* Prime Testing Algorithm::
-* Factorial Algorithm::
-* Binomial Coefficients Algorithm::
-* Fibonacci Numbers Algorithm::
-* Lucas Numbers Algorithm::
-* Random Number Algorithms::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Prime Testing Algorithm,  Next: Factorial Algorithm,  Prev: Other Algorithms,  Up: Other Algorithms
-
-15.7.1 Prime Testing
---------------------
-
-The primality testing in 'mpz_probab_prime_p' (*note Number Theoretic
-Functions::) first does some trial division by small factors and then
-uses the Miller-Rabin probabilistic primality testing algorithm, as
-described in Knuth section 4.5.4 algorithm P (*note References::).
-
-   For an odd input n, and with n = q*2^k+1 where q is odd, this
-algorithm selects a random base x and tests whether x^q mod n is 1 or
--1, or an x^(q*2^j) mod n is 1, for 1<=j<=k.  If so then n is probably
-prime, if not then n is definitely composite.
-
-   Any prime n will pass the test, but some composites do too.  Such
-composites are known as strong pseudoprimes to base x.  No n is a strong
-pseudoprime to more than 1/4 of all bases (see Knuth exercise 22), hence
-with x chosen at random there's no more than a 1/4 chance a "probable
-prime" will in fact be composite.
-
-   In fact strong pseudoprimes are quite rare, making the test much more
-powerful than this analysis would suggest, but 1/4 is all that's proven
-for an arbitrary n.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Factorial Algorithm,  Next: Binomial Coefficients Algorithm,  Prev: Prime Testing Algorithm,  Up: Other Algorithms
-
-15.7.2 Factorial
-----------------
-
-Factorials are calculated by a combination of two algorithms.  An idea
-is shared among them: to compute the odd part of the factorial; a final
-step takes account of the power of 2 term, by shifting.
-
-   For small n, the odd factor of n! is computed with the simple
-observation that it is equal to the product of all positive odd numbers
-smaller than n times the odd factor of [n/2]!, where [x] is the integer
-part of x, and so on recursively.  The procedure can be best illustrated
-with an example,
-
-     23! = (23.21.19.17.15.13.11.9.7.5.3)(11.9.7.5.3)(5.3)2^{19}
-
-   Current code collects all the factors in a single list, with a loop
-and no recursion, and compute the product, with no special care for
-repeated chunks.
-
-   When n is larger, computation pass trough prime sieving.  An helper
-function is used, as suggested by Peter Luschny:
-
-                                 n
-                               -----
-                    n!          | |   L(p,n)
-     msf(n) = -------------- =  | |  p
-               [n/2]!^2.2^k     p=3
-
-   Where p ranges on odd prime numbers.  The exponent k is chosen to
-obtain an odd integer number: k is the number of 1 bits in the binary
-representation of [n/2].  The function L(p,n) can be defined as zero
-when p is composite, and, for any prime p, it is computed with:
-
-               ---
-                \    n
-     L(p,n) =   /  [---] mod 2   <=  log (n) .
-               ---  p^i                p
-               i>0
-
-   With this helper function, we are able to compute the odd part of n!
-using the recursion implied by n!=[n/2]!^2*msf(n)*2^k.  The recursion
-stops using the small-n algorithm on some [n/2^i].
-
-   Both the above algorithms use binary splitting to compute the product
-of many small factors.  At first as many products as possible are
-accumulated in a single register, generating a list of factors that fit
-in a machine word.  This list is then split into halves, and the product
-is computed recursively.
-
-   Such splitting is more efficient than repeated Nx1 multiplies since
-it forms big multiplies, allowing Karatsuba and higher algorithms to be
-used.  And even below the Karatsuba threshold a big block of work can be
-more efficient for the basecase algorithm.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Binomial Coefficients Algorithm,  Next: Fibonacci Numbers Algorithm,  Prev: Factorial Algorithm,  Up: Other Algorithms
-
-15.7.3 Binomial Coefficients
-----------------------------
-
-Binomial coefficients C(n,k) are calculated by first arranging k <= n/2
-using C(n,k) = C(n,n-k) if necessary, and then evaluating the following
-product simply from i=2 to i=k.
-
-                           k  (n-k+i)
-     C(n,k) =  (n-k+1) * prod -------
-                          i=2    i
-
-   It's easy to show that each denominator i will divide the product so
-far, so the exact division algorithm is used (*note Exact Division::).
-
-   The numerators n-k+i and denominators i are first accumulated into as
-many fit a limb, to save multi-precision operations, though for
-'mpz_bin_ui' this applies only to the divisors, since n is an 'mpz_t'
-and n-k+i in general won't fit in a limb at all.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Fibonacci Numbers Algorithm,  Next: Lucas Numbers Algorithm,  Prev: Binomial Coefficients Algorithm,  Up: Other Algorithms
-
-15.7.4 Fibonacci Numbers
-------------------------
-
-The Fibonacci functions 'mpz_fib_ui' and 'mpz_fib2_ui' are designed for
-calculating isolated F[n] or F[n],F[n-1] values efficiently.
-
-   For small n, a table of single limb values in '__gmp_fib_table' is
-used.  On a 32-bit limb this goes up to F[47], or on a 64-bit limb up to
-F[93].  For convenience the table starts at F[-1].
-
-   Beyond the table, values are generated with a binary powering
-algorithm, calculating a pair F[n] and F[n-1] working from high to low
-across the bits of n.  The formulas used are
-
-     F[2k+1] = 4*F[k]^2 - F[k-1]^2 + 2*(-1)^k
-     F[2k-1] =   F[k]^2 + F[k-1]^2
-
-     F[2k] = F[2k+1] - F[2k-1]
-
-   At each step, k is the high b bits of n.  If the next bit of n is 0
-then F[2k],F[2k-1] is used, or if it's a 1 then F[2k+1],F[2k] is used,
-and the process repeated until all bits of n are incorporated.  Notice
-these formulas require just two squares per bit of n.
-
-   It'd be possible to handle the first few n above the single limb
-table with simple additions, using the defining Fibonacci recurrence
-F[k+1]=F[k]+F[k-1], but this is not done since it usually turns out to
-be faster for only about 10 or 20 values of n, and including a block of
-code for just those doesn't seem worthwhile.  If they really mattered
-it'd be better to extend the data table.
-
-   Using a table avoids lots of calculations on small numbers, and makes
-small n go fast.  A bigger table would make more small n go fast, it's
-just a question of balancing size against desired speed.  For GMP the
-code is kept compact, with the emphasis primarily on a good powering
-algorithm.
-
-   'mpz_fib2_ui' returns both F[n] and F[n-1], but 'mpz_fib_ui' is only
-interested in F[n].  In this case the last step of the algorithm can
-become one multiply instead of two squares.  One of the following two
-formulas is used, according as n is odd or even.
-
-     F[2k]   = F[k]*(F[k]+2F[k-1])
-
-     F[2k+1] = (2F[k]+F[k-1])*(2F[k]-F[k-1]) + 2*(-1)^k
-
-   F[2k+1] here is the same as above, just rearranged to be a multiply.
-For interest, the 2*(-1)^k term both here and above can be applied just
-to the low limb of the calculation, without a carry or borrow into
-further limbs, which saves some code size.  See comments with
-'mpz_fib_ui' and the internal 'mpn_fib2_ui' for how this is done.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Lucas Numbers Algorithm,  Next: Random Number Algorithms,  Prev: Fibonacci Numbers Algorithm,  Up: Other Algorithms
-
-15.7.5 Lucas Numbers
---------------------
-
-'mpz_lucnum2_ui' derives a pair of Lucas numbers from a pair of
-Fibonacci numbers with the following simple formulas.
-
-     L[k]   =   F[k] + 2*F[k-1]
-     L[k-1] = 2*F[k] -   F[k-1]
-
-   'mpz_lucnum_ui' is only interested in L[n], and some work can be
-saved.  Trailing zero bits on n can be handled with a single square
-each.
-
-     L[2k] = L[k]^2 - 2*(-1)^k
-
-   And the lowest 1 bit can be handled with one multiply of a pair of
-Fibonacci numbers, similar to what 'mpz_fib_ui' does.
-
-     L[2k+1] = 5*F[k-1]*(2*F[k]+F[k-1]) - 4*(-1)^k
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Random Number Algorithms,  Prev: Lucas Numbers Algorithm,  Up: Other Algorithms
-
-15.7.6 Random Numbers
----------------------
-
-For the 'urandomb' functions, random numbers are generated simply by
-concatenating bits produced by the generator.  As long as the generator
-has good randomness properties this will produce well-distributed N bit
-numbers.
-
-   For the 'urandomm' functions, random numbers in a range 0<=R<N are
-generated by taking values R of ceil(log2(N)) bits each until one
-satisfies R<N. This will normally require only one or two attempts, but
-the attempts are limited in case the generator is somehow degenerate and
-produces only 1 bits or similar.
-
-   The Mersenne Twister generator is by Matsumoto and Nishimura (*note
-References::).  It has a non-repeating period of 2^19937-1, which is a
-Mersenne prime, hence the name of the generator.  The state is 624 words
-of 32-bits each, which is iterated with one XOR and shift for each
-32-bit word generated, making the algorithm very fast.  Randomness
-properties are also very good and this is the default algorithm used by
-GMP.
-
-   Linear congruential generators are described in many text books, for
-instance Knuth volume 2 (*note References::).  With a modulus M and
-parameters A and C, an integer state S is iterated by the formula S <-
-A*S+C mod M. At each step the new state is a linear function of the
-previous, mod M, hence the name of the generator.
-
-   In GMP only moduli of the form 2^N are supported, and the current
-implementation is not as well optimized as it could be.  Overheads are
-significant when N is small, and when N is large clearly the multiply at
-each step will become slow.  This is not a big concern, since the
-Mersenne Twister generator is better in every respect and is therefore
-recommended for all normal applications.
-
-   For both generators the current state can be deduced by observing
-enough output and applying some linear algebra (over GF(2) in the case
-of the Mersenne Twister).  This generally means raw output is unsuitable
-for cryptographic applications without further hashing or the like.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Coding,  Prev: Other Algorithms,  Up: Algorithms
-
-15.8 Assembly Coding
-====================
-
-The assembly subroutines in GMP are the most significant source of speed
-at small to moderate sizes.  At larger sizes algorithm selection becomes
-more important, but of course speedups in low level routines will still
-speed up everything proportionally.
-
-   Carry handling and widening multiplies that are important for GMP
-can't be easily expressed in C.  GCC 'asm' blocks help a lot and are
-provided in 'longlong.h', but hand coding low level routines invariably
-offers a speedup over generic C by a factor of anything from 2 to 10.
-
-* Menu:
-
-* Assembly Code Organisation::
-* Assembly Basics::
-* Assembly Carry Propagation::
-* Assembly Cache Handling::
-* Assembly Functional Units::
-* Assembly Floating Point::
-* Assembly SIMD Instructions::
-* Assembly Software Pipelining::
-* Assembly Loop Unrolling::
-* Assembly Writing Guide::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Code Organisation,  Next: Assembly Basics,  Prev: Assembly Coding,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.1 Code Organisation
-------------------------
-
-The various 'mpn' subdirectories contain machine-dependent code, written
-in C or assembly.  The 'mpn/generic' subdirectory contains default code,
-used when there's no machine-specific version of a particular file.
-
-   Each 'mpn' subdirectory is for an ISA family.  Generally 32-bit and
-64-bit variants in a family cannot share code and have separate
-directories.  Within a family further subdirectories may exist for CPU
-variants.
-
-   In each directory a 'nails' subdirectory may exist, holding code with
-nails support for that CPU variant.  A 'NAILS_SUPPORT' directive in each
-file indicates the nails values the code handles.  Nails code only
-exists where it's faster, or promises to be faster, than plain code.
-There's no effort put into nails if they're not going to enhance a given
-CPU.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Basics,  Next: Assembly Carry Propagation,  Prev: Assembly Code Organisation,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.2 Assembly Basics
-----------------------
-
-'mpn_addmul_1' and 'mpn_submul_1' are the most important routines for
-overall GMP performance.  All multiplications and divisions come down to
-repeated calls to these.  'mpn_add_n', 'mpn_sub_n', 'mpn_lshift' and
-'mpn_rshift' are next most important.
-
-   On some CPUs assembly versions of the internal functions
-'mpn_mul_basecase' and 'mpn_sqr_basecase' give significant speedups,
-mainly through avoiding function call overheads.  They can also
-potentially make better use of a wide superscalar processor, as can
-bigger primitives like 'mpn_addmul_2' or 'mpn_addmul_4'.
-
-   The restrictions on overlaps between sources and destinations (*note
-Low-level Functions::) are designed to facilitate a variety of
-implementations.  For example, knowing 'mpn_add_n' won't have partly
-overlapping sources and destination means reading can be done far ahead
-of writing on superscalar processors, and loops can be vectorized on a
-vector processor, depending on the carry handling.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Carry Propagation,  Next: Assembly Cache Handling,  Prev: Assembly Basics,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.3 Carry Propagation
-------------------------
-
-The problem that presents most challenges in GMP is propagating carries
-from one limb to the next.  In functions like 'mpn_addmul_1' and
-'mpn_add_n', carries are the only dependencies between limb operations.
-
-   On processors with carry flags, a straightforward CISC style 'adc' is
-generally best.  AMD K6 'mpn_addmul_1' however is an example of an
-unusual set of circumstances where a branch works out better.
-
-   On RISC processors generally an add and compare for overflow is used.
-This sort of thing can be seen in 'mpn/generic/aors_n.c'.  Some carry
-propagation schemes require 4 instructions, meaning at least 4 cycles
-per limb, but other schemes may use just 1 or 2.  On wide superscalar
-processors performance may be completely determined by the number of
-dependent instructions between carry-in and carry-out for each limb.
-
-   On vector processors good use can be made of the fact that a carry
-bit only very rarely propagates more than one limb.  When adding a
-single bit to a limb, there's only a carry out if that limb was
-'0xFF...FF' which on random data will be only 1 in 2^mp_bits_per_limb.
-'mpn/cray/add_n.c' is an example of this, it adds all limbs in parallel,
-adds one set of carry bits in parallel and then only rarely needs to
-fall through to a loop propagating further carries.
-
-   On the x86s, GCC (as of version 2.95.2) doesn't generate particularly
-good code for the RISC style idioms that are necessary to handle carry
-bits in C.  Often conditional jumps are generated where 'adc' or 'sbb'
-forms would be better.  And so unfortunately almost any loop involving
-carry bits needs to be coded in assembly for best results.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Cache Handling,  Next: Assembly Functional Units,  Prev: Assembly Carry Propagation,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.4 Cache Handling
----------------------
-
-GMP aims to perform well both on operands that fit entirely in L1 cache
-and those which don't.
-
-   Basic routines like 'mpn_add_n' or 'mpn_lshift' are often used on
-large operands, so L2 and main memory performance is important for them.
-'mpn_mul_1' and 'mpn_addmul_1' are mostly used for multiply and square
-basecases, so L1 performance matters most for them, unless assembly
-versions of 'mpn_mul_basecase' and 'mpn_sqr_basecase' exist, in which
-case the remaining uses are mostly for larger operands.
-
-   For L2 or main memory operands, memory access times will almost
-certainly be more than the calculation time.  The aim therefore is to
-maximize memory throughput, by starting a load of the next cache line
-while processing the contents of the previous one.  Clearly this is only
-possible if the chip has a lock-up free cache or some sort of prefetch
-instruction.  Most current chips have both these features.
-
-   Prefetching sources combines well with loop unrolling, since a
-prefetch can be initiated once per unrolled loop (or more than once if
-the loop covers more than one cache line).
-
-   On CPUs without write-allocate caches, prefetching destinations will
-ensure individual stores don't go further down the cache hierarchy,
-limiting bandwidth.  Of course for calculations which are slow anyway,
-like 'mpn_divrem_1', write-throughs might be fine.
-
-   The distance ahead to prefetch will be determined by memory latency
-versus throughput.  The aim of course is to have data arriving
-continuously, at peak throughput.  Some CPUs have limits on the number
-of fetches or prefetches in progress.
-
-   If a special prefetch instruction doesn't exist then a plain load can
-be used, but in that case care must be taken not to attempt to read past
-the end of an operand, since that might produce a segmentation
-violation.
-
-   Some CPUs or systems have hardware that detects sequential memory
-accesses and initiates suitable cache movements automatically, making
-life easy.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Functional Units,  Next: Assembly Floating Point,  Prev: Assembly Cache Handling,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.5 Functional Units
------------------------
-
-When choosing an approach for an assembly loop, consideration is given
-to what operations can execute simultaneously and what throughput can
-thereby be achieved.  In some cases an algorithm can be tweaked to
-accommodate available resources.
-
-   Loop control will generally require a counter and pointer updates,
-costing as much as 5 instructions, plus any delays a branch introduces.
-CPU addressing modes might reduce pointer updates, perhaps by allowing
-just one updating pointer and others expressed as offsets from it, or on
-CISC chips with all addressing done with the loop counter as a scaled
-index.
-
-   The final loop control cost can be amortised by processing several
-limbs in each iteration (*note Assembly Loop Unrolling::).  This at
-least ensures loop control isn't a big fraction the work done.
-
-   Memory throughput is always a limit.  If perhaps only one load or one
-store can be done per cycle then 3 cycles/limb will the top speed for
-"binary" operations like 'mpn_add_n', and any code achieving that is
-optimal.
-
-   Integer resources can be freed up by having the loop counter in a
-float register, or by pressing the float units into use for some
-multiplying, perhaps doing every second limb on the float side (*note
-Assembly Floating Point::).
-
-   Float resources can be freed up by doing carry propagation on the
-integer side, or even by doing integer to float conversions in integers
-using bit twiddling.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Floating Point,  Next: Assembly SIMD Instructions,  Prev: Assembly Functional Units,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.6 Floating Point
----------------------
-
-Floating point arithmetic is used in GMP for multiplications on CPUs
-with poor integer multipliers.  It's mostly useful for 'mpn_mul_1',
-'mpn_addmul_1' and 'mpn_submul_1' on 64-bit machines, and
-'mpn_mul_basecase' on both 32-bit and 64-bit machines.
-
-   With IEEE 53-bit double precision floats, integer multiplications
-producing up to 53 bits will give exact results.  Breaking a 64x64
-multiplication into eight 16x32->48 bit pieces is convenient.  With some
-care though six 21x32->53 bit products can be used, if one of the lower
-two 21-bit pieces also uses the sign bit.
-
-   For the 'mpn_mul_1' family of functions on a 64-bit machine, the
-invariant single limb is split at the start, into 3 or 4 pieces.  Inside
-the loop, the bignum operand is split into 32-bit pieces.  Fast
-conversion of these unsigned 32-bit pieces to floating point is highly
-machine-dependent.  In some cases, reading the data into the integer
-unit, zero-extending to 64-bits, then transferring to the floating point
-unit back via memory is the only option.
-
-   Converting partial products back to 64-bit limbs is usually best done
-as a signed conversion.  Since all values are smaller than 2^53, signed
-and unsigned are the same, but most processors lack unsigned
-conversions.
-
-
-
-   Here is a diagram showing 16x32 bit products for an 'mpn_mul_1' or
-'mpn_addmul_1' with a 64-bit limb.  The single limb operand V is split
-into four 16-bit parts.  The multi-limb operand U is split in the loop
-into two 32-bit parts.
-
-                     +---+---+---+---+
-                     |v48|v32|v16|v00|    V operand
-                     +---+---+---+---+
-
-                     +-------+---+---+
-                 x   |  u32  |  u00  |    U operand (one limb)
-                     +---------------+
-
-     ---------------------------------
-
-                         +-----------+
-                         | u00 x v00 |    p00    48-bit products
-                         +-----------+
-                     +-----------+
-                     | u00 x v16 |        p16
-                     +-----------+
-                 +-----------+
-                 | u00 x v32 |            p32
-                 +-----------+
-             +-----------+
-             | u00 x v48 |                p48
-             +-----------+
-                 +-----------+
-                 | u32 x v00 |            r32
-                 +-----------+
-             +-----------+
-             | u32 x v16 |                r48
-             +-----------+
-         +-----------+
-         | u32 x v32 |                    r64
-         +-----------+
-     +-----------+
-     | u32 x v48 |                        r80
-     +-----------+
-
-   p32 and r32 can be summed using floating-point addition, and likewise
-p48 and r48.  p00 and p16 can be summed with r64 and r80 from the
-previous iteration.
-
-   For each loop then, four 49-bit quantities are transferred to the
-integer unit, aligned as follows,
-
-     |-----64bits----|-----64bits----|
-                        +------------+
-                        | p00 + r64' |    i00
-                        +------------+
-                    +------------+
-                    | p16 + r80' |        i16
-                    +------------+
-                +------------+
-                | p32 + r32  |            i32
-                +------------+
-            +------------+
-            | p48 + r48  |                i48
-            +------------+
-
-   The challenge then is to sum these efficiently and add in a carry
-limb, generating a low 64-bit result limb and a high 33-bit carry limb
-(i48 extends 33 bits into the high half).
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly SIMD Instructions,  Next: Assembly Software Pipelining,  Prev: Assembly Floating Point,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.7 SIMD Instructions
-------------------------
-
-The single-instruction multiple-data support in current microprocessors
-is aimed at signal processing algorithms where each data point can be
-treated more or less independently.  There's generally not much support
-for propagating the sort of carries that arise in GMP.
-
-   SIMD multiplications of say four 16x16 bit multiplies only do as much
-work as one 32x32 from GMP's point of view, and need some shifts and
-adds besides.  But of course if say the SIMD form is fully pipelined and
-uses less instruction decoding then it may still be worthwhile.
-
-   On the x86 chips, MMX has so far found a use in 'mpn_rshift' and
-'mpn_lshift', and is used in a special case for 16-bit multipliers in
-the P55 'mpn_mul_1'.  SSE2 is used for Pentium 4 'mpn_mul_1',
-'mpn_addmul_1', and 'mpn_submul_1'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Software Pipelining,  Next: Assembly Loop Unrolling,  Prev: Assembly SIMD Instructions,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.8 Software Pipelining
---------------------------
-
-Software pipelining consists of scheduling instructions around the
-branch point in a loop.  For example a loop might issue a load not for
-use in the present iteration but the next, thereby allowing extra cycles
-for the data to arrive from memory.
-
-   Naturally this is wanted only when doing things like loads or
-multiplies that take several cycles to complete, and only where a CPU
-has multiple functional units so that other work can be done in the
-meantime.
-
-   A pipeline with several stages will have a data value in progress at
-each stage and each loop iteration moves them along one stage.  This is
-like juggling.
-
-   If the latency of some instruction is greater than the loop time then
-it will be necessary to unroll, so one register has a result ready to
-use while another (or multiple others) are still in progress.  (*note
-Assembly Loop Unrolling::).
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Loop Unrolling,  Next: Assembly Writing Guide,  Prev: Assembly Software Pipelining,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.9 Loop Unrolling
----------------------
-
-Loop unrolling consists of replicating code so that several limbs are
-processed in each loop.  At a minimum this reduces loop overheads by a
-corresponding factor, but it can also allow better register usage, for
-example alternately using one register combination and then another.
-Judicious use of 'm4' macros can help avoid lots of duplication in the
-source code.
-
-   Any amount of unrolling can be handled with a loop counter that's
-decremented by N each time, stopping when the remaining count is less
-than the further N the loop will process.  Or by subtracting N at the
-start, the termination condition becomes when the counter C is less than
-0 (and the count of remaining limbs is C+N).
-
-   Alternately for a power of 2 unroll the loop count and remainder can
-be established with a shift and mask.  This is convenient if also making
-a computed jump into the middle of a large loop.
-
-   The limbs not a multiple of the unrolling can be handled in various
-ways, for example
-
-   * A simple loop at the end (or the start) to process the excess.
-     Care will be wanted that it isn't too much slower than the unrolled
-     part.
-
-   * A set of binary tests, for example after an 8-limb unrolling, test
-     for 4 more limbs to process, then a further 2 more or not, and
-     finally 1 more or not.  This will probably take more code space
-     than a simple loop.
-
-   * A 'switch' statement, providing separate code for each possible
-     excess, for example an 8-limb unrolling would have separate code
-     for 0 remaining, 1 remaining, etc, up to 7 remaining.  This might
-     take a lot of code, but may be the best way to optimize all cases
-     in combination with a deep pipelined loop.
-
-   * A computed jump into the middle of the loop, thus making the first
-     iteration handle the excess.  This should make times smoothly
-     increase with size, which is attractive, but setups for the jump
-     and adjustments for pointers can be tricky and could become quite
-     difficult in combination with deep pipelining.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Assembly Writing Guide,  Prev: Assembly Loop Unrolling,  Up: Assembly Coding
-
-15.8.10 Writing Guide
----------------------
-
-This is a guide to writing software pipelined loops for processing limb
-vectors in assembly.
-
-   First determine the algorithm and which instructions are needed.
-Code it without unrolling or scheduling, to make sure it works.  On a
-3-operand CPU try to write each new value to a new register, this will
-greatly simplify later steps.
-
-   Then note for each instruction the functional unit and/or issue port
-requirements.  If an instruction can use either of two units, like U0 or
-U1 then make a category "U0/U1".  Count the total using each unit (or
-combined unit), and count all instructions.
-
-   Figure out from those counts the best possible loop time.  The goal
-will be to find a perfect schedule where instruction latencies are
-completely hidden.  The total instruction count might be the limiting
-factor, or perhaps a particular functional unit.  It might be possible
-to tweak the instructions to help the limiting factor.
-
-   Suppose the loop time is N, then make N issue buckets, with the final
-loop branch at the end of the last.  Now fill the buckets with dummy
-instructions using the functional units desired.  Run this to make sure
-the intended speed is reached.
-
-   Now replace the dummy instructions with the real instructions from
-the slow but correct loop you started with.  The first will typically be
-a load instruction.  Then the instruction using that value is placed in
-a bucket an appropriate distance down.  Run the loop again, to check it
-still runs at target speed.
-
-   Keep placing instructions, frequently measuring the loop.  After a
-few you will need to wrap around from the last bucket back to the top of
-the loop.  If you used the new-register for new-value strategy above
-then there will be no register conflicts.  If not then take care not to
-clobber something already in use.  Changing registers at this time is
-very error prone.
-
-   The loop will overlap two or more of the original loop iterations,
-and the computation of one vector element result will be started in one
-iteration of the new loop, and completed one or several iterations
-later.
-
-   The final step is to create feed-in and wind-down code for the loop.
-A good way to do this is to make a copy (or copies) of the loop at the
-start and delete those instructions which don't have valid antecedents,
-and at the end replicate and delete those whose results are unwanted
-(including any further loads).
-
-   The loop will have a minimum number of limbs loaded and processed, so
-the feed-in code must test if the request size is smaller and skip
-either to a suitable part of the wind-down or to special code for small
-sizes.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Internals,  Next: Contributors,  Prev: Algorithms,  Up: Top
-
-16 Internals
-************
-
-*This chapter is provided only for informational purposes and the
-various internals described here may change in future GMP releases.
-Applications expecting to be compatible with future releases should use
-only the documented interfaces described in previous chapters.*
-
-* Menu:
-
-* Integer Internals::
-* Rational Internals::
-* Float Internals::
-* Raw Output Internals::
-* C++ Interface Internals::
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Integer Internals,  Next: Rational Internals,  Prev: Internals,  Up: Internals
-
-16.1 Integer Internals
-======================
-
-'mpz_t' variables represent integers using sign and magnitude, in space
-dynamically allocated and reallocated.  The fields are as follows.
-
-'_mp_size'
-     The number of limbs, or the negative of that when representing a
-     negative integer.  Zero is represented by '_mp_size' set to zero,
-     in which case the '_mp_d' data is undefined.
-
-'_mp_d'
-     A pointer to an array of limbs which is the magnitude.  These are
-     stored "little endian" as per the 'mpn' functions, so '_mp_d[0]' is
-     the least significant limb and '_mp_d[ABS(_mp_size)-1]' is the most
-     significant.  Whenever '_mp_size' is non-zero, the most significant
-     limb is non-zero.
-
-     Currently there's always at least one readable limb, so for
-     instance 'mpz_get_ui' can fetch '_mp_d[0]' unconditionally (though
-     its value is undefined if '_mp_size' is zero).
-
-'_mp_alloc'
-     '_mp_alloc' is the number of limbs currently allocated at '_mp_d',
-     and normally '_mp_alloc >= ABS(_mp_size)'.  When an 'mpz' routine
-     is about to (or might be about to) increase '_mp_size', it checks
-     '_mp_alloc' to see whether there's enough space, and reallocates if
-     not.  'MPZ_REALLOC' is generally used for this.
-
-     'mpz_t' variables initialised with the 'mpz_roinit_n' function or
-     the 'MPZ_ROINIT_N' macro have '_mp_alloc = 0' but can have a
-     non-zero '_mp_size'.  They can only be used as read-only constants.
-     See *note Integer Special Functions:: for details.
-
-   The various bitwise logical functions like 'mpz_and' behave as if
-negative values were twos complement.  But sign and magnitude is always
-used internally, and necessary adjustments are made during the
-calculations.  Sometimes this isn't pretty, but sign and magnitude are
-best for other routines.
-
-   Some internal temporary variables are setup with 'MPZ_TMP_INIT' and
-these have '_mp_d' space obtained from 'TMP_ALLOC' rather than the
-memory allocation functions.  Care is taken to ensure that these are big
-enough that no reallocation is necessary (since it would have
-unpredictable consequences).
-
-   '_mp_size' and '_mp_alloc' are 'int', although 'mp_size_t' is usually
-a 'long'.  This is done to make the fields just 32 bits on some 64 bits
-systems, thereby saving a few bytes of data space but still providing
-plenty of range.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Rational Internals,  Next: Float Internals,  Prev: Integer Internals,  Up: Internals
-
-16.2 Rational Internals
-=======================
-
-'mpq_t' variables represent rationals using an 'mpz_t' numerator and
-denominator (*note Integer Internals::).
-
-   The canonical form adopted is denominator positive (and non-zero), no
-common factors between numerator and denominator, and zero uniquely
-represented as 0/1.
-
-   It's believed that casting out common factors at each stage of a
-calculation is best in general.  A GCD is an O(N^2) operation so it's
-better to do a few small ones immediately than to delay and have to do a
-big one later.  Knowing the numerator and denominator have no common
-factors can be used for example in 'mpq_mul' to make only two cross GCDs
-necessary, not four.
-
-   This general approach to common factors is badly sub-optimal in the
-presence of simple factorizations or little prospect for cancellation,
-but GMP has no way to know when this will occur.  As per *note
-Efficiency::, that's left to applications.  The 'mpq_t' framework might
-still suit, with 'mpq_numref' and 'mpq_denref' for direct access to the
-numerator and denominator, or of course 'mpz_t' variables can be used
-directly.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Float Internals,  Next: Raw Output Internals,  Prev: Rational Internals,  Up: Internals
-
-16.3 Float Internals
-====================
-
-Efficient calculation is the primary aim of GMP floats and the use of
-whole limbs and simple rounding facilitates this.
-
-   'mpf_t' floats have a variable precision mantissa and a single
-machine word signed exponent.  The mantissa is represented using sign
-and magnitude.
-
-        most                   least
-     significant            significant
-        limb                   limb
-
-                                 _mp_d
-      |---- _mp_exp --->           |
-       _____ _____ _____ _____ _____
-      |_____|_____|_____|_____|_____|
-                        . <------------ radix point
-
-       <-------- _mp_size --------->
-
-
-The fields are as follows.
-
-'_mp_size'
-     The number of limbs currently in use, or the negative of that when
-     representing a negative value.  Zero is represented by '_mp_size'
-     and '_mp_exp' both set to zero, and in that case the '_mp_d' data
-     is unused.  (In the future '_mp_exp' might be undefined when
-     representing zero.)
-
-'_mp_prec'
-     The precision of the mantissa, in limbs.  In any calculation the
-     aim is to produce '_mp_prec' limbs of result (the most significant
-     being non-zero).
-
-'_mp_d'
-     A pointer to the array of limbs which is the absolute value of the
-     mantissa.  These are stored "little endian" as per the 'mpn'
-     functions, so '_mp_d[0]' is the least significant limb and
-     '_mp_d[ABS(_mp_size)-1]' the most significant.
-
-     The most significant limb is always non-zero, but there are no
-     other restrictions on its value, in particular the highest 1 bit
-     can be anywhere within the limb.
-
-     '_mp_prec+1' limbs are allocated to '_mp_d', the extra limb being
-     for convenience (see below).  There are no reallocations during a
-     calculation, only in a change of precision with 'mpf_set_prec'.
-
-'_mp_exp'
-     The exponent, in limbs, determining the location of the implied
-     radix point.  Zero means the radix point is just above the most
-     significant limb.  Positive values mean a radix point offset
-     towards the lower limbs and hence a value >= 1, as for example in
-     the diagram above.  Negative exponents mean a radix point further
-     above the highest limb.
-
-     Naturally the exponent can be any value, it doesn't have to fall
-     within the limbs as the diagram shows, it can be a long way above
-     or a long way below.  Limbs other than those included in the
-     '{_mp_d,_mp_size}' data are treated as zero.
-
-   The '_mp_size' and '_mp_prec' fields are 'int', although the
-'mp_size_t' type is usually a 'long'.  The '_mp_exp' field is usually
-'long'.  This is done to make some fields just 32 bits on some 64 bits
-systems, thereby saving a few bytes of data space but still providing
-plenty of precision and a very large range.
-
-
-The following various points should be noted.
-
-Low Zeros
-     The least significant limbs '_mp_d[0]' etc can be zero, though such
-     low zeros can always be ignored.  Routines likely to produce low
-     zeros check and avoid them to save time in subsequent calculations,
-     but for most routines they're quite unlikely and aren't checked.
-
-Mantissa Size Range
-     The '_mp_size' count of limbs in use can be less than '_mp_prec' if
-     the value can be represented in less.  This means low precision
-     values or small integers stored in a high precision 'mpf_t' can
-     still be operated on efficiently.
-
-     '_mp_size' can also be greater than '_mp_prec'.  Firstly a value is
-     allowed to use all of the '_mp_prec+1' limbs available at '_mp_d',
-     and secondly when 'mpf_set_prec_raw' lowers '_mp_prec' it leaves
-     '_mp_size' unchanged and so the size can be arbitrarily bigger than
-     '_mp_prec'.
-
-Rounding
-     All rounding is done on limb boundaries.  Calculating '_mp_prec'
-     limbs with the high non-zero will ensure the application requested
-     minimum precision is obtained.
-
-     The use of simple "trunc" rounding towards zero is efficient, since
-     there's no need to examine extra limbs and increment or decrement.
-
-Bit Shifts
-     Since the exponent is in limbs, there are no bit shifts in basic
-     operations like 'mpf_add' and 'mpf_mul'.  When differing exponents
-     are encountered all that's needed is to adjust pointers to line up
-     the relevant limbs.
-
-     Of course 'mpf_mul_2exp' and 'mpf_div_2exp' will require bit
-     shifts, but the choice is between an exponent in limbs which
-     requires shifts there, or one in bits which requires them almost
-     everywhere else.
-
-Use of '_mp_prec+1' Limbs
-     The extra limb on '_mp_d' ('_mp_prec+1' rather than just
-     '_mp_prec') helps when an 'mpf' routine might get a carry from its
-     operation.  'mpf_add' for instance will do an 'mpn_add' of
-     '_mp_prec' limbs.  If there's no carry then that's the result, but
-     if there is a carry then it's stored in the extra limb of space and
-     '_mp_size' becomes '_mp_prec+1'.
-
-     Whenever '_mp_prec+1' limbs are held in a variable, the low limb is
-     not needed for the intended precision, only the '_mp_prec' high
-     limbs.  But zeroing it out or moving the rest down is unnecessary.
-     Subsequent routines reading the value will simply take the high
-     limbs they need, and this will be '_mp_prec' if their target has
-     that same precision.  This is no more than a pointer adjustment,
-     and must be checked anyway since the destination precision can be
-     different from the sources.
-
-     Copy functions like 'mpf_set' will retain a full '_mp_prec+1' limbs
-     if available.  This ensures that a variable which has '_mp_size'
-     equal to '_mp_prec+1' will get its full exact value copied.
-     Strictly speaking this is unnecessary since only '_mp_prec' limbs
-     are needed for the application's requested precision, but it's
-     considered that an 'mpf_set' from one variable into another of the
-     same precision ought to produce an exact copy.
-
-Application Precisions
-     '__GMPF_BITS_TO_PREC' converts an application requested precision
-     to an '_mp_prec'.  The value in bits is rounded up to a whole limb
-     then an extra limb is added since the most significant limb of
-     '_mp_d' is only non-zero and therefore might contain only one bit.
-
-     '__GMPF_PREC_TO_BITS' does the reverse conversion, and removes the
-     extra limb from '_mp_prec' before converting to bits.  The net
-     effect of reading back with 'mpf_get_prec' is simply the precision
-     rounded up to a multiple of 'mp_bits_per_limb'.
-
-     Note that the extra limb added here for the high only being
-     non-zero is in addition to the extra limb allocated to '_mp_d'.
-     For example with a 32-bit limb, an application request for 250 bits
-     will be rounded up to 8 limbs, then an extra added for the high
-     being only non-zero, giving an '_mp_prec' of 9.  '_mp_d' then gets
-     10 limbs allocated.  Reading back with 'mpf_get_prec' will take
-     '_mp_prec' subtract 1 limb and multiply by 32, giving 256 bits.
-
-     Strictly speaking, the fact the high limb has at least one bit
-     means that a float with, say, 3 limbs of 32-bits each will be
-     holding at least 65 bits, but for the purposes of 'mpf_t' it's
-     considered simply to be 64 bits, a nice multiple of the limb size.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Raw Output Internals,  Next: C++ Interface Internals,  Prev: Float Internals,  Up: Internals
-
-16.4 Raw Output Internals
-=========================
-
-'mpz_out_raw' uses the following format.
-
-     +------+------------------------+
-     | size |       data bytes       |
-     +------+------------------------+
-
-   The size is 4 bytes written most significant byte first, being the
-number of subsequent data bytes, or the twos complement negative of that
-when a negative integer is represented.  The data bytes are the absolute
-value of the integer, written most significant byte first.
-
-   The most significant data byte is always non-zero, so the output is
-the same on all systems, irrespective of limb size.
-
-   In GMP 1, leading zero bytes were written to pad the data bytes to a
-multiple of the limb size.  'mpz_inp_raw' will still accept this, for
-compatibility.
-
-   The use of "big endian" for both the size and data fields is
-deliberate, it makes the data easy to read in a hex dump of a file.
-Unfortunately it also means that the limb data must be reversed when
-reading or writing, so neither a big endian nor little endian system can
-just read and write '_mp_d'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: C++ Interface Internals,  Prev: Raw Output Internals,  Up: Internals
-
-16.5 C++ Interface Internals
-============================
-
-A system of expression templates is used to ensure something like
-'a=b+c' turns into a simple call to 'mpz_add' etc.  For 'mpf_class' the
-scheme also ensures the precision of the final destination is used for
-any temporaries within a statement like 'f=w*x+y*z'.  These are
-important features which a naive implementation cannot provide.
-
-   A simplified description of the scheme follows.  The true scheme is
-complicated by the fact that expressions have different return types.
-For detailed information, refer to the source code.
-
-   To perform an operation, say, addition, we first define a "function
-object" evaluating it,
-
-     struct __gmp_binary_plus
-     {
-       static void eval(mpf_t f, const mpf_t g, const mpf_t h)
-       {
-         mpf_add(f, g, h);
-       }
-     };
-
-And an "additive expression" object,
-
-     __gmp_expr<__gmp_binary_expr<mpf_class, mpf_class, __gmp_binary_plus> >
-     operator+(const mpf_class &f, const mpf_class &g)
-     {
-       return __gmp_expr
-         <__gmp_binary_expr<mpf_class, mpf_class, __gmp_binary_plus> >(f, g);
-     }
-
-   The seemingly redundant '__gmp_expr<__gmp_binary_expr<...>>' is used
-to encapsulate any possible kind of expression into a single template
-type.  In fact even 'mpf_class' etc are 'typedef' specializations of
-'__gmp_expr'.
-
-   Next we define assignment of '__gmp_expr' to 'mpf_class'.
-
-     template <class T>
-     mpf_class & mpf_class::operator=(const __gmp_expr<T> &expr)
-     {
-       expr.eval(this->get_mpf_t(), this->precision());
-       return *this;
-     }
-
-     template <class Op>
-     void __gmp_expr<__gmp_binary_expr<mpf_class, mpf_class, Op> >::eval
-     (mpf_t f, mp_bitcnt_t precision)
-     {
-       Op::eval(f, expr.val1.get_mpf_t(), expr.val2.get_mpf_t());
-     }
-
-   where 'expr.val1' and 'expr.val2' are references to the expression's
-operands (here 'expr' is the '__gmp_binary_expr' stored within the
-'__gmp_expr').
-
-   This way, the expression is actually evaluated only at the time of
-assignment, when the required precision (that of 'f') is known.
-Furthermore the target 'mpf_t' is now available, thus we can call
-'mpf_add' directly with 'f' as the output argument.
-
-   Compound expressions are handled by defining operators taking
-subexpressions as their arguments, like this:
-
-     template <class T, class U>
-     __gmp_expr
-     <__gmp_binary_expr<__gmp_expr<T>, __gmp_expr<U>, __gmp_binary_plus> >
-     operator+(const __gmp_expr<T> &expr1, const __gmp_expr<U> &expr2)
-     {
-       return __gmp_expr
-         <__gmp_binary_expr<__gmp_expr<T>, __gmp_expr<U>, __gmp_binary_plus> >
-         (expr1, expr2);
-     }
-
-   And the corresponding specializations of '__gmp_expr::eval':
-
-     template <class T, class U, class Op>
-     void __gmp_expr
-     <__gmp_binary_expr<__gmp_expr<T>, __gmp_expr<U>, Op> >::eval
-     (mpf_t f, mp_bitcnt_t precision)
-     {
-       // declare two temporaries
-       mpf_class temp1(expr.val1, precision), temp2(expr.val2, precision);
-       Op::eval(f, temp1.get_mpf_t(), temp2.get_mpf_t());
-     }
-
-   The expression is thus recursively evaluated to any level of
-complexity and all subexpressions are evaluated to the precision of 'f'.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Contributors,  Next: References,  Prev: Internals,  Up: Top
-
-Appendix A Contributors
-***********************
-
-Torbjörn Granlund wrote the original GMP library and is still the main
-developer.  Code not explicitly attributed to others, was contributed by
-Torbjörn.  Several other individuals and organizations have contributed
-GMP. Here is a list in chronological order on first contribution:
-
-   Gunnar Sjödin and Hans Riesel helped with mathematical problems in
-early versions of the library.
-
-   Richard Stallman helped with the interface design and revised the
-first version of this manual.
-
-   Brian Beuning and Doug Lea helped with testing of early versions of
-the library and made creative suggestions.
-
-   John Amanatides of York University in Canada contributed the function
-'mpz_probab_prime_p'.
-
-   Paul Zimmermann wrote the REDC-based mpz_powm code, the
-Schönhage-Strassen FFT multiply code, and the Karatsuba square root
-code.  He also improved the Toom3 code for GMP 4.2.  Paul sparked the
-development of GMP 2, with his comparisons between bignum packages.  The
-ECMNET project Paul is organizing was a driving force behind many of the
-optimizations in GMP 3.  Paul also wrote the new GMP 4.3 nth root code
-(with Torbjörn).
-
-   Ken Weber (Kent State University, Universidade Federal do Rio Grande
-do Sul) contributed now defunct versions of 'mpz_gcd', 'mpz_divexact',
-'mpn_gcd', and 'mpn_bdivmod', partially supported by CNPq (Brazil) grant
-301314194-2.
-
-   Per Bothner of Cygnus Support helped to set up GMP to use Cygnus'
-configure.  He has also made valuable suggestions and tested numerous
-intermediary releases.
-
-   Joachim Hollman was involved in the design of the 'mpf' interface,
-and in the 'mpz' design revisions for version 2.
-
-   Bennet Yee contributed the initial versions of 'mpz_jacobi' and
-'mpz_legendre'.
-
-   Andreas Schwab contributed the files 'mpn/m68k/lshift.S' and
-'mpn/m68k/rshift.S' (now in '.asm' form).
-
-   Robert Harley of Inria, France and David Seal of ARM, England,
-suggested clever improvements for population count.  Robert also wrote
-highly optimized Karatsuba and 3-way Toom multiplication functions for
-GMP 3, and contributed the ARM assembly code.
-
-   Torsten Ekedahl of the Mathematical department of Stockholm
-University provided significant inspiration during several phases of the
-GMP development.  His mathematical expertise helped improve several
-algorithms.
-
-   Linus Nordberg wrote the new configure system based on autoconf and
-implemented the new random functions.
-
-   Kevin Ryde worked on a large number of things: optimized x86 code, m4
-asm macros, parameter tuning, speed measuring, the configure system,
-function inlining, divisibility tests, bit scanning, Jacobi symbols,
-Fibonacci and Lucas number functions, printf and scanf functions, perl
-interface, demo expression parser, the algorithms chapter in the manual,
-'gmpasm-mode.el', and various miscellaneous improvements elsewhere.
-
-   Kent Boortz made the Mac OS 9 port.
-
-   Steve Root helped write the optimized alpha 21264 assembly code.
-
-   Gerardo Ballabio wrote the 'gmpxx.h' C++ class interface and the C++
-'istream' input routines.
-
-   Jason Moxham rewrote 'mpz_fac_ui'.
-
-   Pedro Gimeno implemented the Mersenne Twister and made other random
-number improvements.
-
-   Niels Möller wrote the sub-quadratic GCD, extended GCD and jacobi
-code, the quadratic Hensel division code, and (with Torbjörn) the new
-divide and conquer division code for GMP 4.3.  Niels also helped
-implement the new Toom multiply code for GMP 4.3 and implemented helper
-functions to simplify Toom evaluations for GMP 5.0.  He wrote the
-original version of mpn_mulmod_bnm1, and he is the main author of the
-mini-gmp package used for gmp bootstrapping.
-
-   Alberto Zanoni and Marco Bodrato suggested the unbalanced multiply
-strategy, and found the optimal strategies for evaluation and
-interpolation in Toom multiplication.
-
-   Marco Bodrato helped implement the new Toom multiply code for GMP 4.3
-and implemented most of the new Toom multiply and squaring code for 5.0.
-He is the main author of the current mpn_mulmod_bnm1, mpn_mullo_n, and
-mpn_sqrlo.  Marco also wrote the functions mpn_invert and
-mpn_invertappr, and improved the speed of integer root extraction.  He
-is the author of mini-mpq, an additional layer to mini-gmp; of most of
-the combinatorial functions and the BPSW primality testing
-implementation, for both the main library and the mini-gmp package.
-
-   David Harvey suggested the internal function 'mpn_bdiv_dbm1',
-implementing division relevant to Toom multiplication.  He also worked
-on fast assembly sequences, in particular on a fast AMD64
-'mpn_mul_basecase'.  He wrote the internal middle product functions
-'mpn_mulmid_basecase', 'mpn_toom42_mulmid', 'mpn_mulmid_n' and related
-helper routines.
-
-   Martin Boij wrote 'mpn_perfect_power_p'.
-
-   Marc Glisse improved 'gmpxx.h': use fewer temporaries (faster),
-specializations of 'numeric_limits' and 'common_type', C++11 features
-(move constructors, explicit bool conversion, UDL), make the conversion
-from 'mpq_class' to 'mpz_class' explicit, optimize operations where one
-argument is a small compile-time constant, replace some heap allocations
-by stack allocations.  He also fixed the eofbit handling of C++ streams,
-and removed one division from 'mpq/aors.c'.
-
-   David S Miller wrote assembly code for SPARC T3 and T4.
-
-   Mark Sofroniou cleaned up the types of mul_fft.c, letting it work for
-huge operands.
-
-   Ulrich Weigand ported GMP to the powerpc64le ABI.
-
-   (This list is chronological, not ordered after significance.  If you
-have contributed to GMP but are not listed above, please tell
-<gmp-devel@gmplib.org> about the omission!)
-
-   The development of floating point functions of GNU MP 2, were
-supported in part by the ESPRIT-BRA (Basic Research Activities) 6846
-project POSSO (POlynomial System SOlving).
-
-   The development of GMP 2, 3, and 4.0 was supported in part by the IDA
-Center for Computing Sciences.
-
-   The development of GMP 4.3, 5.0, and 5.1 was supported in part by the
-Swedish Foundation for Strategic Research.
-
-   Thanks go to Hans Thorsen for donating an SGI system for the GMP test
-system environment.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: References,  Next: GNU Free Documentation License,  Prev: Contributors,  Up: Top
-
-Appendix B References
-*********************
-
-B.1 Books
-=========
-
-   * Jonathan M. Borwein and Peter B. Borwein, "Pi and the AGM: A Study
-     in Analytic Number Theory and Computational Complexity", Wiley,
-     1998.
-
-   * Richard Crandall and Carl Pomerance, "Prime Numbers: A
-     Computational Perspective", 2nd edition, Springer-Verlag, 2005.
-     <https://www.math.dartmouth.edu/~carlp/>
-
-   * Henri Cohen, "A Course in Computational Algebraic Number Theory",
-     Graduate Texts in Mathematics number 138, Springer-Verlag, 1993.
-     <https://www.math.u-bordeaux.fr/~cohen/>
-
-   * Donald E. Knuth, "The Art of Computer Programming", volume 2,
-     "Seminumerical Algorithms", 3rd edition, Addison-Wesley, 1998.
-     <https://www-cs-faculty.stanford.edu/~knuth/taocp.html>
-
-   * John D. Lipson, "Elements of Algebra and Algebraic Computing", The
-     Benjamin Cummings Publishing Company Inc, 1981.
-
-   * Alfred J. Menezes, Paul C. van Oorschot and Scott A. Vanstone,
-     "Handbook of Applied Cryptography",
-     <http://www.cacr.math.uwaterloo.ca/hac/>
-
-   * Richard M. Stallman and the GCC Developer Community, "Using the GNU
-     Compiler Collection", Free Software Foundation, 2008, available
-     online <https://gcc.gnu.org/onlinedocs/>, and in the GCC package
-     <https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/>
-
-B.2 Papers
-==========
-
-   * Yves Bertot, Nicolas Magaud and Paul Zimmermann, "A Proof of GMP
-     Square Root", Journal of Automated Reasoning, volume 29, 2002, pp.
-     225-252.  Also available online as INRIA Research Report 4475, June
-     2002, <https://hal.inria.fr/docs/00/07/21/13/PDF/RR-4475.pdf>
-
-   * Christoph Burnikel and Joachim Ziegler, "Fast Recursive Division",
-     Max-Planck-Institut fuer Informatik Research Report MPI-I-98-1-022,
-     <https://www.mpi-inf.mpg.de/~ziegler/TechRep.ps.gz>
-
-   * Torbjörn Granlund and Peter L. Montgomery, "Division by Invariant
-     Integers using Multiplication", in Proceedings of the SIGPLAN
-     PLDI'94 Conference, June 1994.  Also available
-     <https://gmplib.org/~tege/divcnst-pldi94.pdf>.
-
-   * Niels Möller and Torbjörn Granlund, "Improved division by invariant
-     integers", IEEE Transactions on Computers, 11 June 2010.
-     <https://gmplib.org/~tege/division-paper.pdf>
-
-   * Torbjörn Granlund and Niels Möller, "Division of integers large and
-     small", to appear.
-
-   * Tudor Jebelean, "An algorithm for exact division", Journal of
-     Symbolic Computation, volume 15, 1993, pp. 169-180.  Research
-     report version available
-     <ftp://ftp.risc.uni-linz.ac.at/pub/techreports/1992/92-35.ps.gz>
-
-   * Tudor Jebelean, "Exact Division with Karatsuba Complexity -
-     Extended Abstract", RISC-Linz technical report 96-31,
-     <ftp://ftp.risc.uni-linz.ac.at/pub/techreports/1996/96-31.ps.gz>
-
-   * Tudor Jebelean, "Practical Integer Division with Karatsuba
-     Complexity", ISSAC 97, pp. 339-341.  Technical report available
-     <ftp://ftp.risc.uni-linz.ac.at/pub/techreports/1996/96-29.ps.gz>
-
-   * Tudor Jebelean, "A Generalization of the Binary GCD Algorithm",
-     ISSAC 93, pp. 111-116.  Technical report version available
-     <ftp://ftp.risc.uni-linz.ac.at/pub/techreports/1993/93-01.ps.gz>
-
-   * Tudor Jebelean, "A Double-Digit Lehmer-Euclid Algorithm for Finding
-     the GCD of Long Integers", Journal of Symbolic Computation, volume
-     19, 1995, pp. 145-157.  Technical report version also available
-     <ftp://ftp.risc.uni-linz.ac.at/pub/techreports/1992/92-69.ps.gz>
-
-   * Werner Krandick and Tudor Jebelean, "Bidirectional Exact Integer
-     Division", Journal of Symbolic Computation, volume 21, 1996, pp.
-     441-455.  Early technical report version also available
-     <ftp://ftp.risc.uni-linz.ac.at/pub/techreports/1994/94-50.ps.gz>
-
-   * Makoto Matsumoto and Takuji Nishimura, "Mersenne Twister: A
-     623-dimensionally equidistributed uniform pseudorandom number
-     generator", ACM Transactions on Modelling and Computer Simulation,
-     volume 8, January 1998, pp. 3-30.  Available online
-     <http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/~m-mat/MT/ARTICLES/mt.pdf>
-
-   * R. Moenck and A. Borodin, "Fast Modular Transforms via Division",
-     Proceedings of the 13th Annual IEEE Symposium on Switching and
-     Automata Theory, October 1972, pp. 90-96.  Reprinted as "Fast
-     Modular Transforms", Journal of Computer and System Sciences,
-     volume 8, number 3, June 1974, pp. 366-386.
-
-   * Niels Möller, "On Schönhage's algorithm and subquadratic integer
-     GCD computation", in Mathematics of Computation, volume 77, January
-     2008, pp. 589-607,
-     <https://www.ams.org/journals/mcom/2008-77-261/S0025-5718-07-02017-0/home.html>
-
-   * Peter L. Montgomery, "Modular Multiplication Without Trial
-     Division", in Mathematics of Computation, volume 44, number 170,
-     April 1985.
-
-   * Arnold Schönhage and Volker Strassen, "Schnelle Multiplikation
-     grosser Zahlen", Computing 7, 1971, pp. 281-292.
-
-   * Kenneth Weber, "The accelerated integer GCD algorithm", ACM
-     Transactions on Mathematical Software, volume 21, number 1, March
-     1995, pp. 111-122.
-
-   * Paul Zimmermann, "Karatsuba Square Root", INRIA Research Report
-     3805, November 1999,
-     <https://hal.inria.fr/inria-00072854/PDF/RR-3805.pdf>
-
-   * Paul Zimmermann, "A Proof of GMP Fast Division and Square Root
-     Implementations",
-     <https://homepages.loria.fr/PZimmermann/papers/proof-div-sqrt.ps.gz>
-
-   * Dan Zuras, "On Squaring and Multiplying Large Integers", ARITH-11:
-     IEEE Symposium on Computer Arithmetic, 1993, pp. 260 to 271.
-     Reprinted as "More on Multiplying and Squaring Large Integers",
-     IEEE Transactions on Computers, volume 43, number 8, August 1994,
-     pp. 899-908.
-
-   * Niels Möller, "Efficient computation of the Jacobi symbol",
-     <https://arxiv.org/abs/1907.07795>
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: GNU Free Documentation License,  Next: Concept Index,  Prev: References,  Up: Top
-
-Appendix C GNU Free Documentation License
-*****************************************
-
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-
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-     of the Document that deals exclusively with the relationship of the
-     publishers or authors of the Document to the Document's overall
-     subject (or to related matters) and contains nothing that could
-     fall directly within that overall subject.  (Thus, if the Document
-     is in part a textbook of mathematics, a Secondary Section may not
-     explain any mathematics.)  The relationship could be a matter of
-     historical connection with the subject or with related matters, or
-     of legal, commercial, philosophical, ethical or political position
-     regarding them.
-
-     The "Invariant Sections" are certain Secondary Sections whose
-     titles are designated, as being those of Invariant Sections, in the
-     notice that says that the Document is released under this License.
-     If a section does not fit the above definition of Secondary then it
-     is not allowed to be designated as Invariant.  The Document may
-     contain zero Invariant Sections.  If the Document does not identify
-     any Invariant Sections then there are none.
-
-     The "Cover Texts" are certain short passages of text that are
-     listed, as Front-Cover Texts or Back-Cover Texts, in the notice
-     that says that the Document is released under this License.  A
-     Front-Cover Text may be at most 5 words, and a Back-Cover Text may
-     be at most 25 words.
-
-     A "Transparent" copy of the Document means a machine-readable copy,
-     represented in a format whose specification is available to the
-     general public, that is suitable for revising the document
-     straightforwardly with generic text editors or (for images composed
-     of pixels) generic paint programs or (for drawings) some widely
-     available drawing editor, and that is suitable for input to text
-     formatters or for automatic translation to a variety of formats
-     suitable for input to text formatters.  A copy made in an otherwise
-     Transparent file format whose markup, or absence of markup, has
-     been arranged to thwart or discourage subsequent modification by
-     readers is not Transparent.  An image format is not Transparent if
-     used for any substantial amount of text.  A copy that is not
-     "Transparent" is called "Opaque".
-
-     Examples of suitable formats for Transparent copies include plain
-     ASCII without markup, Texinfo input format, LaTeX input format,
-     SGML or XML using a publicly available DTD, and standard-conforming
-     simple HTML, PostScript or PDF designed for human modification.
-     Examples of transparent image formats include PNG, XCF and JPG.
-     Opaque formats include proprietary formats that can be read and
-     edited only by proprietary word processors, SGML or XML for which
-     the DTD and/or processing tools are not generally available, and
-     the machine-generated HTML, PostScript or PDF produced by some word
-     processors for output purposes only.
-
-     The "Title Page" means, for a printed book, the title page itself,
-     plus such following pages as are needed to hold, legibly, the
-     material this License requires to appear in the title page.  For
-     works in formats which do not have any title page as such, "Title
-     Page" means the text near the most prominent appearance of the
-     work's title, preceding the beginning of the body of the text.
-
-     The "publisher" means any person or entity that distributes copies
-     of the Document to the public.
-
-     A section "Entitled XYZ" means a named subunit of the Document
-     whose title either is precisely XYZ or contains XYZ in parentheses
-     following text that translates XYZ in another language.  (Here XYZ
-     stands for a specific section name mentioned below, such as
-     "Acknowledgements", "Dedications", "Endorsements", or "History".)
-     To "Preserve the Title" of such a section when you modify the
-     Document means that it remains a section "Entitled XYZ" according
-     to this definition.
-
-     The Document may include Warranty Disclaimers next to the notice
-     which states that this License applies to the Document.  These
-     Warranty Disclaimers are considered to be included by reference in
-     this License, but only as regards disclaiming warranties: any other
-     implication that these Warranty Disclaimers may have is void and
-     has no effect on the meaning of this License.
-
-  2. VERBATIM COPYING
-
-     You may copy and distribute the Document in any medium, either
-     commercially or noncommercially, provided that this License, the
-     copyright notices, and the license notice saying this License
-     applies to the Document are reproduced in all copies, and that you
-     add no other conditions whatsoever to those of this License.  You
-     may not use technical measures to obstruct or control the reading
-     or further copying of the copies you make or distribute.  However,
-     you may accept compensation in exchange for copies.  If you
-     distribute a large enough number of copies you must also follow the
-     conditions in section 3.
-
-     You may also lend copies, under the same conditions stated above,
-     and you may publicly display copies.
-
-  3. COPYING IN QUANTITY
-
-     If you publish printed copies (or copies in media that commonly
-     have printed covers) of the Document, numbering more than 100, and
-     the Document's license notice requires Cover Texts, you must
-     enclose the copies in covers that carry, clearly and legibly, all
-     these Cover Texts: Front-Cover Texts on the front cover, and
-     Back-Cover Texts on the back cover.  Both covers must also clearly
-     and legibly identify you as the publisher of these copies.  The
-     front cover must present the full title with all words of the title
-     equally prominent and visible.  You may add other material on the
-     covers in addition.  Copying with changes limited to the covers, as
-     long as they preserve the title of the Document and satisfy these
-     conditions, can be treated as verbatim copying in other respects.
-
-     If the required texts for either cover are too voluminous to fit
-     legibly, you should put the first ones listed (as many as fit
-     reasonably) on the actual cover, and continue the rest onto
-     adjacent pages.
-
-     If you publish or distribute Opaque copies of the Document
-     numbering more than 100, you must either include a machine-readable
-     Transparent copy along with each Opaque copy, or state in or with
-     each Opaque copy a computer-network location from which the general
-     network-using public has access to download using public-standard
-     network protocols a complete Transparent copy of the Document, free
-     of added material.  If you use the latter option, you must take
-     reasonably prudent steps, when you begin distribution of Opaque
-     copies in quantity, to ensure that this Transparent copy will
-     remain thus accessible at the stated location until at least one
-     year after the last time you distribute an Opaque copy (directly or
-     through your agents or retailers) of that edition to the public.
-
-     It is requested, but not required, that you contact the authors of
-     the Document well before redistributing any large number of copies,
-     to give them a chance to provide you with an updated version of the
-     Document.
-
-  4. MODIFICATIONS
-
-     You may copy and distribute a Modified Version of the Document
-     under the conditions of sections 2 and 3 above, provided that you
-     release the Modified Version under precisely this License, with the
-     Modified Version filling the role of the Document, thus licensing
-     distribution and modification of the Modified Version to whoever
-     possesses a copy of it.  In addition, you must do these things in
-     the Modified Version:
-
-       A. Use in the Title Page (and on the covers, if any) a title
-          distinct from that of the Document, and from those of previous
-          versions (which should, if there were any, be listed in the
-          History section of the Document).  You may use the same title
-          as a previous version if the original publisher of that
-          version gives permission.
-
-       B. List on the Title Page, as authors, one or more persons or
-          entities responsible for authorship of the modifications in
-          the Modified Version, together with at least five of the
-          principal authors of the Document (all of its principal
-          authors, if it has fewer than five), unless they release you
-          from this requirement.
-
-       C. State on the Title page the name of the publisher of the
-          Modified Version, as the publisher.
-
-       D. Preserve all the copyright notices of the Document.
-
-       E. Add an appropriate copyright notice for your modifications
-          adjacent to the other copyright notices.
-
-       F. Include, immediately after the copyright notices, a license
-          notice giving the public permission to use the Modified
-          Version under the terms of this License, in the form shown in
-          the Addendum below.
-
-       G. Preserve in that license notice the full lists of Invariant
-          Sections and required Cover Texts given in the Document's
-          license notice.
-
-       H. Include an unaltered copy of this License.
-
-       I. Preserve the section Entitled "History", Preserve its Title,
-          and add to it an item stating at least the title, year, new
-          authors, and publisher of the Modified Version as given on the
-          Title Page.  If there is no section Entitled "History" in the
-          Document, create one stating the title, year, authors, and
-          publisher of the Document as given on its Title Page, then add
-          an item describing the Modified Version as stated in the
-          previous sentence.
-
-       J. Preserve the network location, if any, given in the Document
-          for public access to a Transparent copy of the Document, and
-          likewise the network locations given in the Document for
-          previous versions it was based on.  These may be placed in the
-          "History" section.  You may omit a network location for a work
-          that was published at least four years before the Document
-          itself, or if the original publisher of the version it refers
-          to gives permission.
-
-       K. For any section Entitled "Acknowledgements" or "Dedications",
-          Preserve the Title of the section, and preserve in the section
-          all the substance and tone of each of the contributor
-          acknowledgements and/or dedications given therein.
-
-       L. Preserve all the Invariant Sections of the Document, unaltered
-          in their text and in their titles.  Section numbers or the
-          equivalent are not considered part of the section titles.
-
-       M. Delete any section Entitled "Endorsements".  Such a section
-          may not be included in the Modified Version.
-
-       N. Do not retitle any existing section to be Entitled
-          "Endorsements" or to conflict in title with any Invariant
-          Section.
-
-       O. Preserve any Warranty Disclaimers.
-
-     If the Modified Version includes new front-matter sections or
-     appendices that qualify as Secondary Sections and contain no
-     material copied from the Document, you may at your option designate
-     some or all of these sections as invariant.  To do this, add their
-     titles to the list of Invariant Sections in the Modified Version's
-     license notice.  These titles must be distinct from any other
-     section titles.
-
-     You may add a section Entitled "Endorsements", provided it contains
-     nothing but endorsements of your Modified Version by various
-     parties--for example, statements of peer review or that the text
-     has been approved by an organization as the authoritative
-     definition of a standard.
-
-     You may add a passage of up to five words as a Front-Cover Text,
-     and a passage of up to 25 words as a Back-Cover Text, to the end of
-     the list of Cover Texts in the Modified Version.  Only one passage
-     of Front-Cover Text and one of Back-Cover Text may be added by (or
-     through arrangements made by) any one entity.  If the Document
-     already includes a cover text for the same cover, previously added
-     by you or by arrangement made by the same entity you are acting on
-     behalf of, you may not add another; but you may replace the old
-     one, on explicit permission from the previous publisher that added
-     the old one.
-
-     The author(s) and publisher(s) of the Document do not by this
-     License give permission to use their names for publicity for or to
-     assert or imply endorsement of any Modified Version.
-
-  5. COMBINING DOCUMENTS
-
-     You may combine the Document with other documents released under
-     this License, under the terms defined in section 4 above for
-     modified versions, provided that you include in the combination all
-     of the Invariant Sections of all of the original documents,
-     unmodified, and list them all as Invariant Sections of your
-     combined work in its license notice, and that you preserve all
-     their Warranty Disclaimers.
-
-     The combined work need only contain one copy of this License, and
-     multiple identical Invariant Sections may be replaced with a single
-     copy.  If there are multiple Invariant Sections with the same name
-     but different contents, make the title of each such section unique
-     by adding at the end of it, in parentheses, the name of the
-     original author or publisher of that section if known, or else a
-     unique number.  Make the same adjustment to the section titles in
-     the list of Invariant Sections in the license notice of the
-     combined work.
-
-     In the combination, you must combine any sections Entitled
-     "History" in the various original documents, forming one section
-     Entitled "History"; likewise combine any sections Entitled
-     "Acknowledgements", and any sections Entitled "Dedications".  You
-     must delete all sections Entitled "Endorsements."
-
-  6. COLLECTIONS OF DOCUMENTS
-
-     You may make a collection consisting of the Document and other
-     documents released under this License, and replace the individual
-     copies of this License in the various documents with a single copy
-     that is included in the collection, provided that you follow the
-     rules of this License for verbatim copying of each of the documents
-     in all other respects.
-
-     You may extract a single document from such a collection, and
-     distribute it individually under this License, provided you insert
-     a copy of this License into the extracted document, and follow this
-     License in all other respects regarding verbatim copying of that
-     document.
-
-  7. AGGREGATION WITH INDEPENDENT WORKS
-
-     A compilation of the Document or its derivatives with other
-     separate and independent documents or works, in or on a volume of a
-     storage or distribution medium, is called an "aggregate" if the
-     copyright resulting from the compilation is not used to limit the
-     legal rights of the compilation's users beyond what the individual
-     works permit.  When the Document is included in an aggregate, this
-     License does not apply to the other works in the aggregate which
-     are not themselves derivative works of the Document.
-
-     If the Cover Text requirement of section 3 is applicable to these
-     copies of the Document, then if the Document is less than one half
-     of the entire aggregate, the Document's Cover Texts may be placed
-     on covers that bracket the Document within the aggregate, or the
-     electronic equivalent of covers if the Document is in electronic
-     form.  Otherwise they must appear on printed covers that bracket
-     the whole aggregate.
-
-  8. TRANSLATION
-
-     Translation is considered a kind of modification, so you may
-     distribute translations of the Document under the terms of section
-     4.  Replacing Invariant Sections with translations requires special
-     permission from their copyright holders, but you may include
-     translations of some or all Invariant Sections in addition to the
-     original versions of these Invariant Sections.  You may include a
-     translation of this License, and all the license notices in the
-     Document, and any Warranty Disclaimers, provided that you also
-     include the original English version of this License and the
-     original versions of those notices and disclaimers.  In case of a
-     disagreement between the translation and the original version of
-     this License or a notice or disclaimer, the original version will
-     prevail.
-
-     If a section in the Document is Entitled "Acknowledgements",
-     "Dedications", or "History", the requirement (section 4) to
-     Preserve its Title (section 1) will typically require changing the
-     actual title.
-
-  9. TERMINATION
-
-     You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Document
-     except as expressly provided under this License.  Any attempt
-     otherwise to copy, modify, sublicense, or distribute it is void,
-     and will automatically terminate your rights under this License.
-
-     However, if you cease all violation of this License, then your
-     license from a particular copyright holder is reinstated (a)
-     provisionally, unless and until the copyright holder explicitly and
-     finally terminates your license, and (b) permanently, if the
-     copyright holder fails to notify you of the violation by some
-     reasonable means prior to 60 days after the cessation.
-
-     Moreover, your license from a particular copyright holder is
-     reinstated permanently if the copyright holder notifies you of the
-     violation by some reasonable means, this is the first time you have
-     received notice of violation of this License (for any work) from
-     that copyright holder, and you cure the violation prior to 30 days
-     after your receipt of the notice.
-
-     Termination of your rights under this section does not terminate
-     the licenses of parties who have received copies or rights from you
-     under this License.  If your rights have been terminated and not
-     permanently reinstated, receipt of a copy of some or all of the
-     same material does not give you any rights to use it.
-
-  10. FUTURE REVISIONS OF THIS LICENSE
-
-     The Free Software Foundation may publish new, revised versions of
-     the GNU Free Documentation License from time to time.  Such new
-     versions will be similar in spirit to the present version, but may
-     differ in detail to address new problems or concerns.  See
-     <https://www.gnu.org/copyleft/>.
-
-     Each version of the License is given a distinguishing version
-     number.  If the Document specifies that a particular numbered
-     version of this License "or any later version" applies to it, you
-     have the option of following the terms and conditions either of
-     that specified version or of any later version that has been
-     published (not as a draft) by the Free Software Foundation.  If the
-     Document does not specify a version number of this License, you may
-     choose any version ever published (not as a draft) by the Free
-     Software Foundation.  If the Document specifies that a proxy can
-     decide which future versions of this License can be used, that
-     proxy's public statement of acceptance of a version permanently
-     authorizes you to choose that version for the Document.
-
-  11. RELICENSING
-
-     "Massive Multiauthor Collaboration Site" (or "MMC Site") means any
-     World Wide Web server that publishes copyrightable works and also
-     provides prominent facilities for anybody to edit those works.  A
-     public wiki that anybody can edit is an example of such a server.
-     A "Massive Multiauthor Collaboration" (or "MMC") contained in the
-     site means any set of copyrightable works thus published on the MMC
-     site.
-
-     "CC-BY-SA" means the Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0
-     license published by Creative Commons Corporation, a not-for-profit
-     corporation with a principal place of business in San Francisco,
-     California, as well as future copyleft versions of that license
-     published by that same organization.
-
-     "Incorporate" means to publish or republish a Document, in whole or
-     in part, as part of another Document.
-
-     An MMC is "eligible for relicensing" if it is licensed under this
-     License, and if all works that were first published under this
-     License somewhere other than this MMC, and subsequently
-     incorporated in whole or in part into the MMC, (1) had no cover
-     texts or invariant sections, and (2) were thus incorporated prior
-     to November 1, 2008.
-
-     The operator of an MMC Site may republish an MMC contained in the
-     site under CC-BY-SA on the same site at any time before August 1,
-     2009, provided the MMC is eligible for relicensing.
-
-ADDENDUM: How to use this License for your documents
-====================================================
-
-To use this License in a document you have written, include a copy of
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-       Free Documentation License''.
-
-   If you have Invariant Sections, Front-Cover Texts and Back-Cover
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-
-         with the Invariant Sections being LIST THEIR TITLES, with
-         the Front-Cover Texts being LIST, and with the Back-Cover Texts
-         being LIST.
-
-   If you have Invariant Sections without Cover Texts, or some other
-combination of the three, merge those two alternatives to suit the
-situation.
-
-   If your document contains nontrivial examples of program code, we
-recommend releasing these examples in parallel under your choice of free
-software license, such as the GNU General Public License, to permit
-their use in free software.
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Concept Index,  Next: Function Index,  Prev: GNU Free Documentation License,  Up: Top
-
-Concept Index
-*************
-
-\0\b[index\0\b]
-* Menu:
-
-* #include:                              Headers and Libraries.
-                                                              (line   6)
-* --build:                               Build Options.       (line  51)
-* --disable-fft:                         Build Options.       (line 307)
-* --disable-shared:                      Build Options.       (line  44)
-* --disable-static:                      Build Options.       (line  44)
-* --enable-alloca:                       Build Options.       (line 273)
-* --enable-assert:                       Build Options.       (line 313)
-* --enable-cxx:                          Build Options.       (line 225)
-* --enable-fat:                          Build Options.       (line 160)
-* --enable-profiling:                    Build Options.       (line 317)
-* --enable-profiling <1>:                Profiling.           (line   6)
-* --exec-prefix:                         Build Options.       (line  32)
-* --host:                                Build Options.       (line  65)
-* --prefix:                              Build Options.       (line  32)
-* -finstrument-functions:                Profiling.           (line  66)
-* 2exp functions:                        Efficiency.          (line  43)
-* 68000:                                 Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  94)
-* 80x86:                                 Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 150)
-* ABI:                                   Build Options.       (line 167)
-* ABI <1>:                               ABI and ISA.         (line   6)
-* About this manual:                     Introduction to GMP. (line  57)
-* AC_CHECK_LIB:                          Autoconf.            (line  11)
-* AIX:                                   ABI and ISA.         (line 174)
-* AIX <1>:                               Notes for Particular Systems.
-                                                              (line   7)
-* Algorithms:                            Algorithms.          (line   6)
-* alloca:                                Build Options.       (line 273)
-* Allocation of memory:                  Custom Allocation.   (line   6)
-* AMD64:                                 ABI and ISA.         (line  44)
-* Anonymous FTP of latest version:       Introduction to GMP. (line  37)
-* Application Binary Interface:          ABI and ISA.         (line   6)
-* Arithmetic functions:                  Integer Arithmetic.  (line   6)
-* Arithmetic functions <1>:              Rational Arithmetic. (line   6)
-* Arithmetic functions <2>:              Float Arithmetic.    (line   6)
-* ARM:                                   Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  20)
-* Assembly cache handling:               Assembly Cache Handling.
-                                                              (line   6)
-* Assembly carry propagation:            Assembly Carry Propagation.
-                                                              (line   6)
-* Assembly code organisation:            Assembly Code Organisation.
-                                                              (line   6)
-* Assembly coding:                       Assembly Coding.     (line   6)
-* Assembly floating Point:               Assembly Floating Point.
-                                                              (line   6)
-* Assembly loop unrolling:               Assembly Loop Unrolling.
-                                                              (line   6)
-* Assembly SIMD:                         Assembly SIMD Instructions.
-                                                              (line   6)
-* Assembly software pipelining:          Assembly Software Pipelining.
-                                                              (line   6)
-* Assembly writing guide:                Assembly Writing Guide.
-                                                              (line   6)
-* Assertion checking:                    Build Options.       (line 313)
-* Assertion checking <1>:                Debugging.           (line  74)
-* Assignment functions:                  Assigning Integers.  (line   6)
-* Assignment functions <1>:              Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Assignment functions <2>:              Initializing Rationals.
-                                                              (line   6)
-* Assignment functions <3>:              Assigning Floats.    (line   6)
-* Assignment functions <4>:              Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Autoconf:                              Autoconf.            (line   6)
-* Basics:                                GMP Basics.          (line   6)
-* Binomial coefficient algorithm:        Binomial Coefficients Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Binomial coefficient functions:        Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 128)
-* Binutils strip:                        Known Build Problems.
-                                                              (line  28)
-* Bit manipulation functions:            Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line   6)
-* Bit scanning functions:                Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  39)
-* Bit shift left:                        Integer Arithmetic.  (line  38)
-* Bit shift right:                       Integer Division.    (line  74)
-* Bits per limb:                         Useful Macros and Constants.
-                                                              (line   7)
-* Bug reporting:                         Reporting Bugs.      (line   6)
-* Build directory:                       Build Options.       (line  19)
-* Build notes for binary packaging:      Notes for Package Builds.
-                                                              (line   6)
-* Build notes for particular systems:    Notes for Particular Systems.
-                                                              (line   6)
-* Build options:                         Build Options.       (line   6)
-* Build problems known:                  Known Build Problems.
-                                                              (line   6)
-* Build system:                          Build Options.       (line  51)
-* Building GMP:                          Installing GMP.      (line   6)
-* Bus error:                             Debugging.           (line   7)
-* C compiler:                            Build Options.       (line 178)
-* C++ compiler:                          Build Options.       (line 249)
-* C++ interface:                         C++ Class Interface. (line   6)
-* C++ interface internals:               C++ Interface Internals.
-                                                              (line   6)
-* C++ istream input:                     C++ Formatted Input. (line   6)
-* C++ ostream output:                    C++ Formatted Output.
-                                                              (line   6)
-* C++ support:                           Build Options.       (line 225)
-* CC:                                    Build Options.       (line 178)
-* CC_FOR_BUILD:                          Build Options.       (line 212)
-* CFLAGS:                                Build Options.       (line 178)
-* Checker:                               Debugging.           (line 110)
-* checkergcc:                            Debugging.           (line 117)
-* Code organisation:                     Assembly Code Organisation.
-                                                              (line   6)
-* Compaq C++:                            Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  25)
-* Comparison functions:                  Integer Comparisons. (line   6)
-* Comparison functions <1>:              Comparing Rationals. (line   6)
-* Comparison functions <2>:              Float Comparison.    (line   6)
-* Compatibility with older versions:     Compatibility with older versions.
-                                                              (line   6)
-* Conditions for copying GNU MP:         Copying.             (line   6)
-* Configuring GMP:                       Installing GMP.      (line   6)
-* Congruence algorithm:                  Exact Remainder.     (line  30)
-* Congruence functions:                  Integer Division.    (line 150)
-* Constants:                             Useful Macros and Constants.
-                                                              (line   6)
-* Contributors:                          Contributors.        (line   6)
-* Conventions for parameters:            Parameter Conventions.
-                                                              (line   6)
-* Conventions for variables:             Variable Conventions.
-                                                              (line   6)
-* Conversion functions:                  Converting Integers. (line   6)
-* Conversion functions <1>:              Rational Conversions.
-                                                              (line   6)
-* Conversion functions <2>:              Converting Floats.   (line   6)
-* Copying conditions:                    Copying.             (line   6)
-* CPPFLAGS:                              Build Options.       (line 204)
-* CPU types:                             Introduction to GMP. (line  24)
-* CPU types <1>:                         Build Options.       (line 107)
-* Cross compiling:                       Build Options.       (line  65)
-* Cryptography functions, low-level:     Low-level Functions. (line 507)
-* Custom allocation:                     Custom Allocation.   (line   6)
-* CXX:                                   Build Options.       (line 249)
-* CXXFLAGS:                              Build Options.       (line 249)
-* Cygwin:                                Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  57)
-* Darwin:                                Known Build Problems.
-                                                              (line  51)
-* Debugging:                             Debugging.           (line   6)
-* Demonstration programs:                Demonstration Programs.
-                                                              (line   6)
-* Digits in an integer:                  Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  23)
-* Divisibility algorithm:                Exact Remainder.     (line  30)
-* Divisibility functions:                Integer Division.    (line 136)
-* Divisibility functions <1>:            Integer Division.    (line 150)
-* Divisibility testing:                  Efficiency.          (line  91)
-* Division algorithms:                   Division Algorithms. (line   6)
-* Division functions:                    Integer Division.    (line   6)
-* Division functions <1>:                Rational Arithmetic. (line  24)
-* Division functions <2>:                Float Arithmetic.    (line  33)
-* DJGPP:                                 Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  57)
-* DJGPP <1>:                             Known Build Problems.
-                                                              (line  18)
-* DLLs:                                  Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  70)
-* DocBook:                               Build Options.       (line 340)
-* Documentation formats:                 Build Options.       (line 333)
-* Documentation license:                 GNU Free Documentation License.
-                                                              (line   6)
-* DVI:                                   Build Options.       (line 336)
-* Efficiency:                            Efficiency.          (line   6)
-* Emacs:                                 Emacs.               (line   6)
-* Exact division functions:              Integer Division.    (line 125)
-* Exact remainder:                       Exact Remainder.     (line   6)
-* Example programs:                      Demonstration Programs.
-                                                              (line   6)
-* Exec prefix:                           Build Options.       (line  32)
-* Execution profiling:                   Build Options.       (line 317)
-* Execution profiling <1>:               Profiling.           (line   6)
-* Exponentiation functions:              Integer Exponentiation.
-                                                              (line   6)
-* Exponentiation functions <1>:          Float Arithmetic.    (line  41)
-* Export:                                Integer Import and Export.
-                                                              (line  45)
-* Expression parsing demo:               Demonstration Programs.
-                                                              (line  15)
-* Expression parsing demo <1>:           Demonstration Programs.
-                                                              (line  17)
-* Expression parsing demo <2>:           Demonstration Programs.
-                                                              (line  19)
-* Extended GCD:                          Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  47)
-* Factor removal functions:              Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 108)
-* Factorial algorithm:                   Factorial Algorithm. (line   6)
-* Factorial functions:                   Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 116)
-* Factorization demo:                    Demonstration Programs.
-                                                              (line  22)
-* Fast Fourier Transform:                FFT Multiplication.  (line   6)
-* Fat binary:                            Build Options.       (line 160)
-* FFT multiplication:                    Build Options.       (line 307)
-* FFT multiplication <1>:                FFT Multiplication.  (line   6)
-* Fibonacci number algorithm:            Fibonacci Numbers Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Fibonacci sequence functions:          Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 136)
-* Float arithmetic functions:            Float Arithmetic.    (line   6)
-* Float assignment functions:            Assigning Floats.    (line   6)
-* Float assignment functions <1>:        Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Float comparison functions:            Float Comparison.    (line   6)
-* Float conversion functions:            Converting Floats.   (line   6)
-* Float functions:                       Floating-point Functions.
-                                                              (line   6)
-* Float initialization functions:        Initializing Floats. (line   6)
-* Float initialization functions <1>:    Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Float input and output functions:      I/O of Floats.       (line   6)
-* Float internals:                       Float Internals.     (line   6)
-* Float miscellaneous functions:         Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   6)
-* Float random number functions:         Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  27)
-* Float rounding functions:              Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   9)
-* Float sign tests:                      Float Comparison.    (line  34)
-* Floating point mode:                   Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  34)
-* Floating-point functions:              Floating-point Functions.
-                                                              (line   6)
-* Floating-point number:                 Nomenclature and Types.
-                                                              (line  21)
-* fnccheck:                              Profiling.           (line  77)
-* Formatted input:                       Formatted Input.     (line   6)
-* Formatted output:                      Formatted Output.    (line   6)
-* Free Documentation License:            GNU Free Documentation License.
-                                                              (line   6)
-* FreeBSD:                               Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  43)
-* FreeBSD <1>:                           Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  52)
-* frexp:                                 Converting Integers. (line  43)
-* frexp <1>:                             Converting Floats.   (line  24)
-* FTP of latest version:                 Introduction to GMP. (line  37)
-* Function classes:                      Function Classes.    (line   6)
-* FunctionCheck:                         Profiling.           (line  77)
-* GCC Checker:                           Debugging.           (line 110)
-* GCD algorithms:                        Greatest Common Divisor Algorithms.
-                                                              (line   6)
-* GCD extended:                          Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  47)
-* GCD functions:                         Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  30)
-* GDB:                                   Debugging.           (line  53)
-* Generic C:                             Build Options.       (line 151)
-* GMP Perl module:                       Demonstration Programs.
-                                                              (line  28)
-* GMP version number:                    Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  12)
-* gmp.h:                                 Headers and Libraries.
-                                                              (line   6)
-* gmpxx.h:                               C++ Interface General.
-                                                              (line   8)
-* GNU Debugger:                          Debugging.           (line  53)
-* GNU Free Documentation License:        GNU Free Documentation License.
-                                                              (line   6)
-* GNU strip:                             Known Build Problems.
-                                                              (line  28)
-* gprof:                                 Profiling.           (line  41)
-* Greatest common divisor algorithms:    Greatest Common Divisor Algorithms.
-                                                              (line   6)
-* Greatest common divisor functions:     Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  30)
-* Hardware floating point mode:          Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  34)
-* Headers:                               Headers and Libraries.
-                                                              (line   6)
-* Heap problems:                         Debugging.           (line  23)
-* Home page:                             Introduction to GMP. (line  33)
-* Host system:                           Build Options.       (line  65)
-* HP-UX:                                 ABI and ISA.         (line  76)
-* HP-UX <1>:                             ABI and ISA.         (line 114)
-* HPPA:                                  ABI and ISA.         (line  76)
-* I/O functions:                         I/O of Integers.     (line   6)
-* I/O functions <1>:                     I/O of Rationals.    (line   6)
-* I/O functions <2>:                     I/O of Floats.       (line   6)
-* i386:                                  Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 150)
-* IA-64:                                 ABI and ISA.         (line 114)
-* Import:                                Integer Import and Export.
-                                                              (line  11)
-* In-place operations:                   Efficiency.          (line  57)
-* Include files:                         Headers and Libraries.
-                                                              (line   6)
-* info-lookup-symbol:                    Emacs.               (line   6)
-* Initialization functions:              Initializing Integers.
-                                                              (line   6)
-* Initialization functions <1>:          Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Initialization functions <2>:          Initializing Rationals.
-                                                              (line   6)
-* Initialization functions <3>:          Initializing Floats. (line   6)
-* Initialization functions <4>:          Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Initialization functions <5>:          Random State Initialization.
-                                                              (line   6)
-* Initializing and clearing:             Efficiency.          (line  21)
-* Input functions:                       I/O of Integers.     (line   6)
-* Input functions <1>:                   I/O of Rationals.    (line   6)
-* Input functions <2>:                   I/O of Floats.       (line   6)
-* Input functions <3>:                   Formatted Input Functions.
-                                                              (line   6)
-* Install prefix:                        Build Options.       (line  32)
-* Installing GMP:                        Installing GMP.      (line   6)
-* Instruction Set Architecture:          ABI and ISA.         (line   6)
-* instrument-functions:                  Profiling.           (line  66)
-* Integer:                               Nomenclature and Types.
-                                                              (line   6)
-* Integer arithmetic functions:          Integer Arithmetic.  (line   6)
-* Integer assignment functions:          Assigning Integers.  (line   6)
-* Integer assignment functions <1>:      Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Integer bit manipulation functions:    Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line   6)
-* Integer comparison functions:          Integer Comparisons. (line   6)
-* Integer conversion functions:          Converting Integers. (line   6)
-* Integer division functions:            Integer Division.    (line   6)
-* Integer exponentiation functions:      Integer Exponentiation.
-                                                              (line   6)
-* Integer export:                        Integer Import and Export.
-                                                              (line  45)
-* Integer functions:                     Integer Functions.   (line   6)
-* Integer import:                        Integer Import and Export.
-                                                              (line  11)
-* Integer initialization functions:      Initializing Integers.
-                                                              (line   6)
-* Integer initialization functions <1>:  Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line   6)
-* Integer input and output functions:    I/O of Integers.     (line   6)
-* Integer internals:                     Integer Internals.   (line   6)
-* Integer logical functions:             Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line   6)
-* Integer miscellaneous functions:       Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line   6)
-* Integer random number functions:       Integer Random Numbers.
-                                                              (line   6)
-* Integer root functions:                Integer Roots.       (line   6)
-* Integer sign tests:                    Integer Comparisons. (line  28)
-* Integer special functions:             Integer Special Functions.
-                                                              (line   6)
-* Interix:                               Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  65)
-* Internals:                             Internals.           (line   6)
-* Introduction:                          Introduction to GMP. (line   6)
-* Inverse modulo functions:              Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  74)
-* IRIX:                                  ABI and ISA.         (line 139)
-* IRIX <1>:                              Known Build Problems.
-                                                              (line  38)
-* ISA:                                   ABI and ISA.         (line   6)
-* istream input:                         C++ Formatted Input. (line   6)
-* Jacobi symbol algorithm:               Jacobi Symbol.       (line   6)
-* Jacobi symbol functions:               Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  83)
-* Karatsuba multiplication:              Karatsuba Multiplication.
-                                                              (line   6)
-* Karatsuba square root algorithm:       Square Root Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Kronecker symbol functions:            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  95)
-* Language bindings:                     Language Bindings.   (line   6)
-* Latest version of GMP:                 Introduction to GMP. (line  37)
-* LCM functions:                         Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  68)
-* Least common multiple functions:       Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  68)
-* Legendre symbol functions:             Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  86)
-* libgmp:                                Headers and Libraries.
-                                                              (line  22)
-* libgmpxx:                              Headers and Libraries.
-                                                              (line  27)
-* Libraries:                             Headers and Libraries.
-                                                              (line  22)
-* Libtool:                               Headers and Libraries.
-                                                              (line  33)
-* Libtool versioning:                    Notes for Package Builds.
-                                                              (line   9)
-* License conditions:                    Copying.             (line   6)
-* Limb:                                  Nomenclature and Types.
-                                                              (line  31)
-* Limb size:                             Useful Macros and Constants.
-                                                              (line   7)
-* Linear congruential algorithm:         Random Number Algorithms.
-                                                              (line  25)
-* Linear congruential random numbers:    Random State Initialization.
-                                                              (line  18)
-* Linear congruential random numbers <1>: Random State Initialization.
-                                                              (line  32)
-* Linking:                               Headers and Libraries.
-                                                              (line  22)
-* Logical functions:                     Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line   6)
-* Low-level functions:                   Low-level Functions. (line   6)
-* Low-level functions for cryptography:  Low-level Functions. (line 507)
-* Lucas number algorithm:                Lucas Numbers Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Lucas number functions:                Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 147)
-* MacOS X:                               Known Build Problems.
-                                                              (line  51)
-* Mailing lists:                         Introduction to GMP. (line  44)
-* Malloc debugger:                       Debugging.           (line  29)
-* Malloc problems:                       Debugging.           (line  23)
-* Memory allocation:                     Custom Allocation.   (line   6)
-* Memory management:                     Memory Management.   (line   6)
-* Mersenne twister algorithm:            Random Number Algorithms.
-                                                              (line  17)
-* Mersenne twister random numbers:       Random State Initialization.
-                                                              (line  13)
-* MINGW:                                 Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  57)
-* MIPS:                                  ABI and ISA.         (line 139)
-* Miscellaneous float functions:         Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   6)
-* Miscellaneous integer functions:       Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line   6)
-* MMX:                                   Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 156)
-* Modular inverse functions:             Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  74)
-* Most significant bit:                  Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  34)
-* MPN_PATH:                              Build Options.       (line 321)
-* MS Windows:                            Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  57)
-* MS Windows <1>:                        Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  70)
-* MS-DOS:                                Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  57)
-* Multi-threading:                       Reentrancy.          (line   6)
-* Multiplication algorithms:             Multiplication Algorithms.
-                                                              (line   6)
-* Nails:                                 Low-level Functions. (line 686)
-* Native compilation:                    Build Options.       (line  51)
-* NetBSD:                                Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 100)
-* NeXT:                                  Known Build Problems.
-                                                              (line  57)
-* Next prime function:                   Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  23)
-* Nomenclature:                          Nomenclature and Types.
-                                                              (line   6)
-* Non-Unix systems:                      Build Options.       (line  11)
-* Nth root algorithm:                    Nth Root Algorithm.  (line   6)
-* Number sequences:                      Efficiency.          (line 145)
-* Number theoretic functions:            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line   6)
-* Numerator and denominator:             Applying Integer Functions.
-                                                              (line   6)
-* obstack output:                        Formatted Output Functions.
-                                                              (line  79)
-* OpenBSD:                               Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 109)
-* Optimizing performance:                Performance optimization.
-                                                              (line   6)
-* ostream output:                        C++ Formatted Output.
-                                                              (line   6)
-* Other languages:                       Language Bindings.   (line   6)
-* Output functions:                      I/O of Integers.     (line   6)
-* Output functions <1>:                  I/O of Rationals.    (line   6)
-* Output functions <2>:                  I/O of Floats.       (line   6)
-* Output functions <3>:                  Formatted Output Functions.
-                                                              (line   6)
-* Packaged builds:                       Notes for Package Builds.
-                                                              (line   6)
-* Parameter conventions:                 Parameter Conventions.
-                                                              (line   6)
-* Parsing expressions demo:              Demonstration Programs.
-                                                              (line  15)
-* Parsing expressions demo <1>:          Demonstration Programs.
-                                                              (line  17)
-* Parsing expressions demo <2>:          Demonstration Programs.
-                                                              (line  19)
-* Particular systems:                    Notes for Particular Systems.
-                                                              (line   6)
-* Past GMP versions:                     Compatibility with older versions.
-                                                              (line   6)
-* PDF:                                   Build Options.       (line 336)
-* Perfect power algorithm:               Perfect Power Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Perfect power functions:               Integer Roots.       (line  28)
-* Perfect square algorithm:              Perfect Square Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Perfect square functions:              Integer Roots.       (line  37)
-* perl:                                  Demonstration Programs.
-                                                              (line  28)
-* Perl module:                           Demonstration Programs.
-                                                              (line  28)
-* Postscript:                            Build Options.       (line 336)
-* Power/PowerPC:                         Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 115)
-* Power/PowerPC <1>:                     Known Build Problems.
-                                                              (line  63)
-* Powering algorithms:                   Powering Algorithms. (line   6)
-* Powering functions:                    Integer Exponentiation.
-                                                              (line   6)
-* Powering functions <1>:                Float Arithmetic.    (line  41)
-* PowerPC:                               ABI and ISA.         (line 173)
-* Precision of floats:                   Floating-point Functions.
-                                                              (line   6)
-* Precision of hardware floating point:  Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  34)
-* Prefix:                                Build Options.       (line  32)
-* Prime testing algorithms:              Prime Testing Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* Prime testing functions:               Number Theoretic Functions.
-                                                              (line   7)
-* Primorial functions:                   Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 121)
-* printf formatted output:               Formatted Output.    (line   6)
-* Probable prime testing functions:      Number Theoretic Functions.
-                                                              (line   7)
-* prof:                                  Profiling.           (line  24)
-* Profiling:                             Profiling.           (line   6)
-* Radix conversion algorithms:           Radix Conversion Algorithms.
-                                                              (line   6)
-* Random number algorithms:              Random Number Algorithms.
-                                                              (line   6)
-* Random number functions:               Integer Random Numbers.
-                                                              (line   6)
-* Random number functions <1>:           Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  27)
-* Random number functions <2>:           Random Number Functions.
-                                                              (line   6)
-* Random number seeding:                 Random State Seeding.
-                                                              (line   6)
-* Random number state:                   Random State Initialization.
-                                                              (line   6)
-* Random state:                          Nomenclature and Types.
-                                                              (line  46)
-* Rational arithmetic:                   Efficiency.          (line 111)
-* Rational arithmetic functions:         Rational Arithmetic. (line   6)
-* Rational assignment functions:         Initializing Rationals.
-                                                              (line   6)
-* Rational comparison functions:         Comparing Rationals. (line   6)
-* Rational conversion functions:         Rational Conversions.
-                                                              (line   6)
-* Rational initialization functions:     Initializing Rationals.
-                                                              (line   6)
-* Rational input and output functions:   I/O of Rationals.    (line   6)
-* Rational internals:                    Rational Internals.  (line   6)
-* Rational number:                       Nomenclature and Types.
-                                                              (line  16)
-* Rational number functions:             Rational Number Functions.
-                                                              (line   6)
-* Rational numerator and denominator:    Applying Integer Functions.
-                                                              (line   6)
-* Rational sign tests:                   Comparing Rationals. (line  28)
-* Raw output internals:                  Raw Output Internals.
-                                                              (line   6)
-* Reallocations:                         Efficiency.          (line  30)
-* Reentrancy:                            Reentrancy.          (line   6)
-* References:                            References.          (line   5)
-* Remove factor functions:               Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 108)
-* Reporting bugs:                        Reporting Bugs.      (line   6)
-* Root extraction algorithm:             Nth Root Algorithm.  (line   6)
-* Root extraction algorithms:            Root Extraction Algorithms.
-                                                              (line   6)
-* Root extraction functions:             Integer Roots.       (line   6)
-* Root extraction functions <1>:         Float Arithmetic.    (line  37)
-* Root testing functions:                Integer Roots.       (line  28)
-* Root testing functions <1>:            Integer Roots.       (line  37)
-* Rounding functions:                    Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   9)
-* Sample programs:                       Demonstration Programs.
-                                                              (line   6)
-* Scan bit functions:                    Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  39)
-* scanf formatted input:                 Formatted Input.     (line   6)
-* SCO:                                   Known Build Problems.
-                                                              (line  38)
-* Seeding random numbers:                Random State Seeding.
-                                                              (line   6)
-* Segmentation violation:                Debugging.           (line   7)
-* Sequent Symmetry:                      Known Build Problems.
-                                                              (line  68)
-* Services for Unix:                     Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  65)
-* Shared library versioning:             Notes for Package Builds.
-                                                              (line   9)
-* Sign tests:                            Integer Comparisons. (line  28)
-* Sign tests <1>:                        Comparing Rationals. (line  28)
-* Sign tests <2>:                        Float Comparison.    (line  34)
-* Size in digits:                        Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  23)
-* Small operands:                        Efficiency.          (line   7)
-* Solaris:                               ABI and ISA.         (line 204)
-* Solaris <1>:                           Known Build Problems.
-                                                              (line  72)
-* Solaris <2>:                           Known Build Problems.
-                                                              (line  77)
-* Sparc:                                 Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 127)
-* Sparc <1>:                             Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 132)
-* Sparc V9:                              ABI and ISA.         (line 204)
-* Special integer functions:             Integer Special Functions.
-                                                              (line   6)
-* Square root algorithm:                 Square Root Algorithm.
-                                                              (line   6)
-* SSE2:                                  Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 156)
-* Stack backtrace:                       Debugging.           (line  45)
-* Stack overflow:                        Build Options.       (line 273)
-* Stack overflow <1>:                    Debugging.           (line   7)
-* Static linking:                        Efficiency.          (line  14)
-* stdarg.h:                              Headers and Libraries.
-                                                              (line  17)
-* stdio.h:                               Headers and Libraries.
-                                                              (line  11)
-* Stripped libraries:                    Known Build Problems.
-                                                              (line  28)
-* Sun:                                   ABI and ISA.         (line 204)
-* SunOS:                                 Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 144)
-* Systems:                               Notes for Particular Systems.
-                                                              (line   6)
-* Temporary memory:                      Build Options.       (line 273)
-* Texinfo:                               Build Options.       (line 333)
-* Text input/output:                     Efficiency.          (line 151)
-* Thread safety:                         Reentrancy.          (line   6)
-* Toom multiplication:                   Toom 3-Way Multiplication.
-                                                              (line   6)
-* Toom multiplication <1>:               Toom 4-Way Multiplication.
-                                                              (line   6)
-* Toom multiplication <2>:               Higher degree Toom'n'half.
-                                                              (line   6)
-* Toom multiplication <3>:               Other Multiplication.
-                                                              (line   6)
-* Types:                                 Nomenclature and Types.
-                                                              (line   6)
-* ui and si functions:                   Efficiency.          (line  50)
-* Unbalanced multiplication:             Unbalanced Multiplication.
-                                                              (line   6)
-* Upward compatibility:                  Compatibility with older versions.
-                                                              (line   6)
-* Useful macros and constants:           Useful Macros and Constants.
-                                                              (line   6)
-* User-defined precision:                Floating-point Functions.
-                                                              (line   6)
-* Valgrind:                              Debugging.           (line 125)
-* Variable conventions:                  Variable Conventions.
-                                                              (line   6)
-* Version number:                        Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  12)
-* Web page:                              Introduction to GMP. (line  33)
-* Windows:                               Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  57)
-* Windows <1>:                           Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  70)
-* x86:                                   Notes for Particular Systems.
-                                                              (line 150)
-* x87:                                   Notes for Particular Systems.
-                                                              (line  34)
-* XML:                                   Build Options.       (line 340)
-
-\1f
-File: gmp.info,  Node: Function Index,  Prev: Concept Index,  Up: Top
-
-Function and Type Index
-***********************
-
-\0\b[index\0\b]
-* Menu:
-
-* _mpz_realloc:                          Integer Special Functions.
-                                                              (line  13)
-* __GMP_CC:                              Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  22)
-* __GMP_CFLAGS:                          Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  23)
-* __GNU_MP_VERSION:                      Useful Macros and Constants.
-                                                              (line   9)
-* __GNU_MP_VERSION_MINOR:                Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  10)
-* __GNU_MP_VERSION_PATCHLEVEL:           Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  11)
-* abs:                                   C++ Interface Integers.
-                                                              (line  46)
-* abs <1>:                               C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  47)
-* abs <2>:                               C++ Interface Floats.
-                                                              (line  82)
-* ceil:                                  C++ Interface Floats.
-                                                              (line  83)
-* cmp:                                   C++ Interface Integers.
-                                                              (line  47)
-* cmp <1>:                               C++ Interface Integers.
-                                                              (line  48)
-* cmp <2>:                               C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  48)
-* cmp <3>:                               C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  49)
-* cmp <4>:                               C++ Interface Floats.
-                                                              (line  84)
-* cmp <5>:                               C++ Interface Floats.
-                                                              (line  85)
-* factorial:                             C++ Interface Integers.
-                                                              (line  71)
-* fibonacci:                             C++ Interface Integers.
-                                                              (line  75)
-* floor:                                 C++ Interface Floats.
-                                                              (line  95)
-* gcd:                                   C++ Interface Integers.
-                                                              (line  68)
-* gmp_asprintf:                          Formatted Output Functions.
-                                                              (line  63)
-* gmp_errno:                             Random State Initialization.
-                                                              (line  56)
-* GMP_ERROR_INVALID_ARGUMENT:            Random State Initialization.
-                                                              (line  56)
-* GMP_ERROR_UNSUPPORTED_ARGUMENT:        Random State Initialization.
-                                                              (line  56)
-* gmp_fprintf:                           Formatted Output Functions.
-                                                              (line  28)
-* gmp_fscanf:                            Formatted Input Functions.
-                                                              (line  24)
-* GMP_LIMB_BITS:                         Low-level Functions. (line 714)
-* GMP_NAIL_BITS:                         Low-level Functions. (line 712)
-* GMP_NAIL_MASK:                         Low-level Functions. (line 722)
-* GMP_NUMB_BITS:                         Low-level Functions. (line 713)
-* GMP_NUMB_MASK:                         Low-level Functions. (line 723)
-* GMP_NUMB_MAX:                          Low-level Functions. (line 731)
-* gmp_obstack_printf:                    Formatted Output Functions.
-                                                              (line  75)
-* gmp_obstack_vprintf:                   Formatted Output Functions.
-                                                              (line  77)
-* gmp_printf:                            Formatted Output Functions.
-                                                              (line  23)
-* gmp_randclass:                         C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line   6)
-* gmp_randclass::get_f:                  C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  44)
-* gmp_randclass::get_f <1>:              C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  45)
-* gmp_randclass::get_z_bits:             C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  37)
-* gmp_randclass::get_z_bits <1>:         C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  38)
-* gmp_randclass::get_z_range:            C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  41)
-* gmp_randclass::gmp_randclass:          C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  11)
-* gmp_randclass::gmp_randclass <1>:      C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  26)
-* gmp_randclass::seed:                   C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  32)
-* gmp_randclass::seed <1>:               C++ Interface Random Numbers.
-                                                              (line  33)
-* gmp_randclear:                         Random State Initialization.
-                                                              (line  62)
-* gmp_randinit:                          Random State Initialization.
-                                                              (line  45)
-* gmp_randinit_default:                  Random State Initialization.
-                                                              (line   6)
-* gmp_randinit_lc_2exp:                  Random State Initialization.
-                                                              (line  16)
-* gmp_randinit_lc_2exp_size:             Random State Initialization.
-                                                              (line  30)
-* gmp_randinit_mt:                       Random State Initialization.
-                                                              (line  12)
-* gmp_randinit_set:                      Random State Initialization.
-                                                              (line  41)
-* gmp_randseed:                          Random State Seeding.
-                                                              (line   6)
-* gmp_randseed_ui:                       Random State Seeding.
-                                                              (line   8)
-* gmp_randstate_t:                       Nomenclature and Types.
-                                                              (line  46)
-* GMP_RAND_ALG_DEFAULT:                  Random State Initialization.
-                                                              (line  50)
-* GMP_RAND_ALG_LC:                       Random State Initialization.
-                                                              (line  50)
-* gmp_scanf:                             Formatted Input Functions.
-                                                              (line  20)
-* gmp_snprintf:                          Formatted Output Functions.
-                                                              (line  44)
-* gmp_sprintf:                           Formatted Output Functions.
-                                                              (line  33)
-* gmp_sscanf:                            Formatted Input Functions.
-                                                              (line  28)
-* gmp_urandomb_ui:                       Random State Miscellaneous.
-                                                              (line   6)
-* gmp_urandomm_ui:                       Random State Miscellaneous.
-                                                              (line  12)
-* gmp_vasprintf:                         Formatted Output Functions.
-                                                              (line  64)
-* gmp_version:                           Useful Macros and Constants.
-                                                              (line  18)
-* gmp_vfprintf:                          Formatted Output Functions.
-                                                              (line  29)
-* gmp_vfscanf:                           Formatted Input Functions.
-                                                              (line  25)
-* gmp_vprintf:                           Formatted Output Functions.
-                                                              (line  24)
-* gmp_vscanf:                            Formatted Input Functions.
-                                                              (line  21)
-* gmp_vsnprintf:                         Formatted Output Functions.
-                                                              (line  46)
-* gmp_vsprintf:                          Formatted Output Functions.
-                                                              (line  34)
-* gmp_vsscanf:                           Formatted Input Functions.
-                                                              (line  29)
-* hypot:                                 C++ Interface Floats.
-                                                              (line  96)
-* lcm:                                   C++ Interface Integers.
-                                                              (line  69)
-* mpf_abs:                               Float Arithmetic.    (line  46)
-* mpf_add:                               Float Arithmetic.    (line   6)
-* mpf_add_ui:                            Float Arithmetic.    (line   7)
-* mpf_ceil:                              Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   6)
-* mpf_class:                             C++ Interface General.
-                                                              (line  19)
-* mpf_class::fits_sint_p:                C++ Interface Floats.
-                                                              (line  87)
-* mpf_class::fits_slong_p:               C++ Interface Floats.
-                                                              (line  88)
-* mpf_class::fits_sshort_p:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  89)
-* mpf_class::fits_uint_p:                C++ Interface Floats.
-                                                              (line  91)
-* mpf_class::fits_ulong_p:               C++ Interface Floats.
-                                                              (line  92)
-* mpf_class::fits_ushort_p:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  93)
-* mpf_class::get_d:                      C++ Interface Floats.
-                                                              (line  98)
-* mpf_class::get_mpf_t:                  C++ Interface General.
-                                                              (line  65)
-* mpf_class::get_prec:                   C++ Interface Floats.
-                                                              (line 120)
-* mpf_class::get_si:                     C++ Interface Floats.
-                                                              (line  99)
-* mpf_class::get_str:                    C++ Interface Floats.
-                                                              (line 100)
-* mpf_class::get_ui:                     C++ Interface Floats.
-                                                              (line 102)
-* mpf_class::mpf_class:                  C++ Interface Floats.
-                                                              (line  11)
-* mpf_class::mpf_class <1>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  12)
-* mpf_class::mpf_class <2>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  32)
-* mpf_class::mpf_class <3>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  33)
-* mpf_class::mpf_class <4>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  41)
-* mpf_class::mpf_class <5>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  42)
-* mpf_class::mpf_class <6>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  44)
-* mpf_class::mpf_class <7>:              C++ Interface Floats.
-                                                              (line  45)
-* mpf_class::operator=:                  C++ Interface Floats.
-                                                              (line  59)
-* mpf_class::set_prec:                   C++ Interface Floats.
-                                                              (line 121)
-* mpf_class::set_prec_raw:               C++ Interface Floats.
-                                                              (line 122)
-* mpf_class::set_str:                    C++ Interface Floats.
-                                                              (line 104)
-* mpf_class::set_str <1>:                C++ Interface Floats.
-                                                              (line 105)
-* mpf_class::swap:                       C++ Interface Floats.
-                                                              (line 109)
-* mpf_clear:                             Initializing Floats. (line  36)
-* mpf_clears:                            Initializing Floats. (line  40)
-* mpf_cmp:                               Float Comparison.    (line   6)
-* mpf_cmp_d:                             Float Comparison.    (line   8)
-* mpf_cmp_si:                            Float Comparison.    (line  10)
-* mpf_cmp_ui:                            Float Comparison.    (line   9)
-* mpf_cmp_z:                             Float Comparison.    (line   7)
-* mpf_div:                               Float Arithmetic.    (line  28)
-* mpf_div_2exp:                          Float Arithmetic.    (line  53)
-* mpf_div_ui:                            Float Arithmetic.    (line  31)
-* mpf_eq:                                Float Comparison.    (line  17)
-* mpf_fits_sint_p:                       Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  19)
-* mpf_fits_slong_p:                      Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  17)
-* mpf_fits_sshort_p:                     Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  21)
-* mpf_fits_uint_p:                       Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  18)
-* mpf_fits_ulong_p:                      Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  16)
-* mpf_fits_ushort_p:                     Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  20)
-* mpf_floor:                             Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   7)
-* mpf_get_d:                             Converting Floats.   (line   6)
-* mpf_get_default_prec:                  Initializing Floats. (line  11)
-* mpf_get_d_2exp:                        Converting Floats.   (line  15)
-* mpf_get_prec:                          Initializing Floats. (line  61)
-* mpf_get_si:                            Converting Floats.   (line  27)
-* mpf_get_str:                           Converting Floats.   (line  36)
-* mpf_get_ui:                            Converting Floats.   (line  28)
-* mpf_init:                              Initializing Floats. (line  18)
-* mpf_init2:                             Initializing Floats. (line  25)
-* mpf_inits:                             Initializing Floats. (line  30)
-* mpf_init_set:                          Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line  15)
-* mpf_init_set_d:                        Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line  18)
-* mpf_init_set_si:                       Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line  17)
-* mpf_init_set_str:                      Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line  24)
-* mpf_init_set_ui:                       Simultaneous Float Init & Assign.
-                                                              (line  16)
-* mpf_inp_str:                           I/O of Floats.       (line  38)
-* mpf_integer_p:                         Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  13)
-* mpf_mul:                               Float Arithmetic.    (line  18)
-* mpf_mul_2exp:                          Float Arithmetic.    (line  49)
-* mpf_mul_ui:                            Float Arithmetic.    (line  19)
-* mpf_neg:                               Float Arithmetic.    (line  43)
-* mpf_out_str:                           I/O of Floats.       (line  17)
-* mpf_pow_ui:                            Float Arithmetic.    (line  39)
-* mpf_random2:                           Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  35)
-* mpf_reldiff:                           Float Comparison.    (line  28)
-* mpf_set:                               Assigning Floats.    (line   9)
-* mpf_set_d:                             Assigning Floats.    (line  12)
-* mpf_set_default_prec:                  Initializing Floats. (line   6)
-* mpf_set_prec:                          Initializing Floats. (line  64)
-* mpf_set_prec_raw:                      Initializing Floats. (line  71)
-* mpf_set_q:                             Assigning Floats.    (line  14)
-* mpf_set_si:                            Assigning Floats.    (line  11)
-* mpf_set_str:                           Assigning Floats.    (line  17)
-* mpf_set_ui:                            Assigning Floats.    (line  10)
-* mpf_set_z:                             Assigning Floats.    (line  13)
-* mpf_sgn:                               Float Comparison.    (line  33)
-* mpf_sqrt:                              Float Arithmetic.    (line  35)
-* mpf_sqrt_ui:                           Float Arithmetic.    (line  36)
-* mpf_sub:                               Float Arithmetic.    (line  11)
-* mpf_sub_ui:                            Float Arithmetic.    (line  14)
-* mpf_swap:                              Assigning Floats.    (line  50)
-* mpf_t:                                 Nomenclature and Types.
-                                                              (line  21)
-* mpf_trunc:                             Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line   8)
-* mpf_ui_div:                            Float Arithmetic.    (line  29)
-* mpf_ui_sub:                            Float Arithmetic.    (line  12)
-* mpf_urandomb:                          Miscellaneous Float Functions.
-                                                              (line  25)
-* mpn_add:                               Low-level Functions. (line  67)
-* mpn_addmul_1:                          Low-level Functions. (line 148)
-* mpn_add_1:                             Low-level Functions. (line  62)
-* mpn_add_n:                             Low-level Functions. (line  52)
-* mpn_andn_n:                            Low-level Functions. (line 462)
-* mpn_and_n:                             Low-level Functions. (line 447)
-* mpn_cmp:                               Low-level Functions. (line 293)
-* mpn_cnd_add_n:                         Low-level Functions. (line 540)
-* mpn_cnd_sub_n:                         Low-level Functions. (line 542)
-* mpn_cnd_swap:                          Low-level Functions. (line 567)
-* mpn_com:                               Low-level Functions. (line 487)
-* mpn_copyd:                             Low-level Functions. (line 496)
-* mpn_copyi:                             Low-level Functions. (line 492)
-* mpn_divexact_1:                        Low-level Functions. (line 231)
-* mpn_divexact_by3:                      Low-level Functions. (line 238)
-* mpn_divexact_by3c:                     Low-level Functions. (line 240)
-* mpn_divmod:                            Low-level Functions. (line 226)
-* mpn_divmod_1:                          Low-level Functions. (line 210)
-* mpn_divrem:                            Low-level Functions. (line 183)
-* mpn_divrem_1:                          Low-level Functions. (line 208)
-* mpn_gcd:                               Low-level Functions. (line 301)
-* mpn_gcdext:                            Low-level Functions. (line 316)
-* mpn_gcd_1:                             Low-level Functions. (line 311)
-* mpn_get_str:                           Low-level Functions. (line 371)
-* mpn_hamdist:                           Low-level Functions. (line 436)
-* mpn_iorn_n:                            Low-level Functions. (line 467)
-* mpn_ior_n:                             Low-level Functions. (line 452)
-* mpn_lshift:                            Low-level Functions. (line 269)
-* mpn_mod_1:                             Low-level Functions. (line 264)
-* mpn_mul:                               Low-level Functions. (line 114)
-* mpn_mul_1:                             Low-level Functions. (line 133)
-* mpn_mul_n:                             Low-level Functions. (line 103)
-* mpn_nand_n:                            Low-level Functions. (line 472)
-* mpn_neg:                               Low-level Functions. (line  96)
-* mpn_nior_n:                            Low-level Functions. (line 477)
-* mpn_perfect_square_p:                  Low-level Functions. (line 442)
-* mpn_popcount:                          Low-level Functions. (line 432)
-* mpn_random:                            Low-level Functions. (line 422)
-* mpn_random2:                           Low-level Functions. (line 423)
-* mpn_rshift:                            Low-level Functions. (line 281)
-* mpn_scan0:                             Low-level Functions. (line 406)
-* mpn_scan1:                             Low-level Functions. (line 414)
-* mpn_sec_add_1:                         Low-level Functions. (line 553)
-* mpn_sec_div_qr:                        Low-level Functions. (line 630)
-* mpn_sec_div_qr_itch:                   Low-level Functions. (line 633)
-* mpn_sec_div_r:                         Low-level Functions. (line 649)
-* mpn_sec_div_r_itch:                    Low-level Functions. (line 651)
-* mpn_sec_invert:                        Low-level Functions. (line 665)
-* mpn_sec_invert_itch:                   Low-level Functions. (line 667)
-* mpn_sec_mul:                           Low-level Functions. (line 574)
-* mpn_sec_mul_itch:                      Low-level Functions. (line 577)
-* mpn_sec_powm:                          Low-level Functions. (line 604)
-* mpn_sec_powm_itch:                     Low-level Functions. (line 607)
-* mpn_sec_sqr:                           Low-level Functions. (line 590)
-* mpn_sec_sqr_itch:                      Low-level Functions. (line 592)
-* mpn_sec_sub_1:                         Low-level Functions. (line 555)
-* mpn_sec_tabselect:                     Low-level Functions. (line 622)
-* mpn_set_str:                           Low-level Functions. (line 386)
-* mpn_sizeinbase:                        Low-level Functions. (line 364)
-* mpn_sqr:                               Low-level Functions. (line 125)
-* mpn_sqrtrem:                           Low-level Functions. (line 346)
-* mpn_sub:                               Low-level Functions. (line  88)
-* mpn_submul_1:                          Low-level Functions. (line 160)
-* mpn_sub_1:                             Low-level Functions. (line  83)
-* mpn_sub_n:                             Low-level Functions. (line  74)
-* mpn_tdiv_qr:                           Low-level Functions. (line 172)
-* mpn_xnor_n:                            Low-level Functions. (line 482)
-* mpn_xor_n:                             Low-level Functions. (line 457)
-* mpn_zero:                              Low-level Functions. (line 500)
-* mpn_zero_p:                            Low-level Functions. (line 298)
-* mpq_abs:                               Rational Arithmetic. (line  33)
-* mpq_add:                               Rational Arithmetic. (line   6)
-* mpq_canonicalize:                      Rational Number Functions.
-                                                              (line  21)
-* mpq_class:                             C++ Interface General.
-                                                              (line  18)
-* mpq_class::canonicalize:               C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  41)
-* mpq_class::get_d:                      C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  51)
-* mpq_class::get_den:                    C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  67)
-* mpq_class::get_den_mpz_t:              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  77)
-* mpq_class::get_mpq_t:                  C++ Interface General.
-                                                              (line  64)
-* mpq_class::get_num:                    C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  66)
-* mpq_class::get_num_mpz_t:              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  76)
-* mpq_class::get_str:                    C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  52)
-* mpq_class::mpq_class:                  C++ Interface Rationals.
-                                                              (line   9)
-* mpq_class::mpq_class <1>:              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  10)
-* mpq_class::mpq_class <2>:              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  21)
-* mpq_class::mpq_class <3>:              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  26)
-* mpq_class::mpq_class <4>:              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  28)
-* mpq_class::set_str:                    C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  54)
-* mpq_class::set_str <1>:                C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  55)
-* mpq_class::swap:                       C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  58)
-* mpq_clear:                             Initializing Rationals.
-                                                              (line  15)
-* mpq_clears:                            Initializing Rationals.
-                                                              (line  19)
-* mpq_cmp:                               Comparing Rationals. (line   6)
-* mpq_cmp_si:                            Comparing Rationals. (line  16)
-* mpq_cmp_ui:                            Comparing Rationals. (line  14)
-* mpq_cmp_z:                             Comparing Rationals. (line   7)
-* mpq_denref:                            Applying Integer Functions.
-                                                              (line  16)
-* mpq_div:                               Rational Arithmetic. (line  22)
-* mpq_div_2exp:                          Rational Arithmetic. (line  26)
-* mpq_equal:                             Comparing Rationals. (line  33)
-* mpq_get_d:                             Rational Conversions.
-                                                              (line   6)
-* mpq_get_den:                           Applying Integer Functions.
-                                                              (line  22)
-* mpq_get_num:                           Applying Integer Functions.
-                                                              (line  21)
-* mpq_get_str:                           Rational Conversions.
-                                                              (line  21)
-* mpq_init:                              Initializing Rationals.
-                                                              (line   6)
-* mpq_inits:                             Initializing Rationals.
-                                                              (line  11)
-* mpq_inp_str:                           I/O of Rationals.    (line  32)
-* mpq_inv:                               Rational Arithmetic. (line  36)
-* mpq_mul:                               Rational Arithmetic. (line  14)
-* mpq_mul_2exp:                          Rational Arithmetic. (line  18)
-* mpq_neg:                               Rational Arithmetic. (line  30)
-* mpq_numref:                            Applying Integer Functions.
-                                                              (line  15)
-* mpq_out_str:                           I/O of Rationals.    (line  17)
-* mpq_set:                               Initializing Rationals.
-                                                              (line  23)
-* mpq_set_d:                             Rational Conversions.
-                                                              (line  16)
-* mpq_set_den:                           Applying Integer Functions.
-                                                              (line  24)
-* mpq_set_f:                             Rational Conversions.
-                                                              (line  17)
-* mpq_set_num:                           Applying Integer Functions.
-                                                              (line  23)
-* mpq_set_si:                            Initializing Rationals.
-                                                              (line  29)
-* mpq_set_str:                           Initializing Rationals.
-                                                              (line  35)
-* mpq_set_ui:                            Initializing Rationals.
-                                                              (line  27)
-* mpq_set_z:                             Initializing Rationals.
-                                                              (line  24)
-* mpq_sgn:                               Comparing Rationals. (line  27)
-* mpq_sub:                               Rational Arithmetic. (line  10)
-* mpq_swap:                              Initializing Rationals.
-                                                              (line  54)
-* mpq_t:                                 Nomenclature and Types.
-                                                              (line  16)
-* mpz_2fac_ui:                           Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 113)
-* mpz_abs:                               Integer Arithmetic.  (line  44)
-* mpz_add:                               Integer Arithmetic.  (line   6)
-* mpz_addmul:                            Integer Arithmetic.  (line  24)
-* mpz_addmul_ui:                         Integer Arithmetic.  (line  26)
-* mpz_add_ui:                            Integer Arithmetic.  (line   7)
-* mpz_and:                               Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  10)
-* mpz_array_init:                        Integer Special Functions.
-                                                              (line   9)
-* mpz_bin_ui:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 124)
-* mpz_bin_uiui:                          Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 126)
-* mpz_cdiv_q:                            Integer Division.    (line  12)
-* mpz_cdiv_qr:                           Integer Division.    (line  14)
-* mpz_cdiv_qr_ui:                        Integer Division.    (line  21)
-* mpz_cdiv_q_2exp:                       Integer Division.    (line  26)
-* mpz_cdiv_q_ui:                         Integer Division.    (line  17)
-* mpz_cdiv_r:                            Integer Division.    (line  13)
-* mpz_cdiv_r_2exp:                       Integer Division.    (line  29)
-* mpz_cdiv_r_ui:                         Integer Division.    (line  19)
-* mpz_cdiv_ui:                           Integer Division.    (line  23)
-* mpz_class:                             C++ Interface General.
-                                                              (line  17)
-* mpz_class::factorial:                  C++ Interface Integers.
-                                                              (line  70)
-* mpz_class::fibonacci:                  C++ Interface Integers.
-                                                              (line  74)
-* mpz_class::fits_sint_p:                C++ Interface Integers.
-                                                              (line  50)
-* mpz_class::fits_slong_p:               C++ Interface Integers.
-                                                              (line  51)
-* mpz_class::fits_sshort_p:              C++ Interface Integers.
-                                                              (line  52)
-* mpz_class::fits_uint_p:                C++ Interface Integers.
-                                                              (line  54)
-* mpz_class::fits_ulong_p:               C++ Interface Integers.
-                                                              (line  55)
-* mpz_class::fits_ushort_p:              C++ Interface Integers.
-                                                              (line  56)
-* mpz_class::get_d:                      C++ Interface Integers.
-                                                              (line  58)
-* mpz_class::get_mpz_t:                  C++ Interface General.
-                                                              (line  63)
-* mpz_class::get_si:                     C++ Interface Integers.
-                                                              (line  59)
-* mpz_class::get_str:                    C++ Interface Integers.
-                                                              (line  60)
-* mpz_class::get_ui:                     C++ Interface Integers.
-                                                              (line  61)
-* mpz_class::mpz_class:                  C++ Interface Integers.
-                                                              (line   6)
-* mpz_class::mpz_class <1>:              C++ Interface Integers.
-                                                              (line  14)
-* mpz_class::mpz_class <2>:              C++ Interface Integers.
-                                                              (line  19)
-* mpz_class::mpz_class <3>:              C++ Interface Integers.
-                                                              (line  21)
-* mpz_class::primorial:                  C++ Interface Integers.
-                                                              (line  72)
-* mpz_class::set_str:                    C++ Interface Integers.
-                                                              (line  63)
-* mpz_class::set_str <1>:                C++ Interface Integers.
-                                                              (line  64)
-* mpz_class::swap:                       C++ Interface Integers.
-                                                              (line  77)
-* mpz_clear:                             Initializing Integers.
-                                                              (line  48)
-* mpz_clears:                            Initializing Integers.
-                                                              (line  52)
-* mpz_clrbit:                            Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  54)
-* mpz_cmp:                               Integer Comparisons. (line   6)
-* mpz_cmpabs:                            Integer Comparisons. (line  17)
-* mpz_cmpabs_d:                          Integer Comparisons. (line  18)
-* mpz_cmpabs_ui:                         Integer Comparisons. (line  19)
-* mpz_cmp_d:                             Integer Comparisons. (line   7)
-* mpz_cmp_si:                            Integer Comparisons. (line   8)
-* mpz_cmp_ui:                            Integer Comparisons. (line   9)
-* mpz_com:                               Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  19)
-* mpz_combit:                            Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  57)
-* mpz_congruent_2exp_p:                  Integer Division.    (line 148)
-* mpz_congruent_p:                       Integer Division.    (line 144)
-* mpz_congruent_ui_p:                    Integer Division.    (line 146)
-* mpz_divexact:                          Integer Division.    (line 122)
-* mpz_divexact_ui:                       Integer Division.    (line 123)
-* mpz_divisible_2exp_p:                  Integer Division.    (line 135)
-* mpz_divisible_p:                       Integer Division.    (line 132)
-* mpz_divisible_ui_p:                    Integer Division.    (line 133)
-* mpz_even_p:                            Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  17)
-* mpz_export:                            Integer Import and Export.
-                                                              (line  43)
-* mpz_fac_ui:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 112)
-* mpz_fdiv_q:                            Integer Division.    (line  33)
-* mpz_fdiv_qr:                           Integer Division.    (line  35)
-* mpz_fdiv_qr_ui:                        Integer Division.    (line  42)
-* mpz_fdiv_q_2exp:                       Integer Division.    (line  47)
-* mpz_fdiv_q_ui:                         Integer Division.    (line  38)
-* mpz_fdiv_r:                            Integer Division.    (line  34)
-* mpz_fdiv_r_2exp:                       Integer Division.    (line  50)
-* mpz_fdiv_r_ui:                         Integer Division.    (line  40)
-* mpz_fdiv_ui:                           Integer Division.    (line  44)
-* mpz_fib2_ui:                           Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 134)
-* mpz_fib_ui:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 133)
-* mpz_fits_sint_p:                       Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line   9)
-* mpz_fits_slong_p:                      Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line   7)
-* mpz_fits_sshort_p:                     Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  11)
-* mpz_fits_uint_p:                       Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line   8)
-* mpz_fits_ulong_p:                      Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line   6)
-* mpz_fits_ushort_p:                     Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  10)
-* mpz_gcd:                               Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  29)
-* mpz_gcdext:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  45)
-* mpz_gcd_ui:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  35)
-* mpz_getlimbn:                          Integer Special Functions.
-                                                              (line  22)
-* mpz_get_d:                             Converting Integers. (line  26)
-* mpz_get_d_2exp:                        Converting Integers. (line  34)
-* mpz_get_si:                            Converting Integers. (line  17)
-* mpz_get_str:                           Converting Integers. (line  46)
-* mpz_get_ui:                            Converting Integers. (line  10)
-* mpz_hamdist:                           Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  28)
-* mpz_import:                            Integer Import and Export.
-                                                              (line   9)
-* mpz_init:                              Initializing Integers.
-                                                              (line  25)
-* mpz_init2:                             Initializing Integers.
-                                                              (line  32)
-* mpz_inits:                             Initializing Integers.
-                                                              (line  28)
-* mpz_init_set:                          Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line  26)
-* mpz_init_set_d:                        Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line  29)
-* mpz_init_set_si:                       Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line  28)
-* mpz_init_set_str:                      Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line  33)
-* mpz_init_set_ui:                       Simultaneous Integer Init & Assign.
-                                                              (line  27)
-* mpz_inp_raw:                           I/O of Integers.     (line  61)
-* mpz_inp_str:                           I/O of Integers.     (line  30)
-* mpz_invert:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  72)
-* mpz_ior:                               Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  13)
-* mpz_jacobi:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  82)
-* mpz_kronecker:                         Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  90)
-* mpz_kronecker_si:                      Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  91)
-* mpz_kronecker_ui:                      Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  92)
-* mpz_lcm:                               Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  65)
-* mpz_lcm_ui:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  66)
-* mpz_legendre:                          Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  85)
-* mpz_limbs_finish:                      Integer Special Functions.
-                                                              (line  47)
-* mpz_limbs_modify:                      Integer Special Functions.
-                                                              (line  40)
-* mpz_limbs_read:                        Integer Special Functions.
-                                                              (line  34)
-* mpz_limbs_write:                       Integer Special Functions.
-                                                              (line  39)
-* mpz_lucnum2_ui:                        Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 145)
-* mpz_lucnum_ui:                         Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 144)
-* mpz_mfac_uiui:                         Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 114)
-* mpz_mod:                               Integer Division.    (line 112)
-* mpz_mod_ui:                            Integer Division.    (line 113)
-* mpz_mul:                               Integer Arithmetic.  (line  18)
-* mpz_mul_2exp:                          Integer Arithmetic.  (line  36)
-* mpz_mul_si:                            Integer Arithmetic.  (line  19)
-* mpz_mul_ui:                            Integer Arithmetic.  (line  20)
-* mpz_neg:                               Integer Arithmetic.  (line  41)
-* mpz_nextprime:                         Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  22)
-* mpz_odd_p:                             Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  16)
-* mpz_out_raw:                           I/O of Integers.     (line  45)
-* mpz_out_str:                           I/O of Integers.     (line  17)
-* mpz_perfect_power_p:                   Integer Roots.       (line  27)
-* mpz_perfect_square_p:                  Integer Roots.       (line  36)
-* mpz_popcount:                          Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  22)
-* mpz_powm:                              Integer Exponentiation.
-                                                              (line   6)
-* mpz_powm_sec:                          Integer Exponentiation.
-                                                              (line  16)
-* mpz_powm_ui:                           Integer Exponentiation.
-                                                              (line   8)
-* mpz_pow_ui:                            Integer Exponentiation.
-                                                              (line  29)
-* mpz_primorial_ui:                      Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 120)
-* mpz_probab_prime_p:                    Number Theoretic Functions.
-                                                              (line   6)
-* mpz_random:                            Integer Random Numbers.
-                                                              (line  41)
-* mpz_random2:                           Integer Random Numbers.
-                                                              (line  50)
-* mpz_realloc2:                          Initializing Integers.
-                                                              (line  56)
-* mpz_remove:                            Number Theoretic Functions.
-                                                              (line 106)
-* mpz_roinit_n:                          Integer Special Functions.
-                                                              (line  67)
-* MPZ_ROINIT_N:                          Integer Special Functions.
-                                                              (line  83)
-* mpz_root:                              Integer Roots.       (line   6)
-* mpz_rootrem:                           Integer Roots.       (line  12)
-* mpz_rrandomb:                          Integer Random Numbers.
-                                                              (line  29)
-* mpz_scan0:                             Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  35)
-* mpz_scan1:                             Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  37)
-* mpz_set:                               Assigning Integers.  (line   9)
-* mpz_setbit:                            Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  51)
-* mpz_set_d:                             Assigning Integers.  (line  12)
-* mpz_set_f:                             Assigning Integers.  (line  14)
-* mpz_set_q:                             Assigning Integers.  (line  13)
-* mpz_set_si:                            Assigning Integers.  (line  11)
-* mpz_set_str:                           Assigning Integers.  (line  20)
-* mpz_set_ui:                            Assigning Integers.  (line  10)
-* mpz_sgn:                               Integer Comparisons. (line  27)
-* mpz_size:                              Integer Special Functions.
-                                                              (line  30)
-* mpz_sizeinbase:                        Miscellaneous Integer Functions.
-                                                              (line  22)
-* mpz_si_kronecker:                      Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  93)
-* mpz_sqrt:                              Integer Roots.       (line  17)
-* mpz_sqrtrem:                           Integer Roots.       (line  20)
-* mpz_sub:                               Integer Arithmetic.  (line  11)
-* mpz_submul:                            Integer Arithmetic.  (line  30)
-* mpz_submul_ui:                         Integer Arithmetic.  (line  32)
-* mpz_sub_ui:                            Integer Arithmetic.  (line  12)
-* mpz_swap:                              Assigning Integers.  (line  36)
-* mpz_t:                                 Nomenclature and Types.
-                                                              (line   6)
-* mpz_tdiv_q:                            Integer Division.    (line  54)
-* mpz_tdiv_qr:                           Integer Division.    (line  56)
-* mpz_tdiv_qr_ui:                        Integer Division.    (line  63)
-* mpz_tdiv_q_2exp:                       Integer Division.    (line  68)
-* mpz_tdiv_q_ui:                         Integer Division.    (line  59)
-* mpz_tdiv_r:                            Integer Division.    (line  55)
-* mpz_tdiv_r_2exp:                       Integer Division.    (line  71)
-* mpz_tdiv_r_ui:                         Integer Division.    (line  61)
-* mpz_tdiv_ui:                           Integer Division.    (line  65)
-* mpz_tstbit:                            Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  60)
-* mpz_ui_kronecker:                      Number Theoretic Functions.
-                                                              (line  94)
-* mpz_ui_pow_ui:                         Integer Exponentiation.
-                                                              (line  31)
-* mpz_ui_sub:                            Integer Arithmetic.  (line  14)
-* mpz_urandomb:                          Integer Random Numbers.
-                                                              (line  12)
-* mpz_urandomm:                          Integer Random Numbers.
-                                                              (line  21)
-* mpz_xor:                               Integer Logic and Bit Fiddling.
-                                                              (line  16)
-* mp_bitcnt_t:                           Nomenclature and Types.
-                                                              (line  42)
-* mp_bits_per_limb:                      Useful Macros and Constants.
-                                                              (line   7)
-* mp_exp_t:                              Nomenclature and Types.
-                                                              (line  27)
-* mp_get_memory_functions:               Custom Allocation.   (line  86)
-* mp_limb_t:                             Nomenclature and Types.
-                                                              (line  31)
-* mp_set_memory_functions:               Custom Allocation.   (line  14)
-* mp_size_t:                             Nomenclature and Types.
-                                                              (line  37)
-* operator"":                            C++ Interface Integers.
-                                                              (line  29)
-* operator"" <1>:                        C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  36)
-* operator"" <2>:                        C++ Interface Floats.
-                                                              (line  55)
-* operator%:                             C++ Interface Integers.
-                                                              (line  34)
-* operator/:                             C++ Interface Integers.
-                                                              (line  33)
-* operator<<:                            C++ Formatted Output.
-                                                              (line  10)
-* operator<< <1>:                        C++ Formatted Output.
-                                                              (line  19)
-* operator<< <2>:                        C++ Formatted Output.
-                                                              (line  32)
-* operator>>:                            C++ Formatted Input. (line  10)
-* operator>> <1>:                        C++ Formatted Input. (line  13)
-* operator>> <2>:                        C++ Formatted Input. (line  24)
-* operator>> <3>:                        C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  86)
-* primorial:                             C++ Interface Integers.
-                                                              (line  73)
-* sgn:                                   C++ Interface Integers.
-                                                              (line  65)
-* sgn <1>:                               C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  56)
-* sgn <2>:                               C++ Interface Floats.
-                                                              (line 106)
-* sqrt:                                  C++ Interface Integers.
-                                                              (line  66)
-* sqrt <1>:                              C++ Interface Floats.
-                                                              (line 107)
-* swap:                                  C++ Interface Integers.
-                                                              (line  78)
-* swap <1>:                              C++ Interface Rationals.
-                                                              (line  59)
-* swap <2>:                              C++ Interface Floats.
-                                                              (line 110)
-* trunc:                                 C++ Interface Floats.
-                                                              (line 111)
-
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/bin/ode-config b/misc/builddeps/linux64/ode/bin/ode-config
deleted file mode 100755 (executable)
index a02e8b1..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,53 +0,0 @@
-#!/bin/sh
-
-prefix=/tmp/ode
-exec_prefix=${prefix}
-exec_prefix_set=no
-
-usage="\
-Usage: ode-config [--prefix[=DIR]] [--exec-prefix[=DIR]] [--version] [--cflags] [--libs]"
-
-if test $# -eq 0; then
-      echo "${usage}" 1>&2
-      exit 1
-fi
-
-while test $# -gt 0; do
-  case "$1" in
-  -*=*) optarg=`echo "$1" | sed 's/[-_a-zA-Z0-9]*=//'` ;;
-  *) optarg= ;;
-  esac
-
-  case $1 in
-    --prefix=*)
-      prefix=$optarg
-      if test $exec_prefix_set = no ; then
-        exec_prefix=$optarg
-      fi
-      ;;
-    --prefix)
-      echo $prefix
-      ;;
-    --exec-prefix=*)
-      exec_prefix=$optarg
-      exec_prefix_set=yes
-      ;;
-    --exec-prefix)
-      echo $exec_prefix
-      ;;
-    --version)
-      echo 0.16.2
-      ;;
-    --cflags)
-      echo  -I${prefix}/include
-      ;;
-    --libs)
-      echo  -L${exec_prefix}/lib -lode
-      ;;
-    *)
-      echo "${usage}" 1>&2
-      exit 1
-      ;;
-  esac
-  shift
-done
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision.h
deleted file mode 100644 (file)
index fef6e7b..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1526 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_COLLISION_H_
-#define _ODE_COLLISION_H_
-
-#include <ode/common.h>
-#include <ode/collision_space.h>
-#include <ode/contact.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/**
- * @defgroup collide Collision Detection
- *
- * ODE has two main components: a dynamics simulation engine and a collision
- * detection engine. The collision engine is given information about the
- * shape of each body. At each time step it figures out which bodies touch
- * each other and passes the resulting contact point information to the user.
- * The user in turn creates contact joints between bodies.
- *
- * Using ODE's collision detection is optional - an alternative collision
- * detection system can be used as long as it can supply the right kinds of
- * contact information.
- */
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* general functions */
-
-/**
- * @brief Destroy a geom, removing it from any space.
- *
- * Destroy a geom, removing it from any space it is in first. This one
- * function destroys a geom of any type, but to create a geom you must call
- * a creation function for that type.
- *
- * When a space is destroyed, if its cleanup mode is 1 (the default) then all
- * the geoms in that space are automatically destroyed as well.
- *
- * @param geom the geom to be destroyed.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomDestroy (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Set the user-defined data pointer stored in the geom.
- *
- * @param geom the geom to hold the data
- * @param data the data pointer to be stored
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetData (dGeomID geom, void* data);
-
-
-/**
- * @brief Get the user-defined data pointer stored in the geom.
- *
- * @param geom the geom containing the data
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void *dGeomGetData (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Set the body associated with a placeable geom.
- *
- * Setting a body on a geom automatically combines the position vector and
- * rotation matrix of the body and geom, so that setting the position or
- * orientation of one will set the value for both objects. Setting a body
- * ID of zero gives the geom its own position and rotation, independent
- * from any body. If the geom was previously connected to a body then its
- * new independent position/rotation is set to the current position/rotation
- * of the body.
- *
- * Calling these functions on a non-placeable geom results in a runtime
- * error in the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to connect
- * @param body the body to attach to the geom
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetBody (dGeomID geom, dBodyID body);
-
-
-/**
- * @brief Get the body associated with a placeable geom.
- * @param geom the geom to query.
- * @sa dGeomSetBody
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API dBodyID dGeomGetBody (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Set the position vector of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's position will also be changed.
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param x the new X coordinate.
- * @param y the new Y coordinate.
- * @param z the new Z coordinate.
- * @sa dBodySetPosition
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetPosition (dGeomID geom, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-/**
- * @brief Set the rotation matrix of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's rotation will also be changed.
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param R the new rotation matrix.
- * @sa dBodySetRotation
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetRotation (dGeomID geom, const dMatrix3 R);
-
-
-/**
- * @brief Set the rotation of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's rotation will also be changed.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param Q the new rotation.
- * @sa dBodySetQuaternion
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetQuaternion (dGeomID geom, const dQuaternion Q);
-
-
-/**
- * @brief Get the position vector of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's position will be returned.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @returns A pointer to the geom's position vector.
- * @remarks The returned value is a pointer to the geom's internal
- *          data structure. It is valid until any changes are made
- *          to the geom.
- * @sa dBodyGetPosition
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API const dReal * dGeomGetPosition (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Copy the position of a geom into a vector.
- * @ingroup collide
- * @param geom  the geom to query
- * @param pos   a copy of the geom position
- * @sa dGeomGetPosition
- */
-ODE_API void dGeomCopyPosition (dGeomID geom, dVector3 pos);
-
-
-/**
- * @brief Get the rotation matrix of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's rotation will be returned.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @returns A pointer to the geom's rotation matrix.
- * @remarks The returned value is a pointer to the geom's internal
- *          data structure. It is valid until any changes are made
- *          to the geom.
- * @sa dBodyGetRotation
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API const dReal * dGeomGetRotation (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Get the rotation matrix of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's rotation will be returned.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom   the geom to query.
- * @param R      a copy of the geom rotation
- * @sa dGeomGetRotation
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomCopyRotation(dGeomID geom, dMatrix3 R);
-
-
-/**
- * @brief Get the rotation quaternion of a placeable geom.
- *
- * If the geom is attached to a body, the body's quaternion will be returned.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in a runtime error in
- * the debug build of ODE.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @param result a copy of the rotation quaternion.
- * @sa dBodyGetQuaternion
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomGetQuaternion (dGeomID geom, dQuaternion result);
-
-
-/**
- * @brief Return the axis-aligned bounding box.
- *
- * Return in aabb an axis aligned bounding box that surrounds the given geom.
- * The aabb array has elements (minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz). If the
- * geom is a space, a bounding box that surrounds all contained geoms is
- * returned.
- *
- * This function may return a pre-computed cached bounding box, if it can
- * determine that the geom has not moved since the last time the bounding
- * box was computed.
- *
- * @param geom the geom to query
- * @param aabb the returned bounding box
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomGetAABB (dGeomID geom, dReal aabb[6]);
-
-
-/**
- * @brief Determing if a geom is a space.
- * @param geom the geom to query
- * @returns Non-zero if the geom is a space, zero otherwise.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dGeomIsSpace (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Query for the space containing a particular geom.
- * @param geom the geom to query
- * @returns The space that contains the geom, or NULL if the geom is
- *          not contained by a space.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API dSpaceID dGeomGetSpace (dGeomID);
-
-
-/**
- * @brief Given a geom, this returns its class.
- *
- * The ODE classes are:
- *  @li dSphereClass
- *  @li dBoxClass
- *  @li dCylinderClass
- *  @li dPlaneClass
- *  @li dRayClass
- *  @li dConvexClass
- *  @li dGeomTransformClass
- *  @li dTriMeshClass
- *  @li dSimpleSpaceClass
- *  @li dHashSpaceClass
- *  @li dQuadTreeSpaceClass
- *  @li dFirstUserClass
- *  @li dLastUserClass
- *
- * User-defined class will return their own number.
- *
- * @param geom the geom to query
- * @returns The geom class ID.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dGeomGetClass (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Set the "category" bitfield for the given geom.
- *
- * The category bitfield is used by spaces to govern which geoms will
- * interact with each other. The bitfield is guaranteed to be at least
- * 32 bits wide. The default category values for newly created geoms
- * have all bits set.
- *
- * @param geom the geom to set
- * @param bits the new bitfield value
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetCategoryBits (dGeomID geom, unsigned long bits);
-
-
-/**
- * @brief Set the "collide" bitfield for the given geom.
- *
- * The collide bitfield is used by spaces to govern which geoms will
- * interact with each other. The bitfield is guaranteed to be at least
- * 32 bits wide. The default category values for newly created geoms
- * have all bits set.
- *
- * @param geom the geom to set
- * @param bits the new bitfield value
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetCollideBits (dGeomID geom, unsigned long bits);
-
-
-/**
- * @brief Get the "category" bitfield for the given geom.
- *
- * @param geom the geom to set
- * @param bits the new bitfield value
- * @sa dGeomSetCategoryBits
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API unsigned long dGeomGetCategoryBits (dGeomID);
-
-
-/**
- * @brief Get the "collide" bitfield for the given geom.
- *
- * @param geom the geom to set
- * @param bits the new bitfield value
- * @sa dGeomSetCollideBits
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API unsigned long dGeomGetCollideBits (dGeomID);
-
-
-/**
- * @brief Enable a geom.
- *
- * Disabled geoms are completely ignored by dSpaceCollide and dSpaceCollide2,
- * although they can still be members of a space. New geoms are created in
- * the enabled state.
- *
- * @param geom   the geom to enable
- * @sa dGeomDisable
- * @sa dGeomIsEnabled
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomEnable (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Disable a geom.
- *
- * Disabled geoms are completely ignored by dSpaceCollide and dSpaceCollide2,
- * although they can still be members of a space. New geoms are created in
- * the enabled state.
- *
- * @param geom   the geom to disable
- * @sa dGeomDisable
- * @sa dGeomIsEnabled
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomDisable (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Check to see if a geom is enabled.
- *
- * Disabled geoms are completely ignored by dSpaceCollide and dSpaceCollide2,
- * although they can still be members of a space. New geoms are created in
- * the enabled state.
- *
- * @param geom   the geom to query
- * @returns Non-zero if the geom is enabled, zero otherwise.
- * @sa dGeomDisable
- * @sa dGeomIsEnabled
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dGeomIsEnabled (dGeomID geom);
-
-
-enum
-{
-       dGeomCommonControlClass = 0,
-       dGeomColliderControlClass = 1
-};
-
-enum
-{
-       dGeomCommonAnyControlCode = 0,
-
-       dGeomColliderSetMergeSphereContactsControlCode = 1,
-       dGeomColliderGetMergeSphereContactsControlCode = 2
-};
-
-enum
-{
-    dGeomColliderMergeContactsValue__Default = 0, /* Used with Set... to restore default value*/
-       dGeomColliderMergeContactsValue_None = 1,
-       dGeomColliderMergeContactsValue_Normals = 2,
-       dGeomColliderMergeContactsValue_Full = 3
-};
-
-/**
- * @brief Execute low level control operation for geometry.
- *
- * The variable the dataSize points to must be initialized before the call.
- * If the size does not match the one expected for the control class/code function
- * changes it to the size expected and returns failure. This implies the function 
- * can be called with NULL data and zero size to test if control class/code is supported
- * and obtain required data size for it.
- *
- * dGeomCommonAnyControlCode applies to any control class and returns success if 
- * at least one control code is available for the given class with given geom.
- *
- * Currently there are the folliwing control classes supported:
- *  @li dGeomColliderControlClass
- *
- * For dGeomColliderControlClass there are the following codes available:
- *  @li dGeomColliderSetMergeSphereContactsControlCode (arg of type int, dGeomColliderMergeContactsValue_*)
- *  @li dGeomColliderGetMergeSphereContactsControlCode (arg of type int, dGeomColliderMergeContactsValue_*)
- *
- * @param geom   the geom to control
- * @param controlClass   the control class
- * @param controlCode   the control code for the class
- * @param dataValue   the control argument pointer
- * @param dataSize   the control argument size provided or expected
- * @returns Boolean execution status
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dGeomLowLevelControl (dGeomID geom, int controlClass, int controlCode, void *dataValue, int *dataSize);
-
-
-/**
- * @brief Get world position of a relative point on geom.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in the same point being
- * returned.
- *
- * @ingroup collide
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dGeomGetRelPointPos
-(
-  dGeomID geom, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief takes a point in global coordinates and returns
- * the point's position in geom-relative coordinates.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in the same point being
- * returned.
- *
- * @remarks
- * This is the inverse of dGeomGetRelPointPos()
- * @ingroup collide
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dGeomGetPosRelPoint
-(
-  dGeomID geom, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief Convert from geom-local to world coordinates.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in the same vector being
- * returned.
- *
- * @ingroup collide
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dGeomVectorToWorld
-(
-  dGeomID geom, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief Convert from world to geom-local coordinates.
- *
- * Calling this function on a non-placeable geom results in the same vector being
- * returned.
- *
- * @ingroup collide
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dGeomVectorFromWorld
-(
-  dGeomID geom, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* geom offset from body */
-
-/**
- * @brief Set the local offset position of a geom from its body.
- *
- * Sets the geom's positional offset in local coordinates.
- * After this call, the geom will be at a new position determined from the
- * body's position and the offset.
- * The geom must be attached to a body.
- * If the geom did not have an offset, it is automatically created.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param x the new X coordinate.
- * @param y the new Y coordinate.
- * @param z the new Z coordinate.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetOffsetPosition (dGeomID geom, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-/**
- * @brief Set the local offset rotation matrix of a geom from its body.
- *
- * Sets the geom's rotational offset in local coordinates.
- * After this call, the geom will be at a new position determined from the
- * body's position and the offset.
- * The geom must be attached to a body.
- * If the geom did not have an offset, it is automatically created.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param R the new rotation matrix.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetOffsetRotation (dGeomID geom, const dMatrix3 R);
-
-
-/**
- * @brief Set the local offset rotation of a geom from its body.
- *
- * Sets the geom's rotational offset in local coordinates.
- * After this call, the geom will be at a new position determined from the
- * body's position and the offset.
- * The geom must be attached to a body.
- * If the geom did not have an offset, it is automatically created.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param Q the new rotation.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetOffsetQuaternion (dGeomID geom, const dQuaternion Q);
-
-
-/**
- * @brief Set the offset position of a geom from its body.
- *
- * Sets the geom's positional offset to move it to the new world
- * coordinates.
- * After this call, the geom will be at the world position passed in,
- * and the offset will be the difference from the current body position.
- * The geom must be attached to a body.
- * If the geom did not have an offset, it is automatically created.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param x the new X coordinate.
- * @param y the new Y coordinate.
- * @param z the new Z coordinate.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetOffsetWorldPosition (dGeomID geom, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-/**
- * @brief Set the offset rotation of a geom from its body.
- *
- * Sets the geom's rotational offset to orient it to the new world
- * rotation matrix.
- * After this call, the geom will be at the world orientation passed in,
- * and the offset will be the difference from the current body orientation.
- * The geom must be attached to a body.
- * If the geom did not have an offset, it is automatically created.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param R the new rotation matrix.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetOffsetWorldRotation (dGeomID geom, const dMatrix3 R);
-
-
-/**
- * @brief Set the offset rotation of a geom from its body.
- *
- * Sets the geom's rotational offset to orient it to the new world
- * rotation matrix.
- * After this call, the geom will be at the world orientation passed in,
- * and the offset will be the difference from the current body orientation.
- * The geom must be attached to a body.
- * If the geom did not have an offset, it is automatically created.
- *
- * @param geom the geom to set.
- * @param Q the new rotation.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomSetOffsetWorldQuaternion (dGeomID geom, const dQuaternion);
-
-
-/**
- * @brief Clear any offset from the geom.
- *
- * If the geom has an offset, it is eliminated and the geom is
- * repositioned at the body's position.  If the geom has no offset,
- * this function does nothing.
- * This is more efficient than calling dGeomSetOffsetPosition(zero)
- * and dGeomSetOffsetRotation(identiy), because this function actually
- * eliminates the offset, rather than leaving it as the identity transform.
- *
- * @param geom the geom to have its offset destroyed.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomClearOffset(dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Check to see whether the geom has an offset.
- *
- * This function will return non-zero if the offset has been created.
- * Note that there is a difference between a geom with no offset,
- * and a geom with an offset that is the identity transform.
- * In the latter case, although the observed behaviour is identical,
- * there is a unnecessary computation involved because the geom will
- * be applying the transform whenever it needs to recalculate its world
- * position.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @returns Non-zero if the geom has an offset, zero otherwise.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dGeomIsOffset(dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Get the offset position vector of a geom.
- *
- * Returns the positional offset of the geom in local coordinates.
- * If the geom has no offset, this function returns the zero vector.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @returns A pointer to the geom's offset vector.
- * @remarks The returned value is a pointer to the geom's internal
- *          data structure. It is valid until any changes are made
- *          to the geom.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API const dReal * dGeomGetOffsetPosition (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Copy the offset position vector of a geom.
- *
- * Returns the positional offset of the geom in local coordinates.
- * If the geom has no offset, this function returns the zero vector.
- *
- * @param geom   the geom to query.
- * @param pos    returns the offset position
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomCopyOffsetPosition (dGeomID geom, dVector3 pos);
-
-
-/**
- * @brief Get the offset rotation matrix of a geom.
- *
- * Returns the rotational offset of the geom in local coordinates.
- * If the geom has no offset, this function returns the identity
- * matrix.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @returns A pointer to the geom's offset rotation matrix.
- * @remarks The returned value is a pointer to the geom's internal
- *          data structure. It is valid until any changes are made
- *          to the geom.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API const dReal * dGeomGetOffsetRotation (dGeomID geom);
-
-
-/**
- * @brief Copy the offset rotation matrix of a geom.
- *
- * Returns the rotational offset of the geom in local coordinates.
- * If the geom has no offset, this function returns the identity
- * matrix.
- *
- * @param geom   the geom to query.
- * @param R      returns the rotation matrix.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomCopyOffsetRotation (dGeomID geom, dMatrix3 R);
-
-
-/**
- * @brief Get the offset rotation quaternion of a geom.
- *
- * Returns the rotation offset of the geom as a quaternion.
- * If the geom has no offset, the identity quaternion is returned.
- *
- * @param geom the geom to query.
- * @param result a copy of the rotation quaternion.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomGetOffsetQuaternion (dGeomID geom, dQuaternion result);
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* collision detection */
-
-/*
- *     Just generate any contacts (disables any contact refining).
- */
-#define CONTACTS_UNIMPORTANT                   0x80000000
-
-/**
- *
- * @brief Given two geoms o1 and o2 that potentially intersect,
- * generate contact information for them.
- *
- * Internally, this just calls the correct class-specific collision
- * functions for o1 and o2.
- *
- * @param o1 The first geom to test.
- * @param o2 The second geom to test.
- *
- * @param flags The flags specify how contacts should be generated if
- * the geoms touch. The lower 16 bits of flags is an integer that
- * specifies the maximum number of contact points to generate. You must
- * ask for at least one contact. 
- * Additionally, following bits may be set:
- * CONTACTS_UNIMPORTANT -- just generate any contacts (skip contact refining).
- * All other bits in flags must be set to zero. In the future the other bits 
- * may be used to select from different contact generation strategies.
- *
- * @param contact Points to an array of dContactGeom structures. The array
- * must be able to hold at least the maximum number of contacts. These
- * dContactGeom structures may be embedded within larger structures in the
- * array -- the skip parameter is the byte offset from one dContactGeom to
- * the next in the array. If skip is sizeof(dContactGeom) then contact
- * points to a normal (C-style) array. It is an error for skip to be smaller
- * than sizeof(dContactGeom).
- *
- * @returns If the geoms intersect, this function returns the number of contact
- * points generated (and updates the contact array), otherwise it returns 0
- * (and the contact array is not touched).
- *
- * @remarks If a space is passed as o1 or o2 then this function will collide
- * all objects contained in o1 with all objects contained in o2, and return
- * the resulting contact points. This method for colliding spaces with geoms
- * (or spaces with spaces) provides no user control over the individual
- * collisions. To get that control, use dSpaceCollide or dSpaceCollide2 instead.
- *
- * @remarks If o1 and o2 are the same geom then this function will do nothing
- * and return 0. Technically speaking an object intersects with itself, but it
- * is not useful to find contact points in this case.
- *
- * @remarks This function does not care if o1 and o2 are in the same space or not
- * (or indeed if they are in any space at all).
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dCollide (dGeomID o1, dGeomID o2, int flags, dContactGeom *contact,
-             int skip);
-
-/**
- * @brief Determines which pairs of geoms in a space may potentially intersect,
- * and calls the callback function for each candidate pair.
- *
- * @param space The space to test.
- *
- * @param data Passed from dSpaceCollide directly to the callback
- * function. Its meaning is user defined. The o1 and o2 arguments are the
- * geoms that may be near each other.
- *
- * @param callback A callback function is of type @ref dNearCallback.
- *
- * @remarks Other spaces that are contained within the colliding space are
- * not treated specially, i.e. they are not recursed into. The callback
- * function may be passed these contained spaces as one or both geom
- * arguments.
- *
- * @remarks dSpaceCollide() is guaranteed to pass all intersecting geom
- * pairs to the callback function, but may also pass close but
- * non-intersecting pairs. The number of these calls depends on the
- * internal algorithms used by the space. Thus you should not expect
- * that dCollide will return contacts for every pair passed to the
- * callback.
- *
- * @sa dSpaceCollide2
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dSpaceCollide (dSpaceID space, void *data, dNearCallback *callback);
-
-
-/**
- * @brief Determines which geoms from one space may potentially intersect with 
- * geoms from another space, and calls the callback function for each candidate 
- * pair. 
- *
- * @param space1 The first space to test.
- *
- * @param space2 The second space to test.
- *
- * @param data Passed from dSpaceCollide directly to the callback
- * function. Its meaning is user defined. The o1 and o2 arguments are the
- * geoms that may be near each other.
- *
- * @param callback A callback function is of type @ref dNearCallback.
- *
- * @remarks This function can also test a single non-space geom against a 
- * space. This function is useful when there is a collision hierarchy, i.e. 
- * when there are spaces that contain other spaces.
- *
- * @remarks Other spaces that are contained within the colliding space are
- * not treated specially, i.e. they are not recursed into. The callback
- * function may be passed these contained spaces as one or both geom
- * arguments.
- *
- * @remarks Sublevel value of space affects how the spaces are iterated.
- * Both spaces are recursed only if their sublevels match. Otherwise, only
- * the space with greater sublevel is recursed and the one with lesser sublevel
- * is used as a geom itself.
- *
- * @remarks dSpaceCollide2() is guaranteed to pass all intersecting geom
- * pairs to the callback function, but may also pass close but
- * non-intersecting pairs. The number of these calls depends on the
- * internal algorithms used by the space. Thus you should not expect
- * that dCollide will return contacts for every pair passed to the
- * callback.
- *
- * @sa dSpaceCollide
- * @sa dSpaceSetSublevel
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dSpaceCollide2 (dGeomID space1, dGeomID space2, void *data, dNearCallback *callback);
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* standard classes */
-
-/* the maximum number of user classes that are supported */
-enum {
-  dMaxUserClasses = 4
-};
-
-/* class numbers - each geometry object needs a unique number */
-enum {
-  dSphereClass = 0,
-  dBoxClass,
-  dCapsuleClass,
-  dCylinderClass,
-  dPlaneClass,
-  dRayClass,
-  dConvexClass,
-  dGeomTransformClass,
-  dTriMeshClass,
-  dHeightfieldClass,
-
-  dFirstSpaceClass,
-  dSimpleSpaceClass = dFirstSpaceClass,
-  dHashSpaceClass,
-  dSweepAndPruneSpaceClass, /* SAP */
-  dQuadTreeSpaceClass,
-  dLastSpaceClass = dQuadTreeSpaceClass,
-
-  dFirstUserClass,
-  dLastUserClass = dFirstUserClass + dMaxUserClasses - 1,
-  dGeomNumClasses
-};
-
-
-/**
- * @defgroup collide_sphere Sphere Class
- * @ingroup collide
- */
-
-/**
- * @brief Create a sphere geom of the given radius, and return its ID. 
- *
- * @param space   a space to contain the new geom. May be null.
- * @param radius  the radius of the sphere.
- *
- * @returns A new sphere geom.
- *
- * @remarks The point of reference for a sphere is its center.
- *
- * @sa dGeomDestroy
- * @sa dGeomSphereSetRadius
- * @ingroup collide_sphere
- */
-ODE_API dGeomID dCreateSphere (dSpaceID space, dReal radius);
-
-
-/**
- * @brief Set the radius of a sphere geom.
- *
- * @param sphere  the sphere to set.
- * @param radius  the new radius.
- *
- * @sa dGeomSphereGetRadius
- * @ingroup collide_sphere
- */
-ODE_API void dGeomSphereSetRadius (dGeomID sphere, dReal radius);
-
-
-/**
- * @brief Retrieves the radius of a sphere geom.
- *
- * @param sphere  the sphere to query.
- *
- * @sa dGeomSphereSetRadius
- * @ingroup collide_sphere
- */
-ODE_API dReal dGeomSphereGetRadius (dGeomID sphere);
-
-
-/**
- * @brief Calculate the depth of the a given point within a sphere.
- *
- * @param sphere  the sphere to query.
- * @param x       the X coordinate of the point.
- * @param y       the Y coordinate of the point.
- * @param z       the Z coordinate of the point.
- *
- * @returns The depth of the point. Points inside the sphere will have a 
- * positive depth, points outside it will have a negative depth, and points
- * on the surface will have a depth of zero.
- *
- * @ingroup collide_sphere
- */
-ODE_API dReal dGeomSpherePointDepth (dGeomID sphere, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-/*--> Convex Functions*/
-ODE_API dGeomID dCreateConvex (dSpaceID space,
-                              const dReal *_planes,
-                              unsigned int _planecount,
-                              const dReal *_points,
-                              unsigned int _pointcount,
-                   const unsigned int *_polygons);
-
-ODE_API void dGeomSetConvex (dGeomID g,
-                            const dReal *_planes,
-                            unsigned int _count,
-                            const dReal *_points,
-                            unsigned int _pointcount,
-                 const unsigned int *_polygons);
-/*<-- Convex Functions*/
-
-/**
- * @defgroup collide_box Box Class
- * @ingroup collide
- */
-
-/**
- * @brief Create a box geom with the provided side lengths.
- *
- * @param space   a space to contain the new geom. May be null.
- * @param lx      the length of the box along the X axis
- * @param ly      the length of the box along the Y axis
- * @param lz      the length of the box along the Z axis
- *
- * @returns A new box geom.
- *
- * @remarks The point of reference for a box is its center.
- *
- * @sa dGeomDestroy
- * @sa dGeomBoxSetLengths
- * @ingroup collide_box
- */
-ODE_API dGeomID dCreateBox (dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz);
-
-
-/**
- * @brief Set the side lengths of the given box.
- *
- * @param box  the box to set
- * @param lx      the length of the box along the X axis
- * @param ly      the length of the box along the Y axis
- * @param lz      the length of the box along the Z axis
- *
- * @sa dGeomBoxGetLengths
- * @ingroup collide_box
- */
-ODE_API void dGeomBoxSetLengths (dGeomID box, dReal lx, dReal ly, dReal lz);
-
-
-/**
- * @brief Get the side lengths of a box.
- *
- * @param box     the box to query
- * @param result  the returned side lengths
- *
- * @sa dGeomBoxSetLengths
- * @ingroup collide_box
- */
-ODE_API void dGeomBoxGetLengths (dGeomID box, dVector3 result);
-
-
-/**
- * @brief Return the depth of a point in a box.
- * 
- * @param box  the box to query
- * @param x    the X coordinate of the point to test.
- * @param y    the Y coordinate of the point to test.
- * @param z    the Z coordinate of the point to test.
- *
- * @returns The depth of the point. Points inside the box will have a 
- * positive depth, points outside it will have a negative depth, and points
- * on the surface will have a depth of zero.
- */
-ODE_API dReal dGeomBoxPointDepth (dGeomID box, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-ODE_API dGeomID dCreatePlane (dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
-ODE_API void dGeomPlaneSetParams (dGeomID plane, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
-ODE_API void dGeomPlaneGetParams (dGeomID plane, dVector4 result);
-ODE_API dReal dGeomPlanePointDepth (dGeomID plane, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-ODE_API dGeomID dCreateCapsule (dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
-ODE_API void dGeomCapsuleSetParams (dGeomID ccylinder, dReal radius, dReal length);
-ODE_API void dGeomCapsuleGetParams (dGeomID ccylinder, dReal *radius, dReal *length);
-ODE_API dReal dGeomCapsulePointDepth (dGeomID ccylinder, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/* For now we want to have a backwards compatible C-API, note: C++ API is not.*/
-#define dCreateCCylinder dCreateCapsule
-#define dGeomCCylinderSetParams dGeomCapsuleSetParams
-#define dGeomCCylinderGetParams dGeomCapsuleGetParams
-#define dGeomCCylinderPointDepth dGeomCapsulePointDepth
-#define dCCylinderClass dCapsuleClass
-
-ODE_API dGeomID dCreateCylinder (dSpaceID space, dReal radius, dReal length);
-ODE_API void dGeomCylinderSetParams (dGeomID cylinder, dReal radius, dReal length);
-ODE_API void dGeomCylinderGetParams (dGeomID cylinder, dReal *radius, dReal *length);
-
-ODE_API dGeomID dCreateRay (dSpaceID space, dReal length);
-ODE_API void dGeomRaySetLength (dGeomID ray, dReal length);
-ODE_API dReal dGeomRayGetLength (dGeomID ray);
-ODE_API void dGeomRaySet (dGeomID ray, dReal px, dReal py, dReal pz,
-                 dReal dx, dReal dy, dReal dz);
-ODE_API void dGeomRayGet (dGeomID ray, dVector3 start, dVector3 dir);
-
-/*
- * Set/get ray flags that influence ray collision detection.
- * These flags are currently only noticed by the trimesh collider, because
- * they can make a major differences there.
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomRaySetParams (dGeomID g, int FirstContact, int BackfaceCull);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomRayGetParams (dGeomID g, int *FirstContact, int *BackfaceCull);
-ODE_API void dGeomRaySetFirstContact (dGeomID g, int firstContact);
-ODE_API int dGeomRayGetFirstContact (dGeomID g);
-ODE_API void dGeomRaySetBackfaceCull (dGeomID g, int backfaceCull);
-ODE_API int dGeomRayGetBackfaceCull (dGeomID g);
-ODE_API void dGeomRaySetClosestHit (dGeomID g, int closestHit);
-ODE_API int dGeomRayGetClosestHit (dGeomID g);
-
-#include "collision_trimesh.h"
-
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API dGeomID dCreateGeomTransform (dSpaceID space);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomTransformSetGeom (dGeomID g, dGeomID obj);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API dGeomID dGeomTransformGetGeom (dGeomID g);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomTransformSetCleanup (dGeomID g, int mode);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API int dGeomTransformGetCleanup (dGeomID g);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomTransformSetInfo (dGeomID g, int mode);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API int dGeomTransformGetInfo (dGeomID g);
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* heightfield functions */
-
-
-/* Data storage for heightfield data.*/
-struct dxHeightfieldData;
-typedef struct dxHeightfieldData* dHeightfieldDataID;
-
-
-/**
- * @brief Callback prototype
- *
- * Used by the callback heightfield data type to sample a height for a
- * given cell position.
- *
- * @param p_user_data User data specified when creating the dHeightfieldDataID
- * @param x The index of a sample in the local x axis. It is a value
- * in the range zero to ( nWidthSamples - 1 ).
- * @param x The index of a sample in the local z axis. It is a value
- * in the range zero to ( nDepthSamples - 1 ).
- *
- * @return The sample height which is then scaled and offset using the
- * values specified when the heightfield data was created.
- *
- * @ingroup collide
- */
-typedef dReal dHeightfieldGetHeight( void* p_user_data, int x, int z );
-
-
-
-/**
- * @brief Creates a heightfield geom.
- *
- * Uses the information in the given dHeightfieldDataID to construct
- * a geom representing a heightfield in a collision space.
- *
- * @param space The space to add the geom to.
- * @param data The dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate and
- * setup by dGeomHeightfieldDataBuildCallback, dGeomHeightfieldDataBuildByte,
- * dGeomHeightfieldDataBuildShort or dGeomHeightfieldDataBuildFloat.
- * @param bPlaceable If non-zero this geom can be transformed in the world using the
- * usual functions such as dGeomSetPosition and dGeomSetRotation. If the geom is
- * not set as placeable, then it uses a fixed orientation where the global y axis
- * represents the dynamic 'height' of the heightfield.
- *
- * @return A geom id to reference this geom in other calls.
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API dGeomID dCreateHeightfield( dSpaceID space,
-                                       dHeightfieldDataID data, int bPlaceable );
-
-
-/**
- * @brief Creates a new empty dHeightfieldDataID.
- *
- * Allocates a new dHeightfieldDataID and returns it. You must call
- * dGeomHeightfieldDataDestroy to destroy it after the geom has been removed.
- * The dHeightfieldDataID value is used when specifying a data format type.
- *
- * @return A dHeightfieldDataID for use with dGeomHeightfieldDataBuildCallback,
- * dGeomHeightfieldDataBuildByte, dGeomHeightfieldDataBuildShort or
- * dGeomHeightfieldDataBuildFloat.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API dHeightfieldDataID dGeomHeightfieldDataCreate(void);
-
-
-/**
- * @brief Destroys a dHeightfieldDataID.
- *
- * Deallocates a given dHeightfieldDataID and all managed resources.
- *
- * @param d A dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataDestroy( dHeightfieldDataID d );
-
-
-
-/**
- * @brief Configures a dHeightfieldDataID to use a callback to
- * retrieve height data.
- *
- * Before a dHeightfieldDataID can be used by a geom it must be
- * configured to specify the format of the height data.
- * This call specifies that the heightfield data is computed by
- * the user and it should use the given callback when determining
- * the height of a given element of it's shape.
- *
- * @param d A new dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- *
- * @param width Specifies the total 'width' of the heightfield along
- * the geom's local x axis.
- * @param depth Specifies the total 'depth' of the heightfield along
- * the geom's local z axis.
- *
- * @param widthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the width of the heightfield. Each vertex has a corresponding
- * height value which forms the overall shape.
- * Naturally this value must be at least two or more.
- * @param depthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the depth of the heightfield.
- *
- * @param scale A uniform scale applied to all raw height data.
- * @param offset An offset applied to the scaled height data.
- *
- * @param thickness A value subtracted from the lowest height
- * value which in effect adds an additional cuboid to the base of the
- * heightfield. This is used to prevent geoms from looping under the
- * desired terrain and not registering as a collision. Note that the
- * thickness is not affected by the scale or offset parameters.
- *
- * @param bWrap If non-zero the heightfield will infinitely tile in both
- * directions along the local x and z axes. If zero the heightfield is
- * bounded from zero to width in the local x axis, and zero to depth in
- * the local z axis.
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataBuildCallback( dHeightfieldDataID d,
-                               void* pUserData, dHeightfieldGetHeight* pCallback,
-                               dReal width, dReal depth, int widthSamples, int depthSamples,
-                               dReal scale, dReal offset, dReal thickness, int bWrap );
-
-/**
- * @brief Configures a dHeightfieldDataID to use height data in byte format.
- *
- * Before a dHeightfieldDataID can be used by a geom it must be
- * configured to specify the format of the height data.
- * This call specifies that the heightfield data is stored as a rectangular
- * array of bytes (8 bit unsigned) representing the height at each sample point.
- *
- * @param d A new dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- *
- * @param pHeightData A pointer to the height data.
- * @param bCopyHeightData When non-zero the height data is copied to an
- * internal store. When zero the height data is accessed by reference and
- * so must persist throughout the lifetime of the heightfield.
- *
- * @param width Specifies the total 'width' of the heightfield along
- * the geom's local x axis.
- * @param depth Specifies the total 'depth' of the heightfield along
- * the geom's local z axis.
- *
- * @param widthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the width of the heightfield. Each vertex has a corresponding
- * height value which forms the overall shape.
- * Naturally this value must be at least two or more.
- * @param depthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the depth of the heightfield.
- *
- * @param scale A uniform scale applied to all raw height data.
- * @param offset An offset applied to the scaled height data.
- *
- * @param thickness A value subtracted from the lowest height
- * value which in effect adds an additional cuboid to the base of the
- * heightfield. This is used to prevent geoms from looping under the
- * desired terrain and not registering as a collision. Note that the
- * thickness is not affected by the scale or offset parameters.
- *
- * @param bWrap If non-zero the heightfield will infinitely tile in both
- * directions along the local x and z axes. If zero the heightfield is
- * bounded from zero to width in the local x axis, and zero to depth in
- * the local z axis.
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataBuildByte( dHeightfieldDataID d,
-                               const unsigned char* pHeightData, int bCopyHeightData,
-                               dReal width, dReal depth, int widthSamples, int depthSamples,
-                               dReal scale, dReal offset, dReal thickness,     int bWrap );
-
-/**
- * @brief Configures a dHeightfieldDataID to use height data in short format.
- *
- * Before a dHeightfieldDataID can be used by a geom it must be
- * configured to specify the format of the height data.
- * This call specifies that the heightfield data is stored as a rectangular
- * array of shorts (16 bit signed) representing the height at each sample point.
- *
- * @param d A new dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- *
- * @param pHeightData A pointer to the height data.
- * @param bCopyHeightData When non-zero the height data is copied to an
- * internal store. When zero the height data is accessed by reference and
- * so must persist throughout the lifetime of the heightfield.
- *
- * @param width Specifies the total 'width' of the heightfield along
- * the geom's local x axis.
- * @param depth Specifies the total 'depth' of the heightfield along
- * the geom's local z axis.
- *
- * @param widthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the width of the heightfield. Each vertex has a corresponding
- * height value which forms the overall shape.
- * Naturally this value must be at least two or more.
- * @param depthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the depth of the heightfield.
- *
- * @param scale A uniform scale applied to all raw height data.
- * @param offset An offset applied to the scaled height data.
- *
- * @param thickness A value subtracted from the lowest height
- * value which in effect adds an additional cuboid to the base of the
- * heightfield. This is used to prevent geoms from looping under the
- * desired terrain and not registering as a collision. Note that the
- * thickness is not affected by the scale or offset parameters.
- *
- * @param bWrap If non-zero the heightfield will infinitely tile in both
- * directions along the local x and z axes. If zero the heightfield is
- * bounded from zero to width in the local x axis, and zero to depth in
- * the local z axis.
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataBuildShort( dHeightfieldDataID d,
-                               const short* pHeightData, int bCopyHeightData,
-                               dReal width, dReal depth, int widthSamples, int depthSamples,
-                               dReal scale, dReal offset, dReal thickness, int bWrap );
-
-/**
- * @brief Configures a dHeightfieldDataID to use height data in 
- * single precision floating point format.
- *
- * Before a dHeightfieldDataID can be used by a geom it must be
- * configured to specify the format of the height data.
- * This call specifies that the heightfield data is stored as a rectangular
- * array of single precision floats representing the height at each
- * sample point.
- *
- * @param d A new dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- *
- * @param pHeightData A pointer to the height data.
- * @param bCopyHeightData When non-zero the height data is copied to an
- * internal store. When zero the height data is accessed by reference and
- * so must persist throughout the lifetime of the heightfield.
- *
- * @param width Specifies the total 'width' of the heightfield along
- * the geom's local x axis.
- * @param depth Specifies the total 'depth' of the heightfield along
- * the geom's local z axis.
- *
- * @param widthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the width of the heightfield. Each vertex has a corresponding
- * height value which forms the overall shape.
- * Naturally this value must be at least two or more.
- * @param depthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the depth of the heightfield.
- *
- * @param scale A uniform scale applied to all raw height data.
- * @param offset An offset applied to the scaled height data.
- *
- * @param thickness A value subtracted from the lowest height
- * value which in effect adds an additional cuboid to the base of the
- * heightfield. This is used to prevent geoms from looping under the
- * desired terrain and not registering as a collision. Note that the
- * thickness is not affected by the scale or offset parameters.
- *
- * @param bWrap If non-zero the heightfield will infinitely tile in both
- * directions along the local x and z axes. If zero the heightfield is
- * bounded from zero to width in the local x axis, and zero to depth in
- * the local z axis.
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataBuildSingle( dHeightfieldDataID d,
-                               const float* pHeightData, int bCopyHeightData,
-                               dReal width, dReal depth, int widthSamples, int depthSamples,
-                               dReal scale, dReal offset, dReal thickness, int bWrap );
-
-/**
- * @brief Configures a dHeightfieldDataID to use height data in 
- * double precision floating point format.
- *
- * Before a dHeightfieldDataID can be used by a geom it must be
- * configured to specify the format of the height data.
- * This call specifies that the heightfield data is stored as a rectangular
- * array of double precision floats representing the height at each
- * sample point.
- *
- * @param d A new dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- *
- * @param pHeightData A pointer to the height data.
- * @param bCopyHeightData When non-zero the height data is copied to an
- * internal store. When zero the height data is accessed by reference and
- * so must persist throughout the lifetime of the heightfield.
- *
- * @param width Specifies the total 'width' of the heightfield along
- * the geom's local x axis.
- * @param depth Specifies the total 'depth' of the heightfield along
- * the geom's local z axis.
- *
- * @param widthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the width of the heightfield. Each vertex has a corresponding
- * height value which forms the overall shape.
- * Naturally this value must be at least two or more.
- * @param depthSamples Specifies the number of vertices to sample
- * along the depth of the heightfield.
- *
- * @param scale A uniform scale applied to all raw height data.
- * @param offset An offset applied to the scaled height data.
- *
- * @param thickness A value subtracted from the lowest height
- * value which in effect adds an additional cuboid to the base of the
- * heightfield. This is used to prevent geoms from looping under the
- * desired terrain and not registering as a collision. Note that the
- * thickness is not affected by the scale or offset parameters.
- *
- * @param bWrap If non-zero the heightfield will infinitely tile in both
- * directions along the local x and z axes. If zero the heightfield is
- * bounded from zero to width in the local x axis, and zero to depth in
- * the local z axis.
- *
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataBuildDouble( dHeightfieldDataID d,
-                               const double* pHeightData, int bCopyHeightData,
-                               dReal width, dReal depth, int widthSamples, int depthSamples,
-                               dReal scale, dReal offset, dReal thickness, int bWrap );
-
-/**
- * @brief Manually set the minimum and maximum height bounds.
- *
- * This call allows you to set explicit min / max values after initial
- * creation typically for callback heightfields which default to +/- infinity,
- * or those whose data has changed. This must be set prior to binding with a
- * geom, as the the AABB is not recomputed after it's first generation.
- *
- * @remarks The minimum and maximum values are used to compute the AABB
- * for the heightfield which is used for early rejection of collisions.
- * A close fit will yield a more efficient collision check.
- *
- * @param d A dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- * @param min_height The new minimum height value. Scale, offset and thickness is then applied.
- * @param max_height The new maximum height value. Scale and offset is then applied.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldDataSetBounds( dHeightfieldDataID d,
-                               dReal minHeight, dReal maxHeight );
-
-
-/**
- * @brief Assigns a dHeightfieldDataID to a heightfield geom.
- *
- * Associates the given dHeightfieldDataID with a heightfield geom.
- * This is done without affecting the GEOM_PLACEABLE flag.
- *
- * @param g A geom created by dCreateHeightfield
- * @param d A dHeightfieldDataID created by dGeomHeightfieldDataCreate
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dGeomHeightfieldSetHeightfieldData( dGeomID g, dHeightfieldDataID d );
-
-
-/**
- * @brief Gets the dHeightfieldDataID bound to a heightfield geom.
- *
- * Returns the dHeightfieldDataID associated with a heightfield geom.
- *
- * @param g A geom created by dCreateHeightfield
- * @return The dHeightfieldDataID which may be NULL if none was assigned.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API dHeightfieldDataID dGeomHeightfieldGetHeightfieldData( dGeomID g );
-
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* utility functions */
-
-ODE_API void dClosestLineSegmentPoints (const dVector3 a1, const dVector3 a2,
-                               const dVector3 b1, const dVector3 b2,
-                               dVector3 cp1, dVector3 cp2);
-
-ODE_API int dBoxTouchesBox (const dVector3 _p1, const dMatrix3 R1,
-                   const dVector3 side1, const dVector3 _p2,
-                   const dMatrix3 R2, const dVector3 side2);
-
-/* The meaning of flags parameter is the same as in dCollide()*/
-ODE_API int dBoxBox (const dVector3 p1, const dMatrix3 R1,
-            const dVector3 side1, const dVector3 p2,
-            const dMatrix3 R2, const dVector3 side2,
-            dVector3 normal, dReal *depth, int *return_code,
-            int flags, dContactGeom *contact, int skip);
-
-ODE_API void dInfiniteAABB (dGeomID geom, dReal aabb[6]);
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* custom classes */
-
-typedef void dGetAABBFn (dGeomID, dReal aabb[6]);
-typedef int dColliderFn (dGeomID o1, dGeomID o2,
-                        int flags, dContactGeom *contact, int skip);
-typedef dColliderFn * dGetColliderFnFn (int num);
-typedef void dGeomDtorFn (dGeomID o);
-typedef int dAABBTestFn (dGeomID o1, dGeomID o2, dReal aabb[6]);
-
-typedef struct dGeomClass {
-  int bytes;
-  dGetColliderFnFn *collider;
-  dGetAABBFn *aabb;
-  dAABBTestFn *aabb_test;
-  dGeomDtorFn *dtor;
-} dGeomClass;
-
-ODE_API int dCreateGeomClass (const dGeomClass *classptr);
-ODE_API void * dGeomGetClassData (dGeomID);
-ODE_API dGeomID dCreateGeom (int classnum);
-
-/**
- * @brief Sets a custom collider function for two geom classes. 
- *
- * @param i The first geom class handled by this collider
- * @param j The second geom class handled by this collider
- * @param fn The collider function to use to determine collisions.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API void dSetColliderOverride (int i, int j, dColliderFn *fn);
-
-
-/* ************************************************************************ */
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision_space.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision_space.h
deleted file mode 100644 (file)
index 30cc536..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,182 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
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- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_COLLISION_SPACE_H_
-#define _ODE_COLLISION_SPACE_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-struct dContactGeom;
-
-/**
- * @brief User callback for geom-geom collision testing.
- *
- * @param data The user data object, as passed to dSpaceCollide.
- * @param o1   The first geom being tested.
- * @param o2   The second geom being test.
- *
- * @remarks The callback function can call dCollide on o1 and o2 to generate
- * contact points between each pair. Then these contact points may be added
- * to the simulation as contact joints. The user's callback function can of
- * course chose not to call dCollide for any pair, e.g. if the user decides
- * that those pairs should not interact.
- *
- * @ingroup collide
- */
-typedef void dNearCallback (void *data, dGeomID o1, dGeomID o2);
-
-
-ODE_API dSpaceID dSimpleSpaceCreate (dSpaceID space);
-ODE_API dSpaceID dHashSpaceCreate (dSpaceID space);
-ODE_API dSpaceID dQuadTreeSpaceCreate (dSpaceID space, const dVector3 Center, const dVector3 Extents, int Depth);
-
-
-/* SAP */
-/* Order XZY or ZXY usually works best, if your Y is up. */
-#define dSAP_AXES_XYZ  ((0)|(1<<2)|(2<<4))
-#define dSAP_AXES_XZY  ((0)|(2<<2)|(1<<4))
-#define dSAP_AXES_YXZ  ((1)|(0<<2)|(2<<4))
-#define dSAP_AXES_YZX  ((1)|(2<<2)|(0<<4))
-#define dSAP_AXES_ZXY  ((2)|(0<<2)|(1<<4))
-#define dSAP_AXES_ZYX  ((2)|(1<<2)|(0<<4))
-
-ODE_API dSpaceID dSweepAndPruneSpaceCreate( dSpaceID space, int axisorder );
-
-
-
-ODE_API void dSpaceDestroy (dSpaceID);
-
-ODE_API void dHashSpaceSetLevels (dSpaceID space, int minlevel, int maxlevel);
-ODE_API void dHashSpaceGetLevels (dSpaceID space, int *minlevel, int *maxlevel);
-
-ODE_API void dSpaceSetCleanup (dSpaceID space, int mode);
-ODE_API int dSpaceGetCleanup (dSpaceID space);
-
-/**
-* @brief Sets sublevel value for a space.
-*
-* Sublevel affects how the space is handled in dSpaceCollide2 when it is collided
-* with another space. If sublevels of both spaces match, the function iterates 
-* geometries of both spaces and collides them with each other. If sublevel of one
-* space is greater than the sublevel of another one, only the geometries of the 
-* space with greater sublevel are iterated, another space is passed into 
-* collision callback as a geometry itself. By default all the spaces are assigned
-* zero sublevel.
-*
-* @note
-* The space sublevel @e IS @e NOT automatically updated when one space is inserted
-* into another or removed from one. It is a client's responsibility to update sublevel
-* value if necessary.
-*
-* @param space the space to modify
-* @param sublevel the sublevel value to be assigned
-* @ingroup collide
-* @see dSpaceGetSublevel
-* @see dSpaceCollide2
-*/
-ODE_API void dSpaceSetSublevel (dSpaceID space, int sublevel);
-
-/**
-* @brief Gets sublevel value of a space.
-*
-* Sublevel affects how the space is handled in dSpaceCollide2 when it is collided
-* with another space. See @c dSpaceSetSublevel for more details.
-*
-* @param space the space to query
-* @returns the sublevel value of the space
-* @ingroup collide
-* @see dSpaceSetSublevel
-* @see dSpaceCollide2
-*/
-ODE_API int dSpaceGetSublevel (dSpaceID space);
-
-
-/**
-* @brief Sets manual cleanup flag for a space.
-*
-* Manual cleanup flag marks a space as eligible for manual thread data cleanup.
-* This function should be called for every space object right after creation in 
-* case if ODE has been initialized with @c dInitFlagManualThreadCleanup flag.
-* 
-* Failure to set manual cleanup flag for a space may lead to some resources 
-* remaining leaked until the program exit.
-*
-* @param space the space to modify
-* @param mode 1 for manual cleanup mode and 0 for default cleanup mode
-* @ingroup collide
-* @see dSpaceGetManualCleanup
-* @see dInitODE2
-*/
-ODE_API void dSpaceSetManualCleanup (dSpaceID space, int mode);
-
-/**
-* @brief Get manual cleanup flag of a space.
-*
-* Manual cleanup flag marks a space space as eligible for manual thread data cleanup.
-* See @c dSpaceSetManualCleanup for more details.
-* 
-* @param space the space to query
-* @returns 1 for manual cleanup mode and 0 for default cleanup mode of the space
-* @ingroup collide
-* @see dSpaceSetManualCleanup
-* @see dInitODE2
-*/
-ODE_API int dSpaceGetManualCleanup (dSpaceID space);
-
-ODE_API void dSpaceAdd (dSpaceID, dGeomID);
-ODE_API void dSpaceRemove (dSpaceID, dGeomID);
-ODE_API int dSpaceQuery (dSpaceID, dGeomID);
-ODE_API void dSpaceClean (dSpaceID);
-ODE_API int dSpaceGetNumGeoms (dSpaceID);
-ODE_API dGeomID dSpaceGetGeom (dSpaceID, int i);
-
-/**
- * @brief Given a space, this returns its class.
- *
- * The ODE classes are:
- *  @li dSimpleSpaceClass
- *  @li dHashSpaceClass
- *  @li dSweepAndPruneSpaceClass
- *  @li dQuadTreeSpaceClass
- *  @li dFirstUserClass
- *  @li dLastUserClass
- *
- * The class id not defined by the user should be between
- * dFirstSpaceClass and dLastSpaceClass.
- *
- * User-defined class will return their own number.
- *
- * @param space the space to query
- * @returns The space class ID.
- * @ingroup collide
- */
-ODE_API int dSpaceGetClass(dSpaceID space);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision_trimesh.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/collision_trimesh.h
deleted file mode 100644 (file)
index aa8f624..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,316 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
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- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/*
- * TriMesh code by Erwin de Vries.
- *
- * Trimesh data.
- * This is where the actual vertexdata (pointers), and BV tree is stored.
- * Vertices should be single precision!
- * This should be more sophisticated, so that the user can easyly implement
- * another collision library, but this is a lot of work, and also costs some
- * performance because some data has to be copied.
- */
-
-#ifndef _ODE_COLLISION_TRIMESH_H_
-#define _ODE_COLLISION_TRIMESH_H_
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*
- * Data storage for triangle meshes.
- */
-struct dxTriMeshData;
-typedef struct dxTriMeshData* dTriMeshDataID;
-
-
-typedef enum 
-{
-    dMTV__MIN,
-
-    dMTV_FIRST = dMTV__MIN,
-    dMTV_SECOND,
-    dMTV_THIRD,
-
-    dMTV__MAX,
-
-} dMeshTriangleVertex;
-
-/*
- * These don't make much sense now, but they will later when we add more
- * features.
- */
-ODE_API dTriMeshDataID dGeomTriMeshDataCreate(void);
-ODE_API void dGeomTriMeshDataDestroy(dTriMeshDataID g);
-
-
-/*
- * The values of data_id that can be used with dGeomTriMeshDataSet/dGeomTriMeshDataGet
- */
-enum 
-{
-    dTRIMESHDATA__MIN,
-
-    dTRIMESHDATA_FACE_NORMALS = dTRIMESHDATA__MIN,
-    dTRIMESHDATA_USE_FLAGS,
-
-    dTRIMESHDATA__MAX,
-
-#ifndef TRIMESH_FACE_NORMALS // Define this name during the header inclusion if you need it for something else
-    // Included for backward compatibility -- please use the corrected name above. Sorry.
-    TRIMESH_FACE_NORMALS = dTRIMESHDATA_FACE_NORMALS,
-#endif
-};
-
-/*
- * The flags of the dTRIMESHDATA_USE_FLAGS data elements
- */
-enum 
-{
-    dMESHDATAUSE_EDGE1      = 0x01,
-    dMESHDATAUSE_EDGE2      = 0x02,
-    dMESHDATAUSE_EDGE3      = 0x04,
-    dMESHDATAUSE_VERTEX1    = 0x08,
-    dMESHDATAUSE_VERTEX2    = 0x10,
-    dMESHDATAUSE_VERTEX3    = 0x20,
-};
-
-/*
- *     Set and get the TriMeshData additional data
- * Note: The data is NOT COPIED on assignment
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshDataSet(dTriMeshDataID g, int data_id, void *in_data);
-ODE_API void *dGeomTriMeshDataGet(dTriMeshDataID g, int data_id);
-ODE_API void *dGeomTriMeshDataGet2(dTriMeshDataID g, int data_id, dsizeint *pout_size/*=NULL*/);
-
-
-
-/**
- * We need to set the last transform after each time step for 
- * accurate collision response. These functions get and set that transform.
- * It is stored per geom instance, rather than per dTriMeshDataID.
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshSetLastTransform( dGeomID g, const dMatrix4 last_trans );
-ODE_API const dReal* dGeomTriMeshGetLastTransform( dGeomID g );
-
-/*
- * Build a TriMesh data object with single precision vertex data.
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshDataBuildSingle(dTriMeshDataID g,
-                                 const void* Vertices, int VertexStride, int VertexCount, 
-                                 const void* Indices, int IndexCount, int TriStride);
-/* same again with a normals array (used as trimesh-trimesh optimization) */
-ODE_API void dGeomTriMeshDataBuildSingle1(dTriMeshDataID g,
-                                  const void* Vertices, int VertexStride, int VertexCount, 
-                                  const void* Indices, int IndexCount, int TriStride,
-                                  const void* Normals);
-/*
-* Build a TriMesh data object with double precision vertex data.
-*/
-ODE_API void dGeomTriMeshDataBuildDouble(dTriMeshDataID g, 
-                                 const void* Vertices,  int VertexStride, int VertexCount, 
-                                 const void* Indices, int IndexCount, int TriStride);
-/* same again with a normals array (used as trimesh-trimesh optimization) */
-ODE_API void dGeomTriMeshDataBuildDouble1(dTriMeshDataID g, 
-                                  const void* Vertices,  int VertexStride, int VertexCount, 
-                                  const void* Indices, int IndexCount, int TriStride,
-                                  const void* Normals);
-
-/*
- * Simple build. Single/double precision based on dSINGLE/dDOUBLE!
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshDataBuildSimple(dTriMeshDataID g,
-                                 const dReal* Vertices, int VertexCount,
-                                 const dTriIndex* Indices, int IndexCount);
-/* same again with a normals array (used as trimesh-trimesh optimization) */
-ODE_API void dGeomTriMeshDataBuildSimple1(dTriMeshDataID g,
-                                  const dReal* Vertices, int VertexCount,
-                                  const dTriIndex* Indices, int IndexCount,
-                                  const int* Normals);
-
-
-/*
- * Data preprocessing build request flags.
- */
-enum
-{
-    dTRIDATAPREPROCESS_BUILD__MIN,
-
-    dTRIDATAPREPROCESS_BUILD_CONCAVE_EDGES = dTRIDATAPREPROCESS_BUILD__MIN, // Used to optimize OPCODE trimesh-capsule collisions; allocates 1 byte per triangle; no extra data associated
-    dTRIDATAPREPROCESS_BUILD_FACE_ANGLES,   // Used to aid trimesh-convex collisions; memory requirements depend on extra data
-    
-    dTRIDATAPREPROCESS_BUILD__MAX,
-};
-
-/*
- * Data preprocessing extra values for dTRIDATAPREPROCESS_BUILD_FACE_ANGLES.
- */
-enum 
-{
-    dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA__MIN,
-
-    dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA_BYTE_POSITIVE = dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA__MIN, // Build angles for convex edges only and store as bytes; allocates 3 bytes per triangle; stores angles (0..180] in 1/254 fractions leaving two values for the flat and all the concaves
-    dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA_BYTE_ALL, // Build angles for all the edges and store in bytes; allocates 3 bytes per triangle; stores angles [-180..0) and (0..180] in 1/127 fractions plus a value for the flat angle
-    dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA_WORD_ALL, // Build angles for all the edges and store in words; allocates 6 bytes per triangle; stores angles [-180..0) and (0..180] in 1/32767 fractions plus a value for the flat angle
-
-    dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA__MAX,
-
-    dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA__DEFAULT = dTRIDATAPREPROCESS_FACE_ANGLES_EXTRA_BYTE_POSITIVE, // The default value assumed if the extra data is not provided
-};
-
-
-/*
- * Pre-process the trimesh data according to the request flags.
- *
- * buildRequestFlags is a bitmask of 1U << dTRIDATAPREPROCESS_BUILD_...
- * It is allowed to call the function multiple times provided the bitmasks are different each time.
- *
- * requestExtraData is an optional pointer to array of extra parameters per bitmask bits 
- * (only the elements indexed by positions of raised bits are examined; 
- * defaults are assumed if the pointer is NULL)
- *
- * The function returns a boolean status the only failure reason being insufficient memory.
- */
-ODE_API int dGeomTriMeshDataPreprocess2(dTriMeshDataID g, unsigned int buildRequestFlags, const dintptr *requestExtraData/*=NULL | const dintptr (*)[dTRIDATAPREPROCESS_BUILD__MAX]*/);
-
-/*
- * Obsolete. Equivalent to calling dGeomTriMeshDataPreprocess2(g, (1U << dTRIDATAPREPROCESS_BUILD_CONCAVE_EDGES), NULL)
- */
-ODE_API int dGeomTriMeshDataPreprocess(dTriMeshDataID g);
-
-
-
-/*
- * Get and set the internal preprocessed trimesh data buffer (see the enumerated type above), for loading and saving 
- * These functions are deprecated. Use dGeomTriMeshDataSet/dGeomTriMeshDataGet2 with dTRIMESHDATA_USE_FLAGS instead.
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomTriMeshDataGetBuffer(dTriMeshDataID g, unsigned char** buf, int* bufLen);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dGeomTriMeshDataSetBuffer(dTriMeshDataID g, unsigned char* buf);
-
-
-/*
- * Per triangle callback. Allows the user to say if he wants a collision with
- * a particular triangle.
- */
-typedef int dTriCallback(dGeomID TriMesh, dGeomID RefObject, int TriangleIndex);
-ODE_API void dGeomTriMeshSetCallback(dGeomID g, dTriCallback* Callback);
-ODE_API dTriCallback* dGeomTriMeshGetCallback(dGeomID g);
-
-/*
- * Per object callback. Allows the user to get the list of triangles in 1
- * shot. Maybe we should remove this one.
- */
-typedef void dTriArrayCallback(dGeomID TriMesh, dGeomID RefObject, const int* TriIndices, int TriCount);
-ODE_API void dGeomTriMeshSetArrayCallback(dGeomID g, dTriArrayCallback* ArrayCallback);
-ODE_API dTriArrayCallback* dGeomTriMeshGetArrayCallback(dGeomID g);
-
-/*
- * Ray callback.
- * Allows the user to say if a ray collides with a triangle on barycentric
- * coords. The user can for example sample a texture with alpha transparency
- * to determine if a collision should occur.
- */
-typedef int dTriRayCallback(dGeomID TriMesh, dGeomID Ray, int TriangleIndex, dReal u, dReal v);
-ODE_API void dGeomTriMeshSetRayCallback(dGeomID g, dTriRayCallback* Callback);
-ODE_API dTriRayCallback* dGeomTriMeshGetRayCallback(dGeomID g);
-
-/*
- * Triangle merging callback.
- * Allows the user to generate a fake triangle index for a new contact generated
- * from merging of two other contacts. That index could later be used by the 
- * user to determine attributes of original triangles used as sources for a 
- * merged contact.
- */
-typedef int dTriTriMergeCallback(dGeomID TriMesh, int FirstTriangleIndex, int SecondTriangleIndex);
-ODE_API void dGeomTriMeshSetTriMergeCallback(dGeomID g, dTriTriMergeCallback* Callback);
-ODE_API dTriTriMergeCallback* dGeomTriMeshGetTriMergeCallback(dGeomID g);
-
-/*
- * Trimesh class
- * Construction. Callbacks are optional.
- */
-ODE_API dGeomID dCreateTriMesh(dSpaceID space, dTriMeshDataID Data, dTriCallback* Callback, dTriArrayCallback* ArrayCallback, dTriRayCallback* RayCallback);
-
-ODE_API void dGeomTriMeshSetData(dGeomID g, dTriMeshDataID Data);
-ODE_API dTriMeshDataID dGeomTriMeshGetData(dGeomID g);
-
-
-/* enable/disable/check temporal coherence*/
-ODE_API void dGeomTriMeshEnableTC(dGeomID g, int geomClass, int enable);
-ODE_API int dGeomTriMeshIsTCEnabled(dGeomID g, int geomClass);
-
-/*
- * Clears the internal temporal coherence caches. When a geom has its
- * collision checked with a trimesh once, data is stored inside the trimesh.
- * With large worlds with lots of seperate objects this list could get huge.
- * We should be able to do this automagically.
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshClearTCCache(dGeomID g);
-
-
-/*
- * returns the TriMeshDataID
- */
-ODE_API dTriMeshDataID dGeomTriMeshGetTriMeshDataID(dGeomID g);
-
-/*
- * Gets a triangle.
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshGetTriangle(dGeomID g, int Index, dVector3* v0, dVector3* v1, dVector3* v2);
-
-/*
- * Gets the point on the requested triangle and the given barycentric
- * coordinates.
- */
-ODE_API void dGeomTriMeshGetPoint(dGeomID g, int Index, dReal u, dReal v, dVector3 Out);
-
-/*
-
-This is how the strided data works:
-
-struct StridedVertex{
-       dVector3 Vertex;
-       // Userdata
-};
-int VertexStride = sizeof(StridedVertex);
-
-struct StridedTri{
-       int Indices[3];
-       // Userdata
-};
-int TriStride = sizeof(StridedTri);
-
-*/
-
-
-ODE_API int dGeomTriMeshGetTriangleCount (dGeomID g);
-
-ODE_API void dGeomTriMeshDataUpdate(dTriMeshDataID g);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* _ODE_COLLISION_TRIMESH_H_ */
-
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/common.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/common.h
deleted file mode 100644 (file)
index b0a5793..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,568 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
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- * This library is free software; you can redistribute it and/or         *
- * modify it under the terms of EITHER:                                  *
- *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
- *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_COMMON_H_
-#define _ODE_COMMON_H_
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-#include <ode/error.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-/* configuration stuff */
-
-/* constants */
-
-/* pi and 1/sqrt(2) are defined here if necessary because they don't get
- * defined in <math.h> on some platforms (like MS-Windows)
- */
-
-#ifndef M_PI
-#define M_PI REAL(3.1415926535897932384626433832795029)
-#endif
-#ifndef M_PI_2
-#define M_PI_2 REAL(1.5707963267948966192313216916398)
-#endif
-#ifndef M_SQRT1_2
-#define M_SQRT1_2 REAL(0.7071067811865475244008443621048490)
-#endif
-
-
-/* floating point data type, vector, matrix and quaternion types */
-
-#if defined(dSINGLE)
-typedef float dReal;
-#ifdef dDOUBLE
-#error You can only #define dSINGLE or dDOUBLE, not both.
-#endif /* dDOUBLE */
-#elif defined(dDOUBLE)
-typedef double dReal;
-#else
-#error You must #define dSINGLE or dDOUBLE
-#endif
-
-/* Detect if we've got both trimesh engines enabled. */
-#if dTRIMESH_ENABLED
-#if dTRIMESH_OPCODE && dTRIMESH_GIMPACT
-#error You can only #define dTRIMESH_OPCODE or dTRIMESH_GIMPACT, not both.
-#endif
-#endif /* dTRIMESH_ENABLED */
-
-/*
- * Define a type for indices, either 16 or 32 bit, based on build option
- * TODO: Currently GIMPACT only supports 32 bit indices.
- */
-#if dTRIMESH_16BIT_INDICES
-#if dTRIMESH_GIMPACT
-typedef duint32 dTriIndex;
-#else /* dTRIMESH_GIMPACT */
-typedef duint16 dTriIndex;
-#endif /* dTRIMESH_GIMPACT */
-#else /* dTRIMESH_16BIT_INDICES */
-typedef duint32 dTriIndex;
-#endif /* dTRIMESH_16BIT_INDICES */
-
-/* round an integer up to a multiple of 4, except that 0 and 1 are unmodified
- * (used to compute matrix leading dimensions)
- */
-#define dPAD(a) (((a) > 1) ? (((a) + 3) & (int)(~3)) : (a))
-
-typedef enum {
-    dSA__MIN,
-
-    dSA_X = dSA__MIN,
-    dSA_Y,
-    dSA_Z,
-
-    dSA__MAX,
-} dSpaceAxis;
-
-typedef enum {
-    dMD__MIN,
-
-    dMD_LINEAR = dMD__MIN,
-    dMD_ANGULAR,
-
-    dMD__MAX,
-} dMotionDynamics;
-
-typedef enum {
-    dDA__MIN,
-
-    dDA__L_MIN = dDA__MIN + dMD_LINEAR * dSA__MAX,
-
-    dDA_LX = dDA__L_MIN + dSA_X,
-    dDA_LY = dDA__L_MIN + dSA_Y,
-    dDA_LZ = dDA__L_MIN + dSA_Z,
-
-    dDA__L_MAX = dDA__L_MIN + dSA__MAX,
-
-    dDA__A_MIN = dDA__MIN + dMD_ANGULAR * dSA__MAX,
-
-    dDA_AX = dDA__A_MIN + dSA_X,
-    dDA_AY = dDA__A_MIN + dSA_Y,
-    dDA_AZ = dDA__A_MIN + dSA_Z,
-
-    dDA__A_MAX = dDA__A_MIN + dSA__MAX,
-
-    dDA__MAX = dDA__MIN + dMD__MAX * dSA__MAX,
-} dDynamicsAxis;
-
-typedef enum {
-    dV3E__MIN,
-
-    dV3E__AXES_MIN = dV3E__MIN,
-
-    dV3E_X = dV3E__AXES_MIN + dSA_X,
-    dV3E_Y = dV3E__AXES_MIN + dSA_Y,
-    dV3E_Z = dV3E__AXES_MIN + dSA_Z,
-
-    dV3E__AXES_MAX = dV3E__AXES_MIN + dSA__MAX,
-
-    dV3E_PAD = dV3E__AXES_MAX,
-
-    dV3E__MAX,
-
-    dV3E__AXES_COUNT = dV3E__AXES_MAX - dV3E__AXES_MIN,
-} dVec3Element;
-
-typedef enum {
-    dV4E__MIN,
-
-    dV4E_X = dV4E__MIN + dSA_X,
-    dV4E_Y = dV4E__MIN + dSA_Y,
-    dV4E_Z = dV4E__MIN + dSA_Z,
-    dV4E_O = dV4E__MIN + dSA__MAX,
-
-    dV4E__MAX,
-} dVec4Element;
-
-typedef enum {
-    dM3E__MIN,
-
-    dM3E__X_MIN = dM3E__MIN + dSA_X * dV3E__MAX,
-    
-    dM3E__X_AXES_MIN = dM3E__X_MIN + dV3E__AXES_MIN,
-
-    dM3E_XX = dM3E__X_MIN + dV3E_X,
-    dM3E_XY = dM3E__X_MIN + dV3E_Y,
-    dM3E_XZ = dM3E__X_MIN + dV3E_Z,
-
-    dM3E__X_AXES_MAX = dM3E__X_MIN + dV3E__AXES_MAX,
-
-    dM3E_XPAD = dM3E__X_MIN + dV3E_PAD,
-
-    dM3E__X_MAX = dM3E__X_MIN + dV3E__MAX,
-
-    dM3E__Y_MIN = dM3E__MIN + dSA_Y * dV3E__MAX,
-
-    dM3E__Y_AXES_MIN = dM3E__Y_MIN + dV3E__AXES_MIN,
-
-    dM3E_YX = dM3E__Y_MIN + dV3E_X,
-    dM3E_YY = dM3E__Y_MIN + dV3E_Y,
-    dM3E_YZ = dM3E__Y_MIN + dV3E_Z,
-
-    dM3E__Y_AXES_MAX = dM3E__Y_MIN + dV3E__AXES_MAX,
-
-    dM3E_YPAD = dM3E__Y_MIN + dV3E_PAD,
-
-    dM3E__Y_MAX = dM3E__Y_MIN + dV3E__MAX,
-
-    dM3E__Z_MIN = dM3E__MIN + dSA_Z * dV3E__MAX,
-
-    dM3E__Z_AXES_MIN = dM3E__Z_MIN + dV3E__AXES_MIN,
-
-    dM3E_ZX = dM3E__Z_MIN + dV3E_X,
-    dM3E_ZY = dM3E__Z_MIN + dV3E_Y,
-    dM3E_ZZ = dM3E__Z_MIN + dV3E_Z,
-
-    dM3E__Z_AXES_MAX = dM3E__Z_MIN + dV3E__AXES_MAX,
-
-    dM3E_ZPAD = dM3E__Z_MIN + dV3E_PAD,
-
-    dM3E__Z_MAX = dM3E__Z_MIN + dV3E__MAX,
-
-    dM3E__MAX = dM3E__MIN + dSA__MAX * dV3E__MAX,
-} dMat3Element;
-
-typedef enum {
-    dM4E__MIN,
-
-    dM4E__X_MIN = dM4E__MIN + dV4E_X * dV4E__MAX,
-
-    dM4E_XX = dM4E__X_MIN + dV4E_X,
-    dM4E_XY = dM4E__X_MIN + dV4E_Y,
-    dM4E_XZ = dM4E__X_MIN + dV4E_Z,
-    dM4E_XO = dM4E__X_MIN + dV4E_O,
-
-    dM4E__X_MAX = dM4E__X_MIN + dV4E__MAX,
-
-    dM4E__Y_MIN = dM4E__MIN + dV4E_Y * dV4E__MAX,
-
-    dM4E_YX = dM4E__Y_MIN + dV4E_X,
-    dM4E_YY = dM4E__Y_MIN + dV4E_Y,
-    dM4E_YZ = dM4E__Y_MIN + dV4E_Z,
-    dM4E_YO = dM4E__Y_MIN + dV4E_O,
-
-    dM4E__Y_MAX = dM4E__Y_MIN + dV4E__MAX,
-
-    dM4E__Z_MIN = dM4E__MIN + dV4E_Z * dV4E__MAX,
-
-    dM4E_ZX = dM4E__Z_MIN + dV4E_X,
-    dM4E_ZY = dM4E__Z_MIN + dV4E_Y,
-    dM4E_ZZ = dM4E__Z_MIN + dV4E_Z,
-    dM4E_ZO = dM4E__Z_MIN + dV4E_O,
-
-    dM4E__Z_MAX = dM4E__Z_MIN + dV4E__MAX,
-
-    dM4E__O_MIN = dM4E__MIN + dV4E_O * dV4E__MAX,
-
-    dM4E_OX = dM4E__O_MIN + dV4E_X,
-    dM4E_OY = dM4E__O_MIN + dV4E_Y,
-    dM4E_OZ = dM4E__O_MIN + dV4E_Z,
-    dM4E_OO = dM4E__O_MIN + dV4E_O,
-
-    dM4E__O_MAX = dM4E__O_MIN + dV4E__MAX,
-
-    dM4E__MAX = dM4E__MIN + dV4E__MAX * dV4E__MAX,
-} dMat4Element;
-
-typedef enum {
-    dQUE__MIN,
-
-    dQUE_R = dQUE__MIN,
-
-    dQUE__AXIS_MIN,
-
-    dQUE_I = dQUE__AXIS_MIN + dSA_X,
-    dQUE_J = dQUE__AXIS_MIN + dSA_Y,
-    dQUE_K = dQUE__AXIS_MIN + dSA_Z,
-
-    dQUE__AXIS_MAX = dQUE__AXIS_MIN + dSA__MAX,
-
-    dQUE__MAX = dQUE__AXIS_MAX,
-} dQuatElement;
-
-/* these types are mainly just used in headers */
-typedef dReal dVector3[dV3E__MAX];
-typedef dReal dVector4[dV4E__MAX];
-typedef dReal dMatrix3[dM3E__MAX];
-typedef dReal dMatrix4[dM4E__MAX];
-typedef dReal dMatrix6[(dMD__MAX * dV3E__MAX) * (dMD__MAX * dSA__MAX)];
-typedef dReal dQuaternion[dQUE__MAX];
-
-
-/* precision dependent scalar math functions */
-
-#if defined(dSINGLE)
-
-#define REAL(x) (x##f)                                 /* form a constant */
-#define dRecip(x) ((1.0f/(x)))                         /* reciprocal */
-#define dSqrt(x) (sqrtf(x))                    /* square root */
-#define dRecipSqrt(x) ((1.0f/sqrtf(x)))                /* reciprocal square root */
-#define dSin(x) (sinf(x))                              /* sine */
-#define dCos(x) (cosf(x))                              /* cosine */
-#define dFabs(x) (fabsf(x))                    /* absolute value */
-#define dAtan2(y,x) (atan2f(y,x))              /* arc tangent with 2 args */
-#define dAsin(x) (asinf(x))
-#define dAcos(x) (acosf(x))
-#define dFMod(a,b) (fmodf(a,b))                /* modulo */
-#define dFloor(x) floorf(x)                    /* floor */
-#define dCeil(x) ceilf(x)                      /* ceil */
-#define dCopySign(a,b) _ode_copysignf(a, b) /* copy value sign */
-#define dNextAfter(x, y) _ode_nextafterf(x, y) /* next value after */
-
-#ifdef HAVE___ISNANF
-#define dIsNan(x) (__isnanf(x))
-#elif defined(HAVE__ISNANF)
-#define dIsNan(x) (_isnanf(x))
-#elif defined(HAVE_ISNANF)
-#define dIsNan(x) (isnanf(x))
-#else
-  /*
-     fall back to _isnan which is the VC way,
-     this may seem redundant since we already checked
-     for _isnan before, but if isnan is detected by
-     configure but is not found during compilation
-     we should always make sure we check for __isnanf,
-     _isnanf and isnanf in that order before falling
-     back to a default
-  */
-#define dIsNan(x) (_isnan(x))
-#endif
-
-#elif defined(dDOUBLE)
-
-#define REAL(x) (x)
-#define dRecip(x) (1.0/(x))
-#define dSqrt(x) sqrt(x)
-#define dRecipSqrt(x) (1.0/sqrt(x))
-#define dSin(x) sin(x)
-#define dCos(x) cos(x)
-#define dFabs(x) fabs(x)
-#define dAtan2(y,x) atan2((y),(x))
-#define dAsin(x) asin(x)
-#define dAcos(x) acos(x)
-#define dFMod(a,b) (fmod((a),(b)))
-#define dFloor(x) floor(x)
-#define dCeil(x) ceil(x)
-#define dCopySign(a,b) _ode_copysign(a, b)
-#define dNextAfter(x, y) _ode_nextafter(x, y)
-
-#ifdef HAVE___ISNAN
-#define dIsNan(x) (__isnan(x))
-#elif defined(HAVE__ISNAN)
-#define dIsNan(x) (_isnan(x))
-#elif defined(HAVE_ISNAN)
-#define dIsNan(x) (isnan(x))
-#else
-#define dIsNan(x) (_isnan(x))
-#endif
-
-#else
-#error You must #define dSINGLE or dDOUBLE
-#endif
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dMin(dReal x, dReal y) { return x <= y ? x : y; }
-ODE_PURE_INLINE dReal dMax(dReal x, dReal y) { return x <= y ? y : x; }
-
-
-/* internal object types (all prefixed with `dx') */
-
-struct dxWorld;     /* dynamics world */
-struct dxSpace;     /* collision space */
-struct dxBody;      /* rigid body (dynamics object) */
-struct dxGeom;      /* geometry (collision object) */
-struct dxJoint;     /* joint */
-struct dxJointGroup;/* joint group */
-
-
-typedef struct dxWorld *dWorldID;
-typedef struct dxSpace *dSpaceID;
-typedef struct dxBody *dBodyID;
-typedef struct dxGeom *dGeomID;
-typedef struct dxJoint *dJointID;
-typedef struct dxJointGroup *dJointGroupID;
-
-
-/* error numbers */
-
-enum {
-  d_ERR_UNKNOWN = 0,           /* unknown error */
-  d_ERR_IASSERT,               /* internal assertion failed */
-  d_ERR_UASSERT,               /* user assertion failed */
-  d_ERR_LCP                    /* user assertion failed */
-};
-
-
-/* joint type numbers */
-
-typedef enum {
-  dJointTypeNone = 0,          /* or "unknown" */
-  dJointTypeBall,
-  dJointTypeHinge,
-  dJointTypeSlider,
-  dJointTypeContact,
-  dJointTypeUniversal,
-  dJointTypeHinge2,
-  dJointTypeFixed,
-  dJointTypeNull,
-  dJointTypeAMotor,
-  dJointTypeLMotor,
-  dJointTypePlane2D,
-  dJointTypePR,
-  dJointTypePU,
-  dJointTypePiston,
-  dJointTypeDBall,
-  dJointTypeDHinge,
-  dJointTypeTransmission,
-} dJointType;
-
-
-/* an alternative way of setting joint parameters, using joint parameter
- * structures and member constants. we don't actually do this yet.
- */
-
-/*
-typedef struct dLimot {
-  int mode;
-  dReal lostop, histop;
-  dReal vel, fmax;
-  dReal fudge_factor;
-  dReal bounce, soft;
-  dReal suspension_erp, suspension_cfm;
-} dLimot;
-
-enum {
-  dLimotLoStop         = 0x0001,
-  dLimotHiStop         = 0x0002,
-  dLimotVel            = 0x0004,
-  dLimotFMax           = 0x0008,
-  dLimotFudgeFactor    = 0x0010,
-  dLimotBounce         = 0x0020,
-  dLimotSoft           = 0x0040
-};
-*/
-
-
-/* standard joint parameter names. why are these here? - because we don't want
- * to include all the joint function definitions in joint.cpp. hmmmm.
- * MSVC complains if we call D_ALL_PARAM_NAMES_X with a blank second argument,
- * which is why we have the D_ALL_PARAM_NAMES macro as well. please copy and
- * paste between these two.
- */
-
-#define D_ALL_PARAM_NAMES(start) \
-  /* parameters for limits and motors */ \
-  dParamLoStop = start, \
-  dParamHiStop, \
-  dParamVel, \
-  dParamLoVel, \
-  dParamHiVel, \
-  dParamFMax, \
-  dParamFudgeFactor, \
-  dParamBounce, \
-  dParamCFM, \
-  dParamStopERP, \
-  dParamStopCFM, \
-  /* parameters for suspension */ \
-  dParamSuspensionERP, \
-  dParamSuspensionCFM, \
-  dParamERP, \
-
-  /*
-   * \enum  D_ALL_PARAM_NAMES_X
-   *
-   * \var dParamGroup This is the starting value of the different group
-   *                  (i.e. dParamGroup1, dParamGroup2, dParamGroup3)
-   *                  It also helps in the use of parameter
-   *                  (dParamGroup2 | dParamFMax) == dParamFMax2
-   */
-#define D_ALL_PARAM_NAMES_X(start,x) \
-  dParamGroup ## x = start, \
-  /* parameters for limits and motors */ \
-  dParamLoStop ## x = start, \
-  dParamHiStop ## x, \
-  dParamVel ## x, \
-  dParamLoVel ## x, \
-  dParamHiVel ## x, \
-  dParamFMax ## x, \
-  dParamFudgeFactor ## x, \
-  dParamBounce ## x, \
-  dParamCFM ## x, \
-  dParamStopERP ## x, \
-  dParamStopCFM ## x, \
-  /* parameters for suspension */ \
-  dParamSuspensionERP ## x, \
-  dParamSuspensionCFM ## x, \
-  dParamERP ## x,
-
-enum {
-  D_ALL_PARAM_NAMES(0)
-  dParamsInGroup,     /* < Number of parameter in a group */
-  D_ALL_PARAM_NAMES_X(0x000,1)
-  D_ALL_PARAM_NAMES_X(0x100,2)
-  D_ALL_PARAM_NAMES_X(0x200,3)
-
-  /* add a multiple of this constant to the basic parameter numbers to get
-   * the parameters for the second, third etc axes.
-   */
-  dParamGroup=0x100
-};
-
-
-/* angular motor mode numbers */
-
-enum {
-  dAMotorUser = 0,
-  dAMotorEuler = 1
-};
-
-/* transmission joint mode numbers */
-
-enum {
-  dTransmissionParallelAxes = 0,
-  dTransmissionIntersectingAxes = 1,
-  dTransmissionChainDrive = 2
-};
-
-
-/* joint force feedback information */
-
-typedef struct dJointFeedback {
-  dVector3 f1;         /* force applied to body 1 */
-  dVector3 t1;         /* torque applied to body 1 */
-  dVector3 f2;         /* force applied to body 2 */
-  dVector3 t2;         /* torque applied to body 2 */
-} dJointFeedback;
-
-
-/* private functions that must be implemented by the collision library:
- * (1) indicate that a geom has moved, (2) get the next geom in a body list.
- * these functions are called whenever the position of geoms connected to a
- * body have changed, e.g. with dBodySetPosition(), dBodySetRotation(), or
- * when the ODE step function updates the body state.
- */
-
-void dGeomMoved (dGeomID);
-dGeomID dGeomGetBodyNext (dGeomID);
-
-/**
- * dGetConfiguration returns the specific ODE build configuration as
- * a string of tokens. The string can be parsed in a similar way to
- * the OpenGL extension mechanism, the naming convention should be
- * familiar too. The following extensions are reported:
- *
- * ODE
- * ODE_single_precision
- * ODE_double_precision
- * ODE_EXT_no_debug
- * ODE_EXT_trimesh
- * ODE_EXT_opcode
- * ODE_EXT_gimpact
- * ODE_OPC_16bit_indices
- * ODE_OPC_new_collider
- * ODE_EXT_mt_collisions
- * ODE_EXT_threading
- * ODE_THR_builtin_impl
- */
-ODE_API const char* dGetConfiguration (void);
-
-/**
- * Helper to check for a token in the ODE configuration string.
- * Caution, this function is case sensitive.
- *
- * @param token A configuration token, see dGetConfiguration for details
- *
- * @return 1 if exact token is present, 0 if not present
- */
-ODE_API int dCheckConfiguration( const char* token );
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/compatibility.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/compatibility.h
deleted file mode 100644 (file)
index b370986..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,40 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
- * All rights reserved.  Email: russ@q12.org   Web: www.q12.org          *
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- * This library is free software; you can redistribute it and/or         *
- * modify it under the terms of EITHER:                                  *
- *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
- *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_COMPATIBILITY_H_
-#define _ODE_COMPATIBILITY_H_
-
-/*
- * ODE's backward compatibility system ensures that as ODE's API
- * evolves, user code will not break.
- */
-
-/*
- * These new rotation function names are more consistent with the
- * rest of the API.
- */
-#define dQtoR(q,R) dRfromQ((R),(q))
-#define dRtoQ(R,q) dQfromR((q),(R))
-#define dWtoDQ(w,q,dq) dDQfromW((dq),(w),(q))
-
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/contact.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/contact.h
deleted file mode 100644 (file)
index 9756f26..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,110 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_CONTACT_H_
-#define _ODE_CONTACT_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-enum {
-  dContactMu2    = 0x001,      /**< Use axis dependent friction */
-  dContactAxisDep = 0x001,      /**< Same as above */
-  dContactFDir1          = 0x002,      /**< Use FDir for the first friction value */
-  dContactBounce  = 0x004,      /**< Restore collision energy anti-parallel to the normal */
-  dContactSoftERP = 0x008,      /**< Don't use global erp for penetration reduction */
-  dContactSoftCFM = 0x010,      /**< Don't use global cfm for penetration constraint */
-  dContactMotion1 = 0x020,      /**< Use a non-zero target velocity for the constraint */
-  dContactMotion2 = 0x040, 
-  dContactMotionN = 0x080, 
-  dContactSlip1          = 0x100,      /**< Force-dependent slip. */
-  dContactSlip2          = 0x200, 
-  dContactRolling = 0x400,      /**< Rolling/Angular friction */
-
-  dContactApprox0   = 0x0000,
-  dContactApprox1_1 = 0x1000,
-  dContactApprox1_2 = 0x2000,
-  dContactApprox1_N = 0x4000,   /**< For rolling friction */
-  dContactApprox1   = 0x7000
-};
-
-
-typedef struct dSurfaceParameters {
-  /* must always be defined */
-  int   mode;
-  dReal mu;
-
-  /* only defined if the corresponding flag is set in mode */
-  dReal mu2;
-  dReal rho;                    /**< Rolling friction */
-  dReal rho2;
-  dReal rhoN;                   /**< Spinning friction */
-  dReal bounce;                 /**< Coefficient of restitution */
-  dReal bounce_vel;             /**< Bouncing threshold */
-  dReal soft_erp;
-  dReal soft_cfm;
-  dReal motion1,motion2,motionN;
-  dReal slip1,slip2;
-} dSurfaceParameters;
-
-
-/**
- * @brief Describe the contact point between two geoms.
- *
- * If two bodies touch, or if a body touches a static feature in its 
- * environment, the contact is represented by one or more "contact 
- * points", described by dContactGeom.
- *
- * The convention is that if body 1 is moved along the normal vector by 
- * a distance depth (or equivalently if body 2 is moved the same distance 
- * in the opposite direction) then the contact depth will be reduced to 
- * zero. This means that the normal vector points "in" to body 1.
- *
- * @ingroup collide
- */
-typedef struct dContactGeom {
-    dVector3 pos;          /*< contact position*/
-    dVector3 normal;       /*< normal vector*/
-    dReal depth;           /*< penetration depth*/
-    dGeomID g1,g2;         /*< the colliding geoms*/
-    int side1,side2;       /*< (to be documented)*/
-} dContactGeom;
-
-
-/* contact info used by contact joint */
-
-typedef struct dContact {
-  dSurfaceParameters surface;
-  dContactGeom geom;
-  dVector3 fdir1;
-} dContact;
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/cooperative.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/cooperative.h
deleted file mode 100644 (file)
index 879477c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,229 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001-2003 Russell L. Smith.       *
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- * modify it under the terms of EITHER:                                  *
- *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
- *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
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- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_COOPERATIVE_H_
-#define _ODE_COOPERATIVE_H_
-
-
-#include <ode/common.h>
-#include <ode/threading.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/**
- * @defgroup coop Cooperative Algorithms
- *
- * Algorithms implemented as multiple threads doing work cooperatively.
- */
-
-
-struct dxCooperative;
-struct dxResourceRequirements;
-struct dxResourceContainer;
-
-/**
- * @brief A container for cooperative algorithms shared context
- *
- * The Cooperative is a container for cooperative algorithms shared context.
- * At present it contains threading object (either a real one or a defaulted 
- * self-threading).
- *
- * Cooperative use in functions performing computations must be serialized. That is,
- * functions referring to a single instance of Cooperative object must not be called in
- * parallel.
- */
-typedef struct dxCooperative *dCooperativeID;
-
-
-/**
- * @brief A container for resource requirements information
- *
- * The ResourceRequirements object is a container for descriptive information
- * regarding what resources (memory, synchronization objects, etc.) need to be
- * allocated for particular computations. The object can be used for accumulating 
- * resource requirement maxima over multiple functions and then allocating resources
- * that would suffice for any of those function calls.
- *
- * ResourceRequirements objects maintain relations to Cooperative objects since
- * amounts of resources that could be required can depend on characteristics of 
- * shared context, e.g. on maximal number of threads in the threading object.
- *
- * @ingroup coop
- * @see dCooperativeID
- * @see dResourceContainerID
- */
-typedef struct dxResourceRequirements *dResourceRequirementsID;
-
-/**
- * @brief A container for algorithm allocated resources
- * 
- * The ResourceContainer object can contain resources allocated according to information
- * in a ResourceRequirements. The resources inherit link to the threading object 
- * from the requirements they are allocated according to.
- *
- * @ingroup coop
- * @see dResourceRequirementsID
- * @see dCooperativeID
- */
-typedef struct dxResourceContainer *dResourceContainerID;
-
-
- /**
- * @brief Creates a Cooperative object related to the specified threading.
- *
- * NULL's are allowed for the threading. In this case the default (global) self-threading
- * object will be used.
- *
- * Use @c dCooperativeDestroy to destroy the object. The Cooperative object must exist 
- * until after all the objects referencing it are destroyed.
- *
- * @param functionInfo The threading functions to use
- * @param threadingImpl The threading implementation object to use
- * @returns The Cooperative object instance or NULL if allocation fails.
- * @ingroup coop
- * @see dCooperativeDestroy
- */
-ODE_API dCooperativeID dCooperativeCreate(const dThreadingFunctionsInfo *functionInfo/*=NULL*/, dThreadingImplementationID threadingImpl/*=NULL*/);
-
- /**
- * @brief Destroys Cooperative object.
- *
- * The Cooperative object can only be destroyed after all the objects referencing it.
- *
- * @param cooperative A Cooperative object to be deleted (NULL is allowed)
- * @ingroup coop
- * @see dCooperativeCreate
- */
-ODE_API void dCooperativeDestroy(dCooperativeID cooperative);
-
-
- /**
- * @brief Creates a ResourceRequirements object related to a Cooperative.
- *
- * The object is purely descriptive and does not contain any resources by itself.
- * The actual resources are allocated by means of ResourceContainer object.
- *
- * The object is created with empty requirements. It can be then used to accumulate 
- * requirements for one or more function calls and can be cloned or merged with others.
- * The actual requirements information is added to the object by computation related
- * functions.
- *
- * Use @c dResourceRequirementsDestroy to delete the object when it is no longer needed.
- *
- * @param cooperative A Cooperative object to be used
- * @returns The ResourceRequirements object instance or NULL if allocation fails
- * @ingroup coop
- * @see dResourceRequirementsDestroy
- * @see dResourceRequirementsClone
- * @see dResourceRequirementsMergeIn
- * @see dCooperativeCreate
- * @see dResourceContainerAcquire
- */
-ODE_API dResourceRequirementsID dResourceRequirementsCreate(dCooperativeID cooperative);
-
- /**
- * @brief Destroys ResourceRequirements object.
- *
- * The ResourceRequirements object can be destroyed at any time with no regards 
- * to other objects' lifetime.
- *
- * @param requirements A ResourceRequirements object to be deleted (NULL is allowed)
- * @ingroup coop
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API void dResourceRequirementsDestroy(dResourceRequirementsID requirements);
-
- /**
- * @brief Clones ResourceRequirements object.
- *
- * The function creates a copy of the ResourceRequirements object with all the 
- * contents and the relation to Cooperative matching. The object passed in 
- * the parameter is not changed.
- *
- * The object created with the function must later be destroyed with @c dResourceRequirementsDestroy.
- *
- * @param requirements A ResourceRequirements object to be cloned
- * @returns A handle to the new object or NULL if allocation fails
- * @ingroup coop
- * @see dResourceRequirementsCreate
- * @see dResourceRequirementsDestroy
- * @see dResourceRequirementsMergeIn
- */
-ODE_API dResourceRequirementsID dResourceRequirementsClone(/*const */dResourceRequirementsID requirements);
-
- /**
- * @brief Merges one ResourceRequirements object into another ResourceRequirements object.
- *
- * The function updates @a summaryRequirements requirements to be also sufficient
- * for the purposes @a extraRequirements could be used for. The @a extraRequirements
- * object is not changed. The both objects should normally have had been created 
- * with the same Cooperative object.
- *
- * @param summaryRequirements A ResourceRequirements object to be changed
- * @param extraRequirements A ResourceRequirements the requirements to be taken from
- * @ingroup coop
- * @see dResourceRequirementsCreate
- * @see dResourceRequirementsDestroy
- * @see dResourceRequirementsClone
- */
-ODE_API void dResourceRequirementsMergeIn(dResourceRequirementsID summaryRequirements, /*const */dResourceRequirementsID extraRequirements);
-
-
- /**
- * @brief Allocates resources as specified in ResourceRequirements object.
- *
- * The ResourceContainer object can be used in cooperative computation algorithms.
- *
- * The same @a requirements object can be passed to many resource allocations 
- * (with or without modifications) and can be deleted immediately, without waiting
- * for the ResourceContainer object destruction.
- *
- * Use @c dResourceContainerDestroy to delete the object and release the resources 
- * when they are no longer needed.
- *
- * @param requirements The ResourceRequirements object to allocate resources according to
- * @returns A ResourceContainer object instance with the resources allocated or NULL if allocation fails
- * @ingroup coop
- * @see dResourceContainerDestroy
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API dResourceContainerID dResourceContainerAcquire(/*const */dResourceRequirementsID requirements);
-
- /**
- * @brief Destroys ResourceContainer object and releases resources allocated in it.
- *
- * @param resources A ResourceContainer object to be deleted (NULL is allowed)
- * @ingroup coop
- * @see dResourceContainerAcquire
- */
-ODE_API void dResourceContainerDestroy(dResourceContainerID resources);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-} // extern "C"
-#endif
-
-
-#endif // #ifndef _ODE_COOPERATIVE_H_
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/error.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/error.h
deleted file mode 100644 (file)
index ae511e7..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,63 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/* this comes from the `reuse' library. copy any changes back to the source */
-
-#ifndef _ODE_ERROR_H_
-#define _ODE_ERROR_H_
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/* all user defined error functions have this type. error and debug functions
- * should not return.
- */
-typedef void dMessageFunction (int errnum, const char *msg, va_list ap);
-
-/* set a new error, debug or warning handler. if fn is 0, the default handlers
- * are used.
- */
-ODE_API void dSetErrorHandler (dMessageFunction *fn);
-ODE_API void dSetDebugHandler (dMessageFunction *fn);
-ODE_API void dSetMessageHandler (dMessageFunction *fn);
-
-/* return the current error, debug or warning handler. if the return value is
- * 0, the default handlers are in place.
- */
-ODE_API dMessageFunction *dGetErrorHandler(void);
-ODE_API dMessageFunction *dGetDebugHandler(void);
-ODE_API dMessageFunction *dGetMessageHandler(void);
-
-/* generate a fatal error, debug trap or a message. */
-ODE_API void ODE_NORETURN dError (int num, const char *msg, ...);
-ODE_API void ODE_NORETURN dDebug (int num, const char *msg, ...);
-ODE_API void dMessage (int num, const char *msg, ...);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/export-dif.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/export-dif.h
deleted file mode 100644 (file)
index f6578ac..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,40 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_EXPORT_DIF_
-#define _ODE_EXPORT_DIF_
-
-#include <ode/common.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-ODE_API void dWorldExportDIF (dWorldID w, FILE *file, const char *world_name);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/mass.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/mass.h
deleted file mode 100644 (file)
index af89cb1..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,144 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_MASS_H_
-#define _ODE_MASS_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-struct dMass;
-typedef struct dMass dMass;
-
-/**
- * Check if a mass structure has valid value.
- * The function check if the mass and innertia matrix are positive definits
- *
- * @param m A mass structure to check
- *
- * @return 1 if both codition are met
- */
-ODE_API int dMassCheck(const dMass *m);
-
-ODE_API void dMassSetZero (dMass *);
-
-ODE_API void dMassSetParameters (dMass *, dReal themass,
-                        dReal cgx, dReal cgy, dReal cgz,
-                        dReal I11, dReal I22, dReal I33,
-                        dReal I12, dReal I13, dReal I23);
-
-ODE_API void dMassSetSphere (dMass *, dReal density, dReal radius);
-ODE_API void dMassSetSphereTotal (dMass *, dReal total_mass, dReal radius);
-
-ODE_API void dMassSetCapsule (dMass *, dReal density, int direction,
-                       dReal radius, dReal length);
-ODE_API void dMassSetCapsuleTotal (dMass *, dReal total_mass, int direction,
-                       dReal radius, dReal length);
-
-ODE_API void dMassSetCylinder (dMass *, dReal density, int direction,
-                      dReal radius, dReal length);
-ODE_API void dMassSetCylinderTotal (dMass *, dReal total_mass, int direction,
-                           dReal radius, dReal length);
-
-ODE_API void dMassSetBox (dMass *, dReal density,
-                 dReal lx, dReal ly, dReal lz);
-ODE_API void dMassSetBoxTotal (dMass *, dReal total_mass,
-                      dReal lx, dReal ly, dReal lz);
-
-ODE_API void dMassSetTrimesh (dMass *, dReal density, dGeomID g);
-
-ODE_API void dMassSetTrimeshTotal (dMass *m, dReal total_mass, dGeomID g);
-
-ODE_API void dMassAdjust (dMass *, dReal newmass);
-
-ODE_API void dMassTranslate (dMass *, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-ODE_API void dMassRotate (dMass *, const dMatrix3 R);
-
-ODE_API void dMassAdd (dMass *a, const dMass *b);
-
-
-/* Backwards compatible API */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dMassSetCappedCylinder(dMass *a, dReal b, int c, dReal d, dReal e);
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dMassSetCappedCylinderTotal(dMass *a, dReal b, int c, dReal d, dReal e);
-
-
-struct dMass {
-  dReal mass;
-  dVector3 c;
-  dMatrix3 I;
-
-#ifdef __cplusplus
-  dMass()
-    { dMassSetZero (this); }
-  void setZero()
-    { dMassSetZero (this); }
-  void setParameters (dReal themass, dReal cgx, dReal cgy, dReal cgz,
-                     dReal I11, dReal I22, dReal I33,
-                     dReal I12, dReal I13, dReal I23)
-    { dMassSetParameters (this,themass,cgx,cgy,cgz,I11,I22,I33,I12,I13,I23); }
-
-  void setSphere (dReal density, dReal radius)
-    { dMassSetSphere (this,density,radius); }
-  void setSphereTotal (dReal total, dReal radius)
-    { dMassSetSphereTotal (this,total,radius); }
-
-  void setCapsule (dReal density, int direction, dReal radius, dReal length)
-    { dMassSetCapsule (this,density,direction,radius,length); }
-  void setCapsuleTotal (dReal total, int direction, dReal radius, dReal length)
-    { dMassSetCapsule (this,total,direction,radius,length); }
-
-  void setCylinder(dReal density, int direction, dReal radius, dReal length)
-    { dMassSetCylinder (this,density,direction,radius,length); }
-  void setCylinderTotal(dReal total, int direction, dReal radius, dReal length)
-    { dMassSetCylinderTotal (this,total,direction,radius,length); }
-
-  void setBox (dReal density, dReal lx, dReal ly, dReal lz)
-    { dMassSetBox (this,density,lx,ly,lz); }
-  void setBoxTotal (dReal total, dReal lx, dReal ly, dReal lz)
-    { dMassSetBoxTotal (this,total,lx,ly,lz); }
-
-  void setTrimesh(dReal density, dGeomID g)
-    { dMassSetTrimesh (this, density, g); }
-  void setTrimeshTotal(dReal total, dGeomID g)
-    { dMassSetTrimeshTotal (this, total, g); }
-
-  void adjust (dReal newmass)
-    { dMassAdjust (this,newmass); }
-  void translate (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dMassTranslate (this,x,y,z); }
-  void rotate (const dMatrix3 R)
-    { dMassRotate (this,R); }
-  void add (const dMass *b)
-    { dMassAdd (this,b); }
-#endif
-};
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/matrix.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/matrix.h
deleted file mode 100644 (file)
index 65939b4..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,200 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
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- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
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- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/* optimized and unoptimized vector and matrix functions */
-
-#ifndef _ODE_MATRIX_H_
-#define _ODE_MATRIX_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-/* set a vector/matrix of size n to all zeros, or to a specific value. */
-
-ODE_API void dSetZero (dReal *a, int n);
-ODE_API void dSetValue (dReal *a, int n, dReal value);
-
-
-/* get the dot product of two n*1 vectors. if n <= 0 then
- * zero will be returned (in which case a and b need not be valid).
- */
-
-ODE_API dReal dDot (const dReal *a, const dReal *b, int n);
-
-
-/* get the dot products of (a0,b), (a1,b), etc and return them in outsum.
- * all vectors are n*1. if n <= 0 then zeroes will be returned (in which case
- * the input vectors need not be valid). this function is somewhat faster
- * than calling dDot() for all of the combinations separately.
- */
-
-/* NOT INCLUDED in the library for now.
-void dMultidot2 (const dReal *a0, const dReal *a1,
-                const dReal *b, dReal *outsum, int n);
-*/
-
-
-/* matrix multiplication. all matrices are stored in standard row format.
- * the digit refers to the argument that is transposed:
- *   0:   A = B  * C   (sizes: A:p*r B:p*q C:q*r)
- *   1:   A = B' * C   (sizes: A:p*r B:q*p C:q*r)
- *   2:   A = B  * C'  (sizes: A:p*r B:p*q C:r*q)
- * case 1,2 are equivalent to saying that the operation is A=B*C but
- * B or C are stored in standard column format.
- */
-
-ODE_API void dMultiply0 (dReal *A, const dReal *B, const dReal *C, int p,int q,int r);
-ODE_API void dMultiply1 (dReal *A, const dReal *B, const dReal *C, int p,int q,int r);
-ODE_API void dMultiply2 (dReal *A, const dReal *B, const dReal *C, int p,int q,int r);
-
-
-/* do an in-place cholesky decomposition on the lower triangle of the n*n
- * symmetric matrix A (which is stored by rows). the resulting lower triangle
- * will be such that L*L'=A. return 1 on success and 0 on failure (on failure
- * the matrix is not positive definite).
- */
-
-ODE_API int dFactorCholesky (dReal *A, int n);
-
-
-/* solve for x: L*L'*x = b, and put the result back into x.
- * L is size n*n, b is size n*1. only the lower triangle of L is considered.
- */
-
-ODE_API void dSolveCholesky (const dReal *L, dReal *b, int n);
-
-
-/* compute the inverse of the n*n positive definite matrix A and put it in
- * Ainv. this is not especially fast. this returns 1 on success (A was
- * positive definite) or 0 on failure (not PD).
- */
-
-ODE_API int dInvertPDMatrix (const dReal *A, dReal *Ainv, int n);
-
-
-/* check whether an n*n matrix A is positive definite, return 1/0 (yes/no).
- * positive definite means that x'*A*x > 0 for any x. this performs a
- * cholesky decomposition of A. if the decomposition fails then the matrix
- * is not positive definite. A is stored by rows. A is not altered.
- */
-
-ODE_API int dIsPositiveDefinite (const dReal *A, int n);
-
-
-/* factorize a matrix A into L*D*L', where L is lower triangular with ones on
- * the diagonal, and D is diagonal.
- * A is an n*n matrix stored by rows, with a leading dimension of n rounded
- * up to 4. L is written into the strict lower triangle of A (the ones are not
- * written) and the reciprocal of the diagonal elements of D are written into
- * d.
- */
-ODE_API void dFactorLDLT (dReal *A, dReal *d, int n, int nskip);
-
-
-/* solve L*x=b, where L is n*n lower triangular with ones on the diagonal,
- * and x,b are n*1. b is overwritten with x.
- * the leading dimension of L is `nskip'.
- */
-ODE_API void dSolveL1 (const dReal *L, dReal *b, int n, int nskip);
-
-
-/* solve L'*x=b, where L is n*n lower triangular with ones on the diagonal,
- * and x,b are n*1. b is overwritten with x.
- * the leading dimension of L is `nskip'.
- */
-ODE_API void dSolveL1T (const dReal *L, dReal *b, int n, int nskip);
-
-
-/* in matlab syntax: a(1:n) = a(1:n) .* d(1:n) 
- */
-
-ODE_API void dScaleVector (dReal *a, const dReal *d, int n);
-
-/* The function is an alias for @c dScaleVector.
- * It has been deprecated because of a wrong naming schema used.
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dVectorScale (dReal *a, const dReal *d, int n);
-
-
-/* given `L', a n*n lower triangular matrix with ones on the diagonal,
- * and `d', a n*1 vector of the reciprocal diagonal elements of an n*n matrix
- * D, solve L*D*L'*x=b where x,b are n*1. x overwrites b.
- * the leading dimension of L is `nskip'.
- */
-
-ODE_API void dSolveLDLT (const dReal *L, const dReal *d, dReal *b, int n, int nskip);
-
-
-/* given an L*D*L' factorization of an n*n matrix A, return the updated
- * factorization L2*D2*L2' of A plus the following "top left" matrix:
- *
- *    [ b a' ]     <-- b is a[0]
- *    [ a 0  ]     <-- a is a[1..n-1]
- *
- *   - L has size n*n, its leading dimension is nskip. L is lower triangular
- *     with ones on the diagonal. only the lower triangle of L is referenced.
- *   - d has size n. d contains the reciprocal diagonal elements of D.
- *   - a has size n.
- * the result is written into L, except that the left column of L and d[0]
- * are not actually modified. see ldltaddTL.m for further comments. 
- */
-ODE_API void dLDLTAddTL (dReal *L, dReal *d, const dReal *a, int n, int nskip);
-
-
-/* given an L*D*L' factorization of a permuted matrix A, produce a new
- * factorization for row and column `r' removed.
- *   - A has size n1*n1, its leading dimension in nskip. A is symmetric and
- *     positive definite. only the lower triangle of A is referenced.
- *     A itself may actually be an array of row pointers.
- *   - L has size n2*n2, its leading dimension in nskip. L is lower triangular
- *     with ones on the diagonal. only the lower triangle of L is referenced.
- *   - d has size n2. d contains the reciprocal diagonal elements of D.
- *   - p is a permutation vector. it contains n2 indexes into A. each index
- *     must be in the range 0..n1-1.
- *   - r is the row/column of L to remove.
- * the new L will be written within the old L, i.e. will have the same leading
- * dimension. the last row and column of L, and the last element of d, are
- * undefined on exit.
- *
- * a fast O(n^2) algorithm is used. see ldltremove.m for further comments.
- */
-ODE_API void dLDLTRemove (dReal **A, const int *p, dReal *L, dReal *d,
-                 int n1, int n2, int r, int nskip);
-
-
-/* given an n*n matrix A (with leading dimension nskip), remove the r'th row
- * and column by moving elements. the new matrix will have the same leading
- * dimension. the last row and column of A are untouched on exit.
- */
-ODE_API void dRemoveRowCol (dReal *A, int n, int nskip, int r);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/matrix_coop.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/matrix_coop.h
deleted file mode 100644 (file)
index b38bf90..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,291 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001-2003 Russell L. Smith.       *
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- *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
- *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_MATRIX_COOP_H_
-#define _ODE_MATRIX_COOP_H_
-
-
-#include <ode/common.h>
-#include <ode/cooperative.h>
-#include <ode/threading.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/**
- * @defgroup matrix_coop Matrix Cooperative Algorithms
- *
- * Cooperative algorithms operating on matrices and vectors.
- *
- * @ingroup coop
- */
-
-
-/**
- * @brief Estimates resource requirements for a @c dCooperativelyFactorLDLT call
- *
- * The function updates the contents of @a requirements to also suffice for calling
- * @c dCooperativelyFactorLDLT with the given parameters. 
- * 
- * Note: The requirements that could have already been in the @a requirements parameter
- * are never decreased.
- * 
- * @param requirements The ResourceRequirements object to update
- * @param maximalAllowedThreadCount Maximal value of allowedThreadCount parameter that is going to be used
- * @param maximalRowCount Maximal value of rowCount parameter that is going to be used
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dCooperativelyFactorLDLT
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API void dEstimateCooperativelyFactorLDLTResourceRequirements(dResourceRequirementsID requirements,
-    unsigned maximalAllowedThreadCount, unsigned maximalRowCount);
-
-/**
- * @brief Cooperatively factorizes a matrix `A' into L*D*L'
- *
- * The function factorizes a matrix `A' into L*D*L', where `L' is lower triangular with ones on
- * the diagonal, and `D' is diagonal.
- * @a A is a rowCount*rowCount matrix stored by rows, with a leading dimension of @a rowCount rounded
- * up at least to 4 elements. `L; is written into the strict lower triangle of @a A 
- * (the ones are not written) and the reciprocal of the diagonal elements of `D' are written into @a d.
- *
- * The @a resources must have had been allocated from a ResourceRequirements object 
- * estimated in @c dEstimateCooperativelyFactorLDLTResourceRequirements.
- * 
- * The operation is performed cooperatively by up to @a allowedThreadCount threads
- * from thread pool available in @a resources. The threading must must not be simultaneously
- * used (via other @c dResourceContainerID instances) in other calls that employ its features.
- *
- * @param resources The resources allocated for the function
- * @param allowedThreadCount Maximum thread count to use (the actual thread count could be less, depending on other parameters)
- * @param A The `A' matrix
- * @param d The `d' vector
- * @param rowCount The row count in @a A and @a d
- * @param rowskip The actual number of elements to be added to skip to next row in @a A
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dEstimateCooperativelyFactorLDLTResourceRequirements
- * @see dResourceContainerAcquire
- * @see dCooperativelySolveLDLT
- */
-ODE_API void dCooperativelyFactorLDLT(dResourceContainerID resources, unsigned allowedThreadCount, 
-    dReal *A, dReal *d, unsigned rowCount, unsigned rowSkip);
-
-
-/**
- * @brief Estimates resource requirements for a @c dCooperativelySolveLDLT call
- *
- * The function updates the contents of @a requirements to also suffice for calling
- * @c dCooperativelySolveLDLT with the given parameters. 
- * 
- * Note: The requirements that could have already been in the @a requirements parameter
- * are never decreased.
- * 
- * @param requirements The ResourceRequirements object to update
- * @param maximalAllowedThreadCount Maximal value of allowedThreadCount parameter that is going to be used
- * @param maximalRowCount Maximal value of rowCount parameter that is going to be used
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dCooperativelySolveLDLT
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API void dEstimateCooperativelySolveLDLTResourceRequirements(dResourceRequirementsID requirements,
-    unsigned maximalAllowedThreadCount, unsigned maximalRowCount);
-
-/**
- * @brief Cooperatively solves L*D*L'*x=b
- * 
- * Given `L', a rowCount*rowCount lower triangular matrix with ones on the diagonal,
- * and `d', a rowCount*1 vector of the reciprocal diagonal elements of a rowCount*rowCount matrix
- * D, the function solves L*D*L'*x=b where `x' and `b' are rowCount*1. 
- * The leading dimension of @a L is @a rowSkip. The resulting vector `x' overwrites @a b.
- *
- * The @a resources must have had been allocated from a ResourceRequirements object 
- * estimated in @c dEstimateCooperativelySolveLDLTResourceRequirements.
- * 
- * The operation is performed cooperatively by up to @a allowedThreadCount threads
- * from thread pool available in @a resources. The threading must must not be simultaneously
- * used (via other @c dResourceContainerID instances) in other calls that employ its features.
- *
- * @param resources The resources allocated for the function
- * @param allowedThreadCount Maximum thread count to use (the actual thread count could be less, depending on other parameters)
- * @param L The `L' matrix
- * @param d The `d' vector
- * @param b The `b' vector; also the result is stored here
- * @param rowCount The row count in @a L, @a d and @a b
- * @param rowskip The actual number of elements to be added to skip to next row in @a L
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dEstimateCooperativelySolveLDLTResourceRequirements
- * @see dResourceContainerAcquire
- * @see dCooperativelyFactorLDLT
- */
-ODE_API void dCooperativelySolveLDLT(dResourceContainerID resources, unsigned allowedThreadCount, 
-    const dReal *L, const dReal *d, dReal *b, unsigned rowCount, unsigned rowSkip);
-
-
-/**
- * @brief Estimates resource requirements for a @c dCooperativelySolveL1Straight call
- *
- * The function updates the contents of @a requirements to also suffice for calling
- * @c dCooperativelySolveL1Straight with the given parameters. 
- * 
- * Note: The requirements that could have already been in the @a requirements parameter
- * are never decreased.
- * 
- * @param requirements The ResourceRequirements object to update
- * @param maximalAllowedThreadCount Maximal value of allowedThreadCount parameter that is going to be used
- * @param maximalRowCount Maximal value of rowCount parameter that is going to be used
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dCooperativelySolveL1Straight
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API void dEstimateCooperativelySolveL1StraightResourceRequirements(dResourceRequirementsID requirements,
-    unsigned maximalAllowedThreadCount, unsigned maximalRowCount);
-
-/**
- * @brief Cooperatively solves L*x=b
- * 
- * The function solves L*x=b, where `L' is rowCount*rowCount lower triangular with ones on the diagonal,
- * and `x', `b' are rowCount*1. The leading dimension of @a L is @a rowSkip.
- * @a b is overwritten with `x'.
- *
- * The @a resources must have had been allocated from a ResourceRequirements object 
- * estimated in @c dEstimateCooperativelySolveL1StraightResourceRequirements.
- * 
- * The operation is performed cooperatively by up to @a allowedThreadCount threads
- * from thread pool available in @a resources. The threading must must not be simultaneously
- * used (via other @c dResourceContainerID instances) in other calls that employ its features.
- *
- * @param resources The resources allocated for the function
- * @param allowedThreadCount Maximum thread count to use (the actual thread count could be less, depending on other parameters)
- * @param L The `L' matrix
- * @param b The `b' vector; also the result is stored here
- * @param rowCount The row count in @a L and @a b
- * @param rowskip The actual number of elements to be added to skip to next row in @a L
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dEstimateCooperativelySolveL1StraightResourceRequirements
- * @see dResourceContainerAcquire
- * @see dCooperativelyFactorLDLT
- */
-ODE_API void dCooperativelySolveL1Straight(dResourceContainerID resources, unsigned allowedThreadCount, 
-    const dReal *L, dReal *b, unsigned rowCount, unsigned rowSkip);
-
-
-/**
- * @brief Estimates resource requirements for a @c dCooperativelySolveL1Transposed call
- *
- * The function updates the contents of @a requirements to also suffice for calling
- * @c dCooperativelySolveL1Transposed with the given parameters. 
- * 
- * Note: The requirements that could have already been in the @a requirements parameter
- * are never decreased.
- * 
- * @param requirements The ResourceRequirements object to update
- * @param maximalAllowedThreadCount Maximal value of allowedThreadCount parameter that is going to be used
- * @param maximalRowCount Maximal value of rowCount parameter that is going to be used
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dCooperativelySolveL1Transposed
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API void dEstimateCooperativelySolveL1TransposedResourceRequirements(dResourceRequirementsID requirements, 
-    unsigned maximalAllowedThreadCount, unsigned maximalRowCount);
-
-/**
- * @brief Cooperatively solves L'*x=b
- *
- * The function solves L'*x=b, where `L' is rowCount*rowCount lower triangular with ones on the diagonal,
- * and `x', b are rowCount*1. The leading dimension of @a L is @a rowSkip.
- * @a b is overwritten with `x'.
- *
- * The @a resources must have had been allocated from a ResourceRequirements object 
- * estimated in @c dEstimateCooperativelySolveL1TransposedResourceRequirements.
- * 
- * The operation is performed cooperatively by up to @a allowedThreadCount threads
- * from thread pool available in @a resources. The threading must must not be simultaneously
- * used (via other @c dResourceContainerID instances) in other calls that employ its features.
- *
- * @param resources The resources allocated for the function
- * @param allowedThreadCount Maximum thread count to use (the actual thread count could be less, depending on other parameters)
- * @param L The `L' matrix
- * @param b The `b' vector; also the result is stored here
- * @param rowCount The row count in @a L and @a b
- * @param rowskip The actual number of elements to be added to skip to next row in @a L
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dEstimateCooperativelySolveL1TransposedResourceRequirements
- * @see dResourceContainerAcquire
- * @see dCooperativelyFactorLDLT
- */
-ODE_API void dCooperativelySolveL1Transposed(dResourceContainerID resources, unsigned allowedThreadCount, 
-    const dReal *L, dReal *b, unsigned rowCount, unsigned rowSkip);
-
-
-/**
- * @brief Estimates resource requirements for a @c dCooperativelyScaleVector call
- *
- * The function updates the contents of @a requirements to also suffice for calling
- * @c dCooperativelyScaleVector with the given parameters. 
- * 
- * Note: The requirements that could have already been in the @a requirements parameter
- * are never decreased.
- * 
- * @param requirements The ResourceRequirements object to update
- * @param maximalAllowedThreadCount Maximal value of allowedThreadCount parameter that is going to be used
- * @param maximalElementCount Maximal value of elementCount parameter that is going to be used
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dCooperativelyScaleVector
- * @see dResourceRequirementsCreate
- */
-ODE_API void dEstimateCooperativelyScaleVectorResourceRequirements(dResourceRequirementsID requirements,
-    unsigned maximalAllowedThreadCount, unsigned maximalElementCount);
-
-/**
- * @brief Multiplies elements of one vector by corresponding element of another one
- * 
- * In matlab syntax, the operation performed is: dataVector(1:elementCount) = dataVector(1:elementCount) .* scaleVector(1:elementCount) 
- *
- * The @a resources must have had been allocated from a ResourceRequirements object 
- * estimated in @c dEstimateCooperativelyScaleVectorResourceRequirements.
- * 
- * The operation is performed cooperatively by up to @a allowedThreadCount threads
- * from thread pool available in @a resources. The threading must must not be simultaneously
- * used (via other @c dResourceContainerID instances) in other calls that employ its features.
- *
- * @param resources The resources allocated for the function
- * @param allowedThreadCount Maximum thread count to use (the actual thread count could be less, depending on other parameters)
- * @param dataVector The vector to be scaled in place
- * @param scaleVector The scale vector
- * @param elementCount The number of elements in @a dataVector and @a scaleVector
- * @ingroup matrix_coop
- * @see dEstimateCooperativelyScaleVectorResourceRequirements
- * @see dResourceContainerAcquire
- * @see dCooperativelyFactorLDLT
- */
-ODE_API void dCooperativelyScaleVector(dResourceContainerID resources, unsigned allowedThreadCount, 
-    dReal *dataVector, const dReal *scaleVector, unsigned elementCount);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-} // extern "C"
-#endif
-
-
-#endif // #ifndef _ODE_MATRIX_COOP_H_
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/memory.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/memory.h
deleted file mode 100644 (file)
index 8e49202..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,59 +0,0 @@
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- *************************************************************************/
-
-/* this comes from the `reuse' library. copy any changes back to the source */
-
-#ifndef _ODE_MEMORY_H_
-#define _ODE_MEMORY_H_
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/* function types to allocate and free memory */
-typedef void * dAllocFunction (dsizeint size);
-typedef void * dReallocFunction (void *ptr, dsizeint oldsize, dsizeint newsize);
-typedef void dFreeFunction (void *ptr, dsizeint size);
-
-/* set new memory management functions. if fn is 0, the default handlers are
- * used. */
-ODE_API void dSetAllocHandler (dAllocFunction *fn);
-ODE_API void dSetReallocHandler (dReallocFunction *fn);
-ODE_API void dSetFreeHandler (dFreeFunction *fn);
-
-/* get current memory management functions */
-ODE_API dAllocFunction *dGetAllocHandler (void);
-ODE_API dReallocFunction *dGetReallocHandler (void);
-ODE_API dFreeFunction *dGetFreeHandler (void);
-
-/* allocate and free memory. */
-ODE_API void * dAlloc (dsizeint size);
-ODE_API void * dRealloc (void *ptr, dsizeint oldsize, dsizeint newsize);
-ODE_API void dFree (void *ptr, dsizeint size);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/misc.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/misc.h
deleted file mode 100644 (file)
index 01655ea..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,86 +0,0 @@
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- *************************************************************************/
-
-/* miscellaneous math functions. these are mostly useful for testing */
-
-#ifndef _ODE_MISC_H_
-#define _ODE_MISC_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-/* return 1 if the random number generator is working. */
-ODE_API int dTestRand(void);
-
-/* return next 32 bit random number. this uses a not-very-random linear
- * congruential method.
- */
-ODE_API unsigned long dRand(void);
-
-/* get and set the current random number seed. */
-ODE_API unsigned long  dRandGetSeed(void);
-ODE_API void dRandSetSeed (unsigned long s);
-
-/* return a random integer between 0..n-1. the distribution will get worse
- * as n approaches 2^32.
- */
-ODE_API int dRandInt (int n);
-
-/* return a random real number between 0..1 */
-ODE_API dReal dRandReal(void);
-
-/* print out a matrix */
-ODE_API void dPrintMatrix (const dReal *A, int n, int m, const char *fmt, FILE *f);
-
-/* make a random vector with entries between +/- range. A has n elements. */
-ODE_API void dMakeRandomVector (dReal *A, int n, dReal range);
-
-/* make a random matrix with entries between +/- range. A has size n*m. */
-ODE_API void dMakeRandomMatrix (dReal *A, int n, int m, dReal range);
-
-/* clear the upper triangle of a square matrix */
-ODE_API void dClearUpperTriangle (dReal *A, int n);
-
-/* return the maximum element difference between the two n*m matrices */
-ODE_API dReal dMaxDifference (const dReal *A, const dReal *B, int n, int m);
-
-/* return the maximum element difference between the lower triangle of two
- * n*n matrices */
-ODE_API dReal dMaxDifferenceLowerTriangle (const dReal *A, const dReal *B, int n);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-
-#ifdef __cplusplus
-static inline void dPrintMatrix (const dReal *A, int n, int m, const char *fmt="%10.4f ") { dPrintMatrix(A, n, m, fmt, stdout); }
-#endif
-
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/objects.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/objects.h
deleted file mode 100644 (file)
index 4796d56..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,3396 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_OBJECTS_H_
-#define _ODE_OBJECTS_H_
-
-#include <ode/common.h>
-#include <ode/mass.h>
-#include <ode/contact.h>
-#include <ode/threading.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/**
- * @defgroup world World
- *
- * The world object is a container for rigid bodies and joints. Objects in
- * different worlds can not interact, for example rigid bodies from two
- * different worlds can not collide.
- *
- * All the objects in a world exist at the same point in time, thus one
- * reason to use separate worlds is to simulate systems at different rates.
- * Most applications will only need one world.
- */
-
-/**
- * @brief Create a new, empty world and return its ID number.
- * @return an identifier
- * @ingroup world
- */
-ODE_API dWorldID dWorldCreate(void);
-
-
-/**
- * @brief Destroy a world and everything in it.
- *
- * This includes all bodies, and all joints that are not part of a joint
- * group. Joints that are part of a joint group will be deactivated, and
- * can be destroyed by calling, for example, dJointGroupEmpty().
- * @ingroup world
- * @param world the identifier for the world the be destroyed.
- */
-ODE_API void dWorldDestroy (dWorldID world);
-
-
-/**
- * @brief Set the user-data pointer
- * @param world the world to set the data on
- * @param data
- * @ingroup world
- */
-ODE_API void dWorldSetData (dWorldID world, void* data);
-
-
-/**
- * @brief Get the user-data pointer
- * @param world the world to set the data on
- * @param data
- * @ingroup world
- */
-ODE_API void* dWorldGetData (dWorldID world);
-
-
-/**
- * @brief Set the world's global gravity vector.
- *
- * The units are m/s^2, so Earth's gravity vector would be (0,0,-9.81),
- * assuming that +z is up. The default is no gravity, i.e. (0,0,0).
- *
- * @ingroup world
- */
-ODE_API void dWorldSetGravity (dWorldID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-/**
- * @brief Get the gravity vector for a given world.
- * @ingroup world
- */
-ODE_API void dWorldGetGravity (dWorldID, dVector3 gravity);
-
-
-/**
- * @brief Set the global ERP value, that controls how much error
- * correction is performed in each time step.
- * @ingroup world
- * @param dWorldID the identifier of the world.
- * @param erp Typical values are in the range 0.1--0.8. The default is 0.2.
- */
-ODE_API void dWorldSetERP (dWorldID, dReal erp);
-
-/**
- * @brief Get the error reduction parameter.
- * @ingroup world
- * @return ERP value
- */
-ODE_API dReal dWorldGetERP (dWorldID);
-
-
-/**
- * @brief Set the global CFM (constraint force mixing) value.
- * @ingroup world
- * @param cfm Typical values are in the range @m{10^{-9}} -- 1.
- * The default is 10^-5 if single precision is being used, or 10^-10
- * if double precision is being used.
- */
-ODE_API void dWorldSetCFM (dWorldID, dReal cfm);
-
-/**
- * @brief Get the constraint force mixing value.
- * @ingroup world
- * @return CFM value
- */
-ODE_API dReal dWorldGetCFM (dWorldID);
-
-
-#define dWORLDSTEP_THREADCOUNT_UNLIMITED       dTHREADING_THREAD_COUNT_UNLIMITED
-
-/**
- * @brief Set maximum threads to be used for island stepping
- *
- * The actual number of threads that is going to be used will be the minimum
- * of this limit and number of threads in the threading pool. By default 
- * there is no limit (@c dWORLDSTEP_THREADCOUNT_UNLIMITED).
- *
- * @warning
- * WARNING! Running island stepping in multiple threads requires allocating 
- * individual stepping memory buffer for each of those threads. The size of buffers
- * allocated is the size needed to handle the largest island in the world.
- *
- * Note: Setting a limit for island stepping does not affect threading at lower
- * levels in stepper functions. The sub-calls scheduled from them can be executed
- * in as many threads as there are available in the pool.
- *
- * @param w The world affected
- * @param count Thread count limit value for island stepping
- * @ingroup world
- * @see dWorldGetStepIslandsProcessingMaxThreadCount
- */
-ODE_API void dWorldSetStepIslandsProcessingMaxThreadCount(dWorldID w, unsigned count);
-/**
- * @brief Get maximum threads that are allowed to be used for island stepping.
- *
- * Please read commentaries to @c dWorldSetStepIslandsProcessingMaxThreadCount for 
- * important information regarding the value returned.
- *
- * @param w The world queried
- * @returns Current thread count limit value for island stepping
- * @ingroup world
- * @see dWorldSetStepIslandsProcessingMaxThreadCount
- */
-ODE_API unsigned dWorldGetStepIslandsProcessingMaxThreadCount(dWorldID w);
-
-/**
- * @brief Set the world to use shared working memory along with another world.
- *
- * The worlds allocate working memory internally for simulation stepping. This
- * memory is cached among the calls to @c dWordStep and @c dWorldQuickStep. 
- * Similarly, several worlds can be set up to share this memory caches thus 
- * reducing overall memory usage by cost of making worlds inappropriate for 
- * simultaneous simulation in multiple threads.
- *
- * If null value is passed for @a from_world parameter the world is detached from 
- * sharing and returns to defaults for working memory, reservation policy and 
- * memory manager as if just created. This can also be used to enable use of shared 
- * memory for a world that has already had working memory allocated privately.
- * Normally using shared memory after a world has its private working memory allocated
- * is prohibited.
- *
- * Allocation policy used can only increase world's internal reserved memory size
- * and never decreases it. @c dWorldCleanupWorkingMemory can be used to release 
- * working memory for a world in case if number of objects/joint decreases 
- * significantly in it.
- *
- * With sharing working memory worlds also automatically share memory reservation 
- * policy and memory manager. Thus, these parameters need to be customized for
- * initial world to be used as sharing source only.
- *
- * If worlds share working memory they must also use compatible threading implementations
- * (i.e. it is illegal for one world to perform stepping with self-threaded implementation
- * when the other world is assigned a multi-threaded implementation). 
- * For more information read section about threading approaches in ODE.
- *
- * Failure result status means a memory allocation failure.
- *
- * @param w The world to use the shared memory with.
- * @param from_world Null or the world the shared memory is to be used from.
- * @returns 1 for success and 0 for failure.
- *
- * @ingroup world
- * @see dWorldCleanupWorkingMemory
- * @see dWorldSetStepMemoryReservationPolicy
- * @see dWorldSetStepMemoryManager
- */
-ODE_API int dWorldUseSharedWorkingMemory(dWorldID w, dWorldID from_world/*=NULL*/);
-
-/**
- * @brief Release internal working memory allocated for world
- *
- * The worlds allocate working memory internally for simulation stepping. This 
- * function can be used to free world's internal memory cache in case if number of
- * objects/joints in the world decreases significantly. By default, internal 
- * allocation policy is used to only increase cache size as necessary and never 
- * decrease it.
- *
- * If a world shares its working memory with other worlds the cache deletion 
- * affects all the linked worlds. However the shared status itself remains intact.
- *
- * The function call does affect neither memory reservation policy nor memory manager.
- *
- * @param w The world to release working memory for.
- *
- * @ingroup world
- * @see dWorldUseSharedWorkingMemory
- * @see dWorldSetStepMemoryReservationPolicy
- * @see dWorldSetStepMemoryManager
- */
-ODE_API void dWorldCleanupWorkingMemory(dWorldID w);
-
-
-#define dWORLDSTEP_RESERVEFACTOR_DEFAULT    1.2f
-#define dWORLDSTEP_RESERVESIZE_DEFAULT      65536U
-
-/**
- * @struct dWorldStepReserveInfo
- * @brief Memory reservation policy descriptor structure for world stepping functions.
- *
- * @c struct_size should be assigned the size of the structure.
- *
- * @c reserve_factor is a quotient that is multiplied by required memory size
- *  to allocate extra reserve whenever reallocation is needed.
- *
- * @c reserve_minimum is a minimum size that is checked against whenever reallocation 
- * is needed to allocate expected working memory minimum at once without extra 
- * reallocations as number of bodies/joints grows.
- *
- * @ingroup world
- * @see dWorldSetStepMemoryReservationPolicy
- */
-typedef struct
-{
-  unsigned struct_size;
-  float reserve_factor; /* Use float as precision does not matter here*/
-  unsigned reserve_minimum;
-
-} dWorldStepReserveInfo;
-
-/**
- * @brief Set memory reservation policy for world to be used with simulation stepping functions
- *
- * The function allows to customize reservation policy to be used for internal
- * memory which is allocated to aid simulation for a world. By default, values
- * of @c dWORLDSTEP_RESERVEFACTOR_DEFAULT and @c dWORLDSTEP_RESERVESIZE_DEFAULT
- * are used.
- *
- * Passing @a policyinfo argument as NULL results in reservation policy being
- * reset to defaults as if the world has been just created. The content of 
- * @a policyinfo structure is copied internally and does not need to remain valid
- * after the call returns.
- *
- * If the world uses working memory sharing, changing memory reservation policy
- * affects all the worlds linked together.
- *
- * Failure result status means a memory allocation failure.
- *
- * @param w The world to change memory reservation policy for.
- * @param policyinfo Null or a pointer to policy descriptor structure.
- * @returns 1 for success and 0 for failure.
- *
- * @ingroup world
- * @see dWorldUseSharedWorkingMemory
- */
-ODE_API int dWorldSetStepMemoryReservationPolicy(dWorldID w, const dWorldStepReserveInfo *policyinfo/*=NULL*/);
-
-/**
-* @struct dWorldStepMemoryFunctionsInfo
-* @brief World stepping memory manager descriptor structure
-*
-* This structure is intended to define the functions of memory manager to be used
-* with world stepping functions.
-*
-* @c struct_size should be assigned the size of the structure
-*
-* @c alloc_block is a function to allocate memory block of given size.
-*
-* @c shrink_block is a function to shrink existing memory block to a smaller size.
-* It must preserve the contents of block head while shrinking. The new block size
-* is guaranteed to be always less than the existing one.
-*
-* @c free_block is a function to delete existing memory block.
-*
-* @ingroup init
-* @see dWorldSetStepMemoryManager
-*/
-typedef struct 
-{
-  unsigned struct_size;
-  void *(*alloc_block)(dsizeint block_size);
-  void *(*shrink_block)(void *block_pointer, dsizeint block_current_size, dsizeint block_smaller_size);
-  void (*free_block)(void *block_pointer, dsizeint block_current_size);
-
-} dWorldStepMemoryFunctionsInfo;
-
-/**
-* @brief Set memory manager for world to be used with simulation stepping functions
-*
-* The function allows to customize memory manager to be used for internal
-* memory allocation during simulation for a world. By default, @c dAlloc/@c dRealloc/@c dFree
-* based memory manager is used.
-*
-* Passing @a memfuncs argument as NULL results in memory manager being
-* reset to default one as if the world has been just created. The content of 
-* @a memfuncs structure is copied internally and does not need to remain valid
-* after the call returns.
-*
-* If the world uses working memory sharing, changing memory manager
-* affects all the worlds linked together. 
-*
-* Failure result status means a memory allocation failure.
-*
-* @param w The world to change memory reservation policy for.
-* @param memfuncs Null or a pointer to memory manager descriptor structure.
-* @returns 1 for success and 0 for failure.
-*
-* @ingroup world
-* @see dWorldUseSharedWorkingMemory
-*/
-ODE_API int dWorldSetStepMemoryManager(dWorldID w, const dWorldStepMemoryFunctionsInfo *memfuncs);
-
-/**
- * @brief Assign threading implementation to be used for [quick]stepping the world.
- *
- * @warning It is not recommended to assign the same threading implementation to
- * different worlds if they are going to be called in parallel. In particular this
- * makes resources preallocation for threaded calls to lose its sense. 
- * Built-in threading implementation is likely to crash if misused this way.
- * 
- * @param w The world to change threading implementation for.
- * @param functions_info Pointer to threading functions structure
- * @param threading_impl ID of threading implementation object
- * 
- * @ingroup world
- */
-ODE_API void dWorldSetStepThreadingImplementation(dWorldID w, const dThreadingFunctionsInfo *functions_info, dThreadingImplementationID threading_impl);
-
-/**
- * @brief Step the world.
- *
- * This uses a "big matrix" method that takes time on the order of m^3
- * and memory on the order of m^2, where m is the total number of constraint
- * rows. For large systems this will use a lot of memory and can be very slow,
- * but this is currently the most accurate method.
- *
- * Failure result status means that the memory allocation has failed for operation.
- * In such a case all the objects remain in unchanged state and simulation can be
- * retried as soon as more memory is available.
- *
- * @param w The world to be stepped
- * @param stepsize The number of seconds that the simulation has to advance.
- * @returns 1 for success and 0 for failure
- *
- * @ingroup world
- */
-ODE_API int dWorldStep (dWorldID w, dReal stepsize);
-
-/**
- * @brief Quick-step the world.
- *
- * This uses an iterative method that takes time on the order of m*N
- * and memory on the order of m, where m is the total number of constraint
- * rows N is the number of iterations.
- * For large systems this is a lot faster than dWorldStep(),
- * but it is less accurate.
- *
- * QuickStep is great for stacks of objects especially when the
- * auto-disable feature is used as well.
- * However, it has poor accuracy for near-singular systems.
- * Near-singular systems can occur when using high-friction contacts, motors,
- * or certain articulated structures. For example, a robot with multiple legs
- * sitting on the ground may be near-singular.
- *
- * There are ways to help overcome QuickStep's inaccuracy problems:
- *
- * \li Increase CFM.
- * \li Reduce the number of contacts in your system (e.g. use the minimum
- *     number of contacts for the feet of a robot or creature).
- * \li Don't use excessive friction in the contacts.
- * \li Use contact slip if appropriate
- * \li Avoid kinematic loops (however, kinematic loops are inevitable in
- *     legged creatures).
- * \li Don't use excessive motor strength.
- * \liUse force-based motors instead of velocity-based motors.
- *
- * Increasing the number of QuickStep iterations may help a little bit, but
- * it is not going to help much if your system is really near singular.
- *
- * Failure result status means that the memory allocation has failed for operation.
- * In such a case all the objects remain in unchanged state and simulation can be
- * retried as soon as more memory is available.
- *
- * @param w The world to be stepped
- * @param stepsize The number of seconds that the simulation has to advance.
- * @returns 1 for success and 0 for failure
- *
- * @ingroup world
- */
-ODE_API int dWorldQuickStep (dWorldID w, dReal stepsize);
-
-
-/**
-* @brief Converts an impulse to a force.
-* @ingroup world
-* @remarks
-* If you want to apply a linear or angular impulse to a rigid body,
-* instead of a force or a torque, then you can use this function to convert
-* the desired impulse into a force/torque vector before calling the
-* BodyAdd... function.
-* The current algorithm simply scales the impulse by 1/stepsize,
-* where stepsize is the step size for the next step that will be taken.
-* This function is given a dWorldID because, in the future, the force
-* computation may depend on integrator parameters that are set as
-* properties of the world.
-*/
-ODE_API void dWorldImpulseToForce
-(
- dWorldID, dReal stepsize,
- dReal ix, dReal iy, dReal iz, dVector3 force
- );
-
-
-/**
- * @brief Set the number of iterations that the QuickStep method performs per
- *        step.
- * @ingroup world
- * @remarks
- * More iterations will give a more accurate solution, but will take
- * longer to compute.
- * @param num The default is 20 iterations.
- */
-ODE_API void dWorldSetQuickStepNumIterations (dWorldID, int num);
-
-
-/**
- * @brief Get the number of iterations that the QuickStep method performs per
- *        step.
- * @ingroup world
- * @return nr of iterations
- */
-ODE_API int dWorldGetQuickStepNumIterations (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set the SOR over-relaxation parameter
- * @ingroup world
- * @param over_relaxation value to use by SOR
- */
-ODE_API void dWorldSetQuickStepW (dWorldID, dReal over_relaxation);
-
-/**
- * @brief Get the SOR over-relaxation parameter
- * @ingroup world
- * @returns the over-relaxation setting
- */
-ODE_API dReal dWorldGetQuickStepW (dWorldID);
-
-/* World contact parameter functions */
-
-/**
- * @brief Set the maximum correcting velocity that contacts are allowed
- * to generate.
- * @ingroup world
- * @param vel The default value is infinity (i.e. no limit).
- * @remarks
- * Reducing this value can help prevent "popping" of deeply embedded objects.
- */
-ODE_API void dWorldSetContactMaxCorrectingVel (dWorldID, dReal vel);
-
-/**
- * @brief Get the maximum correcting velocity that contacts are allowed
- * to generated.
- * @ingroup world
- */
-ODE_API dReal dWorldGetContactMaxCorrectingVel (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set the depth of the surface layer around all geometry objects.
- * @ingroup world
- * @remarks
- * Contacts are allowed to sink into the surface layer up to the given
- * depth before coming to rest.
- * @param depth The default value is zero.
- * @remarks
- * Increasing this to some small value (e.g. 0.001) can help prevent
- * jittering problems due to contacts being repeatedly made and broken.
- */
-ODE_API void dWorldSetContactSurfaceLayer (dWorldID, dReal depth);
-
-/**
- * @brief Get the depth of the surface layer around all geometry objects.
- * @ingroup world
- * @returns the depth
- */
-ODE_API dReal dWorldGetContactSurfaceLayer (dWorldID);
-
-
-/**
- * @defgroup disable Automatic Enabling and Disabling
- * @ingroup world bodies
- *
- * Every body can be enabled or disabled. Enabled bodies participate in the
- * simulation, while disabled bodies are turned off and do not get updated
- * during a simulation step. New bodies are always created in the enabled state.
- *
- * A disabled body that is connected through a joint to an enabled body will be
- * automatically re-enabled at the next simulation step.
- *
- * Disabled bodies do not consume CPU time, therefore to speed up the simulation
- * bodies should be disabled when they come to rest. This can be done automatically
- * with the auto-disable feature.
- *
- * If a body has its auto-disable flag turned on, it will automatically disable
- * itself when
- *   @li It has been idle for a given number of simulation steps.
- *   @li It has also been idle for a given amount of simulation time.
- *
- * A body is considered to be idle when the magnitudes of both its
- * linear average velocity and angular average velocity are below given thresholds.
- * The sample size for the average defaults to one and can be disabled by setting
- * to zero with 
- *
- * Thus, every body has six auto-disable parameters: an enabled flag, a idle step
- * count, an idle time, linear/angular average velocity thresholds, and the
- * average samples count.
- *
- * Newly created bodies get these parameters from world.
- */
-
-/**
- * @brief Get auto disable linear average threshold for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @return the threshold
- */
-ODE_API dReal dWorldGetAutoDisableLinearThreshold (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable linear average threshold for newly created bodies.
- * @param linear_average_threshold default is 0.01
- * @ingroup disable
- */
-ODE_API void  dWorldSetAutoDisableLinearThreshold (dWorldID, dReal linear_average_threshold);
-
-/**
- * @brief Get auto disable angular average threshold for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @return the threshold
- */
-ODE_API dReal dWorldGetAutoDisableAngularThreshold (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable angular average threshold for newly created bodies.
- * @param linear_average_threshold default is 0.01
- * @ingroup disable
- */
-ODE_API void dWorldSetAutoDisableAngularThreshold (dWorldID, dReal angular_average_threshold);
-
-/**
- * @brief Get auto disable sample count for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @return number of samples used
- */
-ODE_API int dWorldGetAutoDisableAverageSamplesCount (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable average sample count for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @param average_samples_count Default is 1, meaning only instantaneous velocity is used.
- * Set to zero to disable sampling and thus prevent any body from auto-disabling.
- */
-ODE_API void dWorldSetAutoDisableAverageSamplesCount (dWorldID, unsigned int average_samples_count );
-
-/**
- * @brief Get auto disable steps for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @return nr of steps
- */
-ODE_API int dWorldGetAutoDisableSteps (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable steps for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @param steps default is 10
- */
-ODE_API void dWorldSetAutoDisableSteps (dWorldID, int steps);
-
-/**
- * @brief Get auto disable time for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @return nr of seconds
- */
-ODE_API dReal dWorldGetAutoDisableTime (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable time for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @param time default is 0 seconds
- */
-ODE_API void dWorldSetAutoDisableTime (dWorldID, dReal time);
-
-/**
- * @brief Get auto disable flag for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @return 0 or 1
- */
-ODE_API int dWorldGetAutoDisableFlag (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable flag for newly created bodies.
- * @ingroup disable
- * @param do_auto_disable default is false.
- */
-ODE_API void dWorldSetAutoDisableFlag (dWorldID, int do_auto_disable);
-
-
-/**
- * @defgroup damping Damping
- * @ingroup bodies world
- *
- * Damping serves two purposes: reduce simulation instability, and to allow
- * the bodies to come to rest (and possibly auto-disabling them).
- *
- * Bodies are constructed using the world's current damping parameters. Setting
- * the scales to 0 disables the damping.
- *
- * Here is how it is done: after every time step linear and angular
- * velocities are tested against the corresponding thresholds. If they
- * are above, they are multiplied by (1 - scale). So a negative scale value
- * will actually increase the speed, and values greater than one will
- * make the object oscillate every step; both can make the simulation unstable.
- *
- * To disable damping just set the damping scale to zero.
- *
- * You can also limit the maximum angular velocity. In contrast to the damping
- * functions, the angular velocity is affected before the body is moved.
- * This means that it will introduce errors in joints that are forcing the body
- * to rotate too fast. Some bodies have naturally high angular velocities
- * (like cars' wheels), so you may want to give them a very high (like the default,
- * dInfinity) limit.
- *
- * @note The velocities are damped after the stepper function has moved the
- * object. Otherwise the damping could introduce errors in joints. First the
- * joint constraints are processed by the stepper (moving the body), then
- * the damping is applied.
- *
- * @note The damping happens right after the moved callback is called; this way 
- * it still possible use the exact velocities the body has acquired during the
- * step. You can even use the callback to create your own customized damping.
- */
-
-/**
- * @brief Get the world's linear damping threshold.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API dReal dWorldGetLinearDampingThreshold (dWorldID w);
-
-/**
- * @brief Set the world's linear damping threshold.
- * @param threshold The damping won't be applied if the linear speed is
- *        below this threshold. Default is 0.01.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API void dWorldSetLinearDampingThreshold(dWorldID w, dReal threshold);
-
-/**
- * @brief Get the world's angular damping threshold.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API dReal dWorldGetAngularDampingThreshold (dWorldID w);
-
-/**
- * @brief Set the world's angular damping threshold.
- * @param threshold The damping won't be applied if the angular speed is
- *        below this threshold. Default is 0.01.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API void dWorldSetAngularDampingThreshold(dWorldID w, dReal threshold);
-
-/**
- * @brief Get the world's linear damping scale.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API dReal dWorldGetLinearDamping (dWorldID w);
-
-/**
- * @brief Set the world's linear damping scale.
- * @param scale The linear damping scale that is to be applied to bodies.
- * Default is 0 (no damping). Should be in the interval [0, 1].
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API void dWorldSetLinearDamping (dWorldID w, dReal scale);
-
-/**
- * @brief Get the world's angular damping scale.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API dReal dWorldGetAngularDamping (dWorldID w);
-
-/**
- * @brief Set the world's angular damping scale.
- * @param scale The angular damping scale that is to be applied to bodies.
- * Default is 0 (no damping). Should be in the interval [0, 1].
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API void dWorldSetAngularDamping(dWorldID w, dReal scale);
-
-/**
- * @brief Convenience function to set body linear and angular scales.
- * @param linear_scale The linear damping scale that is to be applied to bodies.
- * @param angular_scale The angular damping scale that is to be applied to bodies.
- * @ingroup damping
- */
-ODE_API void dWorldSetDamping(dWorldID w,
-                                dReal linear_scale,
-                                dReal angular_scale);
-
-/**
- * @brief Get the default maximum angular speed.
- * @ingroup damping
- * @sa dBodyGetMaxAngularSpeed()
- */
-ODE_API dReal dWorldGetMaxAngularSpeed (dWorldID w);
-
-
-/**
- * @brief Set the default maximum angular speed for new bodies.
- * @ingroup damping
- * @sa dBodySetMaxAngularSpeed()
- */
-ODE_API void dWorldSetMaxAngularSpeed (dWorldID w, dReal max_speed);
-
-
-
-/**
- * @defgroup bodies Rigid Bodies
- *
- * A rigid body has various properties from the point of view of the
- * simulation. Some properties change over time:
- *
- *  @li Position vector (x,y,z) of the body's point of reference.
- *      Currently the point of reference must correspond to the body's center of mass.
- *  @li Linear velocity of the point of reference, a vector (vx,vy,vz).
- *  @li Orientation of a body, represented by a quaternion (qs,qx,qy,qz) or
- *      a 3x3 rotation matrix.
- *  @li Angular velocity vector (wx,wy,wz) which describes how the orientation
- *      changes over time.
- *
- * Other body properties are usually constant over time:
- *
- *  @li Mass of the body.
- *  @li Position of the center of mass with respect to the point of reference.
- *      In the current implementation the center of mass and the point of
- *      reference must coincide.
- *  @li Inertia matrix. This is a 3x3 matrix that describes how the body's mass
- *      is distributed around the center of mass. Conceptually each body has an
- *      x-y-z coordinate frame embedded in it that moves and rotates with the body.
- *
- * The origin of this coordinate frame is the body's point of reference. Some values
- * in ODE (vectors, matrices etc) are relative to the body coordinate frame, and others
- * are relative to the global coordinate frame.
- *
- * Note that the shape of a rigid body is not a dynamical property (except insofar as
- * it influences the various mass properties). It is only collision detection that cares
- * about the detailed shape of the body.
- */
-
-
-/**
- * @brief Get auto disable linear average threshold.
- * @ingroup bodies disable
- * @return the threshold
- */
-ODE_API dReal dBodyGetAutoDisableLinearThreshold (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable linear average threshold.
- * @ingroup bodies disable
- * @return the threshold
- */
-ODE_API void  dBodySetAutoDisableLinearThreshold (dBodyID, dReal linear_average_threshold);
-
-/**
- * @brief Get auto disable angular average threshold.
- * @ingroup bodies disable
- * @return the threshold
- */
-ODE_API dReal dBodyGetAutoDisableAngularThreshold (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable angular average threshold.
- * @ingroup bodies disable
- * @return the threshold
- */
-ODE_API void  dBodySetAutoDisableAngularThreshold (dBodyID, dReal angular_average_threshold);
-
-/**
- * @brief Get auto disable average size (samples count).
- * @ingroup bodies disable
- * @return the nr of steps/size.
- */
-ODE_API int dBodyGetAutoDisableAverageSamplesCount (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable average buffer size (average steps).
- * @ingroup bodies disable
- * @param average_samples_count the nr of samples to review.
- */
-ODE_API void dBodySetAutoDisableAverageSamplesCount (dBodyID, unsigned int average_samples_count);
-
-
-/**
- * @brief Get auto steps a body must be thought of as idle to disable
- * @ingroup bodies disable
- * @return the nr of steps
- */
-ODE_API int dBodyGetAutoDisableSteps (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable steps.
- * @ingroup bodies disable
- * @param steps the nr of steps.
- */
-ODE_API void dBodySetAutoDisableSteps (dBodyID, int steps);
-
-/**
- * @brief Get auto disable time.
- * @ingroup bodies disable
- * @return nr of seconds
- */
-ODE_API dReal dBodyGetAutoDisableTime (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable time.
- * @ingroup bodies disable
- * @param time nr of seconds.
- */
-ODE_API void  dBodySetAutoDisableTime (dBodyID, dReal time);
-
-/**
- * @brief Get auto disable flag.
- * @ingroup bodies disable
- * @return 0 or 1
- */
-ODE_API int dBodyGetAutoDisableFlag (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set auto disable flag.
- * @ingroup bodies disable
- * @param do_auto_disable 0 or 1
- */
-ODE_API void dBodySetAutoDisableFlag (dBodyID, int do_auto_disable);
-
-/**
- * @brief Set auto disable defaults.
- * @remarks
- * Set the values for the body to those set as default for the world.
- * @ingroup bodies disable
- */
-ODE_API void  dBodySetAutoDisableDefaults (dBodyID);
-
-
-/**
- * @brief Retrieves the world attached to te given body.
- * @remarks
- * 
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API dWorldID dBodyGetWorld (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Create a body in given world.
- * @remarks
- * Default mass parameters are at position (0,0,0).
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API dBodyID dBodyCreate (dWorldID);
-
-/**
- * @brief Destroy a body.
- * @remarks
- * All joints that are attached to this body will be put into limbo:
- * i.e. unattached and not affecting the simulation, but they will NOT be
- * deleted.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyDestroy (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set the body's user-data pointer.
- * @ingroup bodies
- * @param data arbitraty pointer
- */
-ODE_API void  dBodySetData (dBodyID, void *data);
-
-/**
- * @brief Get the body's user-data pointer.
- * @ingroup bodies
- * @return a pointer to the user's data.
- */
-ODE_API void *dBodyGetData (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set position of a body.
- * @remarks
- * After setting, the outcome of the simulation is undefined
- * if the new configuration is inconsistent with the joints/constraints
- * that are present.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetPosition   (dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the orientation of a body.
- * @ingroup bodies
- * @remarks
- * After setting, the outcome of the simulation is undefined
- * if the new configuration is inconsistent with the joints/constraints
- * that are present.
- */
-ODE_API void dBodySetRotation   (dBodyID, const dMatrix3 R);
-
-/**
- * @brief Set the orientation of a body.
- * @ingroup bodies
- * @remarks
- * After setting, the outcome of the simulation is undefined
- * if the new configuration is inconsistent with the joints/constraints
- * that are present.
- */
-ODE_API void dBodySetQuaternion (dBodyID, const dQuaternion q);
-
-/**
- * @brief Set the linear velocity of a body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetLinearVel  (dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the angular velocity of a body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetAngularVel (dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Get the position of a body.
- * @ingroup bodies
- * @remarks
- * When getting, the returned values are pointers to internal data structures,
- * so the vectors are valid until any changes are made to the rigid body
- * system structure.
- * @sa dBodyCopyPosition
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetPosition (dBodyID);
-
-
-/**
- * @brief Copy the position of a body into a vector.
- * @ingroup bodies
- * @param body  the body to query
- * @param pos   a copy of the body position
- * @sa dBodyGetPosition
- */
-ODE_API void dBodyCopyPosition (dBodyID body, dVector3 pos);
-
-
-/**
- * @brief Get the rotation of a body.
- * @ingroup bodies
- * @return pointer to a 4x3 rotation matrix.
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetRotation (dBodyID);
-
-
-/**
- * @brief Copy the rotation of a body.
- * @ingroup bodies
- * @param body   the body to query
- * @param R      a copy of the rotation matrix
- * @sa dBodyGetRotation
- */
-ODE_API void dBodyCopyRotation (dBodyID, dMatrix3 R);
-
-
-/**
- * @brief Get the rotation of a body.
- * @ingroup bodies
- * @return pointer to 4 scalars that represent the quaternion.
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetQuaternion (dBodyID);
-
-
-/**
- * @brief Copy the orientation of a body into a quaternion.
- * @ingroup bodies
- * @param body  the body to query
- * @param quat  a copy of the orientation quaternion
- * @sa dBodyGetQuaternion
- */
-ODE_API void dBodyCopyQuaternion(dBodyID body, dQuaternion quat);
-
-
-/**
- * @brief Get the linear velocity of a body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetLinearVel (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Get the angular velocity of a body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetAngularVel (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set the mass of a body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetMass (dBodyID, const dMass *mass);
-
-/**
- * @brief Get the mass of a body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyGetMass (dBodyID, dMass *mass);
-
-/**
- * @brief Add force at centre of mass of body in absolute coordinates.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddForce            (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz);
-
-/**
- * @brief Add torque at centre of mass of body in absolute coordinates.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddTorque           (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz);
-
-/**
- * @brief Add force at centre of mass of body in coordinates relative to body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddRelForce         (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz);
-
-/**
- * @brief Add torque at centre of mass of body in coordinates relative to body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddRelTorque        (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz);
-
-/**
- * @brief Add force at specified point in body in global coordinates.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddForceAtPos       (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz,
-                                       dReal px, dReal py, dReal pz);
-/**
- * @brief Add force at specified point in body in local coordinates.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddForceAtRelPos    (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz,
-                                       dReal px, dReal py, dReal pz);
-/**
- * @brief Add force at specified point in body in global coordinates.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddRelForceAtPos    (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz,
-                                       dReal px, dReal py, dReal pz);
-/**
- * @brief Add force at specified point in body in local coordinates.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyAddRelForceAtRelPos (dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz,
-                                       dReal px, dReal py, dReal pz);
-
-/**
- * @brief Return the current accumulated force vector.
- * @return points to an array of 3 reals.
- * @remarks
- * The returned values are pointers to internal data structures, so
- * the vectors are only valid until any changes are made to the rigid
- * body system.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetForce (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Return the current accumulated torque vector.
- * @return points to an array of 3 reals.
- * @remarks
- * The returned values are pointers to internal data structures, so
- * the vectors are only valid until any changes are made to the rigid
- * body system.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API const dReal * dBodyGetTorque (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set the body force accumulation vector.
- * @remarks
- * This is mostly useful to zero the force and torque for deactivated bodies
- * before they are reactivated, in the case where the force-adding functions
- * were called on them while they were deactivated.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetForce  (dBodyID b, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the body torque accumulation vector.
- * @remarks
- * This is mostly useful to zero the force and torque for deactivated bodies
- * before they are reactivated, in the case where the force-adding functions
- * were called on them while they were deactivated.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetTorque (dBodyID b, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Get world position of a relative point on body.
- * @ingroup bodies
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dBodyGetRelPointPos
-(
-  dBodyID, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief Get velocity vector in global coords of a relative point on body.
- * @ingroup bodies
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dBodyGetRelPointVel
-(
-  dBodyID, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief Get velocity vector in global coords of a globally
- * specified point on a body.
- * @ingroup bodies
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dBodyGetPointVel
-(
-  dBodyID, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief takes a point in global coordinates and returns
- * the point's position in body-relative coordinates.
- * @remarks
- * This is the inverse of dBodyGetRelPointPos()
- * @ingroup bodies
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dBodyGetPosRelPoint
-(
-  dBodyID, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief Convert from local to world coordinates.
- * @ingroup bodies
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dBodyVectorToWorld
-(
-  dBodyID, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief Convert from world to local coordinates.
- * @ingroup bodies
- * @param result will contain the result.
- */
-ODE_API void dBodyVectorFromWorld
-(
-  dBodyID, dReal px, dReal py, dReal pz,
-  dVector3 result
-);
-
-/**
- * @brief controls the way a body's orientation is updated at each timestep.
- * @ingroup bodies
- * @param mode can be 0 or 1:
- * \li 0: An ``infinitesimal'' orientation update is used.
- * This is fast to compute, but it can occasionally cause inaccuracies
- * for bodies that are rotating at high speed, especially when those
- * bodies are joined to other bodies.
- * This is the default for every new body that is created.
- * \li 1: A ``finite'' orientation update is used.
- * This is more costly to compute, but will be more accurate for high
- * speed rotations.
- * @remarks
- * Note however that high speed rotations can result in many types of
- * error in a simulation, and the finite mode will only fix one of those
- * sources of error.
- */
-ODE_API void dBodySetFiniteRotationMode (dBodyID, int mode);
-
-/**
- * @brief sets the finite rotation axis for a body.
- * @ingroup bodies
- * @remarks
- * This is axis only has meaning when the finite rotation mode is set
- * If this axis is zero (0,0,0), full finite rotations are performed on
- * the body.
- * If this axis is nonzero, the body is rotated by performing a partial finite
- * rotation along the axis direction followed by an infinitesimal rotation
- * along an orthogonal direction.
- * @remarks
- * This can be useful to alleviate certain sources of error caused by quickly
- * spinning bodies. For example, if a car wheel is rotating at high speed
- * you can call this function with the wheel's hinge axis as the argument to
- * try and improve its behavior.
- */
-ODE_API void dBodySetFiniteRotationAxis (dBodyID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Get the way a body's orientation is updated each timestep.
- * @ingroup bodies
- * @return the mode 0 (infitesimal) or 1 (finite).
- */
-ODE_API int dBodyGetFiniteRotationMode (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Get the finite rotation axis.
- * @param result will contain the axis.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyGetFiniteRotationAxis (dBodyID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the number of joints that are attached to this body.
- * @ingroup bodies
- * @return nr of joints
- */
-ODE_API int dBodyGetNumJoints (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Return a joint attached to this body, given by index.
- * @ingroup bodies
- * @param index valid range is  0 to n-1 where n is the value returned by
- * dBodyGetNumJoints().
- */
-ODE_API dJointID dBodyGetJoint (dBodyID, int index);
-
-
-
-
-/**
- * @brief Set rigid body to dynamic state (default).
- * @param dBodyID identification of body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetDynamic (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set rigid body to kinematic state.
- * When in kinematic state the body isn't simulated as a dynamic
- * body (it's "unstoppable", doesn't respond to forces),
- * but can still affect dynamic bodies (e.g. in joints).
- * Kinematic bodies can be controlled by position and velocity.
- * @note A kinematic body has infinite mass. If you set its mass
- * to something else, it loses the kinematic state and behaves
- * as a normal dynamic body.
- * @param dBodyID identification of body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetKinematic (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Check wether a body is in kinematic state.
- * @ingroup bodies
- * @return 1 if a body is kinematic or 0 if it is dynamic.
- */
-ODE_API int dBodyIsKinematic (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Manually enable a body.
- * @param dBodyID identification of body.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodyEnable (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Manually disable a body.
- * @ingroup bodies
- * @remarks
- * A disabled body that is connected through a joint to an enabled body will
- * be automatically re-enabled at the next simulation step.
- */
-ODE_API void dBodyDisable (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Check wether a body is enabled.
- * @ingroup bodies
- * @return 1 if a body is currently enabled or 0 if it is disabled.
- */
-ODE_API int dBodyIsEnabled (dBodyID);
-
-/**
- * @brief Set whether the body is influenced by the world's gravity or not.
- * @ingroup bodies
- * @param mode when nonzero gravity affects this body.
- * @remarks
- * Newly created bodies are always influenced by the world's gravity.
- */
-ODE_API void dBodySetGravityMode (dBodyID b, int mode);
-
-/**
- * @brief Get whether the body is influenced by the world's gravity or not.
- * @ingroup bodies
- * @return nonzero means gravity affects this body.
- */
-ODE_API int dBodyGetGravityMode (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Set the 'moved' callback of a body.
- *
- * Whenever a body has its position or rotation changed during the
- * timestep, the callback will be called (with body as the argument).
- * Use it to know which body may need an update in an external
- * structure (like a 3D engine).
- *
- * @param b the body that needs to be watched.
- * @param callback the callback to be invoked when the body moves. Set to zero
- * to disable.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetMovedCallback(dBodyID b, void (*callback)(dBodyID));
-
-
-/**
- * @brief Return the first geom associated with the body.
- * 
- * You can traverse through the geoms by repeatedly calling
- * dBodyGetNextGeom().
- *
- * @return the first geom attached to this body, or 0.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API dGeomID dBodyGetFirstGeom (dBodyID b);
-
-
-/**
- * @brief returns the next geom associated with the same body.
- * @param g a geom attached to some body.
- * @return the next geom attached to the same body, or 0.
- * @sa dBodyGetFirstGeom
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API dGeomID dBodyGetNextGeom (dGeomID g);
-
-
-/**
- * @brief Resets the damping settings to the current world's settings.
- * @ingroup bodies damping
- */
-ODE_API void dBodySetDampingDefaults(dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Get the body's linear damping scale.
- * @ingroup bodies damping
- */
-ODE_API dReal dBodyGetLinearDamping (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Set the body's linear damping scale.
- * @param scale The linear damping scale. Should be in the interval [0, 1].
- * @ingroup bodies damping
- * @remarks From now on the body will not use the world's linear damping
- * scale until dBodySetDampingDefaults() is called.
- * @sa dBodySetDampingDefaults()
- */
-ODE_API void dBodySetLinearDamping(dBodyID b, dReal scale);
-
-/**
- * @brief Get the body's angular damping scale.
- * @ingroup bodies damping
- * @remarks If the body's angular damping scale was not set, this function
- * returns the world's angular damping scale.
- */
-ODE_API dReal dBodyGetAngularDamping (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Set the body's angular damping scale.
- * @param scale The angular damping scale. Should be in the interval [0, 1].
- * @ingroup bodies damping
- * @remarks From now on the body will not use the world's angular damping
- * scale until dBodyResetAngularDamping() is called.
- * @sa dBodyResetAngularDamping()
- */
-ODE_API void dBodySetAngularDamping(dBodyID b, dReal scale);
-
-/**
- * @brief Convenience function to set linear and angular scales at once.
- * @param linear_scale The linear damping scale. Should be in the interval [0, 1].
- * @param angular_scale The angular damping scale. Should be in the interval [0, 1].
- * @ingroup bodies damping
- * @sa dBodySetLinearDamping() dBodySetAngularDamping()
- */
-ODE_API void dBodySetDamping(dBodyID b, dReal linear_scale, dReal angular_scale);
-
-/**
- * @brief Get the body's linear damping threshold.
- * @ingroup bodies damping
- */
-ODE_API dReal dBodyGetLinearDampingThreshold (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Set the body's linear damping threshold.
- * @param threshold The linear threshold to be used. Damping
- *      is only applied if the linear speed is above this limit.
- * @ingroup bodies damping
- */
-ODE_API void dBodySetLinearDampingThreshold(dBodyID b, dReal threshold);
-
-/**
- * @brief Get the body's angular damping threshold.
- * @ingroup bodies damping
- */
-ODE_API dReal dBodyGetAngularDampingThreshold (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Set the body's angular damping threshold.
- * @param threshold The angular threshold to be used. Damping is
- *      only used if the angular speed is above this limit.
- * @ingroup bodies damping
- */
-ODE_API void dBodySetAngularDampingThreshold(dBodyID b, dReal threshold);
-
-/**
- * @brief Get the body's maximum angular speed.
- * @ingroup damping bodies
- * @sa dWorldGetMaxAngularSpeed()
- */
-ODE_API dReal dBodyGetMaxAngularSpeed (dBodyID b);
-
-/**
- * @brief Set the body's maximum angular speed.
- * @ingroup damping bodies
- * @sa dWorldSetMaxAngularSpeed() dBodyResetMaxAngularSpeed()
- * The default value is dInfinity, but it's a good idea to limit
- * it at less than 500 if the body has the gyroscopic term
- * enabled.
- */
-ODE_API void dBodySetMaxAngularSpeed(dBodyID b, dReal max_speed);
-
-
-
-/**
- * @brief Get the body's gyroscopic state.
- *
- * @return nonzero if gyroscopic term computation is enabled (default),
- * zero otherwise.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API int dBodyGetGyroscopicMode(dBodyID b);
-
-
-/**
- * @brief Enable/disable the body's gyroscopic term.
- *
- * Disabling the gyroscopic term of a body usually improves
- * stability. It also helps turning spining objects, like cars'
- * wheels.
- *
- * @param enabled   nonzero (default) to enable gyroscopic term, 0
- * to disable.
- * @ingroup bodies
- */
-ODE_API void dBodySetGyroscopicMode(dBodyID b, int enabled);
-
-
-
-
-/**
- * @defgroup joints Joints
- *
- * In real life a joint is something like a hinge, that is used to connect two
- * objects.
- * In ODE a joint is very similar: It is a relationship that is enforced between
- * two bodies so that they can only have certain positions and orientations
- * relative to each other.
- * This relationship is called a constraint -- the words joint and
- * constraint are often used interchangeably.
- *
- * A joint has a set of parameters that can be set. These include:
- *
- *
- * \li  dParamLoStop Low stop angle or position. Setting this to
- *     -dInfinity (the default value) turns off the low stop.
- *     For rotational joints, this stop must be greater than -pi to be
- *     effective.
- * \li  dParamHiStop High stop angle or position. Setting this to
- *     dInfinity (the default value) turns off the high stop.
- *     For rotational joints, this stop must be less than pi to be
- *     effective.
- *     If the high stop is less than the low stop then both stops will
- *     be ineffective.
- * \li  dParamVel Desired motor velocity (this will be an angular or
- *     linear velocity).
- * \li  dParamFMax The maximum force or torque that the motor will use to
- *     achieve the desired velocity.
- *     This must always be greater than or equal to zero.
- *     Setting this to zero (the default value) turns off the motor.
- * \li  dParamFudgeFactor The current joint stop/motor implementation has
- *     a small problem:
- *     when the joint is at one stop and the motor is set to move it away
- *     from the stop, too much force may be applied for one time step,
- *     causing a ``jumping'' motion.
- *     This fudge factor is used to scale this excess force.
- *     It should have a value between zero and one (the default value).
- *     If the jumping motion is too visible in a joint, the value can be
- *     reduced.
- *     Making this value too small can prevent the motor from being able to
- *     move the joint away from a stop.
- * \li  dParamBounce The bouncyness of the stops.
- *     This is a restitution parameter in the range 0..1.
- *     0 means the stops are not bouncy at all, 1 means maximum bouncyness.
- * \li  dParamCFM The constraint force mixing (CFM) value used when not
- *     at a stop.
- * \li  dParamStopERP The error reduction parameter (ERP) used by the
- *     stops.
- * \li  dParamStopCFM The constraint force mixing (CFM) value used by the
- *     stops. Together with the ERP value this can be used to get spongy or
- *     soft stops.
- *     Note that this is intended for unpowered joints, it does not really
- *     work as expected when a powered joint reaches its limit.
- * \li  dParamSuspensionERP Suspension error reduction parameter (ERP).
- *     Currently this is only implemented on the hinge-2 joint.
- * \li  dParamSuspensionCFM Suspension constraint force mixing (CFM) value.
- *     Currently this is only implemented on the hinge-2 joint.
- *
- * If a particular parameter is not implemented by a given joint, setting it
- * will have no effect.
- * These parameter names can be optionally followed by a digit (2 or 3)
- * to indicate the second or third set of parameters, e.g. for the second axis
- * in a hinge-2 joint, or the third axis in an AMotor joint.
- */
-
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the ball type.
- * @ingroup joints
- * @remarks
- * The joint is initially in "limbo" (i.e. it has no effect on the simulation)
- * because it does not connect to any bodies.
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the hinge type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateHinge (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the slider type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateSlider (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the contact type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateContact (dWorldID, dJointGroupID, const dContact *);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the hinge2 type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateHinge2 (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the universal type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateUniversal (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the PR (Prismatic and Rotoide) type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreatePR (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the PU (Prismatic and Universal) type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreatePU (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the Piston type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- *                      If it is nonzero the joint is allocated in the given
- *                      joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreatePiston (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the fixed type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateFixed (dWorldID, dJointGroupID);
-
-ODE_API dJointID dJointCreateNull (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the A-motor type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateAMotor (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the L-motor type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateLMotor (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the plane-2d type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreatePlane2D (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the double ball type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateDBall (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the double hinge type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateDHinge (dWorldID, dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Create a new joint of the Transmission type.
- * @ingroup joints
- * @param dJointGroupID set to 0 to allocate the joint normally.
- * If it is nonzero the joint is allocated in the given joint group.
- */
-ODE_API dJointID dJointCreateTransmission (dWorldID, dJointGroupID);
-
-
-/**
- * @brief Destroy a joint.
- * @ingroup joints
- *
- * disconnects it from its attached bodies and removing it from the world.
- * However, if the joint is a member of a group then this function has no
- * effect - to destroy that joint the group must be emptied or destroyed.
- */
-ODE_API void dJointDestroy (dJointID);
-
-
-/**
- * @brief Create a joint group
- * @ingroup joints
- * @param max_size deprecated. Set to 0.
- */
-ODE_API dJointGroupID dJointGroupCreate (int max_size);
-
-/**
- * @brief Destroy a joint group.
- * @ingroup joints
- *
- * All joints in the joint group will be destroyed.
- */
-ODE_API void dJointGroupDestroy (dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Empty a joint group.
- * @ingroup joints
- *
- * All joints in the joint group will be destroyed,
- * but the joint group itself will not be destroyed.
- */
-ODE_API void dJointGroupEmpty (dJointGroupID);
-
-/**
- * @brief Return the number of bodies attached to the joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dJointGetNumBodies(dJointID);
-
-/**
- * @brief Attach the joint to some new bodies.
- * @ingroup joints
- *
- * If the joint is already attached, it will be detached from the old bodies
- * first.
- * To attach this joint to only one body, set body1 or body2 to zero - a zero
- * body refers to the static environment.
- * Setting both bodies to zero puts the joint into "limbo", i.e. it will
- * have no effect on the simulation.
- * @remarks
- * Some joints, like hinge-2 need to be attached to two bodies to work.
- */
-ODE_API void dJointAttach (dJointID, dBodyID body1, dBodyID body2);
-
-/**
- * @brief Manually enable a joint.
- * @param dJointID identification of joint.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointEnable (dJointID);
-
-/**
- * @brief Manually disable a joint.
- * @ingroup joints
- * @remarks
- * A disabled joint will not affect the simulation, but will maintain the anchors and
- * axes so it can be enabled later.
- */
-ODE_API void dJointDisable (dJointID);
-
-/**
- * @brief Check wether a joint is enabled.
- * @ingroup joints
- * @return 1 if a joint is currently enabled or 0 if it is disabled.
- */
-ODE_API int dJointIsEnabled (dJointID);
-
-/**
- * @brief Set the user-data pointer
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetData (dJointID, void *data);
-
-/**
- * @brief Get the user-data pointer
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void *dJointGetData (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the type of the joint
- * @ingroup joints
- * @return the type, being one of these:
- * \li dJointTypeBall
- * \li dJointTypeHinge
- * \li dJointTypeSlider
- * \li dJointTypeContact
- * \li dJointTypeUniversal
- * \li dJointTypeHinge2
- * \li dJointTypeFixed
- * \li dJointTypeNull
- * \li dJointTypeAMotor
- * \li dJointTypeLMotor
- * \li dJointTypePlane2D
- * \li dJointTypePR
- * \li dJointTypePU
- * \li dJointTypePiston
- */
-ODE_API dJointType dJointGetType (dJointID);
-
-/**
- * @brief Return the bodies that this joint connects.
- * @ingroup joints
- * @param index return the first (0) or second (1) body.
- * @remarks
- * If one of these returned body IDs is zero, the joint connects the other body
- * to the static environment.
- * If both body IDs are zero, the joint is in ``limbo'' and has no effect on
- * the simulation.
- */
-ODE_API dBodyID dJointGetBody (dJointID, int index);
-
-/**
- * @brief Sets the datastructure that is to receive the feedback.
- *
- * The feedback can be used by the user, so that it is known how
- * much force an individual joint exerts.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetFeedback (dJointID, dJointFeedback *);
-
-/**
- * @brief Gets the datastructure that is to receive the feedback.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dJointFeedback *dJointGetFeedback (dJointID);
-
-/**
- * @brief Set the joint anchor point.
- * @ingroup joints
- *
- * The joint will try to keep this point on each body
- * together. The input is specified in world coordinates.
- */
-ODE_API void dJointSetBallAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the joint anchor point.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetBallAnchor2 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Param setting for Ball joints
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetBallParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Set hinge anchor parameter.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetHingeAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-ODE_API void dJointSetHingeAnchorDelta (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z, dReal ax, dReal ay, dReal az);
-
-/**
- * @brief Set hinge axis.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetHingeAxis (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the Hinge axis as if the 2 bodies were already at angle appart.
- * @ingroup joints
- *
- * This function initialize the Axis and the relative orientation of each body
- * as if body1 was rotated around the axis by the angle value. \br
- * Ex:
- * <PRE>
- * dJointSetHingeAxis(jId, 1, 0, 0);
- * // If you request the position you will have: dJointGetHingeAngle(jId) == 0
- * dJointSetHingeAxisDelta(jId, 1, 0, 0, 0.23);
- * // If you request the position you will have: dJointGetHingeAngle(jId) == 0.23
- * </PRE>
-
- * @param j The Hinge joint ID for which the axis will be set
- * @param x The X component of the axis in world frame
- * @param y The Y component of the axis in world frame
- * @param z The Z component of the axis in world frame
- * @param angle The angle for the offset of the relative orientation.
- *              As if body1 was rotated by angle when the Axis was set (see below).
- *              The rotation is around the new Hinge axis.
- *
- * @note Usually the function dJointSetHingeAxis set the current position of body1
- *       and body2 as the zero angle position. This function set the current position
- *       as the if the 2 bodies where \b angle appart.
- * @warning Calling dJointSetHingeAnchor or dJointSetHingeAxis will reset the "zero"
- *          angle position.
- */
-ODE_API void dJointSetHingeAxisOffset (dJointID j, dReal x, dReal y, dReal z, dReal angle);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetHingeParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies the torque about the hinge axis.
- *
- * That is, it applies a torque with specified magnitude in the direction
- * of the hinge axis, to body 1, and with the same magnitude but in opposite
- * direction to body 2. This function is just a wrapper for dBodyAddTorque()}
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddHingeTorque(dJointID joint, dReal torque);
-
-/**
- * @brief set the joint axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetSliderAxis (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetSliderAxisDelta (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z, dReal ax, dReal ay, dReal az);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetSliderParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies the given force in the slider's direction.
- *
- * That is, it applies a force with specified magnitude, in the direction of
- * slider's axis, to body1, and with the same magnitude but opposite
- * direction to body2.  This function is just a wrapper for dBodyAddForce().
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddSliderForce(dJointID joint, dReal force);
-
-/**
- * @brief set anchor
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetHinge2Anchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set both axes (optionally)
- *
- * This can change both axes at once avoiding transitions via invalid states
- * while changing axes one by one and having the first changed axis coincide 
- * with the other axis existing direction.
- *
- * At least one of the axes must be not NULL. If NULL is passed, the corresponding 
- * axis retains its existing value.
- * 
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetHinge2Axes (dJointID j, const dReal *axis1/*=[dSA__MAX],=NULL*/, const dReal *axis2/*=[dSA__MAX],=NULL*/);
-
-/**
- * @brief set axis
- *
- * Deprecated. Use @fn dJointSetHinge2Axes instead.
- * 
- * @ingroup joints
- * @see dJointSetHinge2Axes
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dJointSetHinge2Axis1 (dJointID j, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set axis
- *
- * Deprecated. Use @fn dJointSetHinge2Axes instead.
- * 
- * @ingroup joints
- * @see dJointSetHinge2Axes
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dJointSetHinge2Axis2 (dJointID j, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetHinge2Param (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies torque1 about the hinge2's axis 1, torque2 about the
- * hinge2's axis 2.
- * @remarks  This function is just a wrapper for dBodyAddTorque().
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddHinge2Torques(dJointID joint, dReal torque1, dReal torque2);
-
-/**
- * @brief set anchor
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetUniversalAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetUniversalAxis1 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the Universal axis1 as if the 2 bodies were already at 
- *        offset1 and offset2 appart with respect to axis1 and axis2.
- * @ingroup joints
- *
- * This function initialize the axis1 and the relative orientation of 
- * each body as if body1 was rotated around the new axis1 by the offset1 
- * value and as if body2 was rotated around the axis2 by offset2. \br
- * Ex:
-* <PRE>
- * dJointSetHuniversalAxis1(jId, 1, 0, 0);
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle1(jId) == 0
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle2(jId) == 0
- * dJointSetHuniversalAxis1Offset(jId, 1, 0, 0, 0.2, 0.17);
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle1(jId) == 0.2
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle2(jId) == 0.17
- * </PRE>
- *
- * @param j The Hinge joint ID for which the axis will be set
- * @param x The X component of the axis in world frame
- * @param y The Y component of the axis in world frame
- * @param z The Z component of the axis in world frame
- * @param angle The angle for the offset of the relative orientation.
- *              As if body1 was rotated by angle when the Axis was set (see below).
- *              The rotation is around the new Hinge axis.
- *
- * @note Usually the function dJointSetHingeAxis set the current position of body1
- *       and body2 as the zero angle position. This function set the current position
- *       as the if the 2 bodies where \b offsets appart.
- *
- * @note Any previous offsets are erased.
- *
- * @warning Calling dJointSetUniversalAnchor, dJointSetUnivesalAxis1, 
- *          dJointSetUniversalAxis2, dJointSetUniversalAxis2Offset 
- *          will reset the "zero" angle position.
- */
-ODE_API void dJointSetUniversalAxis1Offset (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z,
-                                            dReal offset1, dReal offset2);
-
-/**
- * @brief set axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetUniversalAxis2 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the Universal axis2 as if the 2 bodies were already at 
- *        offset1 and offset2 appart with respect to axis1 and axis2.
- * @ingroup joints
- *
- * This function initialize the axis2 and the relative orientation of 
- * each body as if body1 was rotated around the axis1 by the offset1 
- * value and as if body2 was rotated around the new axis2 by offset2. \br
- * Ex:
- * <PRE>
- * dJointSetHuniversalAxis2(jId, 0, 1, 0);
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle1(jId) == 0
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle2(jId) == 0
- * dJointSetHuniversalAxis2Offset(jId, 0, 1, 0, 0.2, 0.17);
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle1(jId) == 0.2
- * // If you request the position you will have: dJointGetUniversalAngle2(jId) == 0.17
- * </PRE>
-
- * @param j The Hinge joint ID for which the axis will be set
- * @param x The X component of the axis in world frame
- * @param y The Y component of the axis in world frame
- * @param z The Z component of the axis in world frame
- * @param angle The angle for the offset of the relative orientation.
- *              As if body1 was rotated by angle when the Axis was set (see below).
- *              The rotation is around the new Hinge axis.
- *
- * @note Usually the function dJointSetHingeAxis set the current position of body1
- *       and body2 as the zero angle position. This function set the current position
- *       as the if the 2 bodies where \b offsets appart.
- *
- * @note Any previous offsets are erased.
- *
- * @warning Calling dJointSetUniversalAnchor, dJointSetUnivesalAxis1, 
- *          dJointSetUniversalAxis2, dJointSetUniversalAxis2Offset 
- *          will reset the "zero" angle position.
- */
-
-
-ODE_API void dJointSetUniversalAxis2Offset (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z,
-                                            dReal offset1, dReal offset2);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetUniversalParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies torque1 about the universal's axis 1, torque2 about the
- * universal's axis 2.
- * @remarks This function is just a wrapper for dBodyAddTorque().
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddUniversalTorques(dJointID joint, dReal torque1, dReal torque2);
-
-
-/**
- * @brief set anchor
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPRAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set the axis for the prismatic articulation
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPRAxis1 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set the axis for the rotoide articulation
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPRAxis2 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- *
- * @note parameterX where X equal 2 refer to parameter for the rotoide articulation
- */
-ODE_API void dJointSetPRParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies the torque about the rotoide axis of the PR joint
- *
- * That is, it applies a torque with specified magnitude in the direction 
- * of the rotoide axis, to body 1, and with the same magnitude but in opposite
- * direction to body 2. This function is just a wrapper for dBodyAddTorque()}
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddPRTorque (dJointID j, dReal torque);
-
-
-/**
-* @brief set anchor
-* @ingroup joints
-*/
-ODE_API void dJointSetPUAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set anchor
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dJointSetPUAnchorDelta (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z,
-                                                        dReal dx, dReal dy, dReal dz);
-
-/**
- * @brief Set the PU anchor as if the 2 bodies were already at [dx, dy, dz] appart.
- * @ingroup joints
- *
- * This function initialize the anchor and the relative position of each body
- * as if the position between body1 and body2 was already the projection of [dx, dy, dz]
- * along the Piston axis. (i.e as if the body1 was at its current position - [dx,dy,dy] when the
- * axis is set).
- * Ex:
- * <PRE>
- * dReal offset = 3;
- * dVector3 axis;
- * dJointGetPUAxis(jId, axis);
- * dJointSetPUAnchor(jId, 0, 0, 0);
- * // If you request the position you will have: dJointGetPUPosition(jId) == 0
- * dJointSetPUAnchorOffset(jId, 0, 0, 0, axis[X]*offset, axis[Y]*offset, axis[Z]*offset);
- * // If you request the position you will have: dJointGetPUPosition(jId) == offset
- * </PRE>
- * @param j The PU joint for which the anchor point will be set
- * @param x The X position of the anchor point in world frame
- * @param y The Y position of the anchor point in world frame
- * @param z The Z position of the anchor point in world frame
- * @param dx A delta to be substracted to the X position as if the anchor was set
- *           when body1 was at current_position[X] - dx
- * @param dx A delta to be substracted to the Y position as if the anchor was set
- *           when body1 was at current_position[Y] - dy
- * @param dx A delta to be substracted to the Z position as if the anchor was set
- *           when body1 was at current_position[Z] - dz
- */
-ODE_API void dJointSetPUAnchorOffset (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z,
-                                     dReal dx, dReal dy, dReal dz);
-
-/**
- * @brief set the axis for the first axis or the universal articulation
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPUAxis1 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set the axis for the second axis or the universal articulation
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPUAxis2 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set the axis for the prismatic articulation
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPUAxis3 (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set the axis for the prismatic articulation
- * @ingroup joints
- * @note This function was added for convenience it is the same as
- *       dJointSetPUAxis3
- */
-ODE_API void dJointSetPUAxisP (dJointID id, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- *
- * @note parameterX where X equal 2 refer to parameter for second axis of the
- *       universal articulation
- * @note parameterX where X equal 3 refer to parameter for prismatic
- *       articulation
- */
-ODE_API void dJointSetPUParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies the torque about the rotoide axis of the PU joint
- *
- * That is, it applies a torque with specified magnitude in the direction
- * of the rotoide axis, to body 1, and with the same magnitude but in opposite
- * direction to body 2. This function is just a wrapper for dBodyAddTorque()}
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddPUTorque (dJointID j, dReal torque);
-
-
-
-
-/**
- * @brief set the joint anchor
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPistonAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Set the Piston anchor as if the 2 bodies were already at [dx,dy, dz] appart.
- * @ingroup joints
- *
- * This function initialize the anchor and the relative position of each body
- * as if the position between body1 and body2 was already the projection of [dx, dy, dz]
- * along the Piston axis. (i.e as if the body1 was at its current position - [dx,dy,dy] when the
- * axis is set).
- * Ex:
- * <PRE>
- * dReal offset = 3;
- * dVector3 axis;
- * dJointGetPistonAxis(jId, axis);
- * dJointSetPistonAnchor(jId, 0, 0, 0);
- * // If you request the position you will have: dJointGetPistonPosition(jId) == 0
- * dJointSetPistonAnchorOffset(jId, 0, 0, 0, axis[X]*offset, axis[Y]*offset, axis[Z]*offset);
- * // If you request the position you will have: dJointGetPistonPosition(jId) == offset
- * </PRE>
- * @param j The Piston joint for which the anchor point will be set
- * @param x The X position of the anchor point in world frame
- * @param y The Y position of the anchor point in world frame
- * @param z The Z position of the anchor point in world frame
- * @param dx A delta to be substracted to the X position as if the anchor was set
- *           when body1 was at current_position[X] - dx
- * @param dx A delta to be substracted to the Y position as if the anchor was set
- *           when body1 was at current_position[Y] - dy
- * @param dx A delta to be substracted to the Z position as if the anchor was set
- *           when body1 was at current_position[Z] - dz
- */
-ODE_API void dJointSetPistonAnchorOffset(dJointID j, dReal x, dReal y, dReal z,
-                                         dReal dx, dReal dy, dReal dz);
-
-  /**
-   * @brief set the joint axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPistonAxis (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * This function set prismatic axis of the joint and also set the position
- * of the joint.
- *
- * @ingroup joints
- * @param j The joint affected by this function
- * @param x The x component of the axis
- * @param y The y component of the axis
- * @param z The z component of the axis
- * @param dx The Initial position of the prismatic join in the x direction
- * @param dy The Initial position of the prismatic join in the y direction
- * @param dz The Initial position of the prismatic join in the z direction
- */
-ODE_API_DEPRECATED ODE_API void dJointSetPistonAxisDelta (dJointID j, dReal x, dReal y, dReal z, dReal ax, dReal ay, dReal az);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPistonParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Applies the given force in the slider's direction.
- *
- * That is, it applies a force with specified magnitude, in the direction of
- * prismatic's axis, to body1, and with the same magnitude but opposite
- * direction to body2.  This function is just a wrapper for dBodyAddForce().
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddPistonForce (dJointID joint, dReal force);
-
-
-/**
- * @brief Call this on the fixed joint after it has been attached to
- * remember the current desired relative offset and desired relative
- * rotation between the bodies.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetFixed (dJointID);
-
-/*
- * @brief Sets joint parameter
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetFixedParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief set the nr of axes
- * @param num 0..3
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetAMotorNumAxes (dJointID, int num);
-
-/**
- * @brief set axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetAMotorAxis (dJointID, int anum, int rel,
-                         dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief Tell the AMotor what the current angle is along axis anum.
- *
- * This function should only be called in dAMotorUser mode, because in this
- * mode the AMotor has no other way of knowing the joint angles.
- * The angle information is needed if stops have been set along the axis,
- * but it is not needed for axis motors.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetAMotorAngle (dJointID, int anum, dReal angle);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetAMotorParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief set mode
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetAMotorMode (dJointID, int mode);
-
-/**
- * @brief Applies torque0 about the AMotor's axis 0, torque1 about the
- * AMotor's axis 1, and torque2 about the AMotor's axis 2.
- * @remarks
- * If the motor has fewer than three axes, the higher torques are ignored.
- * This function is just a wrapper for dBodyAddTorque().
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointAddAMotorTorques (dJointID, dReal torque1, dReal torque2, dReal torque3);
-
-/**
- * @brief Set the number of axes that will be controlled by the LMotor.
- * @param num can range from 0 (which effectively deactivates the joint) to 3.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetLMotorNumAxes (dJointID, int num);
-
-/**
- * @brief Set the AMotor axes.
- * @param anum selects the axis to change (0,1 or 2).
- * @param rel Each axis can have one of three ``relative orientation'' modes
- * \li 0: The axis is anchored to the global frame.
- * \li 1: The axis is anchored to the first body.
- * \li 2: The axis is anchored to the second body.
- * @remarks The axis vector is always specified in global coordinates
- * regardless of the setting of rel.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetLMotorAxis (dJointID, int anum, int rel, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetLMotorParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPlane2DXParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @ingroup joints
- */
-
-ODE_API void dJointSetPlane2DYParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetPlane2DAngleParam (dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- *
- * This returns the point on body 1. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will be the same as the point on body 2.
- */
-ODE_API void dJointGetBallAnchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- *
- * This returns the point on body 2. You can think of a ball and socket
- * joint as trying to keep the result of dJointGetBallAnchor() and
- * dJointGetBallAnchor2() the same.  If the joint is perfectly satisfied,
- * this function will return the same value as dJointGetBallAnchor() to
- * within roundoff errors. dJointGetBallAnchor2() can be used, along with
- * dJointGetBallAnchor(), to see how far the joint has come apart.
- */
-ODE_API void dJointGetBallAnchor2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetBallParam (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief Get the hinge anchor point, in world coordinates.
- *
- * This returns the point on body 1. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will be the same as the point on body 2.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHingeAnchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * @return The point on body 2. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will return the same value as dJointGetHingeAnchor().
- * If not, this value will be slightly different.
- * This can be used, for example, to see how far the joint has come apart.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHingeAnchor2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHingeAxis (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHingeParam (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief Get the hinge angle.
- *
- * The angle is measured between the two bodies, or between the body and
- * the static environment.
- * The angle will be between -pi..pi.
- * Give the relative rotation with respect to the Hinge axis of Body 1 with
- * respect to Body 2.
- * When the hinge anchor or axis is set, the current position of the attached
- * bodies is examined and that position will be the zero angle.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHingeAngle (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the hinge angle time derivative.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHingeAngleRate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the slider linear position (i.e. the slider's extension)
- *
- * When the axis is set, the current position of the attached bodies is
- * examined and that position will be the zero position.
-
- * The position is the distance, with respect to the zero position,
- * along the slider axis of body 1 with respect to
- * body 2. (A NULL body is replaced by the world).
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetSliderPosition (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the slider linear position's time derivative.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetSliderPositionRate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the slider axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetSliderAxis (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetSliderParam (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * @return the point on body 1.  If the joint is perfectly satisfied,
- * this will be the same as the point on body 2.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHinge2Anchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * This returns the point on body 2. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will return the same value as dJointGetHinge2Anchor.
- * If not, this value will be slightly different.
- * This can be used, for example, to see how far the joint has come apart.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHinge2Anchor2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get joint axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHinge2Axis1 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get joint axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetHinge2Axis2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHinge2Param (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief Get angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHinge2Angle1 (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHinge2Angle2 (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get time derivative of angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHinge2Angle1Rate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get time derivative of angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetHinge2Angle2Rate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * @return the point on body 1. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will be the same as the point on body 2.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetUniversalAnchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * @return This returns the point on body 2.
- * @remarks
- * You can think of the ball and socket part of a universal joint as
- * trying to keep the result of dJointGetBallAnchor() and
- * dJointGetBallAnchor2() the same. If the joint is
- * perfectly satisfied, this function will return the same value
- * as dJointGetUniversalAnchor() to within roundoff errors.
- * dJointGetUniversalAnchor2() can be used, along with
- * dJointGetUniversalAnchor(), to see how far the joint has come apart.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetUniversalAnchor2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetUniversalAxis1 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetUniversalAxis2 (dJointID, dVector3 result);
-
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetUniversalParam (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief Get both angles at the same time.
- * @ingroup joints
- *
- * @param joint   The universal joint for which we want to calculate the angles
- * @param angle1  The angle between the body1 and the axis 1
- * @param angle2  The angle between the body2 and the axis 2
- *
- * @note This function combine getUniversalAngle1 and getUniversalAngle2 together
- *       and try to avoid redundant calculation
- */
-ODE_API void dJointGetUniversalAngles (dJointID, dReal *angle1, dReal *angle2);
-
-/**
- * @brief Get angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetUniversalAngle1 (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetUniversalAngle2 (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get time derivative of angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetUniversalAngle1Rate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get time derivative of angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetUniversalAngle2Rate (dJointID);
-
-
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * @return the point on body 1. If the joint is perfectly satisfied, 
- * this will be the same as the point on body 2.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPRAnchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the PR linear position (i.e. the prismatic's extension)
- *
- * When the axis is set, the current position of the attached bodies is
- * examined and that position will be the zero position.
- *
- * The position is the "oriented" length between the
- * position = (Prismatic axis) dot_product [(body1 + offset) - (body2 + anchor2)]
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPRPosition (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the PR linear position's time derivative
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPRPositionRate (dJointID);
-
-
-/**
- * @brief Get the PR angular position (i.e. the  twist between the 2 bodies)
- *
- * When the axis is set, the current position of the attached bodies is
- * examined and that position will be the zero position.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPRAngle (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the PR angular position's time derivative
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPRAngleRate (dJointID);
-
-
-/**
- * @brief Get the prismatic axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPRAxis1 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the Rotoide axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPRAxis2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPRParam (dJointID, int parameter);
-
-    
-    
-/**
- * @brief Get the joint anchor point, in world coordinates.
- * @return the point on body 1. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will be the same as the point on body 2.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPUAnchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the PU linear position (i.e. the prismatic's extension)
- *
- * When the axis is set, the current position of the attached bodies is
- * examined and that position will be the zero position.
- *
- * The position is the "oriented" length between the
- * position = (Prismatic axis) dot_product [(body1 + offset) - (body2 + anchor2)]
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPUPosition (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the PR linear position's time derivative
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPUPositionRate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the first axis of the universal component of the joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPUAxis1 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the second axis of the Universal component of the joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPUAxis2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the prismatic axis
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPUAxis3 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the prismatic axis
- * @ingroup joints
- *
- * @note This function was added for convenience it is the same as
- *       dJointGetPUAxis3
- */
-ODE_API void dJointGetPUAxisP (dJointID id, dVector3 result);
-
-
-
-
-/**
- * @brief Get both angles at the same time.
- * @ingroup joints
- *
- * @param joint   The Prismatic universal joint for which we want to calculate the angles
- * @param angle1  The angle between the body1 and the axis 1
- * @param angle2  The angle between the body2 and the axis 2
- *
- * @note This function combine dJointGetPUAngle1 and dJointGetPUAngle2 together
- *       and try to avoid redundant calculation
- */
-ODE_API void dJointGetPUAngles (dJointID, dReal *angle1, dReal *angle2);
-
-/**
- * @brief Get angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPUAngle1 (dJointID);
-
-/**
- * @brief * @brief Get time derivative of angle1
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPUAngle1Rate (dJointID);
-
-
-/**
- * @brief Get angle
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPUAngle2 (dJointID);
-
-/**
- * @brief * @brief Get time derivative of angle2
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPUAngle2Rate (dJointID);
-
-  /**
-   * @brief get joint parameter
-   * @ingroup joints
-   */
-ODE_API dReal dJointGetPUParam (dJointID, int parameter);
-
-
-
-
-
-/**
- * @brief Get the Piston linear position (i.e. the piston's extension)
- *
- * When the axis is set, the current position of the attached bodies is
- * examined and that position will be the zero position.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPistonPosition (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the piston linear position's time derivative.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPistonPositionRate (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the Piston angular position (i.e. the  twist between the 2 bodies)
- *
- * When the axis is set, the current position of the attached bodies is
- * examined and that position will be the zero position.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPistonAngle (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the piston angular position's time derivative.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPistonAngleRate (dJointID);
-
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor
- *
- * This returns the point on body 1. If the joint is perfectly satisfied,
- * this will be the same as the point on body 2 in direction perpendicular
- * to the prismatic axis.
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPistonAnchor (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the joint anchor w.r.t. body 2
- *
- * This returns the point on body 2. You can think of a Piston
- * joint as trying to keep the result of dJointGetPistonAnchor() and
- * dJointGetPistonAnchor2() the same in the direction perpendicular to the
- * pirsmatic axis. If the joint is perfectly satisfied,
- * this function will return the same value as dJointGetPistonAnchor() to
- * within roundoff errors. dJointGetPistonAnchor2() can be used, along with
- * dJointGetPistonAnchor(), to see how far the joint has come apart.
- *
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPistonAnchor2 (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get the prismatic axis (This is also the rotoide axis.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetPistonAxis (dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetPistonParam (dJointID, int parameter);
-
-
-/**
- * @brief Get the number of angular axes that will be controlled by the
- * AMotor.
- * @param num can range from 0 (which effectively deactivates the
- * joint) to 3.
- * This is automatically set to 3 in dAMotorEuler mode.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dJointGetAMotorNumAxes (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get the AMotor axes.
- * @param anum selects the axis to change (0,1 or 2).
- * @param rel Each axis can have one of three ``relative orientation'' modes.
- * \li 0: The axis is anchored to the global frame.
- * \li 1: The axis is anchored to the first body.
- * \li 2: The axis is anchored to the second body.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetAMotorAxis (dJointID, int anum, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief Get axis
- * @remarks
- * The axis vector is always specified in global coordinates regardless
- * of the setting of rel.
- * There are two GetAMotorAxis functions, one to return the axis and one to
- * return the relative mode.
- *
- * For dAMotorEuler mode:
- * \li Only axes 0 and 2 need to be set. Axis 1 will be determined
-       automatically at each time step.
- * \li Axes 0 and 2 must be perpendicular to each other.
- * \li Axis 0 must be anchored to the first body, axis 2 must be anchored
-       to the second body.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dJointGetAMotorAxisRel (dJointID, int anum);
-
-/**
- * @brief Get the current angle for axis.
- * @remarks
- * In dAMotorUser mode this is simply the value that was set with
- * dJointSetAMotorAngle().
- * In dAMotorEuler mode this is the corresponding euler angle.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetAMotorAngle (dJointID, int anum);
-
-/**
- * @brief Get the current angle rate for axis anum.
- * @remarks
- * In dAMotorUser mode this is always zero, as not enough information is
- * available.
- * In dAMotorEuler mode this is the corresponding euler angle rate.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetAMotorAngleRate (dJointID, int anum);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetAMotorParam (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief Get the angular motor mode.
- * @param mode must be one of the following constants:
- * \li dAMotorUser The AMotor axes and joint angle settings are entirely
- * controlled by the user.  This is the default mode.
- * \li dAMotorEuler Euler angles are automatically computed.
- * The axis a1 is also automatically computed.
- * The AMotor axes must be set correctly when in this mode,
- * as described below.
- * When this mode is initially set the current relative orientations
- * of the bodies will correspond to all euler angles at zero.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dJointGetAMotorMode (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get nr of axes.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dJointGetLMotorNumAxes (dJointID);
-
-/**
- * @brief Get axis.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetLMotorAxis (dJointID, int anum, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetLMotorParam (dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief get joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetFixedParam (dJointID, int parameter);
-
-
-/**
- * @brief get the contact point of the first wheel of the Transmission joint.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionContactPoint1(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get contact point of the second wheel of the Transmission joint.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionContactPoint2(dJointID, dVector3 result);
-/**
- * @brief set the first axis for the Transmission joint
- * @remarks This is the axis around which the first body is allowed to
- * revolve and is attached to it.  It is given in global coordinates
- * and can only be set explicitly in intersecting-axes mode.  For the
- * parallel-axes and chain modes which share one common axis of
- * revolution for both gears dJointSetTransmissionAxis should be used.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionAxis1(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get first axis for the Transmission joint
- * @remarks In parallel-axes and chain mode the common axis with
- * respect to the first body is returned.  If the joint constraint is
- * satisfied it should be the same as the axis return with
- * dJointGetTransmissionAxis2 or dJointGetTransmissionAxis.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionAxis1(dJointID, dVector3 result);
-/**
- * @brief set second axis for the Transmission joint
- * @remarks This is the axis around which the second body is allowed
- * to revolve and is attached to it.  It is given in global
- * coordinates and can only be set explicitly in intersecting-axes
- * mode.  For the parallel-axes and chain modes which share one common
- * axis of revolution for both gears dJointSetTransmissionAxis should
- * be used.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionAxis2(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get second axis for the Transmission joint
- * @remarks In parallel-axes and chain mode the common axis with
- * respect to the second body is returned.  If the joint constraint is
- * satisfied it should be the same as the axis return with
- * dJointGetTransmissionAxis1 or dJointGetTransmissionAxis.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionAxis2(dJointID, dVector3 result);
-/**
- * @brief set the first anchor for the Transmission joint
- * @remarks This is the point of attachment of the wheel on the
- * first body.  It is given in global coordinates.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionAnchor1(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get the first anchor of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionAnchor1(dJointID, dVector3 result);
-/**
- * @brief set the second anchor for the Transmission joint
- * @remarks This is the point of attachment of the wheel on the
- * second body.  It is given in global coordinates.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionAnchor2(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get the second anchor for the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionAnchor2(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief set a Transmission joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionParam(dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief get a Transmission joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionParam(dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief set the Transmission joint mode
- * @remarks The mode can be one of dTransmissionParallelAxes,
- * dTransmissionIntersectingAxes and dTransmissionChainDrive simulating a
- * set of parallel-axes gears, intersecting-axes beveled gears or
- * chain and sprockets respectively.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionMode( dJointID j, int mode );
-
-/**
- * @brief get the Transmission joint mode
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dJointGetTransmissionMode( dJointID j );
-
-/**
- * @brief set the Transmission ratio
- * @remarks This is the ratio of the angular speed of the first gear
- * to that of the second gear.  It can only be set explicitly in
- * parallel-axes mode.  In intersecting-axes mode the ratio is defined
- * implicitly by the initial configuration of the wheels and in chain
- * mode it is defined implicitly be the wheel radii.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionRatio( dJointID j, dReal ratio );
-
-/**
- * @brief get the Transmission joint ratio
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionRatio( dJointID j );
-
-/**
- * @brief set the common axis for both wheels of the Transmission joint
- * @remarks This sets the common axis of revolution for both wheels
- * and should only be used in parallel-axes or chain mode.  For
- * intersecting-axes mode where each wheel axis needs to be specified
- * individually dJointSetTransmissionAxis1 and
- * dJointSetTransmissionAxis2 should be used.  The axis is given in
- * global coordinates
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionAxis( dJointID j, dReal x, dReal y, dReal z );
-
-/**
- * @brief get the common axis for both wheels of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetTransmissionAxis( dJointID j, dVector3 result );
-
-/**
- * @brief get the phase, that is the traversed angle for the first
- * wheel of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionAngle1( dJointID j );
-
-/**
- * @brief get the phase, that is the traversed angle for the second
- * wheel of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionAngle2( dJointID j );
-
-/**
- * @brief get the radius of the first wheel of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionRadius1( dJointID j );
-
-/**
- * @brief get the radius of the second wheel of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionRadius2( dJointID j );
-
-/**
- * @brief set the radius of the first wheel of the Transmission joint
- * @remarks The wheel radii can only be set explicitly in chain mode.
- * In the other modes they're defined implicitly by the initial
- * configuration and ratio of the wheels.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionRadius1( dJointID j, dReal radius );
-
-/**
- * @brief set the radius of the second wheel of the Transmission joint
- * @remarks The wheel radii can only be set explicitly in chain mode.
- * In the other modes they're defined implicitly by the initial
- * configuration and ratio of the wheels.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionRadius2( dJointID j, dReal radius );
-
-/**
- * @brief get the backlash of the Transmission joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetTransmissionBacklash( dJointID j );
-
-/**
- * @brief set the backlash of the Transmission joint
- * @remarks Backlash is the clearance in the mesh of the wheels of the
- * transmission and is defined as the maximum distance that the
- * geometric contact point can travel without any actual contact or
- * transfer of power between the wheels.  This can be converted in
- * degrees of revolution for each wheel by dividing by the wheel's
- * radius.  To further illustrate this consider the situation where a
- * wheel of radius r_1 is driving another wheel of radius r_2 and
- * there is an amount of backlash equal to b in their mesh.  If the
- * driving wheel were to instantaneously stop there would be no
- * contact and hence the driven wheel would continue to turn for
- * another b / r_2 radians until all the backlash in the mesh was take
- * up and contact restored with the relationship of driving and driven
- * wheel reversed.  The backlash is therefore given in untis of
- * length.
-  * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetTransmissionBacklash( dJointID j, dReal backlash );
-
-/**
- * @brief set anchor1 for double ball joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDBallAnchor1(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set anchor2 for double ball joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDBallAnchor2(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get anchor1 from double ball joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetDBallAnchor1(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get anchor2 from double ball joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetDBallAnchor2(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get the target distance from double ball joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetDBallDistance(dJointID);
-
-/**
- * @brief set the target distance for the double ball joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDBallDistance(dJointID, dReal dist);
-
-/**
- * @brief set double ball joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDBallParam(dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief get double ball joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetDBallParam(dJointID, int parameter);
-
-/**
- * @brief set axis for double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDHingeAxis(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get axis for double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetDHingeAxis(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief set anchor1 for double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDHingeAnchor1(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief set anchor2 for double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDHingeAnchor2(dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);
-
-/**
- * @brief get anchor1 from double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetDHingeAnchor1(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get anchor2 from double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointGetDHingeAnchor2(dJointID, dVector3 result);
-
-/**
- * @brief get the set distance from double hinge joint
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetDHingeDistance(dJointID);
-
-/**
- * @brief set double hinge joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API void dJointSetDHingeParam(dJointID, int parameter, dReal value);
-
-/**
- * @brief get double hinge joint parameter
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dReal dJointGetDHingeParam(dJointID, int parameter);
-
-
-
-
-/**
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API dJointID dConnectingJoint (dBodyID, dBodyID);
-
-/**
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dConnectingJointList (dBodyID, dBodyID, dJointID*);
-
-/**
- * @brief Utility function
- * @return 1 if the two bodies are connected together by
- * a joint, otherwise return 0.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dAreConnected (dBodyID, dBodyID);
-
-/**
- * @brief Utility function
- * @return 1 if the two bodies are connected together by
- * a joint that does not have type @arg{joint_type}, otherwise return 0.
- * @param body1 A body to check.
- * @param body2 A body to check.
- * @param joint_type is a dJointTypeXXX constant.
- * This is useful for deciding whether to add contact joints between two bodies:
- * if they are already connected by non-contact joints then it may not be
- * appropriate to add contacts, however it is okay to add more contact between-
- * bodies that already have contacts.
- * @ingroup joints
- */
-ODE_API int dAreConnectedExcluding (dBodyID body1, dBodyID body2, int joint_type);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/ode.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/ode.h
deleted file mode 100644 (file)
index a69f46a..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,56 +0,0 @@
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- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_ODE_H_
-#define _ODE_ODE_H_
-
-/* include *everything* here */
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-#include <ode/compatibility.h>
-#include <ode/common.h>
-#include <ode/odeinit.h>
-#include <ode/contact.h>
-#include <ode/error.h>
-#include <ode/memory.h>
-#include <ode/odemath.h>
-#include <ode/matrix.h>
-#include <ode/matrix_coop.h>
-#include <ode/timer.h>
-#include <ode/rotation.h>
-#include <ode/mass.h>
-#include <ode/misc.h>
-#include <ode/objects.h>
-#include <ode/collision_space.h>
-#include <ode/collision.h>
-#include <ode/threading.h>
-#include <ode/threading_impl.h>
-#include <ode/cooperative.h>
-#include <ode/export-dif.h>
-#include <ode/version.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-# include <ode/odecpp.h>
-# include <ode/odecpp_collision.h>
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeconfig.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeconfig.h
deleted file mode 100644 (file)
index 1a0c747..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,218 +0,0 @@
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- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_ODECONFIG_H_
-#define _ODE_ODECONFIG_H_
-
-/* Pull in the standard headers */
-#include <stddef.h>
-#include <limits.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <stdarg.h>
-#include <math.h>
-#include <string.h>
-#include <float.h>
-
-
-#include <ode/precision.h>
-
-
-#if defined(ODE_DLL) || defined(ODE_LIB)
-#define __ODE__
-#endif
-
-/* Define a DLL export symbol for those platforms that need it */
-#if defined(_MSC_VER) || (defined(__GNUC__) && defined(_WIN32))
-  #if defined(ODE_DLL)
-    #define ODE_API __declspec(dllexport)
-  #else
-    #define ODE_API
-  #endif
-#endif
-
-#if !defined(ODE_API)
-  #define ODE_API
-#endif
-
-#if defined(_MSC_VER)
-#  define ODE_API_DEPRECATED __declspec(deprecated)
-#elif defined (__GNUC__) && ( (__GNUC__ > 3) || ((__GNUC__ == 3) && (__GNUC_MINOR__ >= 1)) )
-#  define ODE_API_DEPRECATED __attribute__((__deprecated__))
-#else
-#  define ODE_API_DEPRECATED
-#endif
-
-#define ODE_PURE_INLINE static __inline
-#define ODE_INLINE __inline
-
-#if defined(__cplusplus)
-  #define ODE_EXTERN_C extern "C"
-#else
-  #define ODE_EXTERN_C
-#endif
-
-#if defined(__GNUC__)
-#define ODE_NORETURN __attribute__((noreturn))
-#elif defined(_MSC_VER)
-#define ODE_NORETURN __declspec(noreturn)
-#else // #if !defined(_MSC_VER)
-#define ODE_NORETURN
-#endif // #if !defined(__GNUC__)
-
-
-/* Well-defined common data types...need to be defined for 64 bit systems */
-#if defined(__aarch64__) || defined(__alpha__) || defined(__ppc64__) \
-    || defined(__s390__) || defined(__s390x__) || defined(__zarch__) \
-    || defined(__mips__) || defined(__powerpc64__) || defined(__riscv) \
-    || (defined(__sparc__) && defined(__arch64__))
-    #include <stdint.h>
-    typedef int64_t         dint64;
-    typedef uint64_t        duint64;
-    typedef int32_t         dint32;
-    typedef uint32_t        duint32;
-    typedef int16_t         dint16;
-    typedef uint16_t        duint16;
-    typedef int8_t          dint8;
-    typedef uint8_t         duint8;
-
-    typedef intptr_t        dintptr;
-    typedef uintptr_t       duintptr;
-    typedef ptrdiff_t       ddiffint;
-    typedef size_t          dsizeint;
-
-#elif (defined(_M_IA64) || defined(__ia64__) || defined(_M_AMD64) || defined(__x86_64__)) && !defined(__ILP32__) && !defined(_ILP32)
-  #define X86_64_SYSTEM   1
-#if defined(_MSC_VER)
-  typedef __int64         dint64;
-  typedef unsigned __int64 duint64;
-#else
-#if defined(_LP64) || defined(__LP64__)
-typedef long              dint64;
-typedef unsigned long     duint64;
-#else
-  typedef long long       dint64;
-  typedef unsigned long long duint64;
-#endif
-#endif
-  typedef int             dint32;
-  typedef unsigned int    duint32;
-  typedef short           dint16;
-  typedef unsigned short  duint16;
-  typedef signed char     dint8;
-  typedef unsigned char   duint8;
-
-  typedef dint64          dintptr;
-  typedef duint64         duintptr;
-  typedef dint64          ddiffint;
-  typedef duint64         dsizeint;
-
-#else
-#if defined(_MSC_VER)
-  typedef __int64         dint64;
-  typedef unsigned __int64 duint64;
-#else
-  typedef long long       dint64;
-  typedef unsigned long long duint64;
-#endif
-  typedef int             dint32;
-  typedef unsigned int    duint32;
-  typedef short           dint16;
-  typedef unsigned short  duint16;
-  typedef signed char     dint8;
-  typedef unsigned char   duint8;
-
-  typedef dint32          dintptr;
-  typedef duint32         duintptr;
-  typedef dint32          ddiffint;
-  typedef duint32         dsizeint;
-
-#endif
-
-
-/* Define the dInfinity macro */
-#ifdef INFINITY
-  #ifdef dSINGLE
-    #define dInfinity ((float)INFINITY)
-  #else
-    #define dInfinity ((double)INFINITY)
-  #endif
-#elif defined(HUGE_VAL)
-  #ifdef dSINGLE
-    #ifdef HUGE_VALF
-      #define dInfinity HUGE_VALF
-    #else
-      #define dInfinity ((float)HUGE_VAL)
-    #endif
-  #else
-    #define dInfinity HUGE_VAL
-  #endif
-#else
-  #ifdef dSINGLE
-    #define dInfinity ((float)(1.0/0.0))
-  #else
-    #define dInfinity (1.0/0.0)
-  #endif
-#endif
-
-
-/* Define the dNaN macro */
-#if defined(NAN)
-  #define dNaN NAN
-#elif defined(__GNUC__)
-  #define dNaN ({ union { duint32 m_ui; float m_f; } un; un.m_ui = 0x7FC00000; un.m_f; })
-#elif defined(__cplusplus)
-  union _dNaNUnion
-  {
-      _dNaNUnion(): m_ui(0x7FC00000) {}
-      duint32 m_ui; 
-      float m_f;
-  };
-  #define dNaN (_dNaNUnion().m_f)
-#else
-  #ifdef dSINGLE
-    #define dNaN ((float)(dInfinity - dInfinity))
-  #else
-    #define dNaN (dInfinity - dInfinity)
-  #endif
-#endif
-
-
-  /* Visual C does not define these functions */
-#if defined(_MSC_VER)
-  #define _ode_copysignf(x, y) ((float)_copysign(x, y))
-  #define _ode_copysign(x, y) _copysign(x, y)
-  #define _ode_nextafterf(x, y) _nextafterf(x, y)
-  #define _ode_nextafter(x, y) _nextafter(x, y)
-  #if !defined(_WIN64) && defined(dSINGLE)
-    #define _ODE__NEXTAFTERF_REQUIRED
-    ODE_EXTERN_C float _nextafterf(float x, float y);
-  #endif
-#else
-  #define _ode_copysignf(x, y) copysignf(x, y)
-  #define _ode_copysign(x, y) copysign(x, y)
-  #define _ode_nextafterf(x, y) nextafterf(x, y)
-  #define _ode_nextafter(x, y) nextafter(x, y)
-#endif
-
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odecpp.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odecpp.h
deleted file mode 100644 (file)
index f604d0d..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1355 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- *************************************************************************/
-
-/* C++ interface for non-collision stuff */
-
-
-#ifndef _ODE_ODECPP_H_
-#define _ODE_ODECPP_H_
-#ifdef __cplusplus
-
-
-
-
-//namespace ode {
-
-
-class dWorldSimpleIDContainer {
-protected:
-       dWorldID _id;
-
-       dWorldSimpleIDContainer(): _id(0) {}
-       ~dWorldSimpleIDContainer() { destroy(); }
-
-       void destroy() { 
-               if (_id) {
-                       dWorldDestroy(_id); 
-                       _id = 0;
-               }
-       }
-};
-
-class dWorldDynamicIDContainer: public dWorldSimpleIDContainer {
-protected:
-       virtual ~dWorldDynamicIDContainer() {}
-};
-
-template <class dWorldTemplateBase>
-class dWorldTemplate: public dWorldTemplateBase {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dWorldTemplate (const dWorldTemplate<dWorldTemplateBase> &);
-  void operator= (const dWorldTemplate<dWorldTemplateBase> &);
-
-protected:
-  dWorldID get_id() const { return dWorldTemplateBase::_id; }
-  void set_id(dWorldID value) { dWorldTemplateBase::_id = value; }
-
-public:
-  dWorldTemplate()
-    { set_id(dWorldCreate()); }
-
-  dWorldID id() const
-    { return get_id(); }
-  operator dWorldID() const
-    { return get_id(); }
-
-  void setGravity (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dWorldSetGravity (get_id(), x, y, z); }
-  void setGravity (const dVector3 g)
-    { setGravity (g[0], g[1], g[2]); }
-  void getGravity (dVector3 g) const
-    { dWorldGetGravity (get_id(), g); }
-
-  void setERP (dReal erp)
-    { dWorldSetERP(get_id(), erp); }
-  dReal getERP() const
-    { return dWorldGetERP(get_id()); }
-
-  void setCFM (dReal cfm)
-    { dWorldSetCFM(get_id(), cfm); }
-  dReal getCFM() const
-    { return dWorldGetCFM(get_id()); }
-
-  void step (dReal stepsize)
-    { dWorldStep (get_id(), stepsize); }
-
-  void quickStep(dReal stepsize)
-    { dWorldQuickStep (get_id(), stepsize); }
-  void setQuickStepNumIterations(int num)
-    { dWorldSetQuickStepNumIterations (get_id(), num); }
-  int getQuickStepNumIterations() const
-    { return dWorldGetQuickStepNumIterations (get_id()); }
-  void setQuickStepW(dReal over_relaxation)
-    { dWorldSetQuickStepW (get_id(), over_relaxation); }
-  dReal getQuickStepW() const
-    { return dWorldGetQuickStepW (get_id()); }
-
-  void  setAutoDisableLinearThreshold (dReal threshold) 
-    { dWorldSetAutoDisableLinearThreshold (get_id(), threshold); }
-  dReal getAutoDisableLinearThreshold() const
-    { return dWorldGetAutoDisableLinearThreshold (get_id()); }
-  void setAutoDisableAngularThreshold (dReal threshold)
-    { dWorldSetAutoDisableAngularThreshold (get_id(), threshold); }
-  dReal getAutoDisableAngularThreshold() const
-    { return dWorldGetAutoDisableAngularThreshold (get_id()); }
-  void setAutoDisableSteps (int steps)
-    { dWorldSetAutoDisableSteps (get_id(), steps); }
-  int getAutoDisableSteps() const
-    { return dWorldGetAutoDisableSteps (get_id()); }
-  void setAutoDisableTime (dReal time)
-    { dWorldSetAutoDisableTime (get_id(), time); }
-  dReal getAutoDisableTime() const
-    { return dWorldGetAutoDisableTime (get_id()); }
-  void setAutoDisableFlag (int do_auto_disable)
-    { dWorldSetAutoDisableFlag (get_id(), do_auto_disable); }
-  int getAutoDisableFlag() const
-    { return dWorldGetAutoDisableFlag (get_id()); }
-
-  dReal getLinearDampingThreshold() const
-    { return dWorldGetLinearDampingThreshold(get_id()); }
-  void setLinearDampingThreshold(dReal threshold)
-    { dWorldSetLinearDampingThreshold(get_id(), threshold); }
-  dReal getAngularDampingThreshold() const
-    { return dWorldGetAngularDampingThreshold(get_id()); }
-  void setAngularDampingThreshold(dReal threshold)
-    { dWorldSetAngularDampingThreshold(get_id(), threshold); }
-  dReal getLinearDamping() const
-    { return dWorldGetLinearDamping(get_id()); }
-  void setLinearDamping(dReal scale)
-    { dWorldSetLinearDamping(get_id(), scale); }
-  dReal getAngularDamping() const
-    { return dWorldGetAngularDamping(get_id()); }
-  void setAngularDamping(dReal scale)
-    { dWorldSetAngularDamping(get_id(), scale); }
-  void setDamping(dReal linear_scale, dReal angular_scale)
-    { dWorldSetDamping(get_id(), linear_scale, angular_scale); }
-
-  dReal getMaxAngularSpeed() const
-    { return dWorldGetMaxAngularSpeed(get_id()); }
-  void setMaxAngularSpeed(dReal max_speed)
-    { dWorldSetMaxAngularSpeed(get_id(), max_speed); }
-
-  void setContactSurfaceLayer(dReal depth)
-    { dWorldSetContactSurfaceLayer (get_id(), depth); }
-  dReal getContactSurfaceLayer() const
-    { return dWorldGetContactSurfaceLayer (get_id()); }
-
-  void impulseToForce (dReal stepsize, dReal ix, dReal iy, dReal iz, 
-                      dVector3 force)
-    { dWorldImpulseToForce (get_id(), stepsize, ix, iy, iz, force); }
-};
-
-
-class dBodySimpleIDContainer {
-protected:
-       dBodyID _id;
-
-       dBodySimpleIDContainer(): _id(0) {}
-       ~dBodySimpleIDContainer() { destroy(); }
-
-       void destroy() { 
-               if (_id) {
-                       dBodyDestroy(_id); 
-                       _id = 0;
-               }
-       }
-};
-
-class dBodyDynamicIDContainer: public dBodySimpleIDContainer {
-protected:
-       virtual ~dBodyDynamicIDContainer() {}
-};
-
-template <class dBodyTemplateBase, class dWorldTemplateBase>
-class dBodyTemplate: public dBodyTemplateBase {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dBodyTemplate (const dBodyTemplate<dBodyTemplateBase, dWorldTemplateBase> &);
-  void operator= (const dBodyTemplate<dBodyTemplateBase, dWorldTemplateBase> &);
-
-protected:
-  dBodyID get_id() const { return dBodyTemplateBase::_id; }
-  void set_id(dBodyID value) { dBodyTemplateBase::_id = value; }
-
-  void destroy() { dBodyTemplateBase::destroy(); }
-
-public:
-  dBodyTemplate()
-    { }
-  dBodyTemplate (dWorldID world)
-    { set_id(dBodyCreate(world)); }
-  dBodyTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world)
-    { set_id(dBodyCreate(world.id())); }
-
-  void create (dWorldID world) {
-    destroy();
-    set_id(dBodyCreate(world));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world) {
-    create(world.id());
-  }
-
-  dBodyID id() const
-    { return get_id(); }
-  operator dBodyID() const
-    { return get_id(); }
-
-  void setData (void *data)
-    { dBodySetData (get_id(), data); }
-  void *getData() const
-    { return dBodyGetData (get_id()); }
-
-  void setPosition (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dBodySetPosition (get_id(), x, y, z); }
-  void setPosition (const dVector3 p)
-    { setPosition(p[0], p[1], p[2]); }
-
-  void setRotation (const dMatrix3 R)
-    { dBodySetRotation (get_id(), R); }
-  void setQuaternion (const dQuaternion q)
-    { dBodySetQuaternion (get_id(), q); }
-  void setLinearVel (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dBodySetLinearVel (get_id(), x, y, z); }
-  void setLinearVel (const dVector3 v)
-    { setLinearVel(v[0], v[1], v[2]); }
-  void setAngularVel (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dBodySetAngularVel (get_id(), x, y, z); }
-  void setAngularVel (const dVector3 v)
-    { setAngularVel (v[0], v[1], v[2]); }
-
-  const dReal * getPosition() const
-    { return dBodyGetPosition (get_id()); }
-  const dReal * getRotation() const
-    { return dBodyGetRotation (get_id()); }
-  const dReal * getQuaternion() const
-    { return dBodyGetQuaternion (get_id()); }
-  const dReal * getLinearVel() const
-    { return dBodyGetLinearVel (get_id()); }
-  const dReal * getAngularVel() const
-    { return dBodyGetAngularVel (get_id()); }
-
-  void setMass (const dMass *mass)
-    { dBodySetMass (get_id(), mass); }
-  void setMass (const dMass &mass)
-    { setMass (&mass); }
-  dMass getMass () const
-    { dMass mass; dBodyGetMass (get_id(), &mass); return mass; }
-
-  void addForce (dReal fx, dReal fy, dReal fz)
-    { dBodyAddForce (get_id(), fx, fy, fz); }
-  void addForce (const dVector3 f)
-    { addForce (f[0], f[1], f[2]); }
-  void addTorque (dReal fx, dReal fy, dReal fz)
-    { dBodyAddTorque (get_id(), fx, fy, fz); }
-  void addTorque (const dVector3 t)
-    { addTorque(t[0], t[1], t[2]); }
-
-  void addRelForce (dReal fx, dReal fy, dReal fz)
-    { dBodyAddRelForce (get_id(), fx, fy, fz); }
-  void addRelForce (const dVector3 f)
-    { addRelForce (f[0], f[1], f[2]); }
-  void addRelTorque (dReal fx, dReal fy, dReal fz)
-    { dBodyAddRelTorque (get_id(), fx, fy, fz); }
-  void addRelTorque (const dVector3 t)
-    { addRelTorque (t[0], t[1], t[2]); }
-
-  void addForceAtPos (dReal fx, dReal fy, dReal fz, 
-                     dReal px, dReal py, dReal pz)
-    { dBodyAddForceAtPos (get_id(), fx, fy, fz, px, py, pz); }
-  void addForceAtPos (const dVector3 f, const dVector3 p)
-    { addForceAtPos (f[0], f[1], f[2], p[0], p[1], p[2]); }
-
-  void addForceAtRelPos (dReal fx, dReal fy, dReal fz, 
-                         dReal px, dReal py, dReal pz)
-    { dBodyAddForceAtRelPos (get_id(), fx, fy, fz, px, py, pz); }
-  void addForceAtRelPos (const dVector3 f, const dVector3 p)
-    { addForceAtRelPos (f[0], f[1], f[2], p[0], p[1], p[2]); }
-
-  void addRelForceAtPos (dReal fx, dReal fy, dReal fz, 
-                        dReal px, dReal py, dReal pz)
-    { dBodyAddRelForceAtPos (get_id(), fx, fy, fz, px, py, pz); }
-  void addRelForceAtPos (const dVector3 f, const dVector3 p)
-    { addRelForceAtPos (f[0], f[1], f[2], p[0], p[1], p[2]); }
-
-  void addRelForceAtRelPos (dReal fx, dReal fy, dReal fz, 
-                           dReal px, dReal py, dReal pz)
-    { dBodyAddRelForceAtRelPos (get_id(), fx, fy, fz, px, py, pz); }
-  void addRelForceAtRelPos (const dVector3 f, const dVector3 p)
-    { addRelForceAtRelPos (f[0], f[1], f[2], p[0], p[1], p[2]); }
-
-  const dReal * getForce() const
-    { return dBodyGetForce(get_id()); }
-  const dReal * getTorque() const
-    { return dBodyGetTorque(get_id()); }
-  void setForce (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dBodySetForce (get_id(), x, y, z); }
-  void setForce (const dVector3 f)
-    { setForce (f[0], f[1], f[2]); }
-  void setTorque (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dBodySetTorque (get_id(), x, y, z); }
-  void setTorque (const dVector3 t)
-  { setTorque (t[0], t[1], t[2]); }
-
-  void setDynamic()
-    { dBodySetDynamic (get_id()); }
-  void setKinematic()
-    { dBodySetKinematic (get_id()); }
-  bool isKinematic() const
-    { return dBodyIsKinematic (get_id()) != 0; }
-
-  void enable()
-    { dBodyEnable (get_id()); }
-  void disable()
-    { dBodyDisable (get_id()); }
-  bool isEnabled() const
-    { return dBodyIsEnabled (get_id()) != 0; }
-
-  void getRelPointPos (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dBodyGetRelPointPos (get_id(), px, py, pz, result); }
-  void getRelPointPos (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { getRelPointPos (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void getRelPointVel (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dBodyGetRelPointVel (get_id(), px, py, pz, result); }
-  void getRelPointVel (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { getRelPointVel (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void getPointVel (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dBodyGetPointVel (get_id(), px, py, pz, result); }
-  void getPointVel (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { getPointVel (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void getPosRelPoint (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dBodyGetPosRelPoint (get_id(), px, py, pz, result); }
-  void getPosRelPoint (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { getPosRelPoint (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void vectorToWorld (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dBodyVectorToWorld (get_id(), px, py, pz, result); }
-  void vectorToWorld (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { vectorToWorld (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void vectorFromWorld (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dBodyVectorFromWorld (get_id(), px, py, pz, result); }
-  void vectorFromWorld (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { vectorFromWorld (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void setFiniteRotationMode (bool mode)
-    { dBodySetFiniteRotationMode (get_id(), mode); }
-
-  void setFiniteRotationAxis (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dBodySetFiniteRotationAxis (get_id(), x, y, z); }
-  void setFiniteRotationAxis (const dVector3 a)
-    { setFiniteRotationAxis (a[0], a[1], a[2]); }
-
-  bool getFiniteRotationMode() const
-    { return dBodyGetFiniteRotationMode (get_id()) != 0; }
-  void getFiniteRotationAxis (dVector3 result) const
-    { dBodyGetFiniteRotationAxis (get_id(), result); }
-
-  int getNumJoints() const
-    { return dBodyGetNumJoints (get_id()); }
-  dJointID getJoint (int index) const
-    { return dBodyGetJoint (get_id(), index); }
-
-  void setGravityMode (bool mode)
-    { dBodySetGravityMode (get_id(), mode); }
-  bool getGravityMode() const
-    { return dBodyGetGravityMode (get_id()) != 0; }
-
-  bool isConnectedTo (dBodyID body) const
-    { return dAreConnected (get_id(), body) != 0; }
-
-  void  setAutoDisableLinearThreshold (dReal threshold) 
-    { dBodySetAutoDisableLinearThreshold (get_id(), threshold); }
-  dReal getAutoDisableLinearThreshold() const
-    { return dBodyGetAutoDisableLinearThreshold (get_id()); }
-  void setAutoDisableAngularThreshold (dReal threshold)
-    { dBodySetAutoDisableAngularThreshold (get_id(), threshold); }
-  dReal getAutoDisableAngularThreshold() const
-    { return dBodyGetAutoDisableAngularThreshold (get_id()); }
-  void setAutoDisableSteps (int steps)
-    { dBodySetAutoDisableSteps (get_id(), steps); }
-  int getAutoDisableSteps() const
-    { return dBodyGetAutoDisableSteps (get_id()); }
-  void setAutoDisableTime (dReal time)
-    { dBodySetAutoDisableTime (get_id(), time); }
-  dReal getAutoDisableTime() const
-    { return dBodyGetAutoDisableTime (get_id()); }
-  void setAutoDisableFlag (bool do_auto_disable)
-    { dBodySetAutoDisableFlag (get_id(), do_auto_disable); }
-  bool getAutoDisableFlag() const
-    { return dBodyGetAutoDisableFlag (get_id()) != 0; }
-
-  dReal getLinearDamping() const
-    { return dBodyGetLinearDamping(get_id()); }
-  void setLinearDamping(dReal scale)
-    { dBodySetLinearDamping(get_id(), scale); }
-  dReal getAngularDamping() const
-    { return dBodyGetAngularDamping(get_id()); }
-  void setAngularDamping(dReal scale)
-    { dBodySetAngularDamping(get_id(), scale); }
-  void setDamping(dReal linear_scale, dReal angular_scale)
-    { dBodySetDamping(get_id(), linear_scale, angular_scale); }
-  dReal getLinearDampingThreshold() const
-    { return dBodyGetLinearDampingThreshold(get_id()); }
-  void setLinearDampingThreshold(dReal threshold) const
-    { dBodySetLinearDampingThreshold(get_id(), threshold); }
-  dReal getAngularDampingThreshold() const
-    { return dBodyGetAngularDampingThreshold(get_id()); }
-  void setAngularDampingThreshold(dReal threshold)
-    { dBodySetAngularDampingThreshold(get_id(), threshold); }
-  void setDampingDefaults()
-    { dBodySetDampingDefaults(get_id()); }
-
-  dReal getMaxAngularSpeed() const
-    { return dBodyGetMaxAngularSpeed(get_id()); }
-  void setMaxAngularSpeed(dReal max_speed)
-    { dBodySetMaxAngularSpeed(get_id(), max_speed); }
-
-  bool getGyroscopicMode() const
-    { return dBodyGetGyroscopicMode(get_id()) != 0; }
-  void setGyroscopicMode(bool mode)
-    { dBodySetGyroscopicMode(get_id(), mode); }
-
-};
-
-
-class dJointGroupSimpleIDContainer {
-protected:
-       dJointGroupID _id;
-
-       dJointGroupSimpleIDContainer(): _id(0) {}
-       ~dJointGroupSimpleIDContainer() { destroy(); }
-
-       void destroy() { 
-               if (_id) {
-                       dJointGroupDestroy(_id); 
-                       _id = 0;
-               }
-       }
-};
-
-class dJointGroupDynamicIDContainer: public dJointGroupSimpleIDContainer {
-protected:
-       virtual ~dJointGroupDynamicIDContainer() {}
-};
-
-template <class dJointGroupTemplateBase>
-class dJointGroupTemplate: public dJointGroupTemplateBase {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dJointGroupTemplate (const dJointGroupTemplate<dJointGroupTemplateBase> &);
-  void operator= (const dJointGroupTemplate<dJointGroupTemplateBase> &);
-
-protected:
-  dJointGroupID get_id() const { return dJointGroupTemplateBase::_id; }
-  void set_id(dJointGroupID value) { dJointGroupTemplateBase::_id = value; }
-
-  void destroy() { dJointGroupTemplateBase::destroy(); }
-
-public:
-  dJointGroupTemplate ()
-    { set_id(dJointGroupCreate(0)); }
-  
-  void create () {
-    destroy();
-    set_id(dJointGroupCreate(0));
-  }
-
-  dJointGroupID id() const
-    { return get_id(); }
-  operator dJointGroupID() const
-    { return get_id(); }
-
-  void empty()
-    { dJointGroupEmpty (get_id()); }
-  void clear()
-    { empty(); }
-};
-
-
-class dJointSimpleIDContainer {
-protected:
-       dJointID _id;
-
-       dJointSimpleIDContainer(): _id(0) {}
-       ~dJointSimpleIDContainer() { destroy(); }
-
-       void destroy() { 
-               if (_id) {
-                       dJointDestroy (_id); 
-                       _id = 0;
-               }
-       }
-};
-
-class dJointDynamicIDContainer: public dJointSimpleIDContainer {
-protected:
-       virtual ~dJointDynamicIDContainer() {}
-};
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dJointTemplate: public dJointTemplateBase {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dJointTemplate (const dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &) ;
-  void operator= (const dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  dJointID get_id() const { return dJointTemplateBase::_id; }
-  void set_id(dJointID value) { dJointTemplateBase::_id = value; }
-
-  void destroy() { dJointTemplateBase::destroy(); }
-
-protected:
-  dJointTemplate() // don't let user construct pure dJointTemplate objects
-    { }
-
-public:
-  dJointID id() const
-    { return get_id(); }
-  operator dJointID() const
-    { return get_id(); }
-
-  int getNumBodies() const
-    { return dJointGetNumBodies(get_id()); }
-
-  void attach (dBodyID body1, dBodyID body2)
-    { dJointAttach (get_id(), body1, body2); }
-  void attach (dBodyTemplate<dBodyTemplateBase, dWorldTemplateBase>& body1, dBodyTemplate<dBodyTemplateBase, dWorldTemplateBase>& body2)
-    { attach(body1.id(), body2.id()); }
-
-  void enable()
-    { dJointEnable (get_id()); }
-  void disable()
-    { dJointDisable (get_id()); }
-  bool isEnabled() const
-    { return dJointIsEnabled (get_id()) != 0; }
-
-  void setData (void *data)
-    { dJointSetData (get_id(), data); }
-  void *getData() const
-    { return dJointGetData (get_id()); }
-
-  dJointType getType() const
-    { return dJointGetType (get_id()); }
-
-  dBodyID getBody (int index) const
-    { return dJointGetBody (get_id(), index); }
-
-  void setFeedback(dJointFeedback *fb)
-    { dJointSetFeedback(get_id(), fb); }
-  dJointFeedback *getFeedback() const
-    { return dJointGetFeedback(get_id()); }
-
-  // If not implemented it will do nothing as describe in the doc
-  virtual void setParam (int, dReal) {};
-  virtual dReal getParam (int) const { return 0; }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dBallJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dBallJointTemplate (const dBallJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator= (const dBallJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dBallJointTemplate() { }
-  dBallJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateBall(world, group)); }
-  dBallJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateBall(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateBall(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetBallAnchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor (a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetBallAnchor (get_id(), result); }
-  void getAnchor2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetBallAnchor2 (get_id(), result); }
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetBallParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetBallParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-} ;
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dHingeJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dHingeJointTemplate (const dHingeJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dHingeJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dHingeJointTemplate() { }
-  dHingeJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateHinge(world, group)); }
-  dHingeJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateHinge(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateHinge (world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-  
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetHingeAnchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor (a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetHingeAnchor (get_id(), result); }
-  void getAnchor2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetHingeAnchor2 (get_id(), result); }
-
-  void setAxis (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetHingeAxis (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis (const dVector3 a)
-    { setAxis(a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAxis (dVector3 result) const
-    { dJointGetHingeAxis (get_id(), result); }
-
-  dReal getAngle() const
-    { return dJointGetHingeAngle (get_id()); }
-  dReal getAngleRate() const
-    { return dJointGetHingeAngleRate (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetHingeParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetHingeParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-
-  void addTorque (dReal torque)
-       { dJointAddHingeTorque(get_id(), torque); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dSliderJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dSliderJointTemplate (const dSliderJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dSliderJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dSliderJointTemplate() { }
-  dSliderJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateSlider(world, group)); }
-  dSliderJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateSlider(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateSlider(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setAxis (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetSliderAxis (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis (const dVector3 a)
-    { setAxis (a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAxis (dVector3 result) const
-    { dJointGetSliderAxis (get_id(), result); }
-
-  dReal getPosition() const
-    { return dJointGetSliderPosition (get_id()); }
-  dReal getPositionRate() const
-    { return dJointGetSliderPositionRate (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetSliderParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetSliderParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-
-  void addForce (dReal force)
-       { dJointAddSliderForce(get_id(), force); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dUniversalJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dUniversalJointTemplate (const dUniversalJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dUniversalJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dUniversalJointTemplate() { }
-  dUniversalJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateUniversal(world, group)); }
-  dUniversalJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateUniversal(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateUniversal(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetUniversalAnchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor(a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxis1 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetUniversalAxis1 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis1 (const dVector3 a)
-    { setAxis1 (a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxis2 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetUniversalAxis2 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis2 (const dVector3 a)
-    { setAxis2 (a[0], a[1], a[2]); }
-
-  void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetUniversalAnchor (get_id(), result); }
-  void getAnchor2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetUniversalAnchor2 (get_id(), result); }
-  void getAxis1 (dVector3 result) const
-    { dJointGetUniversalAxis1 (get_id(), result); }
-  void getAxis2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetUniversalAxis2 (get_id(), result); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetUniversalParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetUniversalParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-  
-  void getAngles(dReal *angle1, dReal *angle2) const
-    { dJointGetUniversalAngles (get_id(), angle1, angle2); }
-
-  dReal getAngle1() const
-    { return dJointGetUniversalAngle1 (get_id()); }
-  dReal getAngle1Rate() const
-    { return dJointGetUniversalAngle1Rate (get_id()); }
-  dReal getAngle2() const
-    { return dJointGetUniversalAngle2 (get_id()); }
-  dReal getAngle2Rate() const
-    { return dJointGetUniversalAngle2Rate (get_id()); }
-
-  void addTorques (dReal torque1, dReal torque2)
-       { dJointAddUniversalTorques(get_id(), torque1, torque2); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dHinge2JointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dHinge2JointTemplate (const dHinge2JointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dHinge2JointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dHinge2JointTemplate() { }
-  dHinge2JointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateHinge2(world, group)); }
-  dHinge2JointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateHinge2(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateHinge2(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetHinge2Anchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor(a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxes (const dReal *axis1/*=NULL*/, const dReal *axis2/*=NULL*/)
-    {  dJointSetHinge2Axes (get_id(), axis1, axis2); }
-  ODE_API_DEPRECATED void setAxis1 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dVector3 a = { x, y, z }; dJointSetHinge2Axes (get_id(), a, NULL); }
-  ODE_API_DEPRECATED void setAxis1 (const dVector3 a)
-    { dJointSetHinge2Axes (get_id(), a, NULL); }
-  ODE_API_DEPRECATED void setAxis2 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dVector3 a = { x, y, z }; dJointSetHinge2Axes (get_id(), NULL, a); }
-  ODE_API_DEPRECATED void setAxis2 (const dVector3 a)
-    { dJointSetHinge2Axes (get_id(), NULL, a); }
-    
-  void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetHinge2Anchor (get_id(), result); }
-  void getAnchor2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetHinge2Anchor2 (get_id(), result); }
-  void getAxis1 (dVector3 result) const
-    { dJointGetHinge2Axis1 (get_id(), result); }
-  void getAxis2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetHinge2Axis2 (get_id(), result); }
-
-  dReal getAngle1() const
-    { return dJointGetHinge2Angle1 (get_id()); }
-  dReal getAngle1Rate() const
-    { return dJointGetHinge2Angle1Rate (get_id()); }
-  dReal getAngle2Rate() const
-    { return dJointGetHinge2Angle2Rate (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetHinge2Param (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetHinge2Param (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-
-  void addTorques(dReal torque1, dReal torque2)
-       { dJointAddHinge2Torques(get_id(), torque1, torque2); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dPRJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dPRJointTemplate (const dPRJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dPRJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dPRJointTemplate() { }
-  dPRJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreatePR(world, group)); }
-  dPRJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreatePR(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreatePR(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPRAnchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor (a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxis1 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPRAxis1 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis1 (const dVector3 a)
-    { setAxis1(a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxis2 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPRAxis2 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis2 (const dVector3 a)
-    { setAxis2(a[0], a[1], a[2]); }
-
-  void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetPRAnchor (get_id(), result); }
-  void getAxis1 (dVector3 result) const
-    { dJointGetPRAxis1 (get_id(), result); }
-  void getAxis2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetPRAxis2 (get_id(), result); }
-
-  dReal getPosition() const
-    { return dJointGetPRPosition (get_id()); }
-  dReal getPositionRate() const
-    { return dJointGetPRPositionRate (get_id()); }
-
-  dReal getAngle() const
-    { return dJointGetPRAngle (get_id()); }
-  dReal getAngleRate() const
-    { return dJointGetPRAngleRate (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetPRParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetPRParam (get_id(), parameter); }
-};
-
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dPUJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase>
-{
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dPUJointTemplate (const dPUJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dPUJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dPUJointTemplate() { }
-  dPUJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreatePU(world, group)); }
-  dPUJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreatePU(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-  {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreatePU(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-  { create(world.id(), group); }
-
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPUAnchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor (a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxis1 (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPUAxis1 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis1 (const dVector3 a)
-    { setAxis1(a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxis2 (dReal x, dReal y, dReal z)
-  { dJointSetPUAxis2 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis3 (dReal x, dReal y, dReal z)
-  { dJointSetPUAxis3 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis3 (const dVector3 a)
-    { setAxis3(a[0], a[1], a[2]); }
-  void setAxisP (dReal x, dReal y, dReal z)
-  { dJointSetPUAxis3 (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxisP (const dVector3 a)
-    { setAxisP(a[0], a[1], a[2]); }
-
-  virtual void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetPUAnchor (get_id(), result); }
-  void getAxis1 (dVector3 result) const
-    { dJointGetPUAxis1 (get_id(), result); }
-  void getAxis2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetPUAxis2 (get_id(), result); }
-  void getAxis3 (dVector3 result) const
-    { dJointGetPUAxis3 (get_id(), result); }
-  void getAxisP (dVector3 result) const
-    { dJointGetPUAxis3 (get_id(), result); }
-
-  dReal getAngle1() const
-    { return dJointGetPUAngle1 (get_id()); }
-  dReal getAngle1Rate() const
-    { return dJointGetPUAngle1Rate (get_id()); }
-  dReal getAngle2() const
-    { return dJointGetPUAngle2 (get_id()); }
-  dReal getAngle2Rate() const
-    { return dJointGetPUAngle2Rate (get_id()); }
-
-  dReal getPosition() const
-    { return dJointGetPUPosition (get_id()); }
-  dReal getPositionRate() const
-    { return dJointGetPUPositionRate (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-  { dJointSetPUParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetPUParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-};
-
-
-
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dPistonJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase>
-{
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dPistonJointTemplate (const dPistonJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dPistonJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dPistonJointTemplate() { }
-  dPistonJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreatePiston(world, group)); }
-  dPistonJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreatePiston(world, group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-  {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreatePiston(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setAnchor (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPistonAnchor (get_id(), x, y, z); }
-  void setAnchor (const dVector3 a)
-    { setAnchor (a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAnchor (dVector3 result) const
-    { dJointGetPistonAnchor (get_id(), result); }
-  void getAnchor2 (dVector3 result) const
-    { dJointGetPistonAnchor2 (get_id(), result); }
-
-  void setAxis (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetPistonAxis (get_id(), x, y, z); }
-  void setAxis (const dVector3 a)
-    { setAxis(a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAxis (dVector3 result) const
-    { dJointGetPistonAxis (get_id(), result); }
-
-  dReal getPosition() const
-    { return dJointGetPistonPosition (get_id()); }
-  dReal getPositionRate() const
-    { return dJointGetPistonPositionRate (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-  { dJointSetPistonParam (get_id(), parameter, value); }
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetPistonParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-
-  void addForce (dReal force)
-  { dJointAddPistonForce (get_id(), force); }
-};
-
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dFixedJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase>
-{
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dFixedJointTemplate (const dFixedJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dFixedJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dFixedJointTemplate() { }
-  dFixedJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateFixed(world, group)); }
-  dFixedJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateFixed(world, group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateFixed(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void set()
-    { dJointSetFixed (get_id()); }
-
-  virtual void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetFixedParam (get_id(), parameter, value); }
-
-  virtual dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetFixedParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dContactJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dContactJointTemplate (const dContactJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dContactJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dContactJointTemplate() { }
-  dContactJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group, dContact *contact)
-    { set_id(dJointCreateContact(world, group, contact)); }
-  dContactJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group, dContact *contact)
-    { set_id(dJointCreateContact(world.id(), group, contact)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group, dContact *contact) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateContact(world, group, contact));
-  }
-  
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group, dContact *contact)
-    { create(world.id(), group, contact); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dNullJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dNullJointTemplate (const dNullJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dNullJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dNullJointTemplate() { }
-  dNullJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateNull(world, group)); }
-  dNullJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateNull (world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateNull(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dAMotorJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dAMotorJointTemplate (const dAMotorJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dAMotorJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dAMotorJointTemplate() { }
-  dAMotorJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateAMotor(world, group)); }
-  dAMotorJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateAMotor(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateAMotor(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setMode (int mode)
-    { dJointSetAMotorMode (get_id(), mode); }
-  int getMode() const
-    { return dJointGetAMotorMode (get_id()); }
-
-  void setNumAxes (int num)
-    { dJointSetAMotorNumAxes (get_id(), num); }
-  int getNumAxes() const
-    { return dJointGetAMotorNumAxes (get_id()); }
-
-  void setAxis (int anum, int rel, dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetAMotorAxis (get_id(), anum, rel, x, y, z); }
-  void setAxis (int anum, int rel, const dVector3 a)
-    { setAxis(anum, rel, a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAxis (int anum, dVector3 result) const
-    { dJointGetAMotorAxis (get_id(), anum, result); }
-  int getAxisRel (int anum) const
-    { return dJointGetAMotorAxisRel (get_id(), anum); }
-
-  void setAngle (int anum, dReal angle)
-    { dJointSetAMotorAngle (get_id(), anum, angle); }
-  dReal getAngle (int anum) const
-    { return dJointGetAMotorAngle (get_id(), anum); }
-  dReal getAngleRate (int anum)
-    { return dJointGetAMotorAngleRate (get_id(), anum); }
-
-  void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetAMotorParam (get_id(), parameter, value); }
-  dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetAMotorParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-
-  void addTorques(dReal torque1, dReal torque2, dReal torque3)
-       { dJointAddAMotorTorques(get_id(), torque1, torque2, torque3); }
-};
-
-
-template <class dJointTemplateBase, class dWorldTemplateBase, class dBodyTemplateBase>
-class dLMotorJointTemplate : public dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> {
-private:
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dLMotorJointTemplate (const dLMotorJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-  void operator = (const dLMotorJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> &);
-
-protected:
-  typedef dJointTemplate<dJointTemplateBase, dWorldTemplateBase, dBodyTemplateBase> dBaseTemplate;
-
-  dJointID get_id() const { return dBaseTemplate::get_id(); }
-  void set_id(dJointID value) { dBaseTemplate::set_id(value); }
-
-  void destroy() { dBaseTemplate::destroy(); }
-
-public:
-  dLMotorJointTemplate() { }
-  dLMotorJointTemplate (dWorldID world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateLMotor(world, group)); }
-  dLMotorJointTemplate (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { set_id(dJointCreateLMotor(world.id(), group)); }
-
-  void create (dWorldID world, dJointGroupID group=0) {
-    destroy();
-    set_id(dJointCreateLMotor(world, group));
-  }
-  void create (dWorldTemplate<dWorldTemplateBase>& world, dJointGroupID group=0)
-    { create(world.id(), group); }
-
-  void setNumAxes (int num)
-    { dJointSetLMotorNumAxes (get_id(), num); }
-  int getNumAxes() const
-    { return dJointGetLMotorNumAxes (get_id()); }
-
-  void setAxis (int anum, int rel, dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dJointSetLMotorAxis (get_id(), anum, rel, x, y, z); }
-  void setAxis (int anum, int rel, const dVector3 a)
-    { setAxis(anum, rel, a[0], a[1], a[2]); }
-  void getAxis (int anum, dVector3 result) const
-    { dJointGetLMotorAxis (get_id(), anum, result); }
-
-  void setParam (int parameter, dReal value)
-    { dJointSetLMotorParam (get_id(), parameter, value); }
-  dReal getParam (int parameter) const
-    { return dJointGetLMotorParam (get_id(), parameter); }
-  // TODO: expose params through methods
-};
-
-//}
-
-#if !defined(dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE)
-
-#if defined(dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE) || defined(dODECPP_JOINTGROUP_TEMPLATE_BASE) || defined(dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE)
-#error All the odecpp template bases must be defined or not defined together
-#endif
-
-#define dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE dWorldDynamicIDContainer
-#define dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE dBodyDynamicIDContainer
-#define dODECPP_JOINTGROUP_TEMPLATE_BASE dJointGroupDynamicIDContainer
-#define dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE dJointDynamicIDContainer
-
-#else // #if defined(dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE)
-
-#if !defined(dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE) || !defined(dODECPP_JOINTGROUP_TEMPLATE_BASE) || !defined(dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE)
-#error All the odecpp template bases must be defined or not defined together
-#endif
-
-#endif // #if defined(dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE)
-
-
-typedef dWorldTemplate<dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE> dWorld;
-typedef dBodyTemplate<dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE> dBody;
-typedef dJointGroupTemplate<dODECPP_JOINTGROUP_TEMPLATE_BASE> dJointGroup;
-typedef dJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dJoint;
-typedef dBallJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dBallJoint;
-typedef dHingeJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dHingeJoint;
-typedef dSliderJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dSliderJoint;
-typedef dUniversalJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dUniversalJoint;
-typedef dHinge2JointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dHinge2Joint;
-typedef dPRJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dPRJoint;
-typedef dPUJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dPUJoint;
-typedef dPistonJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dPistonJoint;
-typedef dFixedJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dFixedJoint;
-typedef dContactJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dContactJoint;
-typedef dNullJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dNullJoint;
-typedef dAMotorJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dAMotorJoint;
-typedef dLMotorJointTemplate<dODECPP_JOINT_TEMPLATE_BASE, dODECPP_WORLD_TEMPLATE_BASE, dODECPP_BODY_TEMPLATE_BASE> dLMotorJoint;
-
-
-#endif
-#endif
-
-// Local variables:
-// mode:c++
-// c-basic-offset:2
-// End:
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odecpp_collision.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odecpp_collision.h
deleted file mode 100644 (file)
index f2c7725..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,467 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
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- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/* C++ interface for new collision API */
-
-
-#ifndef _ODE_ODECPP_COLLISION_H_
-#define _ODE_ODECPP_COLLISION_H_
-#ifdef __cplusplus
-
-//#include <ode/error.h>
-
-//namespace ode {
-
-class dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dGeom (dGeom &);
-  void operator= (dGeom &);
-
-protected:
-  dGeomID _id;
-
-  dGeom()
-    { _id = 0; }
-public:
-  ~dGeom()
-    { if (_id) dGeomDestroy (_id); }
-
-  dGeomID id() const
-    { return _id; }
-  operator dGeomID() const
-    { return _id; }
-
-  void destroy() {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = 0;
-  }
-
-  int getClass() const
-    { return dGeomGetClass (_id); }
-
-  dSpaceID getSpace() const
-    { return dGeomGetSpace (_id); }
-
-  void setData (void *data)
-    { dGeomSetData (_id,data); }
-  void *getData() const
-    { return dGeomGetData (_id); }
-
-  void setBody (dBodyID b)
-    { dGeomSetBody (_id,b); }
-  dBodyID getBody() const
-    { return dGeomGetBody (_id); }
-
-  void setPosition (dReal x, dReal y, dReal z)
-    { dGeomSetPosition (_id,x,y,z); }
-  const dReal * getPosition() const
-    { return dGeomGetPosition (_id); }
-
-  void setRotation (const dMatrix3 R)
-    { dGeomSetRotation (_id,R); }
-  const dReal * getRotation() const
-    { return dGeomGetRotation (_id); }
-
-  void setQuaternion (const dQuaternion quat)
-    { dGeomSetQuaternion (_id,quat); }
-  void getQuaternion (dQuaternion quat) const
-    { dGeomGetQuaternion (_id,quat); }
-
-  void getAABB (dReal aabb[6]) const
-    { dGeomGetAABB (_id, aabb); }
-
-  int isSpace()
-    { return dGeomIsSpace (_id); }
-
-  void setCategoryBits (unsigned long bits)
-    { dGeomSetCategoryBits (_id, bits); }
-  void setCollideBits (unsigned long bits)
-    { dGeomSetCollideBits (_id, bits); }
-  unsigned long getCategoryBits()
-    { return dGeomGetCategoryBits (_id); }
-  unsigned long getCollideBits()
-    { return dGeomGetCollideBits (_id); }
-
-  void enable()
-    { dGeomEnable (_id); }
-  void disable()
-    { dGeomDisable (_id); }
-  int isEnabled()
-    { return dGeomIsEnabled (_id); }
-
-  void getRelPointPos (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dGeomGetRelPointPos (_id, px, py, pz, result); }
-  void getRelPointPos (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { getRelPointPos (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void getPosRelPoint (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dGeomGetPosRelPoint (_id, px, py, pz, result); }
-  void getPosRelPoint (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { getPosRelPoint (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void vectorToWorld (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dGeomVectorToWorld (_id, px, py, pz, result); }
-  void vectorToWorld (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { vectorToWorld (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void vectorFromWorld (dReal px, dReal py, dReal pz, dVector3 result) const
-    { dGeomVectorFromWorld (_id, px, py, pz, result); }
-  void vectorFromWorld (const dVector3 p, dVector3 result) const
-    { vectorFromWorld (p[0], p[1], p[2], result); }
-
-  void collide2 (dGeomID g, void *data, dNearCallback *callback)
-    { dSpaceCollide2 (_id,g,data,callback); }
-};
-
-
-class dSpace : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dSpace (dSpace &);
-  void operator= (dSpace &);
-
-protected:
-  // the default constructor is protected so that you
-  // can't instance this class. you must instance one
-  // of its subclasses instead.
-  dSpace () { _id = 0; }
-
-public:
-  dSpaceID id() const
-    { return (dSpaceID) _id; }
-  operator dSpaceID() const
-    { return (dSpaceID) _id; }
-
-  void setCleanup (int mode)
-    { dSpaceSetCleanup (id(), mode); }
-  int getCleanup()
-    { return dSpaceGetCleanup (id()); }
-
-  void add (dGeomID x)
-    { dSpaceAdd (id(), x); }
-  void remove (dGeomID x)
-    { dSpaceRemove (id(), x); }
-  int query (dGeomID x)
-    { return dSpaceQuery (id(),x); }
-
-  int getNumGeoms()
-    { return dSpaceGetNumGeoms (id()); }
-  dGeomID getGeom (int i)
-    { return dSpaceGetGeom (id(),i); }
-
-  void collide (void *data, dNearCallback *callback)
-    { dSpaceCollide (id(),data,callback); }
-};
-
-
-class dSimpleSpace : public dSpace {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dSimpleSpace (dSimpleSpace &);
-  void operator= (dSimpleSpace &);
-
-public:
-  dSimpleSpace ()
-    { _id = (dGeomID) dSimpleSpaceCreate (0); }
-  dSimpleSpace (dSpace &space)
-    { _id = (dGeomID) dSimpleSpaceCreate (space.id()); }
-  dSimpleSpace (dSpaceID space)
-    { _id = (dGeomID) dSimpleSpaceCreate (space); }
-};
-
-
-class dHashSpace : public dSpace {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dHashSpace (dHashSpace &);
-  void operator= (dHashSpace &);
-
-public:
-  dHashSpace ()
-    { _id = (dGeomID) dHashSpaceCreate (0); }
-  dHashSpace (dSpace &space)
-    { _id = (dGeomID) dHashSpaceCreate (space.id()); }
-  dHashSpace (dSpaceID space)
-    { _id = (dGeomID) dHashSpaceCreate (space); }
-
-  void setLevels (int minlevel, int maxlevel)
-    { dHashSpaceSetLevels (id(),minlevel,maxlevel); }
-};
-
-
-class dQuadTreeSpace : public dSpace {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dQuadTreeSpace (dQuadTreeSpace &);
-  void operator= (dQuadTreeSpace &);
-
-public:
-  dQuadTreeSpace (const dVector3 center, const dVector3 extents, int depth)
-    { _id = (dGeomID) dQuadTreeSpaceCreate (0,center,extents,depth); }
-  dQuadTreeSpace (dSpace &space, const dVector3 center, const dVector3 extents, int depth)
-    { _id = (dGeomID) dQuadTreeSpaceCreate (space.id(),center,extents,depth); }
-  dQuadTreeSpace (dSpaceID space, const dVector3 center, const dVector3 extents, int depth)
-    { _id = (dGeomID) dQuadTreeSpaceCreate (space,center,extents,depth); }
-};
-
-
-class dSphere : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dSphere (dSphere &);
-  void operator= (dSphere &);
-
-public:
-  dSphere () { }
-  dSphere (dReal radius)
-    { _id = dCreateSphere (0, radius); }
-  dSphere (dSpace &space, dReal radius)
-    { _id = dCreateSphere (space.id(), radius); }
-  dSphere (dSpaceID space, dReal radius)
-    { _id = dCreateSphere (space, radius); }
-
-  void create (dSpaceID space, dReal radius) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreateSphere (space, radius);
-  }
-
-  void setRadius (dReal radius)
-    { dGeomSphereSetRadius (_id, radius); }
-  dReal getRadius() const
-    { return dGeomSphereGetRadius (_id); }
-};
-
-
-class dBox : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dBox (dBox &);
-  void operator= (dBox &);
-
-public:
-  dBox () { }
-  dBox (dReal lx, dReal ly, dReal lz)
-    { _id = dCreateBox (0,lx,ly,lz); }
-  dBox (dSpace &space, dReal lx, dReal ly, dReal lz)
-    { _id = dCreateBox (space,lx,ly,lz); }
-  dBox (dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz)
-    { _id = dCreateBox (space,lx,ly,lz); }
-
-  void create (dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreateBox (space,lx,ly,lz);
-  }
-
-  void setLengths (dReal lx, dReal ly, dReal lz)
-    { dGeomBoxSetLengths (_id, lx, ly, lz); }
-  void getLengths (dVector3 result) const
-    { dGeomBoxGetLengths (_id,result); }
-};
-
-
-class dPlane : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dPlane (dPlane &);
-  void operator= (dPlane &);
-
-public:
-  dPlane() { }
-  dPlane (dReal a, dReal b, dReal c, dReal d)
-    { _id = dCreatePlane (0,a,b,c,d); }
-  dPlane (dSpace &space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d)
-    { _id = dCreatePlane (space.id(),a,b,c,d); }
-  dPlane (dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d)
-    { _id = dCreatePlane (space,a,b,c,d); }
-
-  void create (dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreatePlane (space,a,b,c,d);
-  }
-
-  void setParams (dReal a, dReal b, dReal c, dReal d)
-    { dGeomPlaneSetParams (_id, a, b, c, d); }
-  void getParams (dVector4 result) const
-    { dGeomPlaneGetParams (_id,result); }
-};
-
-
-class dCapsule : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dCapsule (dCapsule &);
-  void operator= (dCapsule &);
-
-public:
-  dCapsule() { }
-  dCapsule (dReal radius, dReal length)
-    { _id = dCreateCapsule (0,radius,length); }
-  dCapsule (dSpace &space, dReal radius, dReal length)
-    { _id = dCreateCapsule (space.id(),radius,length); }
-  dCapsule (dSpaceID space, dReal radius, dReal length)
-    { _id = dCreateCapsule (space,radius,length); }
-
-  void create (dSpaceID space, dReal radius, dReal length) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreateCapsule (space,radius,length);
-  }
-
-  void setParams (dReal radius, dReal length)
-    { dGeomCapsuleSetParams (_id, radius, length); }
-  void getParams (dReal *radius, dReal *length) const
-    { dGeomCapsuleGetParams (_id,radius,length); }
-};
-
-
-class dCylinder : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dCylinder (dCylinder &);
-  void operator= (dCylinder &);
-
-public:
-  dCylinder() { }
-  dCylinder (dReal radius, dReal length)
-    { _id = dCreateCylinder (0,radius,length); }
-  dCylinder (dSpace &space, dReal radius, dReal length)
-    { _id = dCreateCylinder (space.id(),radius,length); }
-  dCylinder (dSpaceID space, dReal radius, dReal length)
-    { _id = dCreateCylinder (space,radius,length); }
-
-  void create (dSpaceID space, dReal radius, dReal length) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreateCylinder (space,radius,length);
-  }
-
-  void setParams (dReal radius, dReal length)
-    { dGeomCylinderSetParams (_id, radius, length); }
-  void getParams (dReal *radius, dReal *length) const
-    { dGeomCylinderGetParams (_id,radius,length); }
-};
-
-
-class dRay : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dRay (dRay &);
-  void operator= (dRay &);
-
-public:
-  dRay() { }
-  dRay (dReal length)
-    { _id = dCreateRay (0,length); }
-  dRay (dSpace &space, dReal length)
-    { _id = dCreateRay (space.id(),length); }
-  dRay (dSpaceID space, dReal length)
-    { _id = dCreateRay (space,length); }
-
-  void create (dSpaceID space, dReal length) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreateRay (space,length);
-  }
-
-  void setLength (dReal length)
-    { dGeomRaySetLength (_id, length); }
-  dReal getLength()
-    { return dGeomRayGetLength (_id); }
-
-  void set (dReal px, dReal py, dReal pz, dReal dx, dReal dy, dReal dz)
-    { dGeomRaySet (_id, px, py, pz, dx, dy, dz); }
-  void get (dVector3 start, dVector3 dir)
-    { dGeomRayGet (_id, start, dir); }
-
-#ifdef WIN32
-#pragma warning( push )
-#pragma warning( disable : 4996 )
-#else
-#pragma GCC diagnostic push
-#pragma GCC diagnostic ignored "-Wdeprecated-declarations"
-#endif
-  ODE_API_DEPRECATED
-  void setParams (int firstContact, int backfaceCull)
-    { dGeomRaySetParams (_id, firstContact, backfaceCull); }
-
-  ODE_API_DEPRECATED
-  void getParams (int *firstContact, int *backfaceCull)
-    { dGeomRayGetParams (_id, firstContact, backfaceCull); }
-#ifdef WIN32
-#pragma warning( pop )
-#else
-#pragma GCC diagnostic pop
-#endif
-  void setBackfaceCull (int backfaceCull)
-    { dGeomRaySetBackfaceCull (_id, backfaceCull); }
-  int getBackfaceCull()
-    { return dGeomRayGetBackfaceCull (_id); }
-
-  void setFirstContact (int firstContact)
-    { dGeomRaySetFirstContact (_id, firstContact); }
-  int getFirstContact()
-    { return dGeomRayGetFirstContact (_id); }
-
-  void setClosestHit (int closestHit)
-    { dGeomRaySetClosestHit (_id, closestHit); }
-  int getClosestHit()
-    { return dGeomRayGetClosestHit (_id); }
-};
-
-#ifdef WIN32
-#pragma warning( push )
-#pragma warning( disable : 4996 )
-#else
-#pragma GCC diagnostic push
-#pragma GCC diagnostic ignored "-Wdeprecated-declarations"
-#endif
-
-class ODE_API_DEPRECATED dGeomTransform : public dGeom {
-  // intentionally undefined, don't use these
-  dGeomTransform (dGeomTransform &);
-  void operator= (dGeomTransform &);
-
-public:
-  dGeomTransform() { }
-  dGeomTransform (dSpace &space)
-    { _id = dCreateGeomTransform (space.id()); }
-  dGeomTransform (dSpaceID space)
-    { _id = dCreateGeomTransform (space); }
-
-  void create (dSpaceID space=0) {
-    if (_id) dGeomDestroy (_id);
-    _id = dCreateGeomTransform (space);
-  }
-
-  void setGeom (dGeomID geom)
-    { dGeomTransformSetGeom (_id, geom); }
-  dGeomID getGeom() const
-    { return dGeomTransformGetGeom (_id); }
-
-  void setCleanup (int mode)
-    { dGeomTransformSetCleanup (_id,mode); }
-  int getCleanup ()
-    { return dGeomTransformGetCleanup (_id); }
-
-  void setInfo (int mode)
-    { dGeomTransformSetInfo (_id,mode); }
-  int getInfo()
-    { return dGeomTransformGetInfo (_id); }
-};
-
-#ifdef WIN32
-#pragma warning( pop )
-#else
-#pragma GCC diagnostic pop
-#endif
-
-//}
-
-#endif
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeinit.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odeinit.h
deleted file mode 100644 (file)
index 645ca42..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,236 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
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- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/* Library initialization/finalization functions. */
-
-#ifndef _ODE_ODEINIT_H_
-#define _ODE_ODEINIT_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-/* ************************************************************************ */
-/* Library initialization */
-
-/**
- * @defgroup init Library Initialization
- *
- * Library initialization functions prepare ODE internal data structures for use
- * and release allocated resources after ODE is not needed any more.
- */
-
-
-/**
- * @brief Library initialization flags.
- *
- * These flags define ODE library initialization options.
- *
- * @c dInitFlagManualThreadCleanup indicates that resources allocated in TLS for threads
- * using ODE are to be cleared by library client with explicit call to @c dCleanupODEAllDataForThread.
- * If this flag is not specified the automatic resource tracking algorithm is used.
- *
- * With automatic resource tracking, On Windows, memory allocated for a thread may 
- * remain not freed for some time after the thread exits. The resources may be 
- * released when one of other threads calls @c dAllocateODEDataForThread. Ultimately,
- * the resources are released when library is closed with @c dCloseODE. On other 
- * operating systems resources are always released by the thread itself on its exit
- * or on library closure with @c dCloseODE.
- *
- * With manual thread data cleanup mode every collision space object must be 
- * explicitly switched to manual cleanup mode with @c dSpaceSetManualCleanup
- * after creation. See description of the function for more details.
- *
- * If @c dInitFlagManualThreadCleanup was not specified during initialization,
- * calls to @c dCleanupODEAllDataForThread are not allowed.
- *
- * @see dInitODE2
- * @see dAllocateODEDataForThread
- * @see dSpaceSetManualCleanup
- * @see dCloseODE
- * @ingroup init
- */
-enum dInitODEFlags {
-    dInitFlagManualThreadCleanup = 0x00000001 /*@< Thread local data is to be cleared explicitly on @c dCleanupODEAllDataForThread function call*/
-};
-
-/**
- * @brief Initializes ODE library.
- *
- * @c dInitODE is obsolete. @c dInitODE2 is to be used for library initialization.
- *
- * A call to @c dInitODE is equal to the following initialization sequence
- * @code
- *     dInitODE2(0);
- *     dAllocateODEDataForThread(dAllocateMaskAll);
- * @endcode
- *
- * @see dInitODE2
- * @see dAllocateODEDataForThread
- * @ingroup init
- */
-ODE_API void dInitODE(void);
-
-/**
- * @brief Initializes ODE library.
- * @param uiInitFlags Initialization options bitmask
- * @return A nonzero if initialization succeeded and zero otherwise.
- *
- * This function must be called to initialize ODE library before first use. If 
- * initialization succeeds the function may not be called again until library is 
- * closed with a call to @c dCloseODE.
- *
- * The @a uiInitFlags parameter specifies initialization options to be used. These
- * can be combination of zero or more @c dInitODEFlags flags.
- *
- * @note
- * If @c dInitFlagManualThreadCleanup flag is used for initialization, 
- * @c dSpaceSetManualCleanup must be called to set manual cleanup mode for every
- * space object right after creation. Failure to do so may lead to resource leaks.
- *
- * @see dInitODEFlags
- * @see dCloseODE
- * @see dSpaceSetManualCleanup
- * @ingroup init
- */
-ODE_API int dInitODE2(unsigned int uiInitFlags/*=0*/);
-
-
-/**
- * @brief ODE data allocation flags.
- *
- * These flags are used to indicate which data is to be pre-allocated in call to
- * @c dAllocateODEDataForThread.
- *
- * @c dAllocateFlagBasicData tells to allocate the basic data set required for
- * normal library operation. This flag is equal to zero and is always implicitly 
- * included.
- *
- * @c dAllocateFlagCollisionData tells that collision detection data is to be allocated.
- * Collision detection functions may not be called if the data has not be allocated 
- * in advance. If collision detection is not going to be used, it is not necessary
- * to specify this flag.
- *
- * @c dAllocateMaskAll is a mask that can be used for for allocating all possible 
- * data in cases when it is not known what exactly features of ODE will be used.
- * The mask may not be used in combination with other flags. It is guaranteed to
- * include all the current and future legal allocation flags. However, mature 
- * applications should use explicit flags they need rather than allocating everything.
- *
- * @see dAllocateODEDataForThread
- * @ingroup init
- */
-enum dAllocateODEDataFlags {
-    dAllocateFlagBasicData = 0, /*@< Allocate basic data required for library to operate*/
-
-    dAllocateFlagCollisionData = 0x00000001, /*@< Allocate data for collision detection*/
-
-    dAllocateMaskAll = ~0 /*@< Allocate all the possible data that is currently defined or will be defined in the future.*/
-};
-
-/**
- * @brief Allocate thread local data to allow the thread calling ODE.
- * @param uiAllocateFlags Allocation options bitmask.
- * @return A nonzero if allocation succeeded and zero otherwise.
- * 
- * The function is required to be called for every thread that is going to use
- * ODE. This function allocates the data that is required for accessing ODE from 
- * current thread along with optional data required for particular ODE subsystems.
- *
- * @a uiAllocateFlags parameter can contain zero or more flags from @c dAllocateODEDataFlags
- * enumerated type. Multiple calls with different allocation flags are allowed.
- * The flags that are already allocated are ignored in subsequent calls. If zero
- * is passed as the parameter, it means to only allocate the set of most important
- * data the library can not operate without.
- *
- * If the function returns failure status it means that none of the requested 
- * data has been allocated. The client may retry allocation attempt with the same 
- * flags when more system resources are available.
- *
- * @see dAllocateODEDataFlags
- * @see dCleanupODEAllDataForThread
- * @ingroup init
- */
-ODE_API int dAllocateODEDataForThread(unsigned int uiAllocateFlags);
-
-/**
- * @brief Free thread local data that was allocated for current thread.
- *
- * If library was initialized with @c dInitFlagManualThreadCleanup flag the function 
- * is required to be called on exit of every thread that was calling @c dAllocateODEDataForThread.
- * Failure to call @c dCleanupODEAllDataForThread may result in some resources remaining 
- * not freed until program exit. The function may also be called when ODE is still 
- * being used to release resources allocated for all the current subsystems and 
- * possibly proceed with data pre-allocation for other subsystems.
- *
- * The function can safely be called several times in a row. The function can be 
- * called without prior invocation of @c dAllocateODEDataForThread. The function 
- * may not be called before ODE is initialized with @c dInitODE2 or after library 
- * has been closed with @c dCloseODE. A call to @c dCloseODE implicitly releases 
- * all the thread local resources that might be allocated for all the threads that 
- * were using ODE.
- *
- * If library was initialized without @c dInitFlagManualThreadCleanup flag 
- * @c dCleanupODEAllDataForThread must not be called.
- *
- * @see dAllocateODEDataForThread
- * @see dInitODE2
- * @see dCloseODE
- * @ingroup init
- */
-ODE_API void dCleanupODEAllDataForThread();
-
-
-/**
- * @brief Close ODE after it is not needed any more.
- *
- * The function is required to be called when program does not need ODE features any more.
- * The call to @c dCloseODE releases all the resources allocated for library
- * including all the thread local data that might be allocated for all the threads
- * that were using ODE.
- *
- * @c dCloseODE is a paired function for @c dInitODE2 and must only be called
- * after successful library initialization.
- *
- * @note Important!
- * Make sure that all the threads that were using ODE have already terminated 
- * before calling @c dCloseODE. In particular it is not allowed to call
- * @c dCleanupODEAllDataForThread after @c dCloseODE.
- *
- * @see dInitODE2
- * @see dCleanupODEAllDataForThread
- * @ingroup init
- */
-ODE_API void dCloseODE(void);
-
-
-
-#ifdef __cplusplus
-} /* extern "C" */
-#endif
-
-
-#endif /* _ODE_ODEINIT_H_ */
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odemath.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odemath.h
deleted file mode 100644 (file)
index d4461b3..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,545 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
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- * modify it under the terms of EITHER:                                  *
- *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
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- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
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- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
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- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_ODEMATH_H_
-#define _ODE_ODEMATH_H_
-
-#include <ode/common.h>
-
-/*
- * macro to access elements i,j in an NxM matrix A, independent of the
- * matrix storage convention.
- */
-#define dACCESS33(A,i,j) ((A)[(i)*4+(j)])
-
-/*
- * Macro to test for valid floating point values
- */
-#define dVALIDVEC3(v) (!(dIsNan(v[0]) || dIsNan(v[1]) || dIsNan(v[2])))
-#define dVALIDVEC4(v) (!(dIsNan(v[0]) || dIsNan(v[1]) || dIsNan(v[2]) || dIsNan(v[3])))
-#define dVALIDMAT3(m) (!(dIsNan(m[0]) || dIsNan(m[1]) || dIsNan(m[2]) || dIsNan(m[3]) || dIsNan(m[4]) || dIsNan(m[5]) || dIsNan(m[6]) || dIsNan(m[7]) || dIsNan(m[8]) || dIsNan(m[9]) || dIsNan(m[10]) || dIsNan(m[11])))
-#define dVALIDMAT4(m) (!(dIsNan(m[0]) || dIsNan(m[1]) || dIsNan(m[2]) || dIsNan(m[3]) || dIsNan(m[4]) || dIsNan(m[5]) || dIsNan(m[6]) || dIsNan(m[7]) || dIsNan(m[8]) || dIsNan(m[9]) || dIsNan(m[10]) || dIsNan(m[11]) || dIsNan(m[12]) || dIsNan(m[13]) || dIsNan(m[14]) || dIsNan(m[15]) ))
-
-
-ODE_PURE_INLINE void dZeroVector3(dVector3 res)
-{
-    res[dV3E_X] = REAL(0.0);
-    res[dV3E_Y] = REAL(0.0);
-    res[dV3E_Z] = REAL(0.0);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dAssignVector3(dVector3 res, dReal x, dReal y, dReal z)
-{
-    res[dV3E_X] = x;
-    res[dV3E_Y] = y;
-    res[dV3E_Z] = z;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dZeroMatrix3(dMatrix3 res)
-{
-    res[dM3E_XX] = REAL(0.0); res[dM3E_XY] = REAL(0.0); res[dM3E_XZ] = REAL(0.0);
-    res[dM3E_YX] = REAL(0.0); res[dM3E_YY] = REAL(0.0); res[dM3E_YZ] = REAL(0.0);
-    res[dM3E_ZX] = REAL(0.0); res[dM3E_ZY] = REAL(0.0); res[dM3E_ZZ] = REAL(0.0);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dZeroMatrix4(dMatrix4 res)
-{
-    res[dM4E_XX] = REAL(0.0); res[dM4E_XY] = REAL(0.0); res[dM4E_XZ] = REAL(0.0); res[dM4E_XO] = REAL(0.0);
-    res[dM4E_YX] = REAL(0.0); res[dM4E_YY] = REAL(0.0); res[dM4E_YZ] = REAL(0.0); res[dM4E_YO] = REAL(0.0);
-    res[dM4E_ZX] = REAL(0.0); res[dM4E_ZY] = REAL(0.0); res[dM4E_ZZ] = REAL(0.0); res[dM4E_ZO] = REAL(0.0);
-    res[dM4E_OX] = REAL(0.0); res[dM4E_OY] = REAL(0.0); res[dM4E_OZ] = REAL(0.0); res[dM4E_OO] = REAL(0.0);
-}
-
-/* Some vector math */
-ODE_PURE_INLINE void dAddVectors3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  const dReal res_0 = a[0] + b[0];
-  const dReal res_1 = a[1] + b[1];
-  const dReal res_2 = a[2] + b[2];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dSubtractVectors3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  const dReal res_0 = a[0] - b[0];
-  const dReal res_1 = a[1] - b[1];
-  const dReal res_2 = a[2] - b[2];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dAddVectorScaledVector3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b, dReal b_scale)
-{
-    const dReal res_0 = a[0] + b_scale * b[0];
-    const dReal res_1 = a[1] + b_scale * b[1];
-    const dReal res_2 = a[2] + b_scale * b[2];
-    /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-    res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dAddScaledVectors3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b, dReal a_scale, dReal b_scale)
-{
-  const dReal res_0 = a_scale * a[0] + b_scale * b[0];
-  const dReal res_1 = a_scale * a[1] + b_scale * b[1];
-  const dReal res_2 = a_scale * a[2] + b_scale * b[2];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dAddThreeScaledVectors3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b, const dReal *c, dReal a_scale, dReal b_scale, dReal c_scale)
-{
-    const dReal res_0 = a_scale * a[0] + b_scale * b[0] + c_scale * c[0];
-    const dReal res_1 = a_scale * a[1] + b_scale * b[1] + c_scale * c[1];
-    const dReal res_2 = a_scale * a[2] + b_scale * b[2] + c_scale * c[2];
-    /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-    res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dScaleVector3(dReal *res, dReal nScale)
-{
-  res[0] *= nScale ;
-  res[1] *= nScale ;
-  res[2] *= nScale ;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dNegateVector3(dReal *res)
-{
-  res[0] = -res[0];
-  res[1] = -res[1];
-  res[2] = -res[2];
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCopyVector3(dReal *res, const dReal *a)
-{
-  const dReal res_0 = a[0];
-  const dReal res_1 = a[1];
-  const dReal res_2 = a[2];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCopyScaledVector3(dReal *res, const dReal *a, dReal nScale)
-{
-  const dReal res_0 = a[0] * nScale;
-  const dReal res_1 = a[1] * nScale;
-  const dReal res_2 = a[2] * nScale;
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCopyNegatedVector3(dReal *res, const dReal *a)
-{
-  const dReal res_0 = -a[0];
-  const dReal res_1 = -a[1];
-  const dReal res_2 = -a[2];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCopyVector4(dReal *res, const dReal *a)
-{
-  const dReal res_0 = a[0];
-  const dReal res_1 = a[1];
-  const dReal res_2 = a[2];
-  const dReal res_3 = a[3];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2; res[3] = res_3;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCopyMatrix4x4(dReal *res, const dReal *a)
-{
-  dCopyVector4(res + 0, a + 0);
-  dCopyVector4(res + 4, a + 4);
-  dCopyVector4(res + 8, a + 8);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCopyMatrix4x3(dReal *res, const dReal *a)
-{
-  dCopyVector3(res + 0, a + 0);
-  dCopyVector3(res + 4, a + 4);
-  dCopyVector3(res + 8, a + 8);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dGetMatrixColumn3(dReal *res, const dReal *a, unsigned n)
-{
-  const dReal res_0 = a[n + 0];
-  const dReal res_1 = a[n + 4];
-  const dReal res_2 = a[n + 8];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorLength3(const dReal *a)
-{
-  return dSqrt(a[0] * a[0] + a[1] * a[1] + a[2] * a[2]);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorLengthSquare3(const dReal *a)
-{
-  return (a[0] * a[0] + a[1] * a[1] + a[2] * a[2]);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcPointDepth3(const dReal *test_p, const dReal *plane_p, const dReal *plane_n)
-{
-  return (plane_p[0] - test_p[0]) * plane_n[0] + (plane_p[1] - test_p[1]) * plane_n[1] + (plane_p[2] - test_p[2]) * plane_n[2];
-}
-
-
-/*
-* 3-way dot product. _dCalcVectorDot3 means that elements of `a' and `b' are spaced
-* step_a and step_b indexes apart respectively. dCalcVectorDot3() means dDot311.
-*/
-
-ODE_PURE_INLINE dReal _dCalcVectorDot3(const dReal *a, const dReal *b, unsigned step_a, unsigned step_b)
-{
-  return a[0] * b[0] + a[step_a] * b[step_b] + a[2 * step_a] * b[2 * step_b];
-}
-
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3    (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,1,1); }
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3_13 (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,1,3); }
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3_31 (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,3,1); }
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3_33 (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,3,3); }
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3_14 (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,1,4); }
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3_41 (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,4,1); }
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcVectorDot3_44 (const dReal *a, const dReal *b) { return _dCalcVectorDot3(a,b,4,4); }
-
-
-/*
- * cross product, set res = a x b. _dCalcVectorCross3 means that elements of `res', `a'
- * and `b' are spaced step_res, step_a and step_b indexes apart respectively.
- * dCalcVectorCross3() means dCross3111. 
- */
-
-ODE_PURE_INLINE void _dCalcVectorCross3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b, unsigned step_res, unsigned step_a, unsigned step_b)
-{
-  const dReal res_0 = a[  step_a]*b[2*step_b] - a[2*step_a]*b[  step_b];
-  const dReal res_1 = a[2*step_a]*b[       0] - a[       0]*b[2*step_b];
-  const dReal res_2 = a[       0]*b[  step_b] - a[  step_a]*b[       0];
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[         0] = res_0;
-  res[  step_res] = res_1;
-  res[2*step_res] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3    (dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 1, 1, 1); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_114(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 1, 1, 4); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_141(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 1, 4, 1); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_144(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 1, 4, 4); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_411(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 4, 1, 1); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_414(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 4, 1, 4); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_441(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 4, 4, 1); }
-ODE_PURE_INLINE void dCalcVectorCross3_444(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b) { _dCalcVectorCross3(res, a, b, 4, 4, 4); }
-
-ODE_PURE_INLINE void dAddVectorCross3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dCalcVectorCross3(tmp, a, b);
-  dAddVectors3(res, res, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dSubtractVectorCross3(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dCalcVectorCross3(tmp, a, b);
-  dSubtractVectors3(res, res, tmp);
-}
-
-
-/*
- * set a 3x3 submatrix of A to a matrix such that submatrix(A)*b = a x b.
- * A is stored by rows, and has `skip' elements per row. the matrix is
- * assumed to be already zero, so this does not write zero elements!
- * if (plus,minus) is (+,-) then a positive version will be written.
- * if (plus,minus) is (-,+) then a negative version will be written.
- */
-
-ODE_PURE_INLINE void dSetCrossMatrixPlus(dReal *res, const dReal *a, unsigned skip)
-{
-  const dReal a_0 = a[0], a_1 = a[1], a_2 = a[2];
-  res[1] = -a_2;
-  res[2] = +a_1;
-  res[skip+0] = +a_2;
-  res[skip+2] = -a_0;
-  res[2*skip+0] = -a_1;
-  res[2*skip+1] = +a_0;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dSetCrossMatrixMinus(dReal *res, const dReal *a, unsigned skip)
-{
-  const dReal a_0 = a[0], a_1 = a[1], a_2 = a[2];
-  res[1] = +a_2;
-  res[2] = -a_1;
-  res[skip+0] = -a_2;
-  res[skip+2] = +a_0;
-  res[2*skip+0] = +a_1;
-  res[2*skip+1] = -a_0;
-}
-
-
-/*
- * compute the distance between two 3D-vectors
- */
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcPointsDistance3(const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal res;
-  dReal tmp[3];
-  dSubtractVectors3(tmp, a, b);
-  res = dCalcVectorLength3(tmp);
-  return res;
-}
-
-/*
- * special case matrix multiplication, with operator selection
- */
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyHelper0_331(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  const dReal res_0 = dCalcVectorDot3(a, b);
-  const dReal res_1 = dCalcVectorDot3(a + 4, b);
-  const dReal res_2 = dCalcVectorDot3(a + 8, b);
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyHelper1_331(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  const dReal res_0 = dCalcVectorDot3_41(a, b);
-  const dReal res_1 = dCalcVectorDot3_41(a + 1, b);
-  const dReal res_2 = dCalcVectorDot3_41(a + 2, b);
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyHelper0_133(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper1_331(res, b, a);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyHelper1_133(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  const dReal res_0 = dCalcVectorDot3_44(a, b);
-  const dReal res_1 = dCalcVectorDot3_44(a + 1, b);
-  const dReal res_2 = dCalcVectorDot3_44(a + 2, b);
-  /* Only assign after all the calculations are over to avoid incurring memory aliasing*/
-  res[0] = res_0; res[1] = res_1; res[2] = res_2;
-}
-
-/* 
-Note: NEVER call any of these functions/macros with the same variable for A and C, 
-it is not equivalent to A*=B.
-*/
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiply0_331(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper0_331(res, a, b);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiply1_331(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper1_331(res, a, b);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiply0_133(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper0_133(res, a, b);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiply0_333(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper0_133(res + 0, a + 0, b);
-  dMultiplyHelper0_133(res + 4, a + 4, b);
-  dMultiplyHelper0_133(res + 8, a + 8, b);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiply1_333(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper1_133(res + 0, b, a + 0);
-  dMultiplyHelper1_133(res + 4, b, a + 1);
-  dMultiplyHelper1_133(res + 8, b, a + 2);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiply2_333(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dMultiplyHelper0_331(res + 0, b, a + 0);
-  dMultiplyHelper0_331(res + 4, b, a + 4);
-  dMultiplyHelper0_331(res + 8, b, a + 8);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyAdd0_331(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dMultiplyHelper0_331(tmp, a, b);
-  dAddVectors3(res, res, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyAdd1_331(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dMultiplyHelper1_331(tmp, a, b);
-  dAddVectors3(res, res, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyAdd0_133(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dMultiplyHelper0_133(tmp, a, b);
-  dAddVectors3(res, res, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyAdd0_333(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dMultiplyHelper0_133(tmp, a + 0, b);
-  dAddVectors3(res+ 0, res + 0, tmp);
-  dMultiplyHelper0_133(tmp, a + 4, b);
-  dAddVectors3(res + 4, res + 4, tmp);
-  dMultiplyHelper0_133(tmp, a + 8, b);
-  dAddVectors3(res + 8, res + 8, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyAdd1_333(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dMultiplyHelper1_133(tmp, b, a + 0);
-  dAddVectors3(res + 0, res + 0, tmp);
-  dMultiplyHelper1_133(tmp, b, a + 1);
-  dAddVectors3(res + 4, res + 4, tmp);
-  dMultiplyHelper1_133(tmp, b, a + 2);
-  dAddVectors3(res + 8, res + 8, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE void dMultiplyAdd2_333(dReal *res, const dReal *a, const dReal *b)
-{
-  dReal tmp[3];
-  dMultiplyHelper0_331(tmp, b, a + 0);
-  dAddVectors3(res + 0, res + 0, tmp);
-  dMultiplyHelper0_331(tmp, b, a + 4);
-  dAddVectors3(res + 4, res + 4, tmp);
-  dMultiplyHelper0_331(tmp, b, a + 8);
-  dAddVectors3(res + 8, res + 8, tmp);
-}
-
-ODE_PURE_INLINE dReal dCalcMatrix3Det( const dReal* mat )
-{
-    dReal det;
-
-    det = mat[0] * ( mat[5]*mat[10] - mat[9]*mat[6] )
-        - mat[1] * ( mat[4]*mat[10] - mat[8]*mat[6] )
-        + mat[2] * ( mat[4]*mat[9]  - mat[8]*mat[5] );
-
-    return( det );
-}
-
-/**
-  Closed form matrix inversion, copied from 
-  collision_util.h for use in the stepper.
-
-  Returns the determinant.  
-  returns 0 and does nothing
-  if the matrix is singular.
-*/
-ODE_PURE_INLINE dReal dInvertMatrix3(dReal *dst, const dReal *ma)
-{
-    dReal det;  
-    dReal detRecip;
-
-    det = dCalcMatrix3Det( ma );
-    
-
-    /* Setting an arbitrary non-zero threshold 
-       for the determinant doesn't do anyone 
-       any favors.  The condition number is the
-       important thing.  If all the eigen-values 
-       of the matrix are small, so is the 
-       determinant, but it can still be well
-       conditioned.  
-       A single extremely large eigen-value could
-       push the determinant over threshold, but 
-       produce a very unstable result if the other
-       eigen-values are small.  So we just say that
-       the determinant must be non-zero and trust the
-       caller to provide well-conditioned matrices.
-       */
-    if ( det == 0 )
-    {
-        return 0;
-    }
-
-    detRecip = dRecip(det);    
-
-    dst[0] =  ( ma[5]*ma[10] - ma[6]*ma[9]  ) * detRecip;
-    dst[1] =  ( ma[9]*ma[2]  - ma[1]*ma[10] ) * detRecip;
-    dst[2] =  ( ma[1]*ma[6]  - ma[5]*ma[2]  ) * detRecip;
-
-    dst[4] =  ( ma[6]*ma[8]  - ma[4]*ma[10] ) * detRecip;
-    dst[5] =  ( ma[0]*ma[10] - ma[8]*ma[2]  ) * detRecip;
-    dst[6] =  ( ma[4]*ma[2]  - ma[0]*ma[6]  ) * detRecip;
-
-    dst[8] =  ( ma[4]*ma[9]  - ma[8]*ma[5]  ) * detRecip;
-    dst[9] =  ( ma[8]*ma[1]  - ma[0]*ma[9]  ) * detRecip;
-    dst[10] = ( ma[0]*ma[5]  - ma[1]*ma[4]  ) * detRecip;
-
-    return det;
-}
-
-
-/* Include legacy macros here */
-#include <ode/odemath_legacy.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*
- * normalize 3x1 and 4x1 vectors (i.e. scale them to unit length)
- */
-
-/* For DLL export*/
-ODE_API int  dSafeNormalize3 (dVector3 a);
-ODE_API int  dSafeNormalize4 (dVector4 a);
-ODE_API void dNormalize3 (dVector3 a); /* Potentially asserts on zero vec*/
-ODE_API void dNormalize4 (dVector4 a); /* Potentially asserts on zero vec*/
-
-/*
- * given a unit length "normal" vector n, generate vectors p and q vectors
- * that are an orthonormal basis for the plane space perpendicular to n.
- * i.e. this makes p,q such that n,p,q are all perpendicular to each other.
- * q will equal n x p. if n is not unit length then p will be unit length but
- * q wont be.
- */
-
-ODE_API void dPlaneSpace (const dVector3 n, dVector3 p, dVector3 q);
-/* Makes sure the matrix is a proper rotation, returns a boolean status */
-ODE_API int dOrthogonalizeR(dMatrix3 m);
-
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odemath_legacy.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/odemath_legacy.h
deleted file mode 100644 (file)
index a389588..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,162 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_ODEMATH_LEGACY_H_
-#define _ODE_ODEMATH_LEGACY_H_
-
-
-/*
- *     These macros are not used any more inside of ODE
- *  They are kept for backward compatibility with external code that
- *  might still be using them.
- */
-
-/*
- * General purpose vector operations with other vectors or constants.
- */
-
-#define dOP(a,op,b,c) do { \
-  (a)[0] = ((b)[0]) op ((c)[0]); \
-  (a)[1] = ((b)[1]) op ((c)[1]); \
-  (a)[2] = ((b)[2]) op ((c)[2]); \
-} while (0)
-#define dOPC(a,op,b,c) do { \
-  (a)[0] = ((b)[0]) op (c); \
-  (a)[1] = ((b)[1]) op (c); \
-  (a)[2] = ((b)[2]) op (c); \
-} while (0)
-#define dOPE(a,op,b) do {\
-  (a)[0] op ((b)[0]); \
-  (a)[1] op ((b)[1]); \
-  (a)[2] op ((b)[2]); \
-} while (0)
-#define dOPEC(a,op,c) do { \
-  (a)[0] op (c); \
-  (a)[1] op (c); \
-  (a)[2] op (c); \
-} while (0)
-
-/* Define an equation with operators
- * For example this function can be used to replace
- * <PRE>
- * for (int i=0; i<3; ++i)
- *   a[i] += b[i] + c[i];
- * </PRE>
- */
-#define dOPE2(a,op1,b,op2,c) do { \
-  (a)[0] op1 ((b)[0]) op2 ((c)[0]); \
-  (a)[1] op1 ((b)[1]) op2 ((c)[1]); \
-  (a)[2] op1 ((b)[2]) op2 ((c)[2]); \
-} while (0)
-
-
-#define dLENGTHSQUARED(a) dCalcVectorLengthSquare3(a)
-#define dLENGTH(a) dCalcVectorLength3(a)
-#define dDISTANCE(a, b) dCalcPointsDistance3(a, b)
-
-
-#define dDOT(a, b) dCalcVectorDot3(a, b)
-#define dDOT13(a, b) dCalcVectorDot3_13(a, b)
-#define dDOT31(a, b) dCalcVectorDot3_31(a, b)
-#define dDOT33(a, b) dCalcVectorDot3_33(a, b)
-#define dDOT14(a, b) dCalcVectorDot3_14(a, b)
-#define dDOT41(a, b) dCalcVectorDot3_41(a, b)
-#define dDOT44(a, b) dCalcVectorDot3_44(a, b)
-
-
-/*
- * cross product, set a = b x c. dCROSSpqr means that elements of `a', `b'
- * and `c' are spaced p, q and r indexes apart respectively.
- * dCROSS() means dCROSS111. `op' is normally `=', but you can set it to
- * +=, -= etc to get other effects.
- */
-
-#define dCROSS(a,op,b,c) \
-  do { \
-  (a)[0] op ((b)[1]*(c)[2] - (b)[2]*(c)[1]); \
-  (a)[1] op ((b)[2]*(c)[0] - (b)[0]*(c)[2]); \
-  (a)[2] op ((b)[0]*(c)[1] - (b)[1]*(c)[0]); \
-  } while(0)
-#define dCROSSpqr(a,op,b,c,p,q,r) \
-  do { \
-  (a)[  0] op ((b)[  q]*(c)[2*r] - (b)[2*q]*(c)[  r]); \
-  (a)[  p] op ((b)[2*q]*(c)[  0] - (b)[  0]*(c)[2*r]); \
-  (a)[2*p] op ((b)[  0]*(c)[  r] - (b)[  q]*(c)[  0]); \
-  } while(0)
-#define dCROSS114(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,1,1,4)
-#define dCROSS141(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,1,4,1)
-#define dCROSS144(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,1,4,4)
-#define dCROSS411(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,4,1,1)
-#define dCROSS414(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,4,1,4)
-#define dCROSS441(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,4,4,1)
-#define dCROSS444(a,op,b,c) dCROSSpqr(a,op,b,c,4,4,4)
-
-
-/*
-* set a 3x3 submatrix of A to a matrix such that submatrix(A)*b = a x b.
-* A is stored by rows, and has `skip' elements per row. the matrix is
-* assumed to be already zero, so this does not write zero elements!
-* if (plus,minus) is (+,-) then a positive version will be written.
-* if (plus,minus) is (-,+) then a negative version will be written.
-*/
-
-#define dCROSSMAT(A,a,skip,plus,minus) \
-  do { \
-  (A)[1] = minus (a)[2]; \
-  (A)[2] = plus (a)[1]; \
-  (A)[(skip)+0] = plus (a)[2]; \
-  (A)[(skip)+2] = minus (a)[0]; \
-  (A)[2*(skip)+0] = minus (a)[1]; \
-  (A)[2*(skip)+1] = plus (a)[0]; \
-  } while(0)
-
-
-
-
-/* 
-Note: NEVER call any of these functions/macros with the same variable for A and C, 
-it is not equivalent to A*=B.
-*/
-
-#define dMULTIPLY0_331(A, B, C) dMultiply0_331(A, B, C)
-#define dMULTIPLY1_331(A, B, C) dMultiply1_331(A, B, C)
-#define dMULTIPLY0_133(A, B, C) dMultiply0_133(A, B, C)
-#define dMULTIPLY0_333(A, B, C) dMultiply0_333(A, B, C)
-#define dMULTIPLY1_333(A, B, C) dMultiply1_333(A, B, C)
-#define dMULTIPLY2_333(A, B, C) dMultiply2_333(A, B, C)
-
-#define dMULTIPLYADD0_331(A, B, C) dMultiplyAdd0_331(A, B, C)
-#define dMULTIPLYADD1_331(A, B, C) dMultiplyAdd1_331(A, B, C)
-#define dMULTIPLYADD0_133(A, B, C) dMultiplyAdd0_133(A, B, C)
-#define dMULTIPLYADD0_333(A, B, C) dMultiplyAdd0_333(A, B, C)
-#define dMULTIPLYADD1_333(A, B, C) dMultiplyAdd1_333(A, B, C)
-#define dMULTIPLYADD2_333(A, B, C) dMultiplyAdd2_333(A, B, C)
-
-
-/*
- *     These macros are not used any more inside of ODE
- *  They are kept for backward compatibility with external code that
- *  might still be using them.
- */
-
-
-#endif /* #ifndef _ODE_ODEMATH_LEGACY_H_ */
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/precision.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/precision.h
deleted file mode 100644 (file)
index af81c10..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,16 +0,0 @@
-#ifndef _ODE_PRECISION_H_
-#define _ODE_PRECISION_H_
-
-/* Define dSINGLE for single precision, dDOUBLE for double precision,
- * but never both!
- */
-
-#if defined(dIDESINGLE)
-#define dSINGLE
-#elif defined(dIDEDOUBLE)
-#define dDOUBLE
-#else
-#define dDOUBLE
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/rotation.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/rotation.h
deleted file mode 100644 (file)
index a72be27..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,70 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_ROTATION_H_
-#define _ODE_ROTATION_H_
-
-#include <ode/common.h>
-#include <ode/compatibility.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-ODE_API void dRSetIdentity (dMatrix3 R);
-
-ODE_API void dRFromAxisAndAngle (dMatrix3 R, dReal ax, dReal ay, dReal az,
-                        dReal angle);
-
-ODE_API void dRFromEulerAngles (dMatrix3 R, dReal phi, dReal theta, dReal psi);
-
-ODE_API void dRFrom2Axes (dMatrix3 R, dReal ax, dReal ay, dReal az,
-                 dReal bx, dReal by, dReal bz);
-
-ODE_API void dRFromZAxis (dMatrix3 R, dReal ax, dReal ay, dReal az);
-
-ODE_API void dQSetIdentity (dQuaternion q);
-
-ODE_API void dQFromAxisAndAngle (dQuaternion q, dReal ax, dReal ay, dReal az,
-                        dReal angle);
-
-/* Quaternion multiplication, analogous to the matrix multiplication routines. */
-/* qa = rotate by qc, then qb */
-ODE_API void dQMultiply0 (dQuaternion qa, const dQuaternion qb, const dQuaternion qc);
-/* qa = rotate by qc, then by inverse of qb */
-ODE_API void dQMultiply1 (dQuaternion qa, const dQuaternion qb, const dQuaternion qc);
-/* qa = rotate by inverse of qc, then by qb */
-ODE_API void dQMultiply2 (dQuaternion qa, const dQuaternion qb, const dQuaternion qc);
-/* qa = rotate by inverse of qc, then by inverse of qb */
-ODE_API void dQMultiply3 (dQuaternion qa, const dQuaternion qb, const dQuaternion qc);
-
-ODE_API void dRfromQ (dMatrix3 R, const dQuaternion q);
-ODE_API void dQfromR (dQuaternion q, const dMatrix3 R);
-ODE_API void dDQfromW (dReal dq[4], const dVector3 w, const dQuaternion q);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/threading.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/threading.h
deleted file mode 100644 (file)
index 9602b8f..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,412 +0,0 @@
-/*************************************************************************
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- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/*
- *   ODE threading support interfaces  
- */
-
-
-#ifndef _ODE_THREADING_H_
-#define _ODE_THREADING_H_
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-// Include <time.h> since time_t is used and it is not available by default in some OSes
-#include <time.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-struct dxThreadingImplementation;
-typedef struct dxThreadingImplementation *dThreadingImplementationID;
-
-typedef unsigned dmutexindex_t;
-struct dxMutexGroup;
-typedef struct dxMutexGroup *dMutexGroupID;
-
-
-#define dTHREADING_THREAD_COUNT_UNLIMITED       0U
-
-
-
-/**
- * @brief Allocates a group of muteces.
- *
- * The Mutex allocated do not need to support recursive locking.
- *
- * The Mutex names are provided to aid in debugging and thread state tracking.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param Mutex_count Number of Mutex to create
- * @Mutex_names_ptr Pointer to optional Mutex names array to be associated with individual Mutex
- * @returns MutexGroup ID or NULL if error occurred.
- *
- * @ingroup threading
- * @see dMutexGroupFreeFunction
- * @see dMutexGroupMutexLockFunction
- * @see dMutexGroupMutexUnlockFunction
- */
-typedef dMutexGroupID dMutexGroupAllocFunction (dThreadingImplementationID impl, dmutexindex_t Mutex_count, const char *const *Mutex_names_ptr/*=NULL*/);
-
-/**
- * @brief Deletes a group of muteces.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param mutex_group Mutex group to deallocate
- *
- * @ingroup threading
- * @see dMutexGroupAllocFunction
- * @see dMutexGroupMutexLockFunction
- * @see dMutexGroupMutexUnlockFunction
- */
-typedef void dMutexGroupFreeFunction (dThreadingImplementationID impl, dMutexGroupID mutex_group);
-
-/**
- * @brief Locks a mutex in a group of muteces.
- *
- * The function is to block execution until requested mutex can be locked.
- *
- * Note: Mutex provided may not support recursive locking. Calling this function
- * while mutex is already locked by current thread will result in unpredictable behavior.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param mutex_group Mutex group to use for locking
- * @param mutex_index The index of mutex to be locked (0..Mutex_count - 1)
- *
- * @ingroup threading
- * @see dMutexGroupAllocFunction
- * @see dMutexGroupFreeFunction
- * @see dMutexGroupMutexUnlockFunction
- */
-typedef void dMutexGroupMutexLockFunction (dThreadingImplementationID impl, dMutexGroupID mutex_group, dmutexindex_t mutex_index);
-
-/**
- * @brief Attempts to lock a mutex in a group of muteces.
- *
- * The function is to lock the requested mutex if it is unoccupied or 
- * immediately return failure if mutex is already locked by other thread.
- *
- * Note: Mutex provided may not support recursive locking. Calling this function
- * while mutex is already locked by current thread will result in unpredictable behavior.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param mutex_group Mutex group to use for locking
- * @param mutex_index The index of mutex to be locked (0..Mutex_count - 1)
- * @returns 1 for success (mutex is locked) and 0 for failure (mutex is not locked)
- *
- * @ingroup threading
- * @see dMutexGroupAllocFunction
- * @see dMutexGroupFreeFunction
- * @see dMutexGroupMutexLockFunction
- * @see dMutexGroupMutexUnlockFunction
- */
-/* typedef int dMutexGroupMutexTryLockFunction (dThreadingImplementationID impl, dMutexGroupID mutex_group, dmutexindex_t mutex_index);*/
-
-/**
- * @brief Unlocks a mutex in a group of muteces.
- *
- * The function is to unlock the given mutex provided it had been locked before.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param mutex_group Mutex group to use for unlocking
- * @param mutex_index The index of mutex to be unlocked (0..Mutex_count - 1)
- *
- * @ingroup threading
- * @see dMutexGroupAllocFunction
- * @see dMutexGroupFreeFunction
- * @see dMutexGroupMutexLockFunction
- */
-typedef void dMutexGroupMutexUnlockFunction (dThreadingImplementationID impl, dMutexGroupID mutex_group, dmutexindex_t mutex_index);
-
-
-struct dxCallReleasee;
-typedef struct dxCallReleasee *dCallReleaseeID;
-
-struct dxCallWait;
-typedef struct dxCallWait *dCallWaitID;
-
-typedef dsizeint ddependencycount_t;
-typedef ddiffint ddependencychange_t;
-typedef dsizeint dcallindex_t;
-typedef int dThreadedCallFunction(void *call_context, dcallindex_t instance_index, 
-  dCallReleaseeID this_releasee);
-
-typedef struct dxThreadedWaitTime
-{
-  time_t          wait_sec;
-  unsigned long   wait_nsec;
-
-} dThreadedWaitTime;
-
-
-/**
- * @brief Allocates a Wait ID that can be used to wait for a call.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @returns Wait ID or NULL if error occurred
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallWaitResetFunction
- * @see dThreadedCallWaitFreeFunction
- * @see dThreadedCallPostFunction
- * @see dThreadedCallWaitFunction
- */
-typedef dCallWaitID dThreadedCallWaitAllocFunction(dThreadingImplementationID impl);
-
-/**
- * @brief Resets a Wait ID so that it could be used to wait for another call.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param call_wait Wait ID to reset
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallWaitAllocFunction
- * @see dThreadedCallWaitFreeFunction
- * @see dThreadedCallPostFunction
- * @see dThreadedCallWaitFunction
- */
-typedef void dThreadedCallWaitResetFunction(dThreadingImplementationID impl, dCallWaitID call_wait);
-
-/**
- * @brief Frees a Wait ID.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param call_wait Wait ID to delete
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallWaitAllocFunction
- * @see dThreadedCallPostFunction
- * @see dThreadedCallWaitFunction
- */
-typedef void dThreadedCallWaitFreeFunction(dThreadingImplementationID impl, dCallWaitID call_wait);
-
-
-/**
- * @brief Post a function to be called in another thread.
- *
- * A call is scheduled to be executed asynchronously.
- *
- * A @a out_summary_fault variable can be provided for call to accumulate any
- * possible faults from its execution and execution of any possible sub-calls.
- * This variable gets result that @a call_func returns. Also, if dependent calls 
- * are executed after the call already exits, the variable is also going to be 
- * updated with results of all those calls before control is released to master.
- *
- * @a out_post_releasee parameter receives a value of @c dCallReleaseeID that can 
- * later be used for @a dependent_releasee while scheduling sub-calls to make 
- * current call depend on them. The value is only returned if @a dependencies_count 
- * is not zero (i.e. if any dependencies are expected at all). The call is not going 
- * to start until all its dependencies complete.
- *
- * In case if number of dependencies is unknown in advance 1 can be passed on call
- * scheduling. Then @c dThreadedCallDependenciesCountAlterFunction can be used to
- * add one more extra dependencies before scheduling each subcall. And then, after
- * all sub-calls had been scheduled, @c dThreadedCallDependenciesCountAlterFunction
- * can be used again to subtract initial extra dependency from total number.
- * Adding one dependency in advance is necessary to obtain releasee ID and to make 
- * sure the call will not start and will not terminate before all sub-calls are scheduled.
- *
- * Extra dependencies can also be added from the call itself after it has already 
- * been started (with parameter received in @c dThreadedCallFunction). 
- * In that case those dependencies will start immediately or after call returns 
- * but the call's master will not be released/notified until all additional
- * dependencies complete. This can be used to schedule sub-calls from a call and 
- * then pass own job to another sub-call dependent on those initial sub-calls.
- *
- * By using @ call_wait it is possible to assign a Wait ID that can later 
- * be passed into @c dThreadedCallWaitFunction to wait for call completion.
- *
- * If @a call_name is available (and it should!) the string must remain valid until
- * after call completion. In most cases this should be a static string literal.
- * 
- * Since the function is an analogue of normal method call it is not supposed to fail.
- * Any complications with resource allocation on call scheduling should be 
- * anticipated, avoided and worked around by implementation.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param out_summary_fault Optional pointer to variable to be set to 1 if function 
- *        call (or any sub-call) fails internally, or 0 if all calls return success
- * @param out_post_releasee Optional pointer to variable to receive releasee ID 
- *        associated with the call
- * @param dependencies_count Number of dependencies that are going to reference
- *        this call as dependent releasee
- * @param dependent_releasee Optional releasee ID to reference with this call
- * @param call_wait Optional Wait ID that can later be used to wait for the call
- * @param call_func Pointer to function to be called
- * @param call_context Context parameter to be passed into the call
- * @param instance_index Index parameter to be passed into the call
- * @param call_name Optional name to be associated with the call (for debugging and state tracking)
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallWaitFunction
- * @see dThreadedCallDependenciesCountAlterFunction
- * @see dThreadingImplResourcesForCallsPreallocateFunction
- */
-typedef void dThreadedCallPostFunction(dThreadingImplementationID impl, int *out_summary_fault/*=NULL*/, 
-  dCallReleaseeID *out_post_releasee/*=NULL*/, ddependencycount_t dependencies_count, dCallReleaseeID dependent_releasee/*=NULL*/, 
-  dCallWaitID call_wait/*=NULL*/, 
-  dThreadedCallFunction *call_func, void *call_context, dcallindex_t instance_index, 
-  const char *call_name/*=NULL*/);
-
-/**
- * @brief Add or remove extra dependencies from call that has been scheduled
- * or is in process of execution.
- *
- * Extra dependencies can be added to a call if exact number of sub-calls is
- * not known in advance at the moment the call is scheduled. Also, some dependencies
- * can be removed if sub-calls were planned but then dropped. 
- *
- * In case if total dependency count of a call reaches zero by result of invoking 
- * this function, the call is free to start executing immediately.
- *
- * After the call execution had been started, any additional dependencies can only
- * be added from the call function itself!
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param target_releasee ID of releasee to apply dependencies count change to
- * @param dependencies_count_change Number of dependencies to add or remove
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallPostFunction
- */
-typedef void dThreadedCallDependenciesCountAlterFunction(dThreadingImplementationID impl, dCallReleaseeID target_releasee, 
-  ddependencychange_t dependencies_count_change);
-
-/**
- * @brief Wait for a posted call to complete.
- *
- * Function blocks until a call identified by @a call_wait completes or
- * timeout elapses.
- *
- * IT IS ILLEGAL TO INVOKE THIS FUNCTION FROM WITHIN A THREADED CALL!
- * This is because doing so will block a physical thread and will require 
- * increasing worker thread count to avoid starvation. Use call dependencies 
- * if it is necessary make sure sub-calls have been completed instead!
- *
- * If @a timeout_time_ptr is NULL, the function waits without time limit. If @a timeout_time_ptr
- * points to zero value, the function only checks status and does not block.
- *
- * If @a wait_name is available (and it should!) the string must remain valid for
- * the duration of wait. In most cases this should be a static string literal.
- * 
- * Function is not expected to return failures caused by system call faults as 
- * those are hardly ever possible to be handled in this case anyway. In event of 
- * system call fault the function is supposed to terminate application.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param out_wait_status Optional pointer to variable to receive 1 if waiting succeeded
- *        or 0 in case of timeout
- * @param call_wait Wait ID that had been passed to scheduling a call that needs to be waited for
- * @param timeout_time_ptr Optional pointer to time specification the wait must not
- *        last longer than (pass NULL for infinite timeout)
- * @param wait_name Optional name to be associated with the wait (for debugging and state tracking)
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallPostFunction
- */
-typedef void dThreadedCallWaitFunction(dThreadingImplementationID impl, int *out_wait_status/*=NULL*/, 
-  dCallWaitID call_wait, const dThreadedWaitTime *timeout_time_ptr/*=NULL*/, 
-  const char *wait_name/*=NULL*/);
-
-/**
- * @brief Retrieve number of active threads that serve the implementation.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @returns Number of active threads
- *
- * @ingroup threading
- */
-typedef unsigned dThreadingImplThreadCountRetrieveFunction(dThreadingImplementationID impl);
-
-/**
- * @brief Preallocate resources to handle posted calls.
- *
- * The function is intended to make sure enough resources is preallocated for the
- * implementation to be able to handle posted calls. Then @c max_simultaneous_calls_estimate
- * is an estimate of how many posted calls can potentially be active or scheduled 
- * at the same time. The value is usually derived from the way the calls are posted 
- * in library code and dependencies between them.
- * 
- * @warning While working on an implementation be prepared that the estimate provided 
- * yet rarely but theoretically can be exceeded due to unpredictability of thread execution.
- *
- * This function is normally going to be invoked by library each time it is entered
- * from outside to do the job but before any threaded calls are going to be posted.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param max_simultaneous_calls_estimate An estimated number of calls that can be posted simultaneously
- * @returns 1 or 0 to indicate success or failure
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadedCallPostFunction
- */
-typedef int dThreadingImplResourcesForCallsPreallocateFunction(dThreadingImplementationID impl, 
-  ddependencycount_t max_simultaneous_calls_estimate);
-
-
-/**
- * @brief An interface structure with function pointers to be provided by threading implementation.
- */
-typedef struct dxThreadingFunctionsInfo
-{
-  unsigned struct_size;
-  
-  dMutexGroupAllocFunction *alloc_mutex_group;
-  dMutexGroupFreeFunction *free_mutex_group;
-  dMutexGroupMutexLockFunction *lock_group_mutex;
-  dMutexGroupMutexUnlockFunction *unlock_group_mutex;
-
-  dThreadedCallWaitAllocFunction *alloc_call_wait;
-  dThreadedCallWaitResetFunction *reset_call_wait;
-  dThreadedCallWaitFreeFunction *free_call_wait;
-
-  dThreadedCallPostFunction *post_call;
-  dThreadedCallDependenciesCountAlterFunction *alter_call_dependencies_count;
-  dThreadedCallWaitFunction *wait_call;
-
-  dThreadingImplThreadCountRetrieveFunction *retrieve_thread_count;
-  dThreadingImplResourcesForCallsPreallocateFunction *preallocate_resources_for_calls; 
-
-  /* 
-   * Beware of Jon Watte's anger if you dare to uncomment this!
-   * May cryptic text below be you a warning!
-   * Стародавні легенди розказують, що кожного сміливця, хто наважиться порушити табу 
-   * і відкрити заборонений код, спіткає страшне прокляття і він відразу почне робити 
-   * одні лиш помилки.
-   *
-   * dMutexGroupMutexTryLockFunction *trylock_group_mutex;
-   */
-
-} dThreadingFunctionsInfo;
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* #ifndef _ODE_THREADING_H_ */
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/threading_impl.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/threading_impl.h
deleted file mode 100644 (file)
index 0781d6a..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,292 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
- * All rights reserved.  Email: russ@q12.org   Web: www.q12.org          *
- *                                                                       *
- * Builtin ODE threading implementation header.                          *
- * Copyright (C) 2011-2019 Oleh Derevenko. All rights reserved.          *
- * e-mail: odar@eleks.com (change all "a" to "e")                        *
- *                                                                       *
- * This library is free software; you can redistribute it and/or         *
- * modify it under the terms of EITHER:                                  *
- *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
- *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-/*
- *  A threading implementation built into ODE for those who does not care to 
- *  or can't implement an own one.
- */
-
-#ifndef _ODE_THREADING_IMPL_H_
-#define _ODE_THREADING_IMPL_H_
-
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-#include <ode/threading.h>
-
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-struct dxThreadingThreadPool;
-typedef struct dxThreadingThreadPool *dThreadingThreadPoolID;
-
-
-/**
- * @brief Allocates built-in self-threaded threading implementation object.
- *
- * A self-threaded implementation is a type of implementation that performs 
- * processing of posted calls by means of caller thread itself. This type of 
- * implementation does not need thread pool to serve it.
- * 
- * Note that since May 9th, 2017 (rev. #2066) the Self-Threaded implementation 
- * returns 0 rather than 1 as available thread count to distinguish from 
- * thread pools with just one thread in them.
- *
- * The processing is arranged in a way to prevent call stack depth growth 
- * as more and more nested calls are posted.
- *
- * Note that it is not necessary to create and assign a self-threaded 
- * implementation to a world, as there is a global one used by default 
- * if no implementation is explicitly assigned. You should only assign 
- * each world an individual threading implementation instance if simulations 
- * need to be run in parallel in multiple threads for the worlds.
- *
- * @returns ID of object allocated or NULL on failure
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingFreeImplementation
- */
-ODE_API dThreadingImplementationID dThreadingAllocateSelfThreadedImplementation();
-
-/**
- * @brief Allocates built-in multi-threaded threading implementation object.
- *
- * A multi-threaded implementation is a type of implementation that has to be 
- * served with a thread pool. The thread pool can be either the built-in ODE object
- * or set of external threads that dedicate themselves to this purpose and stay
- * in ODE until implementation releases them.
- * 
- * @returns ID of object allocated or NULL on failure
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingThreadPoolServeMultiThreadedImplementation
- * @see dExternalThreadingServeMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingFreeImplementation
- */
-ODE_API dThreadingImplementationID dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation();
-
-/**
- * @brief Retrieves the functions record of a built-in threading implementation.
- *
- * The implementation can be the one allocated by ODE (from @c dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation). 
- * Do not use this function with self-made custom implementations - 
- * they should be bundled with their own set of functions.
- * 
- * @param impl Threading implementation ID
- * @returns Pointer to associated functions structure
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- */
-ODE_API const dThreadingFunctionsInfo *dThreadingImplementationGetFunctions(dThreadingImplementationID impl);
-
-/**
- * @brief Requests a built-in implementation to release threads serving it.
- *
- * The function unblocks threads employed in implementation serving and lets them 
- * return to from where they originate. It's the responsibility of external code 
- * to make sure all the calls to ODE that might be dependent on given threading 
- * implementation object had already returned before this call is made. If threading 
- * implementation is still processing some posted calls while this function is 
- * invoked the behavior is implementation dependent.
- *
- * This call is to be used to request the threads to be released before waiting 
- * for them in host pool or before waiting for them to exit. Implementation object 
- * must not be destroyed before it is known that all the serving threads have already 
- * returned from it. If implementation needs to be reused after this function is called
- * and all the threads have exited from it a call to @c dThreadingImplementationCleanupForRestart
- * must be made to restore internal state of the object.
- *
- * If this function is called for self-threaded built-in threading implementation
- * the call has no effect.
- * 
- * @param impl Threading implementation ID
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingImplementationCleanupForRestart
- */
-ODE_API void dThreadingImplementationShutdownProcessing(dThreadingImplementationID impl);
-
-/**
- * @brief Restores built-in implementation's state to let it be reused after shutdown.
- *
- * If a multi-threaded built-in implementation needs to be reused after a call
- * to @c dThreadingImplementationShutdownProcessing this call is to be made to 
- * restore object's internal state. After that the implementation can be served again.
- *
- * If this function is called for self-threaded built-in threading implementation
- * the call has no effect.
- * 
- * @param impl Threading implementation ID
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingImplementationShutdownProcessing
- */
-ODE_API void dThreadingImplementationCleanupForRestart(dThreadingImplementationID impl);
-
-/**
- * @brief Deletes an instance of built-in threading implementation.
- *
- * @warning A care must be taken to make sure the implementation is unassigned
- * from all the objects it was assigned to and that there are no more threads 
- * serving it before attempting to call this function.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- */
-ODE_API void dThreadingFreeImplementation(dThreadingImplementationID impl);
-
-
-typedef void (dThreadReadyToServeCallback)(void *callback_context);
-
-/**
- * @brief An entry point for external threads that would like to serve a built-in 
- * threading implementation object.
- *
- * A thread that calls this function remains blocked in ODE and serves implementation
- * object @p impl until being released with @c dThreadingImplementationShutdownProcessing call.
- * This function can be used to provide external threads instead of ODE's built-in
- * thread pools.
- *
- * The optional callback @readiness_callback is called after the thread has reached 
- * and has registered within the implementation. The implementation should not 
- * be used until all dedicated threads register within it as otherwise it will not
- * have accurate view of the execution resources available.
- *
- * @param impl Threading implementation ID
- * @param readiness_callback Optional readiness callback to be called after thread enters the implementation
- * @param callback_context A value to be passed as parameter to readiness callback
- * 
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingImplementationShutdownProcessing
- */
-ODE_API void dExternalThreadingServeMultiThreadedImplementation(dThreadingImplementationID impl, 
-  dThreadReadyToServeCallback *readiness_callback/*=NULL*/, void *callback_context/*=NULL*/);
-
-
-/**
- * @brief Creates an instance of built-in thread pool object that can be used to serve
- * multi-threaded threading implementations.
- *
- * The threads allocated inherit priority of caller thread. Their affinity is not
- * explicitly adjusted and gets the value the system assigns by default. Threads 
- * have their stack memory fully committed immediately on start. On POSIX platforms 
- * threads are started with all the possible signals blocked. Threads execute 
- * calls to @c dAllocateODEDataForThread with @p ode_data_allocate_flags 
- * on initialization.
- *
- * On POSIX platforms this function must be called with signals masked 
- * or other measures must be taken to prevent reception of signals by calling thread 
- * for the duration of the call.
- * 
- * @param thread_count Number of threads to start in pool
- * @param stack_size Size of stack to be used for every thread or 0 for system default value
- * @param ode_data_allocate_flags Flags to be passed to @c dAllocateODEDataForThread on behalf of each thread
- * @returns ID of object allocated or NULL on failure
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingImplementationShutdownProcessing
- * @see dThreadingFreeThreadPool
- */
-ODE_API dThreadingThreadPoolID dThreadingAllocateThreadPool(unsigned thread_count, 
-  dsizeint stack_size, unsigned int ode_data_allocate_flags, void *reserved/*=NULL*/);
-
-/**
- * @brief Commands an instance of built-in thread pool to serve a built-in multi-threaded 
- * threading implementation.
- *
- * A pool can only serve one threading implementation at a time. 
- * Call @c dThreadingImplementationShutdownProcessing to release pool threads 
- * from implementation serving and make them idle. Pool threads must be released 
- * from any implementations before pool is attempted to be deleted.
- *
- * This function waits for threads to register within implementation before returning.
- * So, after the function call exits the implementation can be used immediately.
- * 
- * @param pool Thread pool ID to serve the implementation
- * @param impl Implementation ID of implementation to be served
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateThreadPool
- * @see dThreadingAllocateMultiThreadedImplementation
- * @see dThreadingImplementationShutdownProcessing
- */
-ODE_API void dThreadingThreadPoolServeMultiThreadedImplementation(dThreadingThreadPoolID pool, dThreadingImplementationID impl);
-
-/**
- * @brief Waits until all pool threads are released from threading implementation 
- * they might be serving.
- *
- * The function can be used after a call to @c dThreadingImplementationShutdownProcessing
- * to make sure all the threads have already been released by threading implementation 
- * and it can be deleted or it can be cleaned up for restart and served by another pool
- * or this pool's threads can be used to serve another threading implementation.
- *
- * Note that is it not necessary to call this function before pool destruction
- * since @c dThreadingFreeThreadPool performs similar wait operation implicitly on its own.
- * 
- * It is OK to call this function even if pool was not serving any threading implementation
- * in which case the call exits immediately with minimal delay.
- * 
- * @param pool Thread pool ID to wait for
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateThreadPool
- * @see dThreadingImplementationShutdownProcessing
- * @see dThreadingFreeThreadPool
- */
-ODE_API void dThreadingThreadPoolWaitIdleState(dThreadingThreadPoolID pool);
-
-/**
- * @brief Deletes a built-in thread pool instance.
- *
- * The pool threads must be released from any implementations they might be serving
- * before this function is called. Otherwise the call is going to block 
- * and wait until pool's threads return.
- * 
- * @param pool Thread pool ID to delete
- *
- * @ingroup threading
- * @see dThreadingAllocateThreadPool
- * @see dThreadingImplementationShutdownProcessing
- */
-ODE_API void dThreadingFreeThreadPool(dThreadingThreadPoolID pool);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* #ifndef _ODE_THREADING_IMPL_H_ */
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/timer.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/timer.h
deleted file mode 100644 (file)
index fe1483f..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,76 +0,0 @@
-/*************************************************************************
- *                                                                       *
- * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
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- * modify it under the terms of EITHER:                                  *
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- *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
- *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
- *       General Public License is included with this library in the     *
- *       file LICENSE.TXT.                                               *
- *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
- *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
- *                                                                       *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
- * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
- *                                                                       *
- *************************************************************************/
-
-#ifndef _ODE_TIMER_H_
-#define _ODE_TIMER_H_
-
-#include <ode/odeconfig.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-/* stop watch objects */
-
-typedef struct dStopwatch {
-  double time;                 /* total clock count */
-  unsigned long cc[2];         /* clock count since last `start' */
-} dStopwatch;
-
-ODE_API void dStopwatchReset (dStopwatch *);
-ODE_API void dStopwatchStart (dStopwatch *);
-ODE_API void dStopwatchStop  (dStopwatch *);
-ODE_API double dStopwatchTime (dStopwatch *);  /* returns total time in secs */
-
-
-/* code timers */
-
-ODE_API void dTimerStart (const char *description);    /* pass a static string here */
-ODE_API void dTimerNow (const char *description);      /* pass a static string here */
-ODE_API void dTimerEnd(void);
-
-/* print out a timer report. if `average' is nonzero, print out the average
- * time for each slot (this is only meaningful if the same start-now-end
- * calls are being made repeatedly.
- */
-ODE_API void dTimerReport (FILE *fout, int average);
-
-
-/* resolution */
-
-/* returns the timer ticks per second implied by the timing hardware or API.
- * the actual timer resolution may not be this great.
- */
-ODE_API double dTimerTicksPerSecond(void);
-
-/* returns an estimate of the actual timer resolution, in seconds. this may
- * be greater than 1/ticks_per_second.
- */
-ODE_API double dTimerResolution(void);
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/version.h b/misc/builddeps/linux64/ode/include/ode/version.h
deleted file mode 100644 (file)
index 312a38c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,6 +0,0 @@
-#ifndef _ODE_VERSION_H_
-#define _ODE_VERSION_H_
-
-#define dODE_VERSION "0.16.2"
-
-#endif
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.a b/misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.a
deleted file mode 100644 (file)
index b4f15dd..0000000
Binary files a/misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.a and /dev/null differ
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.la b/misc/builddeps/linux64/ode/lib/libode.la
deleted file mode 100755 (executable)
index 7e772af..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,41 +0,0 @@
-# libode.la - a libtool library file
-# Generated by libtool (GNU libtool) 2.4.6 Debian-2.4.6-0.1
-#
-# Please DO NOT delete this file!
-# It is necessary for linking the library.
-
-# The name that we can dlopen(3).
-dlname=''
-
-# Names of this library.
-library_names=''
-
-# The name of the static archive.
-old_library='libode.a'
-
-# Linker flags that cannot go in dependency_libs.
-inherited_linker_flags=''
-
-# Libraries that this one depends upon.
-dependency_libs=' -lrt -lpthread'
-
-# Names of additional weak libraries provided by this library
-weak_library_names=''
-
-# Version information for libode.
-current=8
-age=0
-revision=2
-
-# Is this an already installed library?
-installed=yes
-
-# Should we warn about portability when linking against -modules?
-shouldnotlink=no
-
-# Files to dlopen/dlpreopen
-dlopen=''
-dlpreopen=''
-
-# Directory that this library needs to be installed in:
-libdir='/tmp/ode/lib'
diff --git a/misc/builddeps/linux64/ode/lib/pkgconfig/ode.pc b/misc/builddeps/linux64/ode/lib/pkgconfig/ode.pc
deleted file mode 100644 (file)
index b6f34b0..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,12 +0,0 @@
-prefix=/tmp/ode
-exec_prefix=${prefix}
-libdir=${exec_prefix}/lib
-includedir=${prefix}/include
-precision=dDOUBLE
-
-Name: ode
-Description: Open Dynamics Engine
-Version: 0.16.2
-Libs: -L${libdir} -lode
-Libs.private: -lstdc++ -lm
-Cflags: -I${includedir}